数控铣削加工编程PPT课件( 36页)
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数控铣削加工工艺PPT课件
压板的影响，但精确度不高。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
定中心装夹 a) 用三爪自定心卡盘装夹 b) 用两顶尖装夹 c) 用自定心虎钳装夹
ห้องสมุดไป่ตู้、组合夹具
组合夹具的基本特点是满足标准化、 系列化、 通 用化的要求，具有组合性、 可调性、 柔性、 应急性和 经济性，使用寿命长，能适应产品加工中的周期短、 成本低等要求，比较适合在加工中心上应用。
数控夹具的调整 a) 平移式 b) 回转式 c) 复合式
1—定位支撑 2—钩形压板 3, 7—滚珠丝杠副 4—步进电动机 5, 6—齿轮 8—滑座 9—活动定位销
平移式自调数控夹具
数控夹具还有哪几种? 数控车床上有吗?
5. 专用夹具
l一夹具体 2一压板 3、7一螺母 4、5一垫圈 6一螺栓 8一弹簧 9一定位键 10一菱形销 11一圆柱销
双刃镗刀分类
结构特点不同
整体式(Ⅰ和Ⅱ) 模块式 (Ⅲ和Ⅳ)
工作特点不同 尺寸是否可调
浮动式(Ⅰ) 固定式(Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ) 可调式(Ⅰ, Ⅲ,Ⅳ)
不可调式(Ⅱ)
可转位双刃镗刀的特点及适用场合见表4—3。
(2) 镗刀刀头 分为粗镗刀刀头和精镗刀刀头。
粗镗刀刀头
精镗刀刀头
将精镗刀刀头旋转一周,刀头在半径方向 上移动多少?镗孔直径变化多少?
第一节 工件在数控铣床/ 加工中心上的装夹
一、 工件的夹紧
1. 夹紧装置应具备的基本要求
(1) 夹紧过程可靠，不改变工件定位后所占据的正确位置。 (2) 夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中其位置 稳定不变， 振动小，又要使工件不会产生过大的夹紧变形。 (3) 操作简单、 方便、 省力、 安全。 (4) 结构性好, 夹紧装置的结构力求简单、 紧凑，以便于制 造和维修。
数控铣削加工工艺ppt课件
;
有关数控铣削工件的构造工艺性图例见表5-1.
;
;
5.2.2 加工方法的选择
数控铣削加工对象的主要加工外表普通可采用表5-2所列的加工方案。 表5-2 加工外表的加工方案
序 加工外表 号
加工方案
所使用的刀具
X、Y、Z方向粗铣→内外轮 整体高速钢或硬质合金立铣刀；
1
平面内外轮 廓方向分层半精铣→轮廓
图5-11
平面轮廓铣削
;
3.固定斜角平面的加工方法 固定斜角平面是指与程度面成一固定夹角的斜面。当零件尺寸不大时，
可用斜垫板垫平后加工；假设机床主轴可以摆角，那么可以摆成适当的定角， 用不同的刀具来加工〔如图5-12〕。
图5-12 主轴摆角加工固定斜角平面 a〕主轴垂直端刃加工 b〕主轴摆角后侧刃加工 c〕主轴摆角后端刃加工 d〕主轴程度侧刃加工
;
5.2 数控铣削加工工艺的主要内容
4.2.1 零件图的工艺性分析
关于数控加工的零件图和构造工艺性分析，在前面3.2.2中已作引见， 下面结合数控铣削加工的特点作进一步阐明。
1.零件图分析 ①零件的外形与构造。检查零件的外形、构造在加工中能否会产生干涉或无 法加工，能否妨碍刀具的运动。 ②零件的尺寸标注。检查零件的尺寸标注能否正确且完好，零件各几何要素 的关系能否明确且充沛，能否有利于编程，尺寸标注能否有矛盾，各项公差能 否符合加工条件等。 ③零件的技术要求。分析零件的尺寸精度、形位公差和外表粗糙度等，确保 在现有的加工条件下能到达零件的加工要求。 ④零件的资料。了解零件资料的牌号、切削性能及热处置要求，以便合理地 选择刀具和切削参数，并合理地制定出加工工艺和加工顺序等。
;
〔3〕变斜角类零件 加工面与程度面的夹角呈延续变化的零件称为变斜角类零件。这类
有关数控铣削工件的构造工艺性图例见表5-1.
;
;
5.2.2 加工方法的选择
数控铣削加工对象的主要加工外表普通可采用表5-2所列的加工方案。 表5-2 加工外表的加工方案
序 加工外表 号
加工方案
所使用的刀具
X、Y、Z方向粗铣→内外轮 整体高速钢或硬质合金立铣刀；
1
平面内外轮 廓方向分层半精铣→轮廓
图5-11
平面轮廓铣削
;
3.固定斜角平面的加工方法 固定斜角平面是指与程度面成一固定夹角的斜面。当零件尺寸不大时，
可用斜垫板垫平后加工；假设机床主轴可以摆角，那么可以摆成适当的定角， 用不同的刀具来加工〔如图5-12〕。
图5-12 主轴摆角加工固定斜角平面 a〕主轴垂直端刃加工 b〕主轴摆角后侧刃加工 c〕主轴摆角后端刃加工 d〕主轴程度侧刃加工
;
5.2 数控铣削加工工艺的主要内容
4.2.1 零件图的工艺性分析
关于数控加工的零件图和构造工艺性分析，在前面3.2.2中已作引见， 下面结合数控铣削加工的特点作进一步阐明。
1.零件图分析 ①零件的外形与构造。检查零件的外形、构造在加工中能否会产生干涉或无 法加工，能否妨碍刀具的运动。 ②零件的尺寸标注。检查零件的尺寸标注能否正确且完好，零件各几何要素 的关系能否明确且充沛，能否有利于编程，尺寸标注能否有矛盾，各项公差能 否符合加工条件等。 ③零件的技术要求。分析零件的尺寸精度、形位公差和外表粗糙度等，确保 在现有的加工条件下能到达零件的加工要求。 ④零件的资料。了解零件资料的牌号、切削性能及热处置要求，以便合理地 选择刀具和切削参数，并合理地制定出加工工艺和加工顺序等。
;
〔3〕变斜角类零件 加工面与程度面的夹角呈延续变化的零件称为变斜角类零件。这类
数控铣 数控加工ppt课件
BT-40CAT-40, HSK A63(选配) 60~8000 rpm 7.5/5 kW 30 / 30 / 20 m/min
、 加
技 术
切削进给率
参
刀具选择模式
1~12000 mm/min 双向任意式，最短距离选刀
工
数
储刀数
圆盘式 24
中
机械手式 24/32 (选配)
心
相邻刀最大刀具直径
75 mm
主
要
工作主轴
60'000 min-1
技
S6
12.5 kW
S1
10.0 kW
S6
13.0 kW
S1
10.0 kW
S6
8.5 kW
S1
6.5 kW
加
术
进给驱动
进给速度 X, Y, Z
40 m/分
工
参
加速度 X, Y, Z
17 m/秒²
中
数
工作台
工作台面积
320 x 320
心
工作台承重
200 kg
机
自动控制系统 刀库
加
式还是卧式)，由于具有自动换刀功能，适于多工序加工，如箱体等需要
工
铣、钻、铰及攻螺纹等多工序加工的零件。特别是在卧式加工中心上，
中
加装数控分度转台后，可实现四面加工，而若主轴方向可换，则可实现
心
五面加工，因而能够一次装夹完成更多表面的加工，特别适合于加工复
的
杂的箱体类、泵体、阀体、壳体等零件。
工
艺
、 对象的几何特征按保持有效切削状态或根据避免刀具干涉等需要来调整刀具相对零件表
加 面的姿态。
工
因此，四坐标加工可以获得比三坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果。
《数控铣床编程》PPT课件
系 部分的工件，可以选在对称面上，
统
以便于用镜像等指令来简化编程。
Z向的零点一般选在工件的上表
面上，这样当刀具切入工件后Z向
尺寸字均为负值，便于检查程序。
工件坐标系
数
工件坐标系是指零件装夹好之后，相应的编程坐标
控 系在机床中的位置。
铣
工件坐标系的原点称为工件原点，也称程序原点。
床
的 坐
设定工件坐标系
参考点是重合的，位于XYZ轴的正向最
大行程处。
编程坐标系
数
编程坐标系是根据零件图样及加工工艺等建立用于编
控 程的坐标系，其原点称为编程原点。
铣
选择编程原点时从理论上讲选在零件上的任一点都可以，
床 但实际上为了简化尺寸计算、减小编程误差、方便程序检查，
的 通常遵循如下原则：
坐 X、Y向零点一般选在设计基准 标 或工艺基准的端面上；对于有对称
常
在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，
用
刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算
编
刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数
程 指
控系统提供了刀具半径补偿功能，如下图。
令
半径补偿指令格式
常 用 编 程
建立补偿：
G41 G42
G00/01
X__Y__
D__
取消补偿： G40 G00/01X__Y__
指 令
G04模态代码执行暂停后一直有效,G直90 到同组的绝另对一值编代程码出现。
G17
XY平面选择
G91
增量值编程
G18非模态代码ZX平只面有选择在其所在的G9程2 序段内临时有设效定工。件坐标系
数控铣削加工编程(PPT 36页)
三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
数控机床编程与操作课件第4章 数控铣削加工编程技术 (PPTminimizer)
数控铣床和加工中心可加工各种平面及曲 面轮廓的复杂型面零件。 本章介绍数控铣削的编程方法。
数控铣床的分类
立 式 铣 床
立式铣 床
数控铣床的分类
卧 式 铣 床
数控铣床的分类
立 卧
两 用
数控铣床的分类
龙 门 式
数控铣床的功能
平面类零件
数 控 铣 床 的 功 能
变 斜 角 类 零 件 的 加 工
3．数控铣床的编程特点 数控铣床可通过两轴联动加工零件的平面轮廓，通过二轴半控 制、三轴或多轴联动来加工空间曲面零件，由以上分析可知，数控 铣床加工编程具有如下特点： (1) 首先应进行合理的工艺分析。 由于零件加工的工序多，在一次装卡下，要完成粗加工、半精 加工和精加工，周密合理地安排各工序的加工顺序，有利于提高加 工精度和生产效率。 (2) 尽量按刀具集中法安排加工工序，减少换刀次数。 (3) 合理设计进、退刀辅助程序段，选择换刀点的位置，是保证 加工正常进行，提高零件加工精度的重要环节。 (4) 对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工前进行试运 行，以减少程序出错率。
图4-6 机床坐标系与 工件坐标系的关系
3．机床原点 机床原点是机床坐标系的原点，其在制造机床时已经被确定下 来，并且原则上是不可改变的。机床坐标系就是以该点为原点建立 的。 4．编程原点 一般情况下，编程原点即编程人员在计算坐标值时的起点，编 程人员在编制程序的时候不考虑工件在机床上的安装位置，它只是 根据零件的特点及尺寸来编程，因此，对于一般零件而言，工件原 点即为编程原点。
第 4章
数控铣削编程
一、教学基本要求 1．了解数控铣削加工编程技术； 2．熟悉数控铣床的编程基础 ； 3．掌握数控铣床基本编程； 二、教学提示 1．教学重点：数控铣床基本编程。 2．教学难点：数控铣床基本编程。 3 ．教学手段和方法：课堂讲授结合上机、机床操作与 实验。 三、教学内容
数控技术 第四章 数控铣床编程及操作幻灯片PPT
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
60 40 20
8 66 100
Y
O 20
80 100
Z
BY
E D
C A
X
O
X
图2-28d 刀具长度补偿
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
N005 M06 T02
换02号刀
N006 S1500 M03
主轴正转1500r/min
N007 G43 G01 H01 Z2 F400
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z300 设定起刀点的位置
2. 指令
G40是取消刀具半径补偿功能。 G41是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前 进方向，刀具始终位于工件的左侧。 G42是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进 方向，刀具始终位于工件的右侧。
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4-25a 刀具左补偿G41
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4-25b 刀具右补偿G42
Y
Y
D O2 R10
30
⑤
20 10
O工
E
⑥ ①
O1 A
②B
③
④
C
R10
10
⑦ 10
30 40 X
O机 10
X
图4-24
4.2 数控铣床常用G功能指令
《数控铣床编程》课件
详细描述
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
切削参数的选择应根据工件材料、刀具材 料和加工要求等因素进行合理调整，以达 到最佳的加工效果。
避免加工误差的措施
详细描述
在编程过程中，应充分考虑各种因素对加 工误差的影响，如刀具磨损、热变形、切
削力等，并采取相应的补偿措施。
A 总结词
避免加工误差是提高零件加工质量 和降低废品率的重要措施。
CHAPTER 06
未来数控铣床编程的发展趋势
智能化编程技术的发展
自动化编程
利用人工智能和机器学习技术，实现 数控铣床编程的自动化，减少人工干 预和错误率。
智能优化
通过对加工过程进行实时监控和数据 分析，自动调整加工参数和程序，提 高加工效率和精度。
多轴联动加工技术的应用
高效加工
多轴联动加工技术能够实现多轴同时运动，提高加工效率和 表面质量。
数控编程语言
如G代码、M代码等，用于描述加工过程的指令集 。
数控编程软件
如Mastercam、Fusion 360等，用于生成数控加 工指令的工具。
数控铣床编程的应用领域
机械制造业
数控铣床广泛应用于设备。
航空航天
高精度、高效率的数控铣床在航空航天领域有广泛应用。
《数控铣床编程》PPT 课件
CONTENTS 目录
• 数控铣床编程简介 • 数控铣床编程语言及指令 • 数控铣床编程实例 • 数控铣床编程技巧与优化 • 数控铣床编程常见问题及解决方案 • 未来数控铣床编程的发展趋势
CHAPTER 01
数控铣床编程简介
数控铣床编程的基本概念
数控铣床编程
指通过编写程序来控制数控铣床，实现自动化加 工的过程。
通过优化加工路径，可以减少加工时间和 刀具磨损，提高加工效率，同时降低生产 成本。
数控编程数控铣床编程PPT课件
第5章 数控铣床编程
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
5.1 数控铣床概述 5.2 数控铣床编程基础 5.3 数控铣床基本编程方法 5.4 A类宏功能应用 5.5 数控铣床编程要点及实例
思考题与习题
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备
2.刀具
(3)铣刀角度的选择 2)前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf (图 a)和轴向前角 γp(图 b)，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则 影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即 飞离加工面。径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图。 常用的前角组合形式如下：
零件尺寸公差带的调整
R较大时
R较小时
r较小
r较大
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.2 数控铣削的工艺分析 3.保证基准统一的原则
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不 能使用通用铣床加工时常用的试切方法来接刀，因此，最好采用统一基准定位。
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、 可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越大，则可选用越大的进给 量和切削深度，而切削速度则应越小。 M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的 0
P1 5
P 2 0
P 2 5
P 3 0
P 4 0
第5章 数控铣床编程
5.2 数控铣床编程基础
5.2.1 数控铣床的工艺装备 2.刀具
(5)铣刀直径的选择 铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用主要取决于设备的规格
和工件的加工尺寸。
1)平面铣刀：选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机 床主轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产 时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀：立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床 额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀：槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床允许的 功率范围之内。
第3章数控铣削加工编程
PPT文档演模板
第3章数控铣削加工编程
•5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点
•3、 确定对刀点与换刀点
•对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但 必须与零件的定位基准有已知的准确关系。当 对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件 的设计基准或工艺基准上。
•对于以孔定位的零件，可以取孔的中心作为 对刀点。
•
PPT文档演模板
第3章数控铣削加工编程
•数控铣床的夹具和刀具
• 1、夹具
• 数控铣床主要用于加工形状复杂的零件， 但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣 床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来 确定。对单件、小批量、工作量较大的模具 加工来说，一般可直接在机床工作台面上通 过调整实现定位与夹紧，然后通过加工坐标 系的设定来确定零件的位置。
•2、工序的划分
•例如： • 零件材料变形小，加工余量均匀，可 以采用刀具集中分序法，以减少换刀时间 和定位误差；
• 若零件材料变形较大，加工余量不均 匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工 分序法。
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第3章数控铣削加工编程
•5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点
•3、 确定对刀点与换刀点
• 数控铣床分类：
• a.立式铣床
• b.卧式铣床
• c.万能式数控铣床
• d.龙门式铣床
第3章数控铣削加工编程
•5.1.1. 数控铣削加工特点
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• 数控铣床具有丰富的加工功能和较宽
的加工工艺范围。各种类型数控铣床所配置
的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统
的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主
第3章数控铣削加工编程
•5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点
第9章数控铣削加工.ppt
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9. 1 数控铣床及选用
此外，选择数控机床时还应考虑工件与换刀空间的干涉及工作台 回转时与护罩等附件干涉等一系列问题，而且还要考虑机床工作台的 承载能力。对机床的主要的技术参数认识是确定机床能否满足加工的 重要依据。 3.机床精度的选择
选择机床的精度等级应根据被加工工件关键部位的加工精度要求来 确定，一般来说，批量生产零件时，实际加工出的精度公差数值为机 床定位精度公差数值的1.5~2倍。数控铣床和加工中心按精度分为普 通型和精密型，其主要精度项目见表9-2。普通型CNC机床可批量加 工IT8级精度的工件;精密型CNC铣床和加工中心加工精度可达ITS一 IT6级，但对使用环境要求较严格，以及要有恒温等工艺措施。
1.数控铣床概述 如图1-7所示，是立式数控铣床;如图1-8所示，是卧式数控铣床。
数控铣床和镗铣加工中心的不同是，它没有刀库及自动换刀装置。小 型数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，额定功率通常不是很 高，其工作台宽度多在400mm以下;规格较大的数控铣床，例如工作 台宽度在500mm以上的，其功能已向加工中心靠近。数控铣床能被 CNC控制的坐标进给运动多为三坐标。其中能两轴联动的机床，也 称两轴半机床，即在X,Y,Z三个坐标轴中，任意两轴可以联动，一般 情况下，两轴半控制的数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。
数控铣床/加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行 程、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位 精度、重复定位精度等。DT450立式加工中心技术参数说明见表9-1.
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9. 1 数控铣床及选用
3.数控铣床/加工中心技术参数识读 数控铣床/加工中心主要技术参数识读可分成尺寸参数、接口参数、
9. 1 数控铣床及选用
此外，选择数控机床时还应考虑工件与换刀空间的干涉及工作台 回转时与护罩等附件干涉等一系列问题，而且还要考虑机床工作台的 承载能力。对机床的主要的技术参数认识是确定机床能否满足加工的 重要依据。 3.机床精度的选择
选择机床的精度等级应根据被加工工件关键部位的加工精度要求来 确定，一般来说，批量生产零件时，实际加工出的精度公差数值为机 床定位精度公差数值的1.5~2倍。数控铣床和加工中心按精度分为普 通型和精密型，其主要精度项目见表9-2。普通型CNC机床可批量加 工IT8级精度的工件;精密型CNC铣床和加工中心加工精度可达ITS一 IT6级，但对使用环境要求较严格，以及要有恒温等工艺措施。
1.数控铣床概述 如图1-7所示，是立式数控铣床;如图1-8所示，是卧式数控铣床。
数控铣床和镗铣加工中心的不同是，它没有刀库及自动换刀装置。小 型数控铣床是指规格较小的升降台式数控铣床，额定功率通常不是很 高，其工作台宽度多在400mm以下;规格较大的数控铣床，例如工作 台宽度在500mm以上的，其功能已向加工中心靠近。数控铣床能被 CNC控制的坐标进给运动多为三坐标。其中能两轴联动的机床，也 称两轴半机床，即在X,Y,Z三个坐标轴中，任意两轴可以联动，一般 情况下，两轴半控制的数控铣床上只能用来加工平面曲线的轮廓。
数控铣床/加工中心的主要技术参数包括工作台面积、各坐标轴行 程、主轴转速范围、切削进给速度范围、刀库容量、换刀时间、定位 精度、重复定位精度等。DT450立式加工中心技术参数说明见表9-1.
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9. 1 数控铣床及选用
3.数控铣床/加工中心技术参数识读 数控铣床/加工中心主要技术参数识读可分成尺寸参数、接口参数、
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三. 数控加工编程基础
3.4 数控铣程序格式 (FANUC Series oi-MD)
1.数控编程定义:根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求 等切削加工的必要 信息，按数控系统所规定的指令和格式编制成加工程序文件。
＊合理拟定刀具的走刀路线。
刀具切入和切出方式
三. 数控加工编程基础
3.2 数控程序编制的方法
数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
分析
数
编
程
零件
图样
学
写
序
和制
定工
处
程
校
艺方
案
理
序
验
修改
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.4 加工坐标系 （1）加工坐标系的确定 加工坐标系：以确定的加工原点为基准建立的坐标系。 加工原点（程序原点）：零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。 （2）加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。
数控铣削加工编程
桂林电子科技大学工程训练中心 2011.02
数控铣加工编程
数控技术的发展 数控铣床概述 数控铣加工编程基础
一.数控技术的发展
数控铣床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一种 现代化机床，即 CNC 机床（ Computer Numerical Control ）。
1.数控铣床的慨念 2.数控铣床的产生 3.数控技术发展的几个主要阶段
钻、扩、铰、锪和镗孔加工。
2.1.2 数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制 尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂 曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程度高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和 耐磨性。
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.1 FANUC公司的主要数控系统 1．高可靠性的power Mate 0系列 2．普及型CNC0-D系列 3．全功能型的0-C系列 4．高性/价比的0i系列 5．具有网络功能CNC16i/18i/21i系列 6. 个性化CNC16/18/160/180系列
4.数控技术发展趋势 运行高速化 加工高精化 控制智能化 功能复合化 交互网络化
二.数控铣床概述
2.1 数控铣床的特点
2.1.1 数控铣床加工的对象
数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零 件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽及各种箱体类零件。同时也可以对零件进行
人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控铣床坐标系
3.3.1 机床坐标系的命名原则 （1）机床相对运动的规定：工件静止，刀具运动。
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.2 机床坐标系的规定 机床的直线运动用右手笛卡尔直角坐标系决定。 围绕x、y、z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右螺旋法则判定
二.数控铣床概述
2.3典型数控系统简介 2.3.2 SIEMENS公司的主要数控系统 1．SINUMERIK 802S/C 2．SINUMERIK802D 3．SINUMERIK 810D 4．SINUMERIK 840D
二.数控铣床概述
2.3 典型数控系统简介 2.3.3 FAGOR公司的数控系统 1．CNC8070 2．8055系列数控系统 3．8040/8055-i标准系列 4．8040/8055-i/8055TCO/MCO系列 5．8040/8055-i/8055TC/MC系列 6．8025/8035系列
二.数控铣床概述Βιβλιοθήκη 2.3 典型数控系统简介 2.3.4 华中数控系统 2.3.5 北京航天数控
三. 数控加工编程基础
3.1 数控铣编程时应注意的问题
＊了解数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数控加工程序 时，在格式及指令上是不完全相同的。 ＊熟悉零件的加工工艺。 ＊合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液。 ＊程序零点的选择要使数据计算的简单。
二.数控铣床概述
2.2 数控机床的分类
并联机构机床（虚拟轴机床、6条腿数控机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。
Height： 3500mm weight： 3000kg Worktable : 500×500mm workspace： φ500 Angle ： 30°
VAMT1Y – the first parallel kinematic prototype machine tool in China. It was showed at 4th China Machine Tool Exhibition in 1998
（3）选择工件坐标系的原点的一般原则是： 1).尽量选在工件图样的基准上，便于计算，减少错误，以利于编程。 2)尽量选在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上，以提高被加工件的加工精度。 3).要便于测量和检验。 4).对于对称的工件，最好选在工件的对称中心上。 5).对于一般零件，选在工件外轮廓的某一角上。 6)．Z轴方向的原点，一般设在工件表面。
图1 右手笛卡尔坐标系
三. 数控加工编程基础
3.3 数控机床坐标系
3.3.3坐标轴方向的确定
（Ⅰ）Z坐标 ：平行于主轴轴线 ，刀具离开工件的方向为正向。 （Ⅱ）X坐标：刀具做旋转运动，分为两种情况：
a. Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方。 b. Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右。 （Ⅲ）Y坐标:根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 3.2.4 机床坐标原点 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固 定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原 点是工件坐标系、编程坐标系的基准点。