1-2 力矩、力偶、力的平移

汽车制动踏板 力矩平衡实例
绕定点转动的物体平衡的条件是 ：各力对转动中心 O 点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为：
力矩平衡实例
双动气缸均压式夹紧装置
双动气缸均压式夹紧装置
二、力偶
力偶实例
攻螺纹 观察思考 力偶实例
1．力偶的概念 力偶—— 一对等值、 反向且不共线的平行力， 用符号 （F， F′） 表示。 两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，两个力作用线 所决定的平面称为力偶的作用面。
2．力偶的特性
（1）力偶中的两个力在力偶的作用面内任一坐标轴上 的投影的代数和等于零，因而力偶无合力，同时也不能和 一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。
（2）力偶对其作用面内任一点的矩恒为常数，且等于 力偶矩，与矩心的位置无关。
力偶在作用面内移动和转动
推论1： 力偶可在它的作用面内任意移动和转动，而 不改变它对物体的作用效果。 推论2：同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只 要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，就不会改变力偶 对物体的作用效果。
§1—2
力矩、力偶、力的平移
了解力矩、力偶、力向一点平移的结果。 一、力矩 1．力对点的矩
推门
拧螺母
力 F对点 O 的矩定义为：力的大小 F 与力臂h的乘积 冠以适当的正负号，用符号 MO（F）表示。通常规定：力 使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。
力矩的单位名称为牛顿米（ N·m）。
MO(F)＝±Fh
力矩总是相对于矩心而言的，不指明矩心来 谈力矩是没有任何意义的。也即：作用于物体上 的力可以对任意点取矩，矩心不同，力对物体的 力矩也不同。
观察思考
2．合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩， 等于力系 中各分力对同一点力矩的代数和。 即：
其中，
3．力矩的平衡条件
杆秤
单手攻螺纹时铰杠的受力
力偶在作用面内移动和转动
三、力向一点平移书本的受力来自观察思考 书本的受力a）
b） 力的等效
c）
附加力偶矩的大小及转向与力 F 对O 点的矩相同。 力的平移定理 ：若将作用在刚体某点的力平移到刚体 上任一点而不改变原力作用效果，则必须同时附加一个力偶， 这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的矩。
单手攻螺纹时铰杠的受力
力偶对物体只能产生转动效应，且当力越大或力偶臂越大 时，力偶使刚体转动的效应就越显著。 将力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号作为力偶 对物体转动效应的度量，称为力偶矩。用 M或M（F，F′)表示：
M（F）=±F· d
力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为 正，反之为负。力偶矩的单位是N·m，读作“牛米”。