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注塑机工作原理及构造
第一章 注塑机工作原理及构造第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。
注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。
1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图注射座动作选择第二节 注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
第二节注 塑 机 结 构注塑机总体结构公司目前主力机型为HTFX 系列，该机型主要可分为注射部分（01注塑机注塑部件塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴合模部件合模装置 调模装置 制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21 注塑机组成示图部分）、合模部分（02部分）、安全防护门（03部分）、液压传动部分（04部分）、润滑部分（05部分）、电器控制部分（06部分）和机身部分（07部分），括号内为公司内部简称。
注塑机结构及工作原理(完整版本)
闭模
注射座前进
注射
保压
制品顶出
开模
冷却
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退回塑化
塑化退回 固定塑化 注塑机工作方框图
第一章 注塑机工作原理与结构
1.2 注塑机基本组成结构
注射部件装置
塑化部件 注射座 注射油缸 座移油缸
螺杆 料筒 螺杆头 射嘴
注塑机组成
合模部件
液压马达 合模装置 调模装置
机身
顶出装置
液压系统
加热系统 冷却系统Fra bibliotek第二章 注塑机维修知识
2. 3.4 方向控制阀 1)单向阀
单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流 .
2)换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而 使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
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第二章 注塑机维修知识
2.3.5 液压阀结构
注意：四个二极管的连接方向，任一个二极管不能接反，不能短路，否则会引起管子和 变压器烧坏。Page 5
第二章 注塑机维修知识
2.1.1 单相桥式整流电路的工作原理
设变压器
， U2为其有效值。
★当u2为正半周时，D1和D3管导通，D2和D4管截止，电流由A点流出，方向如
图所示。uO=u2，D2和D4管承受的反向电压为-u2。
表5—3滑阀式换向阀主体结构形式
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第二章 注塑机维修知识
2.4 液压辅件的工作原理与结构 液压辅助元件主要包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、 胶管、测压接头、压力表、油位油温计等。 滤油器 ：用过滤作用，将流体中的固体颗粒清除的元件； 管道过滤器： 用于管路中的过滤器； 油箱用过滤器： 除用于压力管路和通气管路中的过滤器外，都属此类； 蓄能器： 将液体在加压状态下储存起来的容器，这种储存的液体可作为临时的动力源等。 软管组件： 两端装有软管接头的耐压软管； 管接头 ：连接管路或将管路装在液压元件上，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的 总称； 油箱： 储存液压油的容器。
注塑机工作原理
*与模具旳关系
六、合模装置*对合模装置旳要求（1）足够旳锁模力（2）足够旳装模空间（3）合适旳开合速度（4）具有顶出制品和模板间距调整装置及安全保护装置（一）液压式合模装置1、单缸直压式:2、增压式:3、充液式:4、充液增压式:5、特殊液压式:
（二） 液压——曲肘式合模装置特点：自锁、增力1、单曲肘2、双曲肘3、曲肘撑板
（二）注射机旳循环工作过程
1、加料塑化;2、合模注射;3、保压冷却;4、开模顶出.
三、注射机旳分类：
1、立式注射机2、卧式注射机3、角式注射机4、螺杆塑化柱塞注射式5、双色注射机6、三色注射机
四、注射机旳主要技术参数
（一）注射量：1、定义：2、单位：3、表达方式：理论注射量、实际注射量。（二）注射压力：1、定义：2、影响原因：塑料性能、制品几何形状、精度要求、塑化方式、喷嘴、模具构造、模具和料筒温度。3、工艺影响：压力过高，则产生飞边，脱模困难，内应力大表面质量差，但精度高。压力过低则充不满。 4、选择：粘度低，精度低，形状简朴，则低压约60~100MPa粘度中，精度中，形状中档，则中压约：100~140MPa粘度高，精度高，形状复杂，则高压约：140~180MPa
（一）固体输送理论：1、起源：达涅尔和莫尔2、基础：固体对固体旳摩擦静力平衡3、假设： （1）固体塞子； （2）摩擦系数不变； （3）螺槽等深矩形； （4）料筒相对螺杆运动（螺杆相对静止）。
*提升固体输送效率旳措施是什么？结论： 1）固体输送率与转速、槽深、螺杆直径旳平方成正比； 2）固体输送率与固体输送角有关： =0时 ，=0。 =90°时 ， 最大； 3）杆越小， 筒越大。则输送效率增大； 4）加料段开纵向沟槽，带锥度，并强力冷却则输送 效率增大。
（二）熔融理论：
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注塑机⼯作原理及构造.docx第⼀章注塑机⼯作原理及构造⼀、注塑机⼯作原理注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成⽰意如图1-19 所⽰。
注塑成型是⽤塑性的热物理性质，把物料第⼀节注塑机⼯作原理图 1-19注塑成型原理图1－模具2－喷嘴3－料筒4－螺杆5－加热圈6－料⽃7 －油马达8－注射油缸9－储料室10－制件11－顶杆从料⽃加⼊料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动⼒油马达作⽤下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作⽤下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作⽤下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦⼒及剪切⼒的作⽤下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作⽤⼒作⽤下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推⼒的作⽤下，以⾼速、⾼压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作⽤下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料⽃加⼊到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地⾃动化⼯作程序操作的，如图1-20 所⽰。
闭模注射座前进注射保压制品顶出启模冷却退回塑化塑化退回固定塑化注射座动作选择图 1-20注塑机⼯作程序框图第⼆节注塑机组成注塑机根据注塑成型⼯艺要求是⼀个机电⼀体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机⾝、液压系统、加热系统、冷却系统、电⽓控制系统、加料装置等组成，如图1-21 所⽰。
注塑部件合模部件机⾝注塑液压系统机冷却系统润滑系统螺杆料筒塑化装置螺杆头注射座喷嘴注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸合模装置调模装置制品顶出装置泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置管路、压⼒表⼊料⼝冷却、模具冷却润滑装置、分配器动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制电器控制系统安全保护；故障监测、报警；显⽰系统加料装置机械⼿图 1-21注塑机组成⽰图第⼆节注塑机结构注塑机总体结构公司⽬前主⼒机型为HTFX系列，该机型主要可分为注射部分（01部分）、合模部分（ 02 部分）、安全防护门（ 03 部分）、液压传动部分（04 部分）、润滑部分（ 05 部分）、电器控制部分（ 06 部分）和机⾝部分（ 07 部分），括号内为公司内部简称。
注塑机结构及工作原理
图5 螺杆式塑化部件结构图
1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒 ；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈
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螺杆式塑化部件的工作原理：预塑时，螺杆旋转，将从 料口落入螺槽中的物料连续地向前推进，加热圈通过料筒 壁把热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加热和螺杆 旋转剪切双重作用下，并经过螺杆各功能段的热历程，达 到塑化和熔融，熔料推开止逆环，经过螺杆头的周围通道 流入螺杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成熔料的 计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用，在油缸作用下，迅 速前移，将储料室中的熔体通过喷嘴注入模具。
螺杆式塑化部件一般具有如下特点： ① 螺杆具有塑化和注射两种功能； ② 螺杆在塑化时，仅作预塑用； ③ 塑料在塑化过程中，所经过的热历程要比挤出长； ④ 螺杆在塑化和注射时，均要发生轴向位移，同时螺
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线 呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆 方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑 化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶 出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实
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现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不 便。
机身 液压系 统 加热系统 冷却系统
控制系统
加料装置
顶出装置 泵、液压马达、阀 蓄能器 冷却器 管路等油路控制
动作程控 料筒温度控制 液压泵电机控制 故障检测报警控制
安全保护
图2 注塑机组成示意图
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（一）注塑部件的典型结构
1．注射部件的组成 目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注 塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺 杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全 相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。 立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。 工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马 达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压 马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推 到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用 下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活
注塑机工作原理、结构及维护
•
• •
螺杆类型 通用型
加料段（L1） 45~50%
压缩段（L2） 20~30%
均化段（L3） 20~30%
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（一）注塑部件的典型结构
• （2）螺杆头 • 在注射螺杆中，螺杆头的作用是：预塑时，能将塑化好的熔体放流 到储料室中，而在高压注射时，又能有效地封闭螺杆头前部的熔体， 防止倒流。 • 螺杆头分为两大类，带止逆环的和不带止逆环的，对于带止逆环的， 预塑时，螺杆均化段的熔体将止逆环推开，通过与螺杆头形成的间 隙，流入储料室中，注射时，螺杆头部的熔体压力形成推力，将止 逆环退回流道封堵，防止回流。 • 对螺杆头的要求： • 螺杆头要灵活、光洁； • 止逆环与料筒配合间隙要适宜，即要防止熔体回流，又要灵活； • 既有足够的流通截面，又要保证止逆环端面有回程力，使在注射时 快速封闭； • 结构上应拆装方便，便于清洗； • 螺杆头的螺纹与螺杆的螺纹方向相反，防止预塑时螺杆头松脱。
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（一）注塑部件的典型结构
• （3）料筒 • （ⅰ）、料筒的结构 • 料筒是塑化部件的重要零件，内装螺杆外装加热圈，承受复合应力 和热应力的作用，结构如图7：
• 图7 料筒结构 • 1-前料筒；2-电热圈；3-螺孔；4-加料口 • 螺孔3装热电偶，要与热电偶紧密地接触，防止虚浮，否则会影 响温度测量精度。
• • • • • • • • • •
• 工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端 与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔 料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力 轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸 的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成 注射动作。
注塑机工作原理
注塑机结构分析及其工作原理注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理：注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下，其作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作流程图二、注塑机的分类：按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种。
（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小，但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面闭模 注射座前进 注射 保压冷却启模 制品顶出 退回塑化塑化退回固定塑化垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
三、注塑机的组成结构分析注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。
注塑机工作原理及构造
注塑机工作原理及构造一、注塑机工作原理注塑机是一种在工业生产过程中使用的设备，它的主要作用是将熔化的塑料注入模具中以成型。
注塑机工作原理如下：1.向注塑机的进料口添加塑料颗粒。
2.将添加的塑料颗粒经过熔融器加热溶化。
3.加热溶化后的塑料被压进模具中，形成所需的形状。
4.待塑料完全冷却后，从模具中取出制品。
二、注塑机构造分析注塑机主要由注塑系统、射出系统、冷却系统、液压系统和电气控制系统组成。
1.注塑系统注塑系统是注塑机的核心部件，其作用是将熔化的塑料注入模具中。
主要包括喂料装置、熔融器、注射缸和射嘴等组件。
喂料装置用于将塑料颗粒输送到熔融器中；熔融器加热塑料颗粒使其熔化；注射缸用于储存熔融的塑料；射嘴则控制塑料的流动和射出。
2.射出系统射出系统是用于将熔化的塑料注入模具中的系统。
包括射出缸、螺杆、加热器、润滑装置等组件，通过控制射出缸中的螺杆向前推进，将塑料压入模具中进行冷却、硬化成型。
3.冷却系统冷却系统是将热塑性塑料的温度降至它成型前的温度的，并维持其温度的系统。
它主要包括冷却水系统和空气冷却系统两种。
其中，冷却水系统主要是通过将冷却水引入模具中进行冷却；空气冷却系统则是通过向模具喷风进行冷却。
4.液压系统注塑机液压系统由液压油箱、油泵、控制阀、液压缸等组件组成。
液压泵将液压油压力传至液压缸中，驱动模具开合，射出螺杆等部件运动。
5.电气控制系统电气控制系统是注塑机的核心控制系统，它通过控制注塑过程的各个环节，实现注塑机自动化生产的功能。
主要包括PLC、触摸屏、电机等组件。
总之，注塑机是一种在工业生产中应用广泛的设备，它能够快速高效地将热塑性塑料注入模具中进行成型，具有广泛的应用前景。
注塑机工作原理与构造
注塑机的工作原理与构造第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。
注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。
1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图第二节注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
注塑机注塑部件塑化装置注射座注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸螺杆料筒螺杆头喷嘴合模部件合模装置调模装置制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置管路、压力表冷却系统入料口冷却、模具冷却润滑系统润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21注塑机组成示图图1-20注塑机工作程序框图第二节注塑机结构2.1注塑机总体结构公司目前主力机型为HTFX系列，该机型主要可分为注射部分（01部分）、合模部分（02部分）、安全防护门（03部分）、液压传动部分（04部分）、润滑部分（05部分）、电器控制部分（06部分）和机身部分（07部分），括号内为公司内部简称。
注塑机结构及工作原理
注塑机结构及工作原理注塑机是一种将熔融塑料通过注塑成型机构注入模具中，经冷却后得到所需塑件的装备。
它的结构主要由注射系统、热熔塑化系统、冷却系统和控制系统组成。
下面将详细介绍注塑机的结构及工作原理。
注射系统是注塑机的核心部分，它由注射缸和螺杆组成。
注射缸上部设有加热器，用于将塑料颗粒加热并熔化。
螺杆位于注射缸内，通过电机驱动运转，将熔融的塑料颗粒从料斗中推入注塑机。
注射缸底部设有喷嘴，通过控制螺杆的前后运动，将熔融的塑料注入模具腔内。
热熔塑化系统由加热器和温控器组成。
加热器将塑料颗粒加热到塑料的熔点，使其熔化成为熔融状态。
温控器用来控制加热器的加热温度，以确保塑料达到适合的熔化温度。
冷却系统主要是通过冷却水循环，将注塑过程中产生的热量带走，使塑件迅速冷却凝固。
冷却系统通常由冷却水箱、冷却水管和冷却水泵组成。
控制系统主要由电气控制柜、液压控制柜和操作面板组成。
电气控制柜用来控制整个注塑机的运行，包括调节温度、运行速度等。
液压控制柜主要负责控制注塑机的液压系统，包括螺杆前后运动、模具开合等。
操作面板则提供了各项参数的设置和监测，方便操作员进行操作。
注塑机的工作原理是：首先，将塑料颗粒经过加热和熔化后，由螺杆推入注塑缸。
然后，通过调整螺杆的运动，将熔融塑料注入模具的腔内。
注塑缸内的塑料在螺杆的压力和加热的作用下，逐渐充满模具的腔内。
待塑料冷却凝固后，打开模具，将成型的塑件取出，完成一次注塑过程。
总结起来，注塑机的结构主要由注射系统、热熔塑化系统、冷却系统和控制系统组成，其中注射系统负责将熔融的塑料注入模具，热熔塑化系统负责将塑料加热熔化，冷却系统负责冷却凝固成型的塑件，控制系统负责控制整个注塑机的运行。
通过这样的工作原理，注塑机可以高效地生产各种形状的塑件。
注塑机结构及工作原理
注塑机结构及工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
注塑机结构及工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
1注塑机结构分析及其工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
注塑机原理及主要零件的作用
注塑机原理及主要零件的作用注塑机的工作原理、技术参数及主要零件的作用第一节 注塑机概述注塑成型是将热塑性塑料或者热固性塑料先在加热机筒中均匀塑化，而后由螺杆或者柱塞推挤到闭合模具的模腔中成型的一种方法。
注塑成型是在注塑机上进行的，是成型塑料制品的一种重要方法，几乎所有的热塑性塑料及多种热固性塑料都可用此方法成型。
（一） 注塑成型的特点注塑成型能一次加工出外形复杂，尺寸精确或者带有金属嵌件，成型孔长的塑料制品。
成型周期短。
制品表面粗糙度低，后加工量少。
生产效率高，易于实现自动化。
对各种塑料的加工适应性强，能生产加填料改性的某些塑料制品。
（二） 注塑成型过程注塑成型过程是热塑性塑料或者热固性塑料在加热机筒中经过加热，剪切，压缩，混合及输送作用，使之均匀塑化（温度，组分均匀的熔融状态），塑化好的熔融物料在喷嘴的阻挡作用下，积聚在机筒的前端，然后借助螺杆或者柱塞施加的推力，经喷嘴与模具的浇注系统进入闭合好的低温模腔中，充满模腔的熔体在受压作用下，经冷却固化成型，开启模具取出制品，——即完成为了一个成型周期，以后是不断重复上述周期的生产过程，现以螺杆式注塑机为例予以说明： 1，闭模和锁紧1注塑机的成型周期普通从模具闭合时开始算起。
闭模动作由注塑机合模机构来完成，合模机构推动动模板及模具的动模部份首先以低压快速进行闭合（缩短成型周期），快闭合时，合模机构的动力系统自动切换成低压（试模压力）慢速，保护模具不受损坏，在确认模内无异物或者嵌件无松动时，再切换成高压低速将模具锁紧，保证注塑，保压时模具紧密闭合。
2，注射座前移和注射模具锁紧后，注射座前移，喷嘴与模具主浇道口密切贴合 继而注射油缸起高压，将机筒前端的熔体以高压高速注入模具的型腔中，并将模具型腔中的气体从模具的分型面排除出去，此时螺杆头部作用于熔体上的压力称为注射压力。
3，保压当熔体充满模具型腔后，为防止熔体反流和因低温模具的冷却作用，使模具型腔内的熔体产生体积收缩，保证制品的致密性，尺寸精度和力学，机械性能，螺杆还需对模具型腔内的熔体保持一定的压力进行补缩，直到浇口处的熔体冻结为止，此时，螺杆作用于熔体上的压力称为保压压力，在保压时，螺杆因补充模内熔体而有少量的前移。
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第一章注塑机工作原理及构造一、注塑机工作原理注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19 所示。
注塑成型是用塑性的热物理性质，把物料第一节注塑机工作原理图 1-19注塑成型原理图1－模具2－喷嘴3－料筒4－螺杆5－加热圈6－料斗7 －油马达8－注射油缸9－储料室10－制件11－顶杆从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。
闭模注射座前进注射保压制品顶出启模冷却退回塑化塑化退回固定塑化注射座动作选择图 1-20注塑机工作程序框图第二节注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21 所示。
注塑部件合模部件机身注塑液压系统机冷却系统润滑系统螺杆料筒塑化装置螺杆头注射座喷嘴注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸合模装置调模装置制品顶出装置泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置管路、压力表入料口冷却、模具冷却润滑装置、分配器动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制电器控制系统安全保护；故障监测、报警；显示系统加料装置机械手图 1-21注塑机组成示图第二节注塑机结构注塑机总体结构公司目前主力机型为HTFX系列，该机型主要可分为注射部分（01部分）、合模部分（ 02 部分）、安全防护门（ 03 部分）、液压传动部分（04 部分）、润滑部分（ 05 部分）、电器控制部分（ 06 部分）和机身部分（ 07 部分），括号内为公司内部简称。
注射部分该部分功能要求在规定数量的塑料均匀地熔融度，以一定压力和速度将熔料注射到模具成型腔内，并对其压力保持。
按注射、储料结构定时间内将规塑化到成型温可以分为柱塞式、螺杆式和复合式（双料筒，螺杆储料，柱塞注射），其中螺杆式传输效率高、结构简单，是最为广泛应用的一种，公司采用既是该种结构，如图（）。
图（）该部分可分为塑化组件、注射油缸组件、预塑组件、料斗组件、注射座及射座油缸组件。
塑化组件结构如图（）所示，主要有⑤喷嘴（01-01 ）、⑧前机筒（01-02 ）、⒃螺杆头（01-03）、⒄止逆环（01-04 ）、⒅推力环（01-05 ）、⑦料筒（ 01-06 ）、⒆螺杆（ 01-07 ）和⒅混炼环（ 01-09 ）。
通过对料筒加热，螺杆旋转，将原料从下料口输送到料筒前端并熔融，接着将螺杆向前推进，使熔融态的塑料经喷嘴射入模具成型腔内。
图（）下面对核心零件螺杆作简单介绍：以传统三段式单棱螺杆，如图（）所示：图（）L：螺杆有效螺纹段总长， D S：螺杆直径， L3：计量段长度，L2：压缩段长度， L1：加料段长度， h3：计量段螺槽深度， h1：加料段螺槽深度， s：螺距， e：螺棱宽度，θ：螺纹升角。
螺杆直径 D S：从保证注塑机的主参数──注射量V 来确定螺杆直径 D S，从而再校核其塑化能力（单位时间塑化塑料的能力）；注射量 V 是螺杆的截面积与注射行程之积，注射行程一般4D S～5D S，现取 4D S计算。
V=π/4 ×D2s×4D S×α =π× D3s×αVD S=3式中α为注射系数，根据塑料类型和螺杆结构来确定，一般取值范围～，通常取。
螺杆有效螺纹总长L（长径比 L/ D S）和分段长：螺杆预塑时要发生轴向位移，所以开始进入和最后进入塑料经过螺纹长度不同，为保证得到等温均质的熔体，对于通用型螺杆，螺纹段总长一般选取18～22 D S，以前考虑成本问题，推荐取小值，但近来更多考虑整体效果，长径比有加大趋势，例如公司大型机上有些达到25，一般习惯选 20D S 左右，计量段L3取 20～30%L，压缩段 L2=20～30%L，加料段 L1=50～60%L。
螺槽深度 h3和螺杆压缩比 i ：计量段螺槽深度是由加工塑料性能及塑化时压力等因素所定，是螺杆的重要参数之一，螺槽浅，剪切热大，工作稳定性较好，但在其他条件不变情况下，塑化能力较低，通用型螺杆 h3一般取～（小直径螺杆取大值）。
较大螺杆的螺槽深度一般不宜超过 6mm。
螺杆压缩比约为加料段深h1与计量段 h3之比（压缩比 i ），小压缩比有利于提高塑化能力，而剪切塑化效果较差，在工艺上对背压调节反映较为敏感，通用型螺杆压缩比一般为2～，通常取，即加料段深为 h1=。
由于加料段为螺杆底径最小，从而必须对其校合剪切应力τ，τ<τ0。
经计算得 h1<D S /2-[2T/ πτ0] 1/3，T 取预塑马达的最大扭距。
螺棱宽度 e：一般取～，在保证螺棱强度的条件下， e 值取小些，因为比较大的 e 值不但占据一部份螺槽容积，而且增加螺杆的功率消耗，容易引起物料的局部过热，当然 e 值也不能过小，否则会削弱螺棱的强度，增大漏流量，从而降低生产效率，特别对低粘度塑料更为明显。
螺纹升角θ的确定：根据权威机构实验证明，要达到最佳螺纹副输送物料能力，比较合理的螺纹升角为17°20’～ 19°, 有趣的是，当螺纹导程（单头螺纹即为螺距）等于螺杆直径 D S时，这样θ角可用下式解得为°，从而设计上一般螺距s 取为 1 D S。
tg θ=θ=arctg sD ssD sθ=arctg 1≈°若 s=D S，即螺距等于螺杆直径。
螺杆与料筒间隙：从固体输送理论考虑，小的间隙能提高输送效率，但要提高精度增加制造成本，而且小的间隙会使磨损加剧，一般我们将间隙控制在 D S。
公司一般在每种吨位注塑机都配有三根或四根直径不同的螺杆，以提供多种不同的注射量和注射压力来满足用户对不同产品的要求。
能加工 PP、PE、PS、ABS等多种塑料。
由于螺杆处于比较恶劣的条件下工作，它不仅要承受注射时的高压，同时还要经受熔料的磨蚀作用和预塑时的频繁负载启动，注射螺杆的磨损是相当严重的，对于小直径螺杆也常会发生疲劳断裂破坏，所以螺杆材料要选用耐磨蚀，高强度，传统选用优质合金钢并经整体热处理，表面硬化、防腐处理，或采用双金属材料，螺杆加工表面要求良好的光洁度；螺杆头部还有螺杆头、推力环、止逆环、混炼环等零件，根据其工作状况，同样选用优质合金钢并经整体热处理，表面硬化、防腐处理。
注射油缸组件结构如图（）所示，主要零件有射台前板， 1 注射缸后盖， 3 注射活塞， 4 注射活塞杆， 5 注射油缸筒， 6 导向套， 8 注射缸前盖， 9 端盖， 11 射胶杆紧母， 14 压盖， 17、18、19、22、23、24、25 为油缸密封件（ O型圈、 Y 型圈、防尘圈、活塞环等）。
公司采用双缸平衡注射，既有二个注射油缸推动螺杆实现注射，该结构注射压力高，结构紧凑，注射平稳。
当注射活塞右方油缸筒内通压力油时，带动预塑座（射台后板），将螺杆向左方前进，图示位置为注射到极限位置。
当活塞左方油缸筒内通压力油时，带动预塑座向右退，既为射退动作（倒索功能）。
当预塑时，随着原料的向前输送，螺杆带动预塑座向右后退，通过控制活塞右方油缸筒内的油液压力来实现预塑背压。
另外，公司有些机型在活塞左方也设计活塞杆，一般直径较注射活塞杆大，既所谓的注射双出杆，此方法能有效提高注射速度和油缸的导向精度。
图（）预塑组件结构如图（）所示，主要零件有射台后板，预塑马达，1 联轴节， 3 推力轴承， 5 向心轴承， 6 圆锥滚子轴承， 13 轴承迫母，16 油封盖， 17 骨架式油封。
公司采用低转速大扭距液压马达直接驱动螺杆，采用一线式排布，结构简单，同轴度好。
图（）注射座组件结构如图（）所示，主要零件有 2 射台前板， 3 前板盖，5 射台后板， 6 液压马达连接法兰， 7 液压马达， 9 导杆支座， 10 定位轴， 11 射台导杆， 12 导向套， 13 导杆支座， 14 定位挡块， 19 射台调节螺丝等。
该结构简单可靠，能保证射台前板与射台后板良好的同心度，并带有水平、垂直位置调节的微调装置，以便喷嘴与模具良好对中。
大机采用拖板式结构，承载能力大，如图（）所示。
并配有射座旋转装置，可使料筒水平向转过一定角度后，避开头板，直接拆装螺杆组件。
图（）图（）料斗组件既为料筒的进料暂存筒，其容积通常为注塑机1～2 小时的用料量即可。
公司在中大型机器上配置了带烘干功能的干燥料斗，并带真空自动吸料机。
注射座油缸组件既为注射座的牵引机构，保证注射时注射座的喷嘴与模具的进浇口紧密接触，不漏料，公司小机采用单油缸，中大机采用双油缸，牵引力大且平衡性好。
合模部分该部分功能是：快速平稳地操纵活动模板，用来开启和闭合成型模具，要求足够大的模板面积、足够长的模板行程及模板开距；足够的锁模力和机构钢性保持模具闭合，不使模腔内的高压熔融塑料外溢而造成飞边等缺陷。
（机构钢性的倒数为机构内各零件钢性的倒数和）该部分按实现锁模力的方式分为机械式、液压式和液压- 机械复合式，公司 HTK系列采用液压式合模机构， HTFX系列属于液压 - 机械复合式，我们称其为斜排五支点内卷式双曲轴合模机构，既用较小合模油缸产生的推力经曲轴连杆机构放大达到足够的锁模力，并且机构本身能实现活动模板慢 - 快- 慢的运动特性，模具锁紧后机构自锁（即使撤掉合模油缸推力，模具依旧锁紧）。
结构如图（）所示。
图（）根据活动模板行程与油缸活塞行程的比值（行程比）大小，大于1，称其为增速型；小于1，称其为扩力型。
一般小型机选用扩力型，扩力比24～30，行程比～，机构受力小，容易达到锁模力要求，使用寿命长；中大型选用增速型，行程比一般～之间，机构轴向长度小，重量相对轻，结构紧凑，钢性好，模板速度快，实现更低能耗、更高效率。
由于合理的利用了曲轴连杆的机械特性，该种合模机构与液压式比较特点见表（），国内中大型机器大多数厂家采用液压机械式机构。
液压机械式全液压式移模速度速度是变化的，不容易控制速度可设定为常数，易控制移模力，锁与构件材料、尺寸、质量、速度有移模力和锁模力为常数模力关，与肘杆机构行程位置有关自锁性合模后肘杆机构进入自锁不能自锁系统刚性较强，允许适量短时间超载工作较弱，超载时制品易形成毛边机器能耗较低较高结构特点需设调模装置，零件多，精度要求结构简单，零件少，行程大，高，结构复杂，行程短，机身长机身短模具适应性调模要求高，模具平行度要求严好全机成本较低高特殊注射工较差好艺液压系统一般压力高，耗油量大，元件多，系统复杂表（）合模部分按功能可分解为：曲轴模板连接组件、调模装置组件、锁模油缸组件、顶出组件、机械保险组件、二板滑块及尾板滑座组件。