铣加工固定循环指令

切削进给
快速移动 快速移动 手动操作 切削进给
铰孔循环
镗孔循环 背镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环
6
2018年11月14日星期三
• 上述动作是在X－Y平面上以快速定位方式到
达起始点，在Z轴方向执行加工动作。在这个 平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加
工动作。
• 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或
2018年11月14日星期三 12
G73深孔钻削循环
指令格式： G73 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
钻头先快速定位至 X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位 到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z 轴下钻Q所指定的 距离（Q必为负值， 用增量值表示）， 再快速退回 d 距离 （用宏#1195设定）， 依此方式一直钻孔 到Z所指定的孔底位 置。
2018年11月14日星期三 8
孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是 孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还
要伸出工件底平面一段距离，主要是保证
全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应 考虑钻头钻尖对孔深的影响。
2018年11月14日星期三
9
孔加工固定循环指令格式可分为4部份
1. 加工模式指令：此部份含三项，每一项均由
定的时间且主轴停止转动，操作者可用
手动微调方式将刀具偏移后往上提升。
欲恢复程控时，则将操作模式设于“自
动执行”再按下“程序执行”键即可，
但此时只有Z轴提升至R点（G99） 或起
始点（G98），X、Y坐标并不会回复到
G88 所指定的X、Y位置。其 余与G82相
同。
2018年11月14日星期三 30
G89镗孔循环
N30 G00 X0 Y0 Z80
N40 M30
2018年11月14日星期三 14
G74左螺纹循环
指令格式： G74 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三
需先使主轴反转， 再执行G74指令，先 快速定位至X、Y所 指定的坐标位置，再 快速定位到R点，接 着以 F所指定的进给 速率攻螺纹至Z所指 定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时 向Z轴正方向退回至 R点，退至R点后主 轴恢复原来的反转。
19
2018年11月14日星期三
G81：钻孔循环（中心钻）
指令格式：G81 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ FˍL ˍ ； 钻头先快速定位至X、Y 所指定的坐标位置 ，再快 速定位到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z轴下 钻指定的位置，再快速退 回R点（G99）或初始点。
2018年11月14日星期三 20
15
例：如右图所示
工件，利用G73钻 孔后，再使用G74 攻LM8 × 1.25螺 纹。钻孔转速800 rpm，进给速率60 mm ／ min；攻螺 纹转速100 rpm， 进给速率 ＝ 1.25 × 100 ＝ 125 mm ／ min。工件材质 是铝合金。
2018年11月14日星期三
16
%1616；＝＞本程序适合无臂式换刀机构。 G40 G80 G49； G28 G91 Z0； G28 X0 Y0； M06 T01；＝＞换1号刀Ø6.8钻头。 G90 G00 G54 X0 Y0 M03 S400 ； G43 Z10. H01；＝＞并快速定位至起始点。 G99 G73 X20. Y28. R3. Z -15. Q5000 F60； X85. Y38.；＝＞继续执行G73指令。 G80；＝＞取消自动切削循环。 G28 G91 Z0； M05 G49； M06 T02；＝＞换2号刀，LM8×1.25丝攻。 M04 S100；＝＞主转反转100rpm。 G90 G43 G00 Z10. H02；＝＞ 快速定位至起始点， G98 G74 X85. Y38. R3. Z -15. F125； ＝＞攻螺纹。 X20. Y28.；＝＞继续执行G74指令。 G80 G49；＝＞取消自动切削循环状态及刀长补偿。 G28 G91 Z0； M30；
G80
G81 G82 G83 G84 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 主轴停止→主轴反转 暂留 快速移动 快速移动 快速移动 切削进给
切削循环取消
钻孔循环 锥柱坑钻孔循环 啄式钻深孔循环 攻右螺纹循环
G85
G86 G87 G88 G89
切削进给
切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 主轴停止 主轴停止 暂留→主轴停止 暂留
G机能指定。 （1）坐标位置用G90（绝对值）或G91（增量 值）方式表示。 （2）退回点的选择，G98表示退回至起始点； G99表示退回至R点。若程序中未指定，一般 为G98。 （3）加工方式的选择：依加工需要，选择 G73、G74、G76、G80～G89。
10
2018年11月14日星期三
2.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔 坐标位置。 3.孔加工数据 Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。 增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对 值时是指孔底的Z轴坐标值。 R： 增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝 对值时是指R点的Z轴坐标值。 Q： G73与G83加工型态时所指定的每次切削深 度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表 示数值。 P： 指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点 方式表示数值，以秒为单位。 F： 进给速率。
执行G89指令时， 除了在孔底位置 暂停P所指定的 时间 外，其余与
G85相同。
指令格式：G89 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Pˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三 31
G80：切削循环取消
• 当自动切削循环指令不再使用时，应指
令G80取消自动切削循环，而回复到一
每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成 动作1 ＝＞ 刀具快 速定位至欲加工位 置的坐标点，即起 始点 （Initial point）。 动作2 ＝＞ 快速定 位至R点，即为参考 点（Referance point）。 动作3 ＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、 镗孔等）。
2018年11月14日星期三 4
2018年11月14日星期三
24
G85：镗孔循环
指令格式： G84 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ；
该指令与G84相同， 但在孔底时主轴不反
转。
2018年11月14日星期三
25
G86：镗孔循环
指令格式： G81 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ FˍL ˍ；
该指令与G81相同， 但在孔底时主轴停止， 然后快速返回。
2018年11月14日星期三 17
G76精镗孔循环
指令格式： G76 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三
快速定位至X、Y坐 标点， 再快速定位到 R点，接着以F指定的 进给速率镗孔至Z指 定的深度后，主轴定 向停止，使刀尖指向 一固定的方向后，镗 孔刀中心偏移使刀尖 离开加工孔面（图2）， 如此镗孔刀以快速定 位退出孔外时，才不 致于刮伤孔面。当镗 孔刀退回到R点或起 启点时，刀具中心即 回复原来位置，且主 轴恢复转动。
G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工
都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
2018年11月14日星期三 7
固定循环动作中涉及的一些基本概念
• 初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个 平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设 定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加 工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全 部孔加工结束，才使用G98这功能使刀具返回 到初始平面上的初始点 • R点平面 又叫做R参考平面。这个平面是刀具下刀时自 快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离 主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取 2~5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上 的R点。
G82：带停顿的钻孔循环
指令格式： G82 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Pˍ FˍL ˍ； 除要在孔底停留外， 其余与G81相同。暂 停时间由地址P给出。 主要用于加工盲孔， 以提高孔深精度。
2018年11月14日星期三
21
G83：深孔加工循环
指令格式： G83 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ KˍFˍ Lˍ；
此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
2018年11月14日星期三 13
例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200
• 在用NC机Βιβλιοθήκη Baidu上加工零件，一些典型加工
工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺 纹等，所完成的动作循环十分典型，将 这些动作预先编好程序并存储在存储器 中，并用相应的G代码来指令。固定循环 中的G代码所指令的动作程序，要比一般 G代码所指令的动作要多得多，因此使用 固定循环功能，可以大大简化程序编制。
2018年11月14日星期三 3
2018年11月14日星期三
26
G87：反镗孔循环
指令格式：G87 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三 27
镗孔刀先快速定位至X、Y所
指定的坐标位置后主轴定向停止，
使刀尖指向一固定的方向，反镗
孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖离开加
工孔面，如右图所示，接着快速定位至R所指
• 动作4 • 动作5
＝＞孔底
位置的动作。
＝＞ 退
回至R点。
• 动作6 ＝＞
回至起始点。
退
2018年11月14日星期三
5
切削循环指令的动作
指 令 G73 G74 G76 动作3－Z 方向进刀 间歇进给 切削进给 切削进给 主轴停止→主轴正转 主轴定向停止 动作4孔底位置动作 动作5＋Z方 向退回动作 快速移动 切削进给 快速移动 用途 啄式钻孔循环 攻左螺纹循环 精密镗孔循环
快速进给转为切削进给；依此方式一直
钻孔到Z所指定的孔底位置。
2018年11月14日星期三 23
G84右螺纹循环
指令格式： G84 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ； 从R点到Z点时，刀具 正向进给，主轴正转。到 底部时，主轴反转，刀具 以反向进给速度退出(进 给速度F=转速（r/min)x 螺距(mm)，R应选距工 件表面7mm以上)。G84 指令中进给倍率不起作用， 进给保持只能在返回动作 结束后执行。
铣削加工固定循环
授课：关耀奇 湖南工程学院 机械工程系
孔加工固定循环
自动切削循环指令：G73～G76， G81～G89
编程格式：
G xx X Y Z R Q P F L 重复次数 进给速度 在孔底停留时间
每次进给深度
切入点坐标 孔位坐标
2018年11月14日星期三
2
G80、 G73～G76 、G81~G89 固定循环指令
注意：如果Z、K、Q移 动量为零时，该指令不 执行。
2018年11月14日星期三
22
钻头先快速定位至X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位到R点，接着以F所指
定的进给速率向Z轴下钻Q所指定的距离
（Q必为负值，用增量值表示），再快
速退回到R点；每次进给时，应在距已加
工面dmm（d距离用宏#1195设定）处将
18
图2
Q值一定是正值（Q不可用 小数点方式 表示数值，如欲偏 移1.0 mm应写成Q1000），偏 移方向可用参数设定选择 ＋X ， ＋Y，－X及－Y的任何一个。 指定 Q值时不能太大，以避免 碰撞工件。 在自动切削循环的Q值是 状态值，且Q值也用于G73与 G83的切入量及G87的偏移量， 所以最好使用G73、 G76、 G83、G87等指令时皆要指定 适当的Q值，以避免产生刀具 与工件 碰撞（G76、G87）或 切入量不适当（G73、G83）。
2018年11月14日星期三 11
4.重复次数K（L）：指定动作1～动作6的 重复次数。如省略时，视为执行1 次。 若写“K0”，则只记忆自动切削循环指 令数据而不执行孔加工。 （FANUC OM系 列重复次数以K指定）。 自动切削循环指令都为续效机能指令。 自动切削循环指令执行完毕，不再 继续使用时，应使用G80指令或G00、 G01、G02、G03功能取消，否则不能回 机械原点。
定的位置后主轴定向停止并偏移Q的量使刀尖 离开孔面 ，接着快速定位至起始点后刀具中心 移回原位置，主轴正转完成循环。 偏移量Q的大小与方向和G76的Q相同。
2018年11月14日星期三 28
G88：镗孔循环
指令格式：G88 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Pˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三 29
执行此指令时，除了在孔底暂停P所指