【数控机床教材】3-数控铣床(广数)
数控机床应用与操作 电子教材-数控铣床与加工中心操作与应用-任务3 数控铣削加工前基本操作-6回参考
模块四数控铣床与加工中心操作与应用
任务3 数控铣削加工前基本操作
六、回参考点操作
手动回原点操作是数控机床开机后必须做的第一项工作（带有刚性编码器的机床除外，这类机床关机后能记忆机床位置），不可遗漏，目的是让机床找到机械原点的位置，即建立机床坐标系。
数控铣床、加工中心手动回原点的顺序为：
首先回Z轴原点（将刀具远离工件和夹具，确保安全），再依次分别回Y轴和X轴原点。
具体操作步骤如下：
1. 将功能键按下使该键的指示灯亮（或将旋钮置于"ZRN'模式或REF模式或回零模式）；
2. 适当调整快速进给倍率(速度不要太高，有些机床，快速倍率必须放在25％，否则容易发生超程)；
3. 必须先将Z轴回零，然后X和Y轴回零（有些机床只能在Z轴回到零位后才能操作X和Y轴回零，否则不能进行X和Y轴回零操作。
这样可以更好的避免发生撞击事故）。
4. 当坐标零点提示灯亮时，回零操作
成功，按一下屏幕下方的“综合”软键，机械坐标显示
均为零，见图4-3-8。
通过回原点操作，我们可以看到数控铣床与加工中
心均有三个直线坐标轴。
机床运动部件的位置在屏幕上
由X、Y、Z三个坐标值显示。
其中的“机械坐标”就是
机床坐标系坐标。
手动回原点归前，应将机床各轴位置要距离机械原
点25mm以上，以避免潜在的问题——因速度过快而超
程。
为了便于开机后回机床原点，在关机前千万不要将
图4-3-8 回原点后的机械坐标
机床任何轴置于原点位置，应手动操作各轴离开机械原
点25mm以上，如100mm左右。
数控机床操作基础手册广州数控
数控机床操作基础手册广州数控本手册旨在为使用数控机床的操作人员提供基础操作指南和技巧，以确保安全、高效地操作数控机床。
1. 机床安全操作指南- 在操作数控机床之前，确认所有紧固件都已紧固牢固，并检查机床的各个零部件是否完好无损。
- 使用人员应严格遵守操作规程，穿戴个人防护设备，如安全眼镜、手套和防护口罩。
- 在操作数控机床时，应保持集中注意力，特别是在处理高速运动部件时要格外小心。
- 在调整和更换刀具时，务必切断机床的电源，并等待各个零部件完全停止运动后再进行操作。
- 液压、气动设备和电路板的维护和修理应由专业人员完成。
2. 数控机床基础操作技巧2.1 机床操作界面数控机床的操作界面通常由控制面板和显示屏组成。
操作人员应熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用，以及显示屏上的信息显示和操作菜单。
2.2 程序输入和编辑在数控机床上进行加工操作需要先输入相应的程序。
操作人员应了解并熟练掌握程序的输入和编辑操作，包括选择正确的刀具、设定加工参数和路径等。
2.3 工件夹紧和定位在进行加工之前，需要将工件夹紧在机床上，并进行准确定位。
操作人员应掌握不同类型夹具的使用方法，确保工件的稳定夹持和准确定位。
2.4 刀具调整和更换根据加工需求，可能需要调整和更换刀具。
操作人员应了解不同类型刀具的使用方法，熟悉刀具调整和更换的步骤，并注意操作过程中的安全事项。
2.5 加工操作和监控在进行加工操作时，操作人员应严格按照程序进行，监控加工过程中的各项参数和指标，如加工速度、进给速度和切削深度等。
如遇异常情况，应及时停机处理。
2.6 常见故障排除在使用数控机床时，可能会出现一些常见故障，如刀具折断、加工效果不佳等。
操作人员应了解常见故障的排查方法，能够快速准确地排除故障。
3. 数控机床维护保养为了保证数控机床的正常运行和延长使用寿命，需进行定期的维护保养。
操作人员应了解维护保养的基本知识和方法，包括清洁、润滑、紧固件检查和零部件更换等。
数控铣床ppt演示教学
03
开机前检查
确认数控系统、伺服系统、 机床本体等各部件是否正 常，检查冷却液、润滑油 等是否充足。
加工过程中检查
观察机床运行状况，监听 机床声响，检查主轴、进 给轴等部件的温升情况。
关机后检查
清理机床切屑、灰尘等杂 物，保持机床清洁，检查 各部件有无松动或损坏。
定期维护保养计划制定和执行
制定定期维护保养计划
记录维护保养情况
根据机床使用情况和厂家建议，制定 合理的定期维护保养计划，明确保养 周期、保养内容和保养标准。
详细记录每次维护保养的情况，包括 保养时间、保养内容、更换的零部件 等，以便后续跟踪和管理。
执行定期维护保养计划
按照计划对机床进行定期维护保养， 包括更换冷却液、清洗滤网、检查电 气线路、调整机床精度等。
02
数控铣床操作方法与技巧
开机、关机及急停操作
开机操作
首先接通电源，打开数控系统，然后进行机床回零 操作，确保机床处于初始状态。
关机操作
在结束加工后，将机床各轴移动到安全位置，关闭 数控系统，最后切断电源。
急停操作
在紧急情况下，按下急停按钮，机床将立即停止所 有运动，确保人员和设备安全。
坐标系设置与对刀方法
内腔轮廓加工
利用数控铣床进行内腔轮廓的 加工，如型腔、型孔等，采用 合理的切削参数和刀具路径规 划，确保加工质量和效率。
模具加工
针对模具类零件，通过数控铣 床进行型腔、型芯等复杂轮廓 的加工，结合电火花、线切割 等工艺手段，提高模具制造精 度和效率。
孔系类零件加工案例
孔的加工
通过数控铣床进行各种形状和尺 寸的孔的加工，如圆孔、方孔、 椭圆孔等，采用合理的切削参数 和刀具选择，确保孔的位置精度
数控机床应用与操作 电子教材-数控铣床与加工中心操作与应用-任务3 数控铣削加工前基本操作-15图形
模块四数控铣床与加工中心操作与应用任务3 数控铣削加工前基本操作十五、图形模拟检查程序正确性的方法有多种，除数控加工仿真软件、CAM软件外，还有在数控机床上利用图形模拟这一功能。
当然在零件加工过程中，也可进行图形模拟，但显得毫无实际意义。
因此数控系统的这一功能主要用于手工编制（由程序员直接按照图样编制加工程序）的程序正确性检查与走刀路线检查。
而对于通过自动编程（即用CAM软件生成程序）得到的程序一般不使用此功能进行检查。
数控系统的这一功能需要自动运行模式才能实现。
具体步骤如下：1. 首先在编辑模式下，将NC程序输入到数控系统内存中，并确认光标位于程序号上。
2. 然后转换为自动运行模式；3. 点击择机械锁定（Machine lock）键；4. 再按下用户图形页面键，并按[图形]软键，见图5. 当程序运行时间较长时，常常还要选择空运行（点击空运行键），以提高工作效率。
6. 按下运行程序，即可开始程序检查与验证。
此时屏幕中间部分显示程序运行时的刀具运动轨迹（红色实线为G00，绿色实线为G01、G02或G03等插补指令），在屏幕右上方显示刀位点坐标。
如果图形没有显示，则按按[参数]软键，进行显示图形的参数设置（图形中心、比例等），见图这个功能可以帮助操作者尽快熟悉走刀路线，但是，这种方式除能发现程序的语法错误（不识别的程序字）外，往往只能发现较大的逻辑错误，如刀具运动轨迹严重偏离计划规定（走刀路线图的规定）。
若要更准确地进行图形模拟验证，还要观察屏幕右上方的坐标数值。
总之，这个功能有两类人员可能要用到：一是程序员可以通过图形模型来大致检查程序的刀具运动轨迹是否正确与程序是否正确，二是操作者当不能确定程序的走刀路线时，可以通过这一功能快速阅读程序，以避免不必要的误操作与事故发生。
数控机床应用与操作 电子教材-数控铣床与加工中心操作与应用-任务3 数控铣削加工前基本操作-4数控机
模块四数控铣床与加工中心操作与应用任务3 数控铣削加工前基本操作四、数控机床坐标系数控机床上，为确定机床运动的方向和距离，必须要有一个坐标系才能实现，我们把这种机床固有的坐标系称为机床坐标系；该坐标系的建立必须依据一定的原则。
1.机床坐标系的确定原则（JB3052-82）（1）假定刀具相对于静止的工件而运动的原则。
这个原则规定不论数控铣床（加工中心）是刀具运动还是工件运动，均以刀具的运动为准，工件看成静止不动；这样可按零件图样直接确定数控铣床（加工中心）刀具的加工运动轨迹，方便编程。
（2）采用右手笛卡尔直角坐标系原则。
如图4-3-5所示，张开食指、中指与拇指且三者相互垂直，中指指向+Z坐标，拇指指向+X，食指指向+Y坐标。
坐标轴的正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
旋转坐标轴A、B、C的正方向根据右手螺旋法则确定。
当工件固定不动、刀具运动时采用上面规定的法则；如果工件移动、刀具固定时，正方向反向，并增加上标“＇”表示。
其中：1）Z轴：是由传递切削力的主轴决定的。
对于铣床、钻床、镗床等，主轴带动刀具旋转，与主轴平行的坐标轴即为Z轴，刀具进入工件的方向为负方向。
而刀具退出的方向为正方向。
图4-3-5 右手笛卡尔直角坐标系2）X轴：一般是水平的，与工件装夹基面平行。
对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，若Z轴是垂直的（立式，见图4-3-6），当站在工作台前，面朝刀具主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右方；如Z轴是水平的（卧式，见图4-3-7），从主轴向工件方向看时，X轴的正方向指向右方。
图4-3-6立式铣床坐标系图4-3-7卧式铣床坐标系3）Y轴：根据X和Z轴的正向，按右手直角笛卡尔坐标系判断。
4）回转运动A、B、C轴：表示其轴线相应地平行于X、Y、Z坐标轴的回转运动。
附加坐标轴：如果在X、Y、Z主要坐标轴外，还有平行于它们的直线运动坐标轴，可分别指定为U、V、W。
如果还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。
数控铣床通用教程
数控铣床通用教程一、数控铣床的基本知识1.数控铣床是利用计算机控制系统对铣床进行自动控制和加工的机床。
它采用数控技术对铣削加工进行控制，可以实现复杂零件的加工和生产。
2.数控铣床的主要组成部分有机床主体、数控系统、刀具和工件夹持装置。
其中，数控系统是数控铣床的核心，在加工过程中负责控制铣床的运动、刀具的进给和主轴的转速等。
二、数控铣床的基本操作1.开机准备（1）检查机床的电源及电气接地是否正常。
（2）检查机床的机械部分是否处于正常工作状态，如导轨、滑块及进给机构等。
（3）检查机床数控系统是否正常工作，如电脑监控显示器、控制面板和输入设备等。
2.文件的加载和设置（1）将待加工工件的CAD图纸转换为CNC程序，并利用U盘或网络将CNC程序导入到数控系统。
（2）在数控系统中设置工件的坐标系、刀具半径补偿和切削速度等。
3.启动机床（1）通过数控系统启动机床，使主轴和进给装置开始工作。
（2）在工作台上安装好工件，并将工件夹持装置固定。
4.刀具装夹和辅助设置（1）根据加工要求选择合适的刀具，并将刀具装入刀架。
（2）调整刀具的姿态和长度，并将刀具夹紧。
5.程序调试和预备（1）进行手动操作或通过坐标加工的方式，将刀具对准工件的起点。
（2）手动运行刀具，并通过数控系统调整刀具的位置和深度，以确保刀具与工件的加工精度。
6.开始加工（1）在数控系统中启动自动运行模式，开始对工件进行加工。
（2）观察加工过程，及时调整切削速度和刀具的进给量，以保证加工精度和效率。
7.加工结束和后续工作（1）在加工完成后，停止加工并关闭数控系统。
（2）检查加工后的工件质量，并进行必要的调整和矫正。
三、数控铣床的常见问题和解决方法1.加工精度不符合要求（1）可能是刀具磨损过大，需要更换刀具。
（2）可能是机床的导轨和滑块有杂质或过度磨损，需要进行清洗或更换。
2.程序出错或操作失误（1）可能是CNC程序编写有误，需要重新编写或修改程序。
（2）可能是操作人员设置参数错误，需要仔细检查和调整。
数控铣床教案
项目一第一节一、教课设计头课题：数控铣床的基本知识讲课上课课时上课数控加工实训室班级2地址时间教课方教课方法：多媒体协助、类法教具：数控机床比剖析与教具知识目标能力（技术）目标1 、认识数控铣床的构造分1、能够认识数控铣床类。
2、能够知识数控铣床基本操作规程。
教课2、理解数控铣床能达成的工3、能够知识数控铣床的养护知识。
目标作3、懂得数控铣床基本操作规程与与养护知识感情目标：培育学生察看能力和着手能力。
要点要点：数控铣床的操作流程和安全养护知识难点难点：数控铣床的构造、工作范围及分类一、训练任务能力训任务 1：划分数控铣床的构造部分。
练任务任务 2：懂得数控铣床的作用。
及事例任务 3：学会正确操作数控铣床。
任务 4：学会数控铣床的养护。
参照资数控铣（加工中心）实训与考级料FANUC-oi 华中世纪星数控系统操作说明书二、教课过程步骤内容引入（问题）准备（问题）告知（教学内容、目的）项目引入（任务项目）操练（掌握初步或基本能力）教课方教课手学生活时间分教课内容法段动配经过观看数控机床的视多媒体解说观看、3频引入数控铣床。
协助大家知道视频中加工零件的机床叫什吗那么我告诉大家它就是加工中心，假如把加工中心的刀库换掉或许不用其自动换刀的功能的话他就是数控铣床。
在视屏中我们看到了他强盛的功能，大家此刻是不是特别急迫的想认识它呢这一节我们学习数控铣多媒体解说观看3床的基本知识。
协助观看数控铣床的图片引多媒体解说观看2入。
协助1、数控铣床的构成（ 1）数控机床依据其用观看途能够分为数控车床、数控铣解说多媒体床、数控磨床、数控镗床、数思虑50控电火化机床、数控线切割机类比协助床等不一样种类。
常有的构造形议论式有立式、卧式、龙门式三种。
（ 2）数控铣床的构造数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大多数构成：○1主轴箱包含主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
(数控加工)数控铣床教案
（数控加工）数控铣床教案第一章：数控铣床概述1.1 课程目标：了解数控铣床的定义、分类、特点和应用范围，掌握数控铣床的基本组成和操作方法。
1.2 教学内容：1.2.1 数控铣床的定义与发展历程1.2.2 数控铣床的分类与特点1.2.3 数控铣床的应用范围1.2.4 数控铣床的基本组成1.2.5 数控铣床的操作方法1.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
1.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频。
1.5 教学评价：通过课堂问答、实操考核等方式评价学生对数控铣床基本知识的掌握程度。
第二章：数控铣床编程基础2.1 课程目标：掌握数控铣床编程的基本原理和方法，熟悉数控铣床编程的常用指令和功能代码。
2.2 教学内容：2.2.1 数控铣床编程的基本原理2.2.2 数控铣床编程的方法与步骤2.2.3 数控铣床编程的常用指令2.2.4 数控铣床编程的功能代码2.3 教学方法：采用讲授、实操、案例分析相结合的方式进行教学。
2.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床编程软件、实操案例。
2.5 教学评价：通过课堂问答、编程实操和案例分析等方式评价学生对数控铣床编程知识的掌握程度。
第三章：数控铣床操作3.1 课程目标：掌握数控铣床的操作步骤和技巧，能够独立完成简单零件的数控铣削加工。
3.2 教学内容：3.2.1 数控铣床操作的基本步骤3.2.2 数控铣床操作的注意事项3.2.3 数控铣床加工参数的选择与调整3.2.4 数控铣床刀具选择与更换3.2.5 数控铣床加工过程中的故障处理3.3 教学方法：采用讲授、演示、实操相结合的方式进行教学。
3.4 教学资源：教材、PPT、数控铣床实物或模型、操作演示视频、实操案例。
3.5 教学评价：通过实操考核、故障处理案例分析等方式评价学生对数控铣床操作技能的掌握程度。
第四章：数控铣床加工工艺4.1 课程目标：掌握数控铣床加工工艺的基本原则和方法，能够根据零件特点和加工要求制定合理的数控铣削工艺。
(完整版)数控铣床(加工中心)编程与操作课程教学大纲
数控铣床（加工中心）编程与操作课程教课纲领一、说明1．本课程的性质和内容本课程是数控技术专业的一门专业骨干专业必修课程，它以数控铣床（加工中心）为对象，使学生较全面地认识数控铣床（加工中心）的基本知识与中心技术，掌握数控铣床（加工中心）削加工编程方法、掌握数控铣床（加工中心）操作技术、学习数控系统的控制原理及数控铣床（加工中心）床的维修技术。
学生掌握数控机床的基来源理和基础知识、学会集理地采纳构成数控机床切削参数，培育学生达到正确使用数控铣床（加工中心）的能力。
2、本课程的任务和要求：任务：使学生掌握数控铣床（加工中心）的构造、工作原理、编程方法及数控铣床（加工中心）的操作技术，为此后从事有关工作打下基础。
经过本课程的学习，学生应达到以下要求：（１）．掌握数控铣床（加工中心）的特色、工作原理；（２）．掌握数控铣床（加工中心）的机械构造特色；（３）．掌握数控铣床（加工中心）的手工编程方法；（4）．认识数控系统的基本构成及软、硬件工作原理；（5）．掌握数控铣床（加工中心）的基本操作和操作重点。
（6）、在学习本课程以前，学生应拥有必需的生产实践和感性认识，故本课程应在金工实习后进行教课。
3、教课中应注意的问题本课程以自学与指导助学为主，文字教材为主要教课媒体；此外还有配套的 IP 课件。
学习中第一阅读教课纲领，认识各部分的重点、难点及学习目标，依据教课要求达成作业。
有条件的地方能够组织短期集中面授，解决学习中的疑难问题；也能够借助仿真软件，进行协助教课，查验程序的正确性；还能够经过工程实质，采纳项目教课法，把数控加工工艺、编程技术和数控机床操作密切联合，边学习、边实践。
进而提升学生着手能力和独立剖析问题与解决问题的能力。
二、课程内容及学时分派模块名称总课时解说演示实验仿真模块一数控编程基础8 81-1 数控机床概括及坐标系 2 21-2 数控机床的有关功能及程序格式 2 21-3 数控机床的刀补及编程规则 2 21-4 数控机床的工艺办理 2 2模块二刀具赔偿12 122-1 半径赔偿及应用 4 42-2 长度赔偿及应用 4 42-3 综合编程实例（一） 4 4模块三子程序应用10 103-1 子程序的调用 2 23-2 子程序的应用处合 4 4综合编程实例（二） 4 4模块四循环指令12 124-1 循环指令格式 4 44-2 各指令的应用 4 44-3 综合编程实例（三） 4 4模块五综合加工12 125-1 轮廓类部件的编程 4 45-2 型腔类部件的编程 4 45-3 箱体类部件的编程 4 4模块六提升与自动编程14 146-1 坐标系的旋转 2 26-2 极坐标编程 2 26-3 螺旋线切削与螺纹加工 2 26-4 零点偏置与转移加工 2 26-5 宏程序 4 46-6 自动编程 2 2模块七加工方法 4 47-1 加工过程控制 2 27-2 加工质量控制 2 2三、课程内容及要求模块一数控编程基础教课要求：1．使学生成立数控编程的基本观点2．掌握数控编程的基本内容、主要步骤；3．掌握加工程序的基本构成、程序的基本构造和种类。
数控铣床实训教案——数控铣床基本操作
一、教学目标1. 掌握数控铣床的基本结构及功能。
2. 学会数控铣床的各种基本操作，包括上料、装夹、编程、加工等。
3. 了解数控铣床的安全操作规程。
4. 能够独立完成简单零件的数控铣削加工。
二、教学内容1. 数控铣床概述数控铣床的定义数控铣床的分类数控铣床的优缺点2. 数控铣床的基本结构主机部分数控系统伺服系统刀库与刀具3. 数控铣床的基本操作开机与关机手动操作自动运行故障排除4. 数控铣床编程基础数控编程的概念数控编程的基本指令编程实例5. 数控铣床的安全操作规程一般安全规程特殊安全规程紧急情况处理三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等辅助工具，讲解数控铣床的基本概念、结构、编程等方面的知识。
2. 实操演示：操作数控铣床，展示各种基本操作及加工过程。
3. 学生实操：学生分组进行数控铣床操作，练习编程及加工。
4. 讨论与问答：引导学生主动思考，解答学生在学习过程中遇到的问题。
四、教学资源1. 数控铣床实训室：提供足够的数控铣床设备，保证学生能够进行实操练习。
2. PPT、视频等教学课件：帮助学生更好地理解数控铣床的相关知识。
3. 数控铣床操作手册：为学生提供详细的操作指南。
五、教学评价1. 理论知识考核：通过笔试或口试方式，检验学生对数控铣床基本知识的掌握程度。
2. 实操能力考核：观察学生在数控铣床操作过程中的熟练程度，评估其实操能力。
3. 综合能力考核：结合学生的理论知识、实操能力及课堂表现，对其综合能力进行评价。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，其中理论讲解20课时，实操练习20课时。
2. 教学进度安排：第1-10课时：数控铣床概述、基本结构及功能（理论）第11-20课时：数控铣床的基本操作、编程基础（理论+实操）第21-30课时：数控铣床的安全操作规程、故障排除（理论+实操）第31-40课时：综合练习、考核（理论+实操）七、教学注意事项1. 确保学生掌握数控铣床的基本操作及编程知识，为其后续深入学习打下基础。
mach3数控铣床教学课件
操作要求:
操作人员要求: 应保持机床周围环境的整洁,混乱的环境只会带来
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(3) Z轴
移动刀具,使刀具接到工件的上表面,当刀具刚好 接触到工件上表面时,点击系统界面中的“偏移 量”,然后将此界面中
右侧所对应的X、Y、Z坐标值输入到左侧的‘当 前部件偏移量’所对应的坐标中。
对刀完成后就可以加工了,点击 动加工。
即可自
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7.数控编程
9.编程格式
1、程序段序号 :N10 N20 2、准备功能:G00－G99 是使数控装置作某种操作的
(2)关闭Mach3 系统;
(3)关闭机床左侧的机床电源开关。
注意事项:在开机后必须使机床返回机床原 点位置(点击Mach3系统界面中的
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4. 机床的运行控制:
数控机床的控制分为连续运行控制和点动运行控制。 键盘左上方的Tab键为手动与点动转换界面的控制键。 在Mach3系统界面中按一下键盘左上方的Tab键,在界面的
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Mach3最低要求: Windows 2000/XP的操作系统 1GHz的处理器 512MB内存 非综合视频卡的32MB记忆体 基本的计算机技能(有能力复制、重命名文件、
浏览目录等) 台式机,如果使用Mach3驱动(笔记本电脑不支
持,因为省电的芯片组织能干扰脉冲流)
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操作前: 当机床停止使用或在电源插座插入插座之前,开
关务必处在“关”的位置; 切勿尝试使用不适当的辅助机构并进行超负荷运
机械基础高级数控机床加工知识第6讲第二节数控加工程序的编制3数控铣床课件
10
镗削加工固定循环格式举例：
该程序表示在 XY平面（即工作台）内分别钻削6个不同位置孔 时，其程序格式的应用，其中第一个钻削完以后没有回到起始平面，
而是使用G99方式回到R平面（即编程时设定的安全平面）。钻削其 它孔时不用写G76指令，表明G76指令是模态指令。 N10 M3 S2000；（主轴正转，转速2000） N20 G90 G99 G76 X300. Y-250. Z-150. R-100 Q5. P1000 F120.；（定位， 镗1号孔，然后返回到R点，移动退刀5mm，孔底停留1s） （N30 G90 G99 G76 X300. Y-550. Z-150. R-100 Q5. P1000 F120.；） N30 Y-550；（镗2号孔，然后返回到R点） N40 Y-750；（镗3号孔，然后返回到R点） N50 X1000；（镗6号孔，然后返回到R点） N60 Y-550；（镗5号孔，然后返回到R点） N70 G98 Y-250；（镗4号孔，然后返回到初始平面 N80 G80 G28 G91 X0 Y0 Z0；（取消固定循环，返回到参考点） N90 M5 ；（主轴停止旋转）
四、数控铣床程序编制 1、铣床编程特点 （1）数控车床是二轴控制系统，数控铣床控制系统至少三轴； （2）数控铣床控制系统在编程时，有多个坐标系可供选用(G54～ G59)。 （3）数控铣床控制系统具有各种固定循环指令，以适合镗、铣、 钻、攻（丝）等工序的特点，大大方便程序的编制。
（4）数控机床在加工轮廓及型面零件时，其编程很复杂，需要采 用计算机辅助编程系统，或是CAD/CAM系统来编制程序。 2、主要编程指令 （1）固定循环动作组成
机械基础高级数控机床加工知识第6讲第 二节数控加工程序的编制3数控铣床
数控铣广数实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过数控铣床的实践操作，使学生掌握数控铣床的基本操作技能，了解数控铣床的编程原理，熟悉数控铣床的维护保养方法，培养学生的实际操作能力和创新意识。
二、实训内容1. 数控铣床的基本操作（1）数控铣床的组成及各部分功能（2）数控铣床的操作面板及按键功能（3）数控铣床的加工程序输入与编辑（4）数控铣床的机床参数设置与调整2. 数控铣床的编程原理（1）数控铣床的编程语言（2）数控铣床的编程格式（3）数控铣床的编程步骤3. 数控铣床的维护保养（1）数控铣床的日常维护保养（2）数控铣床的定期保养（3）数控铣床的故障排除4. 数控铣床的实际操作（1）数控铣床的装夹工件（2）数控铣床的刀具选用与安装（3）数控铣床的加工过程（4）数控铣床的加工精度控制三、实训过程1. 数控铣床的基本操作（1）了解数控铣床的组成及各部分功能，熟悉操作面板及按键功能。
（2）学习数控铣床的加工程序输入与编辑，掌握机床参数设置与调整。
2. 数控铣床的编程原理（1）学习数控铣床的编程语言，了解编程格式。
（2）掌握数控铣床的编程步骤，能够根据图纸要求进行编程。
3. 数控铣床的维护保养（1）了解数控铣床的日常维护保养方法，熟悉定期保养流程。
（2）学习数控铣床的故障排除方法，提高故障处理能力。
4. 数控铣床的实际操作（1）学习数控铣床的装夹工件方法，确保工件安装牢固。
（2）掌握刀具选用与安装技巧，提高加工效率。
（3）按照编程指令进行加工，控制加工精度。
四、实训成果1. 掌握数控铣床的基本操作技能，熟悉操作面板及按键功能。
2. 了解数控铣床的编程原理，能够根据图纸要求进行编程。
3. 熟悉数控铣床的维护保养方法，提高故障处理能力。
4. 能够独立完成数控铣床的实际操作，控制加工精度。
五、实训总结通过本次数控铣广数实训，我深刻认识到数控铣床在实际生产中的重要作用。
以下是我对本次实训的总结：1. 数控铣床具有高精度、高效率、自动化程度高等特点，是现代制造业的重要设备。
数控机床高等数学教材
数控机床高等数学教材
导言：
数控机床是现代制造业中重要的设备之一，它以数字化控制系统为核心，通过编程控制工件的加工过程。
高等数学是数控机床专业中的基础课程，为学习数控机床的同学提供了必要的数学理论支持。
本教材将系统地介绍数控机床相关的高等数学知识，帮助读者深入理解机床技术与数学的融合。
第一章微积分基础
1.1 极限与连续
1.2 导数的概念及计算方法
1.3 微分应用举例
1.4 不定积分与定积分介绍
第二章多元函数与微分学
2.1 二元函数的定义与性质
2.2 偏导数的概念与计算方法
2.3 隐函数与全微分
2.4 二重积分的概念与计算
2.5 重积分的应用领域
第三章微分方程与变换学
3.1 一阶微分方程的基本概念
3.2 高阶微分方程的解法与应用
3.3 拉普拉斯变换的概念与运算法则
3.4 变换学在控制系统中的应用
第四章矩阵与线性代数
4.1 矩阵的基本概念与运算法则
4.2 方程组与矩阵
4.3 特征值与特征向量
4.4 线性变换与线性代数在机床控制中的应用
第五章概率统计与随机变量
5.1 概率与统计的基本概念
5.2 随机变量的定义与性质
5.3 常见概率分布及其特点
5.4 统计推断与假设检验
结语：
本教材通过系统地介绍了数控机床高等数学的相关内容，使读者能够全面理解数学在数控机床领域中的应用。
通过学习本教材，读者能
够掌握数控机床所需的基本数学知识，为其后续学习与实践打下坚实的基础。
希望读者能够在数控机床领域中充分发挥数学的作用，为现代制造业的发展做出贡献。
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22002200/年9/79月7日星期一
2200
•G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •循环过程： •⑴ 快速定位到XY 平面的位置； •⑵ 快速下至R 点平面； •⑶ 以切削速度向下切削W 距离深度 •⑷ 中心向外每次按K 值递增螺旋铣完矩形面 •⑸ Z 轴快速返回R 基准面 •⑹ X，Y 轴快速定位到矩形中心 •⑺ Z 轴快速下降至离末加工面V 的距离 •⑻ Z 轴向下切削（Q+V）的深度 •⑼ 循环（4）~（8）的动作，直至加工完总切深的圆面
88
1. 圆内凹槽粗铣G110/G111 指令格式： G98/G99 G110/ G111 X_ Y_ R_ Z_ I_ W_ Q_ K_ V_ D_ F_；
指令功能：
从圆心开始，以螺旋线方式进行多次圆弧插补，直至加工出编程 尺寸的圆凹槽。
•指令说明：
•G110：逆时针圆内凹槽粗铣；
•G111：顺时针圆内凹槽粗铣；
2277
循环过程：
⑴ 快速定位到XY 平面的位置； ⑵ 快速下至R 点平面； ⑶ 切削进给至孔底；
⑷ 从起点以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补； ⑸ 以 2-3 为轨迹进行直线及圆弧插补； ⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点； 指令轨迹：
22002200/年9/79月7日星期一
2288
例：用固定循环G138指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
代码开孔 动作 间歇进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 间歇进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
孔底动作
退刀动作
全圆螺旋粗铣 快速进给
全圆螺旋粗铣 快速进给
全圆精铣
快速进给
全圆精铣
快速进给
全圆精铣
快速进给
全圆精铣
快速进给
矩形粗铣
快速进给
矩形粗铣
快速进给
矩形精铣
快速进给
22002200/年9/79月7日星期一
2266
•6.矩形外精铣循环G138/G139
•指令格式：
•G98/G99 G138/ G139 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ K_ U_ F_
•指令功能：
刀具以指定的宽度及方向在矩形外部精铣，精铣完 成后返回。
指令说明：
•G138：逆时针矩形外精铣循环。
22002200/年9/79月7日星期一
2233
5.矩形凹槽内精铣循环G136/G137 •指令格式： •G98/G99 G136 /G137 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ K_ U_ F_； •指令功能：
刀具以指定的宽度及方向在矩形内部精铣，精铣完成 后返回。
•指令说明：
•G136：逆时针矩形凹槽内精铣循环。
•I：圆内槽半径，I 应大于当前刀具的半径；
•W：Z 轴方向首次切深，是从R 基准面向下的距离，应大于0（若首 次切深超过槽底位置，则直接以槽底位置加工）；
•Q：Z 轴方向每次的切深增量；
•K：在XY面内切削的宽度增量，应小于刀具直径，大于0；
•V：快速下刀时，离末加工面的距离，大于0；
• D：刀具半径序号，
22002200/年9/79月7日星期一
1133
•G98/G99 G112/ G113 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_
•循环过程：
•⑴ 快速定位到XY 平面的位置；
•⑵ 快速下至R 点平面；
•⑶ 切削进给至孔底；
•⑷ 以过渡弧，弧3 为轨迹进行整圆插补；
22002200/年9/79月7日星期一
1177
例：用固定循环G114指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
G90 G00 X50 Y50 Z50； G99 G114 X25 Y25 R5 Z-50 I50 J60 F800 D1； （D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
•⑽ 根据指定G98 或G99的不同，返回到初始 点平面或R 点平面。
22002200/年9/79月7日星期一
1100
指令格式： G98/G99 G110/ G111 X_ Y_ R_ Z_ I_ W_ Q_ K_ V_ D_ F_；
指令轨迹
22002200/年9/79月7日星期一
1111
例：用固定循环G111指令粗铣一个圆内凹槽，如下图所示：
22002200/年9/79月7日星期一
1166
•G98/G99 G114/ G115 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_；
•⑴ 快速定位到XY 平面的位置；
•⑵ 快速下至R 点平面；
•⑶ 切削进给至孔底；
•⑷ 以过渡弧1 为轨迹进行圆弧插补；
•⑸ 以弧2，弧3 为轨迹进行整圆插补；
•⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点
M30；
22002200/年9/79月7日星期一
1155
3.外圆精铣循环G114/G115
•指令格式： •G98/G99 G114/ G115 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_； •指令功能：
刀具以指定的半径值及方向在圆外精铣一个整圆，精铣 完成后返回。
指令说明： G114：逆时针外圆精铣循环。 •G115：顺时针外圆精铣循环。 •I：精铣圆半径 •J：精铣起点与精铣圆的距离 •D：刀具半径序号
22002200/年9/79月7日星期一
1188
4.矩形凹槽粗铣G134/G135
•指令格式： •G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •指令功能：
从矩形中心开始，以指定的参数数据作直线切削循环， 直至加工出编程尺寸的矩形凹槽。
•G139：顺时针矩形外精铣循环。
•I：矩形X 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。
•J：矩形Y 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。
•D：刀具半径序号，取值范围为0 ~ 32，D0 默认为0。
•K：精铣起点与矩形边X 轴方向的距离，取值范围0~9999.999mm。
•U2200：2200/年9转/79月角7日圆星期弧一 半径，省略则表示无转角圆弧过渡。
1122
2.全圆内精铣循环G112/G113 •指令格式： •G98/G99 G112/ G113 X_ Y_ R_ Z_ I_ J_ D_ F_ •指令功能：
刀具以指定的半径值I 及方向在圆内部精铣一个整圆，精 铣完成后返回。
•指令说明： •G112：逆时针方向全圆内精铣循环 •G113：顺时针方向全圆内精铣循环 •I：精铣圆半径 •J：精铣起点与精铣圆圆心的距离 •D：刀具半径序号
•⑹ 以过渡弧4 为轨迹进行圆弧插补回到起点；
22002200/年9/79月7日星期一
1144
例：用固定循环G112指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
G90 G00 X50 Y50 Z50；
G99 G112 X25 Y25 R5 Z-50 I50 J10 F800 D1； （D1=5）
G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回）
G90 G00 X50 Y50 Z50； （G00 快速定位） G99 G138 X25 Y25 R5 Z-50 I80 J50 K30 U5 F800 D1；（D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
22002200/年9/79月7日星期一
2299
22002200/年9/79月7日星期一
2255
例：用固定循环G136指令，精铣如下图所示的已粗铣完的圆凹槽。
G90 G00 X50 Y50 Z50； （G00 快速定位） G136 X25 Y25 R5 Z-50 I80 J50 K30 U10 F800 D1；（D1=5） G80 X50 Y50 Z50； （取消固定循环，从R 点平面返回） M30；
矩形精铣
快速进给
矩形精铣
快速进给
矩形精铣
快速进给
用途
逆时针圆凹槽内粗铣 顺时针圆凹槽内粗铣 逆时针全圆内精铣 顺时针全圆内精铣 逆时针外圆精铣 顺时针外圆精铣 逆时针矩形凹槽内粗铣 顺时针矩形凹槽内粗铣 逆时针矩形凹槽内精铣 顺时针矩形凹槽内精铣 逆时针矩形凹槽外精铣 顺时针矩形凹槽外精铣
22002200/年9/79月7日星期一
•G137：顺时针矩形凹槽内精铣循环。
•I：矩形X 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。
•J：矩形Y 轴方向的宽度，取值范围0~9999.999mm。
•D：刀具半径序号，
•K：精铣起点与矩形边X 轴方向的距离，
•22U0022：00/年9/转79月7角日星圆期一弧半径，省略则表示无转角圆弧过渡。
44
广数系统技术规格一览表 3
22002200/年9/79月7日星期一
55
G 指令表
22002200/年9/79月7日星期一
66
22002200/年9/79月7日星期一
77
广数系统独有的固定循环加工指令：
G
G110 G111 G112 G113 G114 G115 G134 G135 G136 G137 G138 G139
22002200/年9/79月7日星期一
1199
•G98/G99 G134 /G135 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ K_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ •指令说明： •G134：逆时针矩形凹槽粗铣 •G135：顺时针矩形凹槽粗铣 •I：矩形凹槽在X 轴方向的宽度 •J：矩形凹槽在Y 轴方向的宽度 •K：在XY 面内切削的宽度增量，应小于刀具直径， •W：Z 轴方向首次切深，是从R 基准面向下的距离， •Q：Z 轴方向每次的切深增量 •V：快速下刀时，离末加工面的距离， •U：转角圆弧半径，省略则表示无转角圆弧过渡 •D：刀具半径序号，