惯性矩-浙江大学交叉力学中心

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《材料力学惯性矩》课件

《材料力学惯性矩》课件

PART 04
惯性矩的应用
REPORTING
弯曲应力计算
总结词
在计算梁的弯曲应力时,惯性矩是一 个重要的参数。
详细描述
通过利用惯性矩的计算公式,可以确 定梁在承受垂直或水平力时的弯曲应 力分布。惯性矩的大小决定了弯曲变 形的程度,进而影响应力分布。
剪切应力计算
总结词
在分析剪切应力时,惯性矩起到关键作用。
建筑结构中的惯性矩问题
高层建筑在风力和地震作用下,需要具备足 够的惯性矩来抵抗侧向和扭转力。建筑设计 时需充分考虑不同方向的惯性矩,以确保结
构安全。
利用惯性矩优化结构设计
优化截面尺寸
根据工程需求,调整结构件的截面尺寸,以改变其惯性矩,从而提高结构的承载能力和 稳定性。
减重与加强
在满足强度要求的前提下,通过优化结构设计,减小不必要的材料使用,降低结构重量 。同时,对关键部位进行加强,提高其惯性矩,确保结构安全。
应力分析是研究物体在受力后内部应力的分布和大小
的过程。
方法
02 通过理论分析、实验测试和数值模拟等方法进行应力
分析。
重要性
03
确保结构在各种工况下的安全性和可靠性,防止因应
力集中、疲劳或过载等原因导致的断裂或失效。
应变分析
定义
应变分析是研究物体在外力作用下产生的变形和位移的过程。
方法
通过测量物体的尺寸变化、观察表面变形和利用有限元等方法进 行应变分析。
在稳定性分析中,惯性矩是评估结构稳定性 的重要参数。
详细描述
结构的稳定性与惯性矩的大小密切相关。通 过分析不同受力情况下惯性矩的变化,可以 预测结构的失稳趋势,并采取相应的措施提 高结构的稳定性。
PART 05

《材料力学惯性矩》课件

《材料力学惯性矩》课件

3
常见形状的公式
通过一些形状特定的公式和密度计算,如长方形板、圆柱、圆盘等。
4
实例演示
解决一些实际问题,如自行车轮子的惯性矩计算。
惯性矩的特性
主要特性介绍
惯性矩决定物体在特定轴的旋转惯量。
对物体运动的影响
惯性矩越大,物体绕此轴旋转停止运动的关键物理量。
材料力学惯性矩
在物理学和工程学中,惯性矩是描述物体抵抗改变其状态的能力的量。本课 程将介绍惯性矩的概念、应用、计算和特性。
惯性矩的定义
1 定义
惯性矩是描述物体绕某 一轴旋转抵抗改变角动 量的能力的物理量。
2 公式推导
3 单位
惯性矩的公式和系统的 形状、大小、密度相关, 可以通过积分法来计算。
惯性矩的单位通常是千 克·米^2或克·厘米^2。
惯性矩的实际应用
惯性矩在物理学、工程学等 领域中有着广泛的实际应用。
惯性矩的未来发展 趋势
惯性矩的计算方法、应用领 域等方面将继续得到研究和 发展。
问题和思考
1. 惯性矩和质量的区别? 2. 惯性矩的计算方法有哪些? 3. 如何利用惯性矩解决工程问题?
参考资料
• 熊华忠. 刚体惯性矩的共性分析及计算[J ]. 研究与进展, 2007. • 罗万波, 黄勋. 材料力学基础[M]. 高等教育出版社, 2015. • R.C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics & Dynamics.
惯性矩的应用
刚体动力学
惯性矩作为物体旋转难度的衡量,可以帮助体操 运动员、花样滑冰运动员等提高技术。
材料力学
惯性矩作为材料抵抗变形的能力指标,可以帮助 工程师在桥梁等建筑结构设计中选择合适的材料。

《材料力学 第2版》_顾晓勤第05章第3节 惯性矩的平行移轴公式

《材料力学 第2版》_顾晓勤第05章第3节 惯性矩的平行移轴公式

13500)mm4
2.04104 m4
I y0
2
I i1 iy0
30 3003 12
270 503 12
mm4
7.03105 m4
0 13500 150 9000 13500
mm
90mm
i 1
(2)计算 T 形截面对于 x0 轴和 y0 轴的惯性矩
查表 5-1,得到矩形Ⅰ、Ⅱ对y0 轴的惯性矩:
I1 y0
30 300 3 12
mm 4
I2 y0
270 503 12
mm4
第 3 节 惯性矩的平行移轴公式
第五章 截面的几何性质
第 3 节 惯性矩的平行移轴公式
第五章 截面的几何性质
已知任意形状的截面如 图所示,C 为此截面的形心,
xC 、yC 为一对通过形心的坐
标轴。则定义图形对于形心
轴 xC 和 yC 的惯性矩为
I xC A yC2 dA I yC A xC2 dA
若 x 轴 // xC 轴,且相距为a;若 y 轴// yC 轴,且相距为b
第五章 截面的几何性质
(1)在C1xy 坐标系计算整个截面的形心坐标 xC 和 yC
矩形Ⅰ:A1 300 30 9000 mm 2 , xC1 0, yC1 0
矩形Ⅱ:A2 50 270 13500 mm 2, xC2 0, yC2 150
2
xC 0,
yC
i1 Ai yCi
2
Ai
第 3 节 惯性矩的平行移轴公式
第五章 截面的几何性质
例 5-5 T 形截面几何尺寸如图所示,现取质心坐
标系 Cx0 y0 ,其中 x0轴沿水平方向,y0 轴沿垂直方向。 试计算 T 形截面对于 x0轴和 y0轴的惯性矩。

最新浙江大学土力学精品课程4

最新浙江大学土力学精品课程4

0
kPa
B点:z
=
2.0m,cz18.5237.0kPa,
u
=
0
,
' cz
cz
u=37.0
kPa
C点:z = 3.0m, c z 1 8 .5 2 1 8 .8 ( 3 2 ) 5 5 .8 kPa,
u = 10.0 1 = 10 kPa,
' cz
55.8 10 = 45.8 kPa
D点:z = 7.0m, c z 1 8 . 5 2 1 8 . 8 ( 3 2 ) 1 8 . 6 4 1 3 0 . 2 kPa,
上都均匀地无限分布,故地基土在自重应力作用下只能产生竖向变
形,而不能发生侧向变形和剪切变形,即有 x y 0,
xy yz zx 0。则由弹性力学中的广义虎克定律有:
x
1 E0
cx
cy
cz
cx cy 1cz
式中,E0为土的变形模量; 为土的泊松比。

饱和重度18.2kN/m3
,地下水sat位离18地.6面kN 2/.m 0m3。计算土中自重总
应力和有效应力沿深度分别情况。
图4-2 [例题4.1]图示
解答
【解】 先计算图中A、B、C 和D四点处的总应力和有效应力,然后画 出分布图。
A点:z
=
0.0m,
cz
0
kPa,
u
=
0
kPa,
' cz
cz
u=
第4章 地基中应力计算
4.1 概述 4.2 地基中自重应力 4.3 荷载作用下地基中附加应力计算
4.1 概述
建筑物建造 → 地基应力改变 → 地基变形 → 基础沉降 建筑地基基础设计时必须计算地基变形,且必须将其控制在

机械原理第八版课后答案

机械原理第八版课后答案

机械原理第八版课后答案1. 第一题,请解释什么是机械原理?机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的一门学科,它是物理学、数学和工程学的交叉学科,主要研究物体的运动、受力和结构等问题。

机械原理的研究对象包括刚体运动学、刚体静力学、刚体动力学、弹性体力学等内容。

2. 第二题,什么是刚体?刚体是指在外力作用下,形状和大小不发生改变的物体。

刚体的运动学研究刚体在空间中的运动规律,包括平动和转动;刚体静力学研究刚体在平衡状态下受力的平衡条件;刚体动力学研究刚体在外力作用下的运动规律。

3. 第三题,请解释什么是平动?平动是指刚体上任意两点的相对位置保持不变的运动。

在平动运动中,刚体上各点的速度和加速度相等,且方向相同。

4. 第四题,请解释什么是转动?转动是指刚体绕某一固定轴线旋转的运动。

在转动运动中,刚体上各点的速度和加速度不相等,且方向不同。

5. 第五题,请解释什么是力矩?力矩是力对物体产生转动效果的物理量,它等于力的大小乘以力臂的长度。

力矩的方向由右手螺旋定则确定,即力矩的方向与力和力臂的方向构成右手螺旋。

6. 第六题,请解释什么是动量矩?动量矩是刚体上各点的动量对某一轴线产生的转动效果的物理量,它等于动量的大小乘以力臂的长度。

动量矩的方向由右手螺旋定则确定,即动量矩的方向与动量和力臂的方向构成右手螺旋。

7. 第七题,请解释什么是惯性矩?惯性矩是刚体对旋转运动的惯性大小的物理量,它等于物体质量乘以平行轴定理中的距离平方。

惯性矩的大小与物体的形状和质量分布有关。

8. 第八题,请解释什么是牛顿定律?牛顿定律是经典力学的基本定律,包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。

牛顿第一定律指出,物体要么静止,要么匀速直线运动,除非受到外力的作用。

牛顿第二定律指出,物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比,与物体的质量成反比,方向与合外力方向相同。

牛顿第三定律指出,任何两个物体之间的相互作用力大小相等,方向相反。

惯性矩和平行移轴公式课件

惯性矩和平行移轴公式课件

01
深入研究惯性矩和平行 移轴公式的理论和应用, 提高计算精度和效率。
Байду номын сангаас
02
探索新的计算方法和算 法,以适应更复杂和大 规模的结构分析。
03
加强与其他学科的交叉 研究,如计算机科学、 数学等,以推动相关领 域的发展。
04
推广惯性矩和平行移轴 公式的应用,提高工程 和科学研究的水平。
THANKS
感谢观看
实例二:复杂结构的平行移轴公式应用
总结词:深入浅
详细描述:以一个复杂的组合结构为例,介绍如何利用平行移轴公式计算其惯性矩。首先,对平行移轴公式的应用条件进行 说明,然后通过逐步解析和推导,展示如何将复杂的结构拆分成简单的部分,并分别计算其惯性矩,最后利用平行移轴公式 得出整个结构的惯性矩。
实例三
05
总结与展望
CHAPTER
惯性矩和平行移轴公式的重要性和意义
惯性矩
描述物体在转动时保持其转动轴不变 的特性,是工程和物理学中常用的物 理量。
平行移轴公式
应用领域
广泛应用于机械、航空、船舶、车辆 等领域,用于设计和优化各种结构。
用于计算多个轴上的惯性矩,是解决 复杂问题的重要工具。
未来研究方向和展望
工程应用
02
平行移轴公式
CHAPTER
平行移轴公式的推导
平行移轴公式的应用 01 02
平行移轴公式的证明
平行移轴公式的证明可以通过几 何证明和代数证明两种方法进行。
几何证明方法利用了平行四边形 的性质和平行线的性质,通过图 形变换和比较证明平行移轴公式
的正确性。
代数证明方法基于矩的性质和线 性代数中的向量运算,通过数学 推导证明平行移轴公式的正确性。

第一章绪论浙江大学PPT课件

第一章绪论浙江大学PPT课件
3. 均匀性假定
假定整个物体是由同一种材料组成 的,各部分材料性 质相同。
弹性常数(E、μ)——不随位置坐标而变化; 作用:
取微元体分析的结果可应用于整个物体。
问答环节
Q|A 您的问题是? ——善于提问,勤于思考
结束语
感谢参与本课程,也感激大家对我们工作的支持与积极 的参与。课程后会发放课程满意度评估表,如果对我们
uu(x,y,z)
lim 保证 s
Q
中极限的存在。
s0 s
2. 完全弹性假定
假定物体完全服从虎克(Hooke)定律,应力与应变间 成线性比例关系(正负号变化也相同)。
比例常数 —— 弹性常数(E、μ)
脆性材料—— 一直到破坏前,都可近似为线弹性的;
塑性材料—— 比例阶段,可视为线弹性的。
作用: 可使求解方程线性化
弹性力学结果 材料力学结果 当 l >> h 时,两者误差很小
弹性力学以微元体为研 究对象,建立方程求解,得 到弹性体变形的一般规律。 所得结果更符合实际。
(3)数学理论基础 材力、结力 —— 常微分方程(4阶,一个变量)。 弹力 —— 偏微分方程(高阶,二、三个变量)。 数值解法:能量法(变分法)、差分 法、有限单元法等。
三个方向的线应变: x,y,z
三个平面内的剪应变: xy,yz,zx
z
C
z y
应变的正负: 线应变: 伸长时为正,缩短时为负;
x P
A O
B y
剪应变: 以直角变小时为正,变大时为负; x
(2) 一点应变状态
—— 代表一点 P 的邻域内线段与线段间夹角的改变
x yx
xy y
xz yz
zx zy z

土力学第7章天然地基浅基础3

土力学第7章天然地基浅基础3

表 7-16 地基的基床系数 k (单位:kN/m3)
淤泥质土、有机质土或新填土 软质粘性土
1000~5000 5000~10000
软塑粘性土
10000~20000
可塑粘性土
20000~40000
硬塑粘性土
40000~100000
松砂
10000~15000
中密砂或松散砾石
15000~25000
紧密砂或中密砾石
2.计算规定
进行柱下条形基础计算时,除按柱下独立基础计算抗冲切、抗弯 曲和抗剪切以外,尚应遵循下列规定:
1)在比较均匀的地基上,上部结构刚度较好,荷载分布较均匀, 且条形基础梁的高度不小于1/6柱距时,地基反力可按直线分布,条形基 础梁的内力可按连续梁计算,此时边跨跨中弯矩及第一内支座的弯矩值 宜乘以1.2的系数;否则,宜按弹性地基梁计算。
Fi
x Fi
F ix
F iy
i
i
i+
i
y
a)轴线及竖向荷载
b)节点荷载分配
交叉条形基础示意图
用基床系数法的文克尔模型计算基础梁的挠度:
对无限长梁
w F 2kbS
(7-44)
半无限长梁
w 2F kbS
(7-45)
式中 S ——系数,即基础梁的特征长度(m), S 4 4Ec I ; kb
k ——地基的基床系数(kN/m3),按表 7-16 选用; Ec ——基础材料的弹性模量(kN/m2); I ——基础梁横截面的惯性矩(m4)。
为倒数关系;
I x 、 I y ——分别为 x 、 y 方向基础梁的截面惯性矩(m4)。
当交叉条形基础按纵、横向条形基础分别计算时,节点下的底板面积 (重叠部分)被使用了两次。若各节点下重叠面积之和占基础总面积的比 例较大,则涉及可能偏于不安全。可通过加大节点荷载的方法加以平衡。

第七讲 形心、静矩、惯性矩

第七讲 形心、静矩、惯性矩

2.1.1 静矩和形心
2、重心的定义
地球半径很大,地表面物体的重力可以看作是平行力系,此 平行力系的中心即物体的重心。
重心有确定的位置,与物体在空间的位置无关。
设物体的重心在C处,重力为P,由若干部分组成,第i部分 重力(Pi)及其作用点坐标如图
对x轴用合力矩定理
Pyc = P1 y1 + P2 y2 +
惯性半径 极惯性矩 惯性积 主惯性轴 主惯性矩
……
2.1.1 静矩和形心
1、静矩(面积矩)的定义
y
z
整个图形对于y轴的静矩
S y =
zdA
A
整个图形对于z轴的静矩
dA
y
O
Sz =
ydA
A
静矩是代数量。可正、可
z 负,也可为零。
单位:m3或mm3
静矩是对某一坐标轴定义的,静矩与坐标轴有关。 静矩与截面尺寸、形状、轴的位置有关。
n
yc
=
Sz A
=
Ai yCi
i =1 n
Ai
i =1
n
zc
=
Sy A
=
Ai zCi
i =1 n
Ai
i =1
2.1.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径
1、惯性矩的定义
y
z
dA
y
O
y2dA:微面积dA对z轴的惯性矩。
Iz =
y 2 dA
A
整个图形对z轴的惯性矩
I y =
z 2 dA
整个图形对z轴的惯性半径
2.1.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径
1、惯性矩的定义
y
z
dA

《材料力学 第2版》_顾晓勤第05章第2节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径

《材料力学 第2版》_顾晓勤第05章第2节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径

2 2 2 22
64
第 2 节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径 第五章 截面的几何性质
例 5-4 如图所示,计算圆形截面对于 x 轴和 y轴
的惯性矩、惯性半径,以及极惯性矩、第一象限部
分对 x、y轴的惯性积。
解 取平行于 x 轴的狭
长条作为微面积 dA,则
dA b(y)dy 2 d 22 y2dy
dy
dA bdy
y
矩形截面对于 x 轴的惯性矩为
H
Ix A y2dA 2h2 y2bdy 2 2b [( H )3 ( h )3 ] 32 2 b (H 3 h3) 12
第 2 节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径 第五章 截面的几何性质
矩形截面对于 x 轴的惯性半径为
ix
Ix A
b 12
圆形截面对于 x 轴的惯性矩为
Ix A y2dA
d2
d 2
y2
2
d 2 2 y2 dy
πd 4 64
第 2 节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径 第五章 截面的几何性质
圆形截面对于 x 轴的惯性半径为
ix
Ix A
πd 4 πd 2
64 4
d 4
x 轴和 y 轴都与圆的直径重合,由
于对称的原因,有
第 2 节 截面的惯性矩、惯性积和惯性半径 第五章 截面的几何性质
设任意平面图形其面积
为A。x 轴和 y 轴为图形所在 平面内的坐标轴。在 ( x ,y )
处取微面积 dA,则定义图形
对于x 轴和 y轴 y2dA I y A x2dA
注意
由于 x2 和 y 2总是正的,所以 I x 和 I y 也恒
是正值。
惯性矩的量纲为长度的四次方。

截面的静矩和形心位置及惯性矩的计算课件

截面的静矩和形心位置及惯性矩的计算课件

数值模拟与优化
利用数值模拟技术,如有限元方法、边界元方法等,可以更精确地计算 截面的静矩和形心位置及惯性矩,并在此基础上进行结构优化设计。
03
多学科交叉
未来研究可以结合多个学科领域,如物理学、化学、生物学等,以更全
面地理解截面的静矩和形心位置及惯性矩的本质和规律,推动相关领域
的发展。
感谢您的观看
THANKS
详细描述
对于任意形状截面,其静矩可以通过对截面进行微分, 然后计算每个微元面积与微元重心到截面边缘的距离乘 积,最后对所有微元的静矩进行积分得到。形心位置可 以通过对截面进行微分,然后计算每个微元的面积与微 元重心坐标的平均值得到。惯性矩可以通过对截面进行 微分,然后计算每个微元的面积、微元重心到截面边缘 的距离以及微元的转动惯量,最后对所有微元的转动惯 量进行积分得到。
矩值。
通过公式计算其半径和 圆周率,得出惯性矩值。
通过公式计算其长轴、 短轴和圆周率,得出惯
性矩值。
不规则截面
需采用数值分析方法进 行近似计算或通过实验
测量得出。
03
截面几何特性的应用
结构强度分析
静矩
静矩是截面内力的一个重要参数,用于计算截面在受力时的稳定性。静矩的计算公式为 ∫(y*dA),其中y为截面各点到截面中心的距离,dA为面积微元。
形心位置
形心是截面的几何中心,其位置决定了截面的质量分布和转动惯量。形心位置可以通过积分 计算得到,公式为∫dA/A∫dxdy,其中A为截面面积。
惯性矩
惯性矩是衡量截面抗弯能力的重要参数,其计算公式为∫y^2dA,其中y为截面各点到形心距 离,dA为面积微元。
结构稳定性分析
结构失稳
当结构受到的外部载荷超 过其承载能力时,结构会 发生失稳,导致结构变形 甚至破坏。

不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究

不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究

不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究张大朋;白勇;朱克强【摘要】水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV.在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响.为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型.通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用.【期刊名称】《船舶力学》【年(卷),期】2018(022)008【总页数】10页(P967-976)【关键词】水下拖曳体;拖缆;OrcaFlex;水动力【作者】张大朋;白勇;朱克强【作者单位】浙江大学建工学院, 杭州 310058;浙江大学建工学院, 杭州 310058;宁波大学海运学院, 浙江宁波 315211【正文语种】中文【中图分类】U666.70 引言浩瀚的海洋,被人们誉为生命的摇篮、资源的宝库,与人类的生存、发展有着极为密切的关系。

深海中蕴藏着丰富的自然资源,包括石油、天然气、钴结核、热液硫化物、天然气水化合物和生物等资源,这些资源都等待着去勘探和开发。

此外,维护国家海洋主权已经上升到非常重要的地位。

上述要求需要获得深水条件下高分辨率海底地形地貌、海水温度、海水盐度、海水声速等信息。

因此,潜水器的应用越来越广泛,尤其是带缆拖曳系统因具有较高的安全性和可靠性以及易回收等特性而得到广泛的应用。

水下拖曳系统,是一种广泛应用于海洋监测、海洋研究以及军事等领域的水下探测装置。

在现代研究和开发海洋的先进技术手段中,拖曳系统装备具有极其重大的意义。

赵沛浙江大学交叉力学中心浙江大学工程力学系

赵沛浙江大学交叉力学中心浙江大学工程力学系
3、泊松比:μ,横向应变与纵向应变之比。 4、泊松比的取值范围,负泊松比材料。 5、三个弹性常数之间的关系:
G E 2(1 μ)
重要基本概念的回顾与强化
6、静矩(面积矩):
整个图形对于y轴的静矩
Sy =
zdA
A
y
7、形心: ydA
yC
A
A
zdA
zC
A
A
z dA
8、静矩与形心关系:
2、惯性矩的性质
决定因素: 截面形状、尺寸、轴的位置。
数值范围: 惯性矩、极惯性矩和惯性半径恒为正;惯性积可 以为正、为负、为零。
常用单位: 惯性矩、极惯性矩和惯性积的单位相同,均为 mm4、cm4、m4; 惯性半径: mm、cm、m。
2.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径 (I.2,I.3)
动时,其和保持不变。
2.4 转轴定理 (I.5)
2、主惯性距
y
0 z
z0
O
dA
y y0
0
I y1
=
Iy
+ 2
Iz
+
Iy
Iz 2
cos2α+I yzsin2α
Iz1
=
Iy
+ 2
Iz

Iy
Iz 2
cos2α
I yzsin2α
z 当改变时,Iyl、 Izl也发生变化
令 dI y1 = 0 dα
通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积,求图形对另一对坐标的
惯性矩与惯性积。
y yc
zc dA
b
yc
C
a
Iz
y2dA =
A

赵沛浙江大学交叉力学中心浙江大学工程力学系

赵沛浙江大学交叉力学中心浙江大学工程力学系

A C
a
P
D
B
a
解:(3)加固前后B点挠度的比值
加固前
wmax,B
P(2a)3 3EI
8Pa3 3EI
加固后
w 'max,B
8Pa3
3EI
(5 P)a3 4
3EI
(5 P)a2 4
2EI
a
w 'max,B
39Pa3 24EI
wmax,B w 'max,B (8 39) / 8 39%
wmax,B
EA 4EA 24EI
4EA
24EI
课堂测试(6)
解:(2) A截面转角
分别在A、B端加一对集中力偶M
M
M
不能只在A端加集中力偶!结构会转动!
V , AB , V , AC , V ,BC 拉压应变能都与M无关
A
1 2
V (M ) M
|M 0
V (M ) V , AC (M ) V ,CB (M ) V , AB (M )
A
P
9.4 超静定结构的作用
例题9.9
解:1、超静定问题:
1
P A
1
1
2 cos3
2
3
P A
cos2 1 2 cos3
1 2 3
1杆最先屈服,极限载荷为:
P0 A1 2cos3
1
2
3
A
P
9.4 超静定结构的作用
例题9.9
解:2、如果让三根杆中的拉应力同时达 到许用应力,那么载荷最大为:
例题9.11
q
如图所示,梁EI为常数,试求支座反力。 A (3)列物理方程:变形与力的关系

ICTAM2012大会对外宣传工作进展汇报-浙江大学交叉力学中心

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d 2
2πρ3dρ

πd 4
0
32
d
Wt

Ip ρmax

πd 4/32 d/2

πd 3 16
dρ ρ O
5.11 圆轴(非薄壁圆筒)扭转时的内力(3.4)
4、静力关系
极惯性矩和抗扭截面系数的计算
Ip
ρ2dA
A
(2)空心圆截面
Wt

Ip ρmax
πD4 (1 α4 )
Ip
32
其中 α d D

Ip ρmax
dA T
max
ρO
ρ
r
ρ
ρ
dA
Wt称作抗扭截面系数,单位为mm3或m3。
5.11 圆轴(非薄壁圆筒)扭转时的内力(3.4)
4、静力关系
极惯性矩和抗扭截面系数的计算
Ip
ρ2dA
A
(1)实心圆截面
Wt

Ip ρmax
dA 2πρ(dρ)
Ip
ρ2dA
A
Me1
Me4
B1C
AD
解: 同理,在BC段内,假设T1为正值
Mx 0
M e2 T1 0 T1 M e2 4774.5 N m
Me2 T1 x
结果为负号,说明T1也应是负值扭矩
5.9 扭转的概念,扭矩和扭矩图(3.1,3.2)
例题5.15
Me2
Me3
Me1 3 Me4
BC
轴线作了相对转动; ② 各纵向线均倾斜了同一微小角度 ; ③ 所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。
5.10 纯剪切(3.3)
1、薄壁圆筒扭转时的切应力

浙江大学土动力学课程作业-课程设计-某引水工程顶管变形受力分析

浙江大学土动力学课程作业-课程设计-某引水工程顶管变形受力分析

某引水工程顶管变形受力分析学院:建筑工程学院专业:岩土工程科目:土动力学组员:2015年11月8日目录土动力学课程作业一、工程概况 (1)二、管道变形曲线插值 (2)三、管道变形产生的弯曲应力及剪切应力(不考虑环向应力) (3)四、复核抬头处管道截面(考虑环向应力) (5)五、后记 (6)附录1 顶管竖向偏位图 (7)附录2 拉格朗日插值程序代码 (8)土动力学课程作业一、工程概况某输水管道的跨河段设计为顶管穿越,管道设计直径为1420mm,管材Q235B,壁厚16mm,顶管中心设计高程为-6.17m,顶管全长276m。

顶管正常时以每天6m 顶进,在顶至137m处,碰到河床下不明地下障碍物(顶管施工过程中未感觉有障碍物,继续施工),管道产生偏移至接收井处时管中心向上偏差9.07m。

顶管抬头处主河道水层厚度取3.2m,河道下方地层为淤泥质粉质粘土,厚度约为8.3m,顶管距河床底约为3.88m,粘土下方为粉土。

淤泥质粉质粘土重度 =17.77 kN/m3, 取浮重度=7.77kN/m3,水重度=10 kN/m3,粉质粘土内摩擦角=12°,土的黏聚力c=8.1kPa。

顶管所处土层情况如下图所示:对顶管全段管道进行中心轴线测量后发现,顶管左右轴线控制相对较好,竖向偏位较大,竖向偏位图详见附录1。

经检测,顶管焊缝质量全部合格,顶管按设计要求进行水压试验,试验结果满足设计要求(设计工作压力位0.5MPa)。

应甲方要求,现对变形后管道所受的弯曲应力及剪切应力(不考虑环向应力)进行分析,并复核抬头处管道截面强度(考虑环向应力)。

土动力学课程作业二、管道变形曲线插值利用Mathematica软件编写拉格朗日插值程序(程序代码详见附录2),对顶管变形函数进行插值求解,取±0.000m高程处为y=0m,并以各测点距离初始测点距离值为x轴坐标值,得变形曲线方程如下:y=b11x11+b10x10+b9x9+b8x8+b7x7+b6x6+b5x5+b4x4+b3x3+b2x2+b1x1+b0其中:b0=8.80161909179998×107b1=−7.54256554830718×106b2=2.92524411434246×105b3=−6.77745878344623×103b4=1.04230533638702×102b5=−1.11722953710813b6=8.51711483631580×10−3b7=−4.61803284568875×10−5b8=1.74532390755387×10−7b9=−4.37901363369615×10−10b10=6.5647492134914×10−13b11=−4.4549931806490×10−16顶管变形曲线函数图像如下图所示。

常见工程构件横截面惯性矩求解方法探讨

常见工程构件横截面惯性矩求解方法探讨

常见工程构件横截面惯性矩求解方法探讨
潘颖;赵桐
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2012(000)010
【摘要】探讨了工程中几种常见形式的构件横截面的计算方法,使学生对材料力学中平面图形的几何性质之——惯性矩的概念有更全面系统的理解,为工程实践提供基础性的理论指导和建议.
【总页数】1页(P90)
【作者】潘颖;赵桐
【作者单位】上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;南京工业大学力学部,江苏南京211816
【正文语种】中文
【相关文献】
1.等效系统法求解变截面构件的平均惯性矩 [J], 曹洪涛
2.非圆形截面受扭构件横截面切应力半逆法求解 [J], 马俊
3."CAXA"绘图软件在力学中的应用——梁弯曲时横截面惯性矩、抗弯截面系数简单的求解方法 [J], 余瀚欣;韩美娥;余茂武
4.常见梁横截面惯性矩求解方法的讨论 [J], 李晖敏
5.滚珠丝杠横截面惯性矩的精确求解 [J], 王永业;宾鸿赞
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第二章 平面图形的几何性质
赵沛
浙江大学交叉力学中心 浙江大学工程力学系
2019年3月11日
课堂测试(1)
一、填空(填写“强度、刚度、稳定性;大、小”;正确答案可能不 止一项)
平明寻白羽,没在石棱中。说明石棱的 强度 比较 小 。 摇曳惹风吹,临堤软胜丝。说明柳树的 刚度 比较 小 。 千磨万击还坚劲,任尔东西南北风。说明松树的 强度/刚度 比较 大 。 零落成泥碾作尘,只有香如故。说明梅花的 强度 比较 小 。 危楼高百尺,手可摘星辰。说明楼的 强度/稳定性 比较 大 。
软物质 Soft Matter 介固体 Meta-Solid 生命物质 空间-时间尺度的讨论
课堂测试(1)
四、关于悬挂重物的梁的危险点。伽利略认为,“如果杆件断裂,裂口 一定发生在B处,该处充当杠杆BC的支点,杆的厚度BA为杠杆的另 一臂,沿BA存在着均匀抗力,抵抗着墙外BD部分与墙内部分相分 离。(图1,图2)”但是,法国科学家马略特却认为,“沿BA的 抗力与其到B点的距离成比例(图3)”。 1、这两种说法哪种是正确的?为什么? 2、分别求解两个模型中重物P与梁长度L、宽度D和高度H之间的关 系(假设二者最大“抗力”相同,伽利略模型的比例系数为C)。
课堂测试(1)
二、正应变(伸长率)和角应变(90度角的偏圆心角角度的方式,叫做弧
度制,用符号rad表示,读作弧度。等于半径长的圆弧所对的 圆心角叫做1弧度的角。圆弧长短与圆半径之比不因为圆的大 小而改变,所以弧度数是一个与圆的半径无关的量。
k:弹簧的劲度系数。它 与弹簧的材料、直径、 单位长度匝数、原长、 及弹簧丝的粗细有关。
哎呀,这么复杂?
1.9 胡克定律(2.8)
《越狱(Prison Break)》?
1.9 胡克定律(2.8)
那么,到底什么是胡克定律?
1.9 胡克定律(2.8)
1.9 胡克定律(2.8)
胡克定律的材料力学表述
课堂测试(1)
三、请用前几次课学习的内容和概念定义“固体”。
经典之谜:何为固体?
Britainica《大英百科全书》:可长期承受剪切的物态
J. R. Rice, Professor of Harvard University. He is known as mechanician, who has made fundamental contributions to various aspects of solid mechanics. He is a member of both the National Academy of Engineering as well as the National Academy of Sciences.
罗伯特·胡克 物理学家,天文学家
两年后胡克公布了谜底:ut tensio sic vis,意思是“力如伸长(那样变 化)”,即应力与应变成正比的胡 克定律。
实验表明,当杆内应力不超过材料的某
一极限值(比例极限)时,应力与应变
成正比
σ∝ε
σ
引入比例常数E,有
σ = Eε
胡克定律(Hooke’s law)
ε
胡克实验用装置
1.9 胡克定律(2.8)
罗伯特·胡克(Robert Hooke)
1676年胡克对金属器件,特别是弹簧的弹性进行研究 后,发表了一条拉丁语字谜,ceiiinosssttuv。(这是当时 惯例,如果还不能确认自己的发现,则先把发现打乱字母 顺序发表,确认后再恢复正常顺序。)
5、力学性能:在外力作用材料在变形和破坏方面表现出的 力学特性。
6、万能试验机、拉伸试验机、扭转试验机。
7、应力-应变图


τ
e P
b ac
e
b
f
s
低碳钢 拉伸
b
铸铁
拉伸
o
o
低碳钢 扭转

o
σP:比例极限 σS:屈服极限

σe:弹性极限 σb:强度极限
重要基本概念的回顾与强化
8、伸长率与塑性材料
3、应变(strain):度量构件一点处的变形程度。
y F1
dA z F2
σx
σx x σx
dy
σx
dx dz
dx
σx
dx+Δdx
Δdx 正应变(线应变) εx dx
正应力在该方向上引起正应变(线应变)
1.9 胡克定律(2.8)
3、应变(strain):度构件一点处的变形程度。
y
F1
τ
dA z
σS:屈服极限
σb:强度极限
o

1.9 胡克定律(2.8)
为了表示内力在一点处的强度,引入内力集度。 应力(stress):由外力引起的内力的集度。


A
A
D
C
B
正应力
切应力
1.9 胡克定律(2.8)
高中物理中的胡克定律
《人教版·高一物理》
在弹性限度内,弹簧弹力的大小F与弹簧伸长量x成正比
F = k·x
M
重要基本概念的回顾与强化
1、内力:外力作用引起构件内部的附加相互作用力。 外力 构件内部相邻部分相对位移 内力
2、截面法:截、取、代、平。 3、应力:由外力引起的内力的集度。
正应力、切应力 应力定义的破坏方向 应力的方向 4、应变:度量构件一点处的变形程度。 正应变与正应力 切应变与切应力
重要基本概念的回顾与强化
9、极限应力 极限应力
塑性材料 σu = σS (屈服极限) 脆性材料 σu = σb (强度极限)
10、安全因数与许用应力
[σ] = σu n
塑性材料的许用应力 脆性材料的许用应力
11、强度条件
σ σu σ
n
第一章 绪论(4)
内力与截面法、应力与应变、 胡克定律
1.9 胡克定律(2.8)
dy τ
dx dz
α
xτ β
F2
切应变(角应变) γ = α + β(即直角改变量)
切应力在该方向上引起切应变(角应变)
1.9 胡克定律(2.8)
实验结果

应力-应变图:表示应力和应变关系的曲线。

e
b
f
b
e P
b ac
s
低碳钢 拉伸
o
τ
铸铁 拉伸

o
σP:比例极限

σe:弹性极限
低碳钢 扭转
课堂测试(1)
四、关于悬挂重物的梁的危险点。伽利略认为,“如果杆件断裂,裂口 一定发生在B处,该处充当杠杆BC的支点,杆的厚度BA为杠杆的另 一臂,沿BA存在着均匀抗力,抵抗着墙外BD部分与墙内部分相分 离。(图1,图2)”但是,法国科学家马略特却认为,“沿BA的 抗力与其到B点的距离成比例(图3)”。
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