C51精确延时
51单片机技巧：精确延时
在用C语言写程序时，初学者遇到的一个难题时精确延时程序的设计。
我刚开始用C语言写程序时同样遇到了这个问题，后来参考了一些文章和实际设计后才知道了精确延时程序的设计。
我现在就用两种方法来实现，一种是while()语句，另一种是for()语句，这两种语句均可产生汇编语句中的DJNZ语句，以12MHZ晶振为例（说明：在编写C程序时，变量尽量使用unsigned char，如满足不了才使用unsigned int）：1.delay＝99；while(--delay)；产生的汇编代码为：000FH MOV 08H,#63H0012H DJNZ 08H,0012H这样产生的延时时间为：(99+1)×2us。
最小延时时间为2us，若加上对delay赋值语句，则最小为4us。
2.for(i=delay;i>0;i--);产生的汇编代码同while()语句。
下面来举例几个延时函数：一. 500ms延时子程序void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编代码：C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms延时子程序void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s延时子程序void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}以上的这先希望对大家有帮组，如有不足之处请指出，如有更好的方法也可以告诉我，大家一起分享第二部分关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
51单片机的几种精确延时
在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10μs的延时函数可编写如下：
同样对do…while，while循环语句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，
故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编
译器用下面的指令组合来完成的
MOVR7，＃0FFH
当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
单片机C51精确延时程序的设计与实现
２利用Ｋ ｅ ｉ ｌ Ｃ ５ １ 的软件仿真调试功能实现精确延时设计
这里设计一个１ 毫秒延 时函数如下 ， 该函数利用循环语句实现 延时 ， 修改ｆ ｏ ｒ 循环结束判 断条件 的循环次数 ， 然后通过Ｋ ｅ ｌ ｆ 软件 仿 真测量其运行 时间 ， 如此反复 修改循环 次数并仿真运行 ， 最 终获得 准确的循环次数值 。 本 函数 中设置Ｐ ｒ ￣ｅ ｃ ｔ ／ ｏ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ 子菜单 中的晶振为
Ａ， ＃０ ｘ０ ０
Ｒ５
Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ３ Ｂ Ｃ： Ｏ ｘＯ ０ ３ Ｃ Ｃ： ０ ｘ Ｏ ０ ３ Ｆ Ｃ： Ｏ ｘ ０ ０ ４ ０ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ４ ２
ＣＪ ＮＥ Ｉ ＮＣ Ｓ Ｊ ＭＰ ＲＥ Ｔ
Ｒ５， ＃０ ｘ０ ０ ， Ｃ： ０ ０ ４ ０
Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ６ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ７ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ ８ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ａ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ｂ Ｃ： ｏ ） 【 ｏ ｏ ２ Ｃ
Ｃ： ０ ｘ０ ０ ２ Ｅ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ２ Ｆ Ｃ： ０ ｘ ０ ０ ３ ０ Ｍ ＯＶ
设计开发
１ １ 戴 目 ｑ ｊ ０ 术
单片机 Ｃ ５ １ 精确延时程序的设计与实现
鲁杰爽
（ 湖北职业技术学院 湖北孝感 ４ ３ ２ ０ ０ ０ ）
摘要： 本文 阐述 了在单 片ｉ ￣ Ｋ ｅ ｉ ｌ Ｃ ５ １ 开发 环境 中， 利用ｃ ５ １ 语言 实现 精确延 时程序设 计的 方法， 并 实例 分析 了延 时 时间的计算 方法 。 关键 词： 单 片机 ｃ ５ １ 语 言 软件 延 时 程序 设计 中图分类号： Ｔ Ｐ ３ １ ５ 文 献标识￣ Ｌ ｑ ： Ａ 文章 编号 ： １ ０ ０ ７ ． ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ９ — ０ １ ７ ４ 一 Ｏ＜ｒ ｅ ｇ５ １ ． ｈ＞
C51
C语言的延时计算今天碰到这个问题，想想大家也可能用得上，就转过来了，希望对大家有用C51中精确的延时与计算的实现C51由于其可读性和可移植性很强，在单片机中得到广泛的应用，但在某些时候由于C51编写的程序对在有精确时间要求下，可能就得要用汇编语言来编写，但在C51是否也能实现时间的精确控制呢？答案是肯定的。
在C51中要实现对时间的精确延时有以下几种方法其一：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒，就插入个这样的函数。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
其二：对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i<255;i++);unsigned char I;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV 09H，＃0FFHLOOP： DJNZ 09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
51单片机C语言精确延时程序（超级准）
51单片机 C语言精确延时程序（超级准）
51单片机C语言精密延时程序 程序如下： void delayms(unsigned char t) { unsigned char j; unsigned char i; do { j=3; do { i=165; do { --i; } while(i!=0); --j; } while(j!=0); --t; } while(t!=0); } 该程序延时时基为1ms，所以最大延时时间是255ms 下面是反编译的汇编程序 C:0x0031 7E03 MOV R6,#0x03 C:0x0033 7DA5 MOV R5,#0xA5 C:0x0035 DDFE DJNZ R5,C:0035 C:0x0037 DEFA DJNZ R6,C:0033 C:0x0039 DFF6 DJNZ R7,delayms(C:0031) C:0x003B 22 RET 延时时间计算公式如下： ((R5*2 + 2+1)*R6+2+1)R7
假设R7=1，上式为（165*2+3）*3+2+1 =1002us！！！！！ 以上程序使用的晶振是12MHz，如果使用的是其他频率的晶振只需计算出1ms的机器周期 数，代入5*2 + 2+1)*R6+2+1，选择合适的R
while(--n)延时计算详解
C51中精确的延时与计算的实现（转载）2011-12-29 13:44:39| 分类：每天一学|举报|字号订阅C51由于其可读性和可移植性很强，在单片机中得到广泛的应用，但在某些时候由于C51编写的程序对在有精确时间要求下，可能就得要用汇编语言来编写，但在C51是否也能实现时间的精确控制呢？答案是肯定的。
在C51中要实现对时间的精确延时有以下几种方法其一：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒，就插入个这样的函数。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
其二：对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i<255;i++);unsigned char I;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，＃0FFHLOOP：DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
单片机C51延时时间怎样计算
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试，使用unsi gned char类型具有比un signe d int更优化的代码，在使用时应该使用unsi gned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MH z即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162usDJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330u s DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333= 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值1us = 5us延时总时间 =三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--); }三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void){unsign ed char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--); }四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsign ed char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}参考链接：http://www.picav/news/2010-04/2106.htm摘要实际的单片机应用系统开发过程中，由于程序功能的需要，经常编写各种延时程序，延时时间从数微秒到数秒不等，对于许多C51开发者特别是初学者编制非常精确的延时程序有一定难度。
Keil C51精确延时程序(C语言)
Keil C51精确延时程序程序说明如下：振荡频率：12MHz机器周期=12/振荡频率=12/12000000=1us#include <reg52.h>void delay1(unsigned char i){ while(--i);}说明：delay1程序为:延时时间=(2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void delay2(unsigned char i){ while(i--);}说明：delay2程序为:延时时间=(6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
void main (void){unsigned char m;delay1(10); //赋值并调延时程序delay1说明：本句为赋值并调用Delayus1：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+2*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+2*10+2)*1us=25usdelay2(10); //赋值并调延时程序delay2说明：本句为赋值并调用Delayus2：延时时间=(1+2)*机器周期。
全部延时时间为：延时时间=(1+2+6*i+2)*机器周期。
i=1～255。
本例：延时时间=（1+2+6*10+2)*1us=65usm=10; //赋值，m=1～255while(--m) ; //计算，延时时间=2*m*机器周期说明：本两句为赋值并计算。
全部延时时间为：延时时间=(1+2*m)*机器周期。
m=1～255。
本例：延时时间=（1+2*10)*1us=25uswhile(1);}。
Keil C51精确延时程序设计
Keil C51精确延时程序设计时间：2013-05-16 10:45:33 来源：电子设计工程作者：吴挺运，林成何摘要针对C语言代码的执行时间的可预见性差，结合Keil C51开发工具，分析了在Keil C51开发工具中利用C语言实现精确的延时程序的设计，指出了常用延时方法优缺点。
并通过一些实例分析了延时时间的计算方法，使C语言代码的延时时间可以被预见。
C语言中嵌套汇编语言是一种有效的方法，可以充分发挥出各语言的优势特点、提高开发效率。
关键词 Keil C51；C语言；软件延时；单片机C语言具有较强的数据处理能力、语言功能齐全、使用灵活方便、开发效率高，被广泛应用于在单片机系统开发应用中。
在单片机幕统开发的过程中，经常需要使用到延时程序，但C语言代码执行时间。
的可预见性和实时性较差，在开发一些具有严格通信时序要求的系统时，往往需要反复调试延时代码，给开发者带来了较大困难。
比如使用DS18B20进行温度测控时，必须按照其单总线通信协议，否则无法读取温度数据。
针对上述问题，结合Keil C51开发工具和Proteus仿真软件，介绍在Keil C51开发系统中，利用C语言编写的延时程序设计及其运行的时间的计算方法。
1 常用延时程序的设计方法1．1 利用定时器／计数器延时利用C51单片机内部2个16位定时器／计数器实现精确的程序，由于定时器／计数器不占用CPU的运行时间，可以提高CPU的使用效率。
但假设使用12 MHz晶振，定时器工作在方式1模式下，其最长定时时间也只能达到65．53 ms，由此，可以采用中断方式进行溢出次数累加的方法进行长时间的延时程序设计。
但在开发过程中要考虑C51自动对断点的保护和重装初值所带来的延时误差，也可以使用定时器工作在方式2模式下，减少重装初值所带来的误差。
1．2 利用空操作实现延时当所需的延时非常短，可以利用Keil C51自带intrins．h头文件中的_nop_()函数实现函数延时。
Keil C51程序设计中几种精确延时方法
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。
如延时10 μs的延时函数可编写如下：void Delay10us( ){_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( ); }Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。
主函数调用Delay10us( )时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。
C51精确延时
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
五．_nop_指令
可以利用intrins.h所带的头文件中的_nop_指令实现us级得延时，当主程序调用delay（）函数时，首先执行LCALL指令占用2个机器周期，然后执行_nop_函数，相当于汇编中的NOP指令，占用一个机器周期，最后执行一个RST指令占用两个机器周期，所以一个_nop_指令延时5个机器周期。要增加延时时间，可以多添加几个_nop_函数指令，进行计算，两个_nop_指令延时6个机器周期。
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
单片机C51延时时间怎样计算
单片机C51延时时间怎样计算
1. 延时函数：C51中提供了一个延时函数`delay(`，可以用来实现简单的延时操作。
该函数的参数为延时的时间，单位是毫秒（ms）。
2.单片机时钟频率：C51的时钟频率一般为12MHz，即每秒钟钟脉冲个数为12,000,000次。
3.定时/计数器模块：C51中的定时/计数器模块可以用来精确控制延时时间。
其中，TMOD寄存器用来设置定时器的工作模式，THx和TLx寄存器用来设置定时器的初值。
4.定时器计数：C51的定时器工作时，会不断地进行计数。
当计数值达到设定的初值时，会触发中断或者产生一个标志位，可以利用这个特性来实现精确的延时操作。
5.延时时间计算公式：延时时间（单位：毫秒）=计数器初值*定时器计数时间/定时器时钟频率
延时时间计算的具体步骤如下：
1.确定延时所需的毫秒数。
2.确定定时器的工作模式。
3.根据定时器的工作模式，设置THx和TLx寄存器的初值。
4.根据定时器的时钟频率和计数器初值，计算延时时间。
延时函数的缺点是，它是通过循环执行一段无用指令来实现延时的，因此在延时期间无法执行其他操作，延时的精度也不够高。
如果需要精确的延时时间，可以利用定时/计数器模块来实现。
C51精确延时程序
看到了个好帖，我在此在它得基础上再抛抛砖！有个好帖，从精度考虑，它得研究结果是：void delay2(unsigned char i){while(--i);}为最佳方法。
分析：假设外挂12M（之后都是在这基础上讨论）我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：delay2(0):延时518us 518-2*256=6delay2(1):延时7us（原帖写“5us”是错的，^_^）delay2(10):延时25us 25-20=5delay2(20):延时45us 45-40=5delay2(100):延时205us 205-200=5delay2(200):延时405us 405-400=5见上可得可调度为2us，而最大误差为6us。
精度是很高了！但这个程序的最大延时是为518us 显然不能满足实际需要，因为很多时候需要延迟比较长的时间。
那么，接下来讨论将t分配为两个字节，即uint型的时候，会出现什么情况。
void delay8(uint t){while(--t);}我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263delay8(1):延时15usdelay8(10):延时85us 85-80=5delay8(100):延时806us 806-800=6delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262如果把这个程序的可调度看为8us，那么最大误差为263us，但这个延时程序还是不能满足要求的，因为延时最大为524.551ms。
那么用ulong t呢？一定很恐怖，不用看编译后的汇编代码了。
那么如何得到比较小的可调度，可调范围大，并占用比较少得RAM呢？请看下面的程序：/*--------------------------------------------------------------------程序名称：50us 延时注意事项：基于1MIPS，A T89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振例子提示：调用delay_50us（20），得到1ms延时全局变量：无返回：无--------------------------------------------------------------------*/void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：delay_50us(1):延时63us 63-50=13delay_50us(10):延时513us 503-500=13delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22赫赫，延时50ms，误差仅仅22us，作为C语言已经是可以接受了。
c51的精确延时
注：1.编译软件为"Keil uVision3"（Keil uVision2也试用）。用其他编译软件的话就不准了。
2.需要包含头文件<intrins.h>
3.所有函数的延时时间都是在12Mhz晶振下计算的，如用其他晶振需进行换算。
4.函数的执行时间为“函数的参数”乘以精确到的时间。例如delayms(unsigned char n)函数，其精确度为1ms，如果写入语句delayms(4)，那就是延时4ms。
用c语言为单片机编程无疑十分节约时间，可在很短的时间内开发出较高效的代码，对于程序的维护和扩充也较汇编语言方便许多。
但c语言也有它的不足之处，那就是在时间的精确控制上。要想用c实现精确的延时，只能把c的函数编译成汇编语言，然后按照汇编语言计算其执行时间。本人就按照这种方法，编写了几个51单片机的c语言精确延时函数。
(2)精确到100us的延时(12MHz)
void delay100us(unsigned char n)
{ unsigned char i;
for(;n;n--)
{ _nop_();
for(i=46;i;i--);
}
}
(3)精确的半毫秒延时函数(12MHz)
5.计算出来的延时时间不包括函数调用与返回的时间。如果函数的精确度较高，且参数较小，那么实际延时时间就可能与计算的时间差很远。
（1）精确到2us的延时(12MHz)
void delayus(unsigned char n)
{ while(--n);
}
void delay1_2ms(unsigned char n)
{ unsigned char i;
Keil C51程序设计中几种精确延时方法 精确延时
Keil C51程序设计中几种精确延时方法2008-04-03 08:48实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。
使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。
但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。
这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。
下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。
如延时10 μs 的延时函数可编写如下：void Delay10us( ) {_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( )_NOP_( );_NOP_( );_NOP_( );}Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。
KeilC51精确延时程序设计
KeilC51精确延时程序设计吴挺运;林成何【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2012(025)012【摘要】C programming In view language of the poor predictability of the execution time of the C programming language code, we use to achievethe accurate design of delay procedure in detail, and point out the advantages and disadvantages of the usual delay methods. Besides, introduce the calculation of the delay time through some we take advantage of some powerful functions of Keil C51 to examples so that the delay time of the C programming lan- guage code can be predicted. Nesting the assembly language into C programming language can give full play to the advantages of all kinds of language and thus improving the development efficiency%针对C语言代码的执行时间的可预见性差，结合KeilC51开发工具，分析了在KeilC51开发工具中利用c语言实现精确的延时程序的设计，指出了常用延时方法优缺点。
并通过一些实例分析了延时时间的计算方法，使c语言代码的延时时间可以被预见。
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