第五章：数控机床的可编程控制器
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定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
并将结果传输到指定地址。
FANUC系统 PMC的功能指令
DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加
工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的 在线加工。
（3）状态开关PMC控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制
(1) 数控机床状态开关
（2）数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的
加工程序文件。
存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面
板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。
第五章 数控机床的可编程控制 器
§5.3数控系统中PLC的信息交换及M、 S、T功能的实现
一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间
的信息传递。
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定 机床零点的位置。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间 的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
FANUC系统 PMC的功能指令 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令
XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所 指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。 主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或 8个连续T代码。
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB）
COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
FANUC系统 PMC的功能指令
3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参 数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令
4.译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为 “1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令
DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形 式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令
10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
8.旋转指令（ROT、ROTB）
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令
9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
FANUC系统 PMC的功能指令
11.代码转换指令（COD、CODB） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把来自百度文库位BCD代码指定的数据表内号数据（2 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
并将结果传输到指定地址。
FANUC系统 PMC的功能指令
DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加
工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的 在线加工。
（3）状态开关PMC控制梯形图
2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制
(1) 数控机床状态开关
（2）数控机床状态开关的功能
编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的
加工程序文件。
存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工
程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面
板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。
第五章 数控机床的可编程控制 器
§5.3数控系统中PLC的信息交换及M、 S、T功能的实现
一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间
的信息传递。
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
（2）数控机床状态开关的功能
手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操
作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方 向连续移动。
机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返
回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定 机床零点的位置。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间 的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
FANUC系统 PMC的功能指令 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 控制。
FANUC系统 PMC的功能指令
XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写
入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所 指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。 主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或 8个连续T代码。
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB）
COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
FANUC系统 PMC的功能指令
3.计数器指令（CTR）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参 数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令
4.译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为 “1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
且输出其表内号，常用于刀具T码的检索。
FANUC系统 PMC的功能指令
DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形 式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令
10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
8.旋转指令（ROT、ROTB）
ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从 当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的 位置数。
FANUC系统 PMC的功能指令
9.数据检索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在数据表中搜索指定的数据（2位或4为BCD代码），并
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
FANUC系统 PMC的功能指令
11.代码转换指令（COD、CODB） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码
数据的指令。具体功能是把来自百度文库位BCD代码指定的数据表内号数据（2 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字