华清远见嵌入式Linux课程

课程名称：嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班上课时间为：上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 （每天7小时正式上课时间）晚自习18:00—21:00第一阶段：嵌入式Linux软件工程师▪职场定位：Linux Development Engineer for Software Engineering▪本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。

一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。

本阶段学习目标是掌握C语言基本知识、C编程语法基础和Linux操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境，为将来的编程工作打基础。

第二阶段：嵌入式Linux系统工程师▪职场定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems▪证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》（认证费500元）▪本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。

嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。

本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。

另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统：Windows CE，使学员在掌握嵌入式Linux的同时，也了解Windows CE的开发方法，拓展学员的知识面，丰富学员的知识结构。

最后通过几个典型的企业全真案例，进一步巩固本期课程内容，使学员真正学以致用。

第三阶段：嵌入式Linux驱动工程师▪职场定位：Embedded Linux Driver Development Engineer▪证书：嵌入式学院《嵌入式Linux工程师职业资格证书》（认证费800元），ARM公司全球统一认证证书（认证费500元），Atmel公司全球统一《Atmel嵌入式工程师认证证书》（认证费500元），工业和信息化部《国家信息技术应用技能嵌入式Linux工程师认证证书》（认证费500元）▪本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式Linux应用开发和系统开发能力。

本期学习的主要目标是掌握嵌入式产品开发从需求分析到详细设计整个过程的开发内容，深入掌握Linux驱动程序开发技巧，能够熟练的移植或编写设备驱动。

同时，本期课程还重点讲解嵌入式Linux在3G 领域的典型应用--3G手机Android操作系统，全面了解Android系统的开发过程和行业前景，在专业讲师的带领下，实战体验Android应用程序的开发及系统移植。

最后，本期将重点花一个月时间，让学员从零开始完整完成一个真实项目的设计，使学员在巩固所学内容的同时，迅速积累项目设计经验，达到并超过企业用人需求，另外，通过实际项目案例，可以发现学员知识薄弱环节进行重点加强。

目前嵌入式学院提供的真实项目包括：远程视频监控系统、商用POS机、汽车导航GPS、个人娱乐系统PMP，每期学员可完整完成其中一个项目。

嵌入式学院学员实践项目案例介绍——项目案例1：基于GPRS的远程安防监控系统1.项目背景随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，自动化，智能化程度的不断的提高，家居安防技术正在不断发展。

传统的家居安防系统已经越来越不能满足现代人的需求。

消费者希望自己可以实时“看见”现场的情况，并且可以远程控制现场的一些自动化设备来处理紧急情况。

这个项目的方案主要是利用internet、GPRS，3G、WIFI等技术实现远程监控通信，此系统不但具有易维护性、可扩展性和安全性等这些嵌入式基本特点，而且充分融合了嵌入式和通信技术。

使得本系统的功能扩展性非常好，方案具有一定领先性，可以稍做定制就可以应用于很多其它场合。

对我们掌握嵌入式LINUX传统技术和比较新的3G技术和为毕业后找工作都应该有帮助。

2.项目功能介绍远程安防监控项目功能介绍，此系统分为服务端和客户端2个部分，其中服务端由ARM作为主控，操作系统采用嵌入式LINUX实现，它通过实时采集红外、温度、烟雾探头以及USB摄像头的的数据，通过互联网将数据发送到客户端进行显示和告警，客户端由PC，传统手机和比较新的3G手机相互比较独立的几个部分组成。

监控项目功能示例图3.技术点1)uboot移植2）内核移植及网卡驱动3）Nandflash驱动坏块管理4）Usb协议，USB HOST驱动移植及分析5）Sd卡驱动和自动卸挂载6）Adc温度传感器驱动以及应用控制7）Usb Camera 驱动以及云台控制8）人体感应器以及烟雾探测器驱动以及应用控制编程9）USB Wifi驱动及配置10）GPRS收发短信及应用功能封装11）Server端的主体实现及各个功能模块划分和综合12）Android客户端的实现13）其它技术点通过上面可作为技术点的实现，可实现的功能如下：1) 监控机可以通过摄像头采集现场图像；2) 监控机可以通过传感器采集现场火警等数据；3) 监控机可以通过红外传感器探测是否有人进入现场（或家中，可用做防盗）；4) 监控机可以在异常情况下给用户发送短信报警；5) 监控机可以储存特殊情况下的数据和照片；6) 用户可以通过网络登陆监控机的主页（有权限验证）；7) 用户可以在主页上观察到监控机通过摄像头采集到的现场图像；8) 监控机可以将特殊情况下的数据和照片存在SD卡中，要实现卡的动态插拔检测和挂载；9) 用户除了可以在主页上观察到监控机通过摄像头采集到的现场图像外，用户还可以在主页上屏蔽或开启温度、闯入、USB摄像头监控功能；10) 添加日志功能，结合SQLITE，在网页中或者WINDOWS上PC机软件中能够查看和操作日志；11) 监控机本身可扩展本地显示控制功能。

通过添加邮件发送功能。

收集报警信息，并让系统自动通过短信和邮件的方式通知事先设置好的管理员，当异常发生时通过网络发送抓拍的图片到指定邮箱；12) USB CARERA云台功能支持，用户可以在网页上对摄像头的亮度进行控制；添加巡航功能，让用过在网页中能够定制和实时控制USB CAMERA镜头的转动，实现巡航功能；在异常发生的时候，镜头可以快速对着用户预先定义的区域进行抓拍；13) 监控机可以通过GPRS接入INTERNET，WIFI接入局域网，加上ethernet提供多中接入网络的方式，根据具体的网络接入情况智能选取网络进行数据发送；14) 开发android手机程序，实现在手机里面实现查看日志，抓图，或者视频浏览功能；15) 支持彩信的方式报警(选做)；16) 画面变化侦测（选做）；17) 完善WINDOWS客户端，支持图像的视频流格式进行AVI，MP4或H.264的压缩和存储，检索（选做）；18) 上面没有列出的，以后可能再加入进去的功能。

嵌入式学院学员实践项目案例介绍——项目案例2：车载导航系统1. 项目背景现在，随着GPS技术、多媒体应用、LCD显示技术的日趋成熟，汽车导航、防盗系统在高端汽车中已经是现实，而在普通汽车中实现，也是指日可待了。

车载导航系统中包含了很多前卫、实用的技术，如：GPS应用技术、GPRS应用技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、传感器技术、嵌入式操作系统应用开发技术、系统构建技术、驱动编写技术、数据库技术等等。

学员通过项目的完成，对于巩固理论知识、拓展实用的项目经验都有很大的帮助。

2. 系统功能说明定位功能：GPS通过接收卫星信号，可以准确地定出其所在的位置，位置误差小于10米。

利用GPS，在地图上实时显示车辆当前位置；地图导航功能：输入目标地点后，自动在地图上显示出行车路线；重假如用户因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从新位置到终点的最佳线路；语音导航功能：输入目标地点后，车辆只要遇到前方路口或者转弯，车载GPS语音系统提示用户转向等语音提示；防盗功能：通过发送gprs短信，可以返回车辆当前位置；娱乐功能：播放U盘、SD卡中的MP3、MP4文件；智能导航功能：在短时间失去GPS信号时，可根据车内的加速度传感器、结合行车速度计算出行车情况；增加兴趣点功能：由于我国大部分城市都处于建设阶段，随时随地都有可能冒出新的建筑物，由此，电子地图的更新也成为众多消费者关心的问题。

因此遇到一些电子地图上没有的目标点，只要你感兴趣或者认为有必要，可将该点或者新路线增加到地图上。

3、硬件需求4、软件需求嵌入式学院学员实践项目案例介绍——项目案例3：3G智能机器人1. 项目背景随着物联网技术、3G通讯技术、多媒体技术、机电控制技术的日趋成熟，基于相关技术的产品也备受消费者的欢迎。

目前嵌入式用人市场上紧缺相关人才。

家用智能机器人项目正是在此背景下设立的。

3G智能机器人项目中包含了的技术有：●传感器技术● RFID射频识别技术● Wifi通讯技术● Android 手机开发技术●音、视频采集、处理技术●多媒体传输技术● Linux驱动编程技术●电源管理技术●电机控制技术● Linux网络开发技术● Linux其它应用编程技术● ARM11开发技术由于项目涉及的技术较新，覆盖技术面广，且难度大，所以项目目前正在不断的完善过程中。

学员在较短的时间内，无法涉及或掌握项目的所有技术。

所以针对这个项目的特点，学校计划设置成为学校内部的开源项目。

学员在毕业以后仍然可以加入到项目的开发中，且可以获得到项目的最新成果。

2. 项目结构图3、系统功能简述用户可以在其android手机上安装项目开发的andorid程序，实现远程控制智能机器人。

机器人利用其丰富的传感器实时检测周围的环境参数，并在遇到紧急情况时主动通知用户。

机器人和手机间可以实现视频、语音等多媒体通讯。

用户可以通过手机控制机器人运动，也可以通过机器人控制家中的其它智能设备。

4、部分实物照片实验设备国内独家同时提供Samsung和Atmel嵌入式开发平台ARM公司Realview仿真器IAR J-Link/J-Trace ARM仿真器夏普液晶触摸屏三星S3C2410A ARM9开发板三星S3C2440A ARM9开发板Atmel EB-SAM9G45（带屏）的开发板Atmel EB-SAM9G45（带屏）的开发板三星S3C6410 ARM11开发板基于三星S3C6410 ARM11的实验设备附华清远见自主研发的Cortex-A8实验平台（FS_S5PC100）介绍FS_S5PC100采用底板与核心板结构设计。