车联网技术体系框架
车联网标准：以中国主导的C-V2X标准体系
一方面在755.5-764.5MHz专用 另一方面在5770-5850MHz候选频
日本 频段开展基于802.11p的技术性 段采取技术中立，将LTE-V2X作为
1
能评估
另一个备选技术
标准进展：以中国主导的C-V2X标准体系初步成型
• 2017年成立车联网产业发展专项委员会 • 2018年6月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会联合组织发布《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》等系列文件。
2019年12月13日
•美国联邦通信委员会一致投票通过提案，将原先划分给DSRC的5.9GHz频共计段 75mHz频段重新分配，将5.905-5.925GHz的20MHz频段专用于C-V2X技术，意味着 美国对C-V2X的部署有所推进，车联网标准之战出现转折。
2020年11月18日
•美国联邦通信委员会正式投票决定将5.850-5.925GHz频段划拨给Wi-Fi和C-V2X使用， 其中30MHz（5.895-5.925GHz）分配给C-V2X，标志着美国正式宣布放弃DSRC并转 向C-V2X。
C-V2X有望成为全球智能网联汽车底层通信技术的统一标准
20世纪90年代末
•美日欧政府基本确定以DSRC技术为V2X核心
2015年
•LTE V2X概念出现，动摇了DSRC的地位，其中美国原本要通过的在2023年强制安装 DSRC的议案被搁置
2019年
•全球C-V2X产业链得到高速的发展，根据GSA协会发布的数据，截至2019年9月23日， 全球已有25家主流运营商正开展C-V2X试验，已有3款符合3GPP Rel-14规范的C-V2X芯 片，7家供应商发布了8款商用C-V2X模组，13家供应商发布了16款商用C-V2X路侧单元 （RSUs），12家供应商发布了14款商用C-V2X车载单元。 •全球各地进行C-V2X互操作测试及展示的越来越多，包括德国勃兰登堡、美国密西根州 底特律、美国蒙特利尔、美国德克萨斯大学学院、上海、欧洲电信标准化协会。
贝尔信三网四屏构建智能视觉车联网架构体系
贝尔信“三网四屏”智能视觉车联网系统的体系和架构文/周世咏智慧城市研究院研究室主任深圳市贝尔信智能系统有限公司摘要：经历了2012年双节高速公路拥堵之痛，让有识之士呼唤利用车联网技术解决城市交通拥堵问题。
本文介绍基于贝尔信智慧城市4+1技术体系的智能视觉车联网架构、基于智能视觉分析的一杆一系统以及云计算-云存储-云分析-云控制主机在车联网中的应用，指出了智慧信息技术IICT、智能交通以及安防行业在发展城市智能视觉车联网中面临的巨大商机。
一、智慧城市“4+1技术体系”和智能视觉物联网贝尔信构建的智慧城市体系可以概括为一句话：“以VIDC为基础，实现智能感知、互联互通、协调共享和城市运营”，简称“智慧城市4+1体系”。
智能感知、互联互通、协同共享、城市运营，具体含义是：（1）以IVS智能视觉技术及产品为核心构建的智能视觉物联网实现智能感知；（2）通过电信、移动、联通、广电等运营商构建的三网融合基础设施以及多屏融合技术实现信息的互联互通；（3）以3DGIS城市引擎为核心构建的三维空间地理信息系统平台实现政府、企业、公众在管理和处理各类事件过程中的精准协同共享；（4）以VIDC云计算-云存储-云分析-云控制主机构建的智慧城市管理和运营平台实现城市运营。
图1：贝尔信智慧城市4+1技术体系贝尔信智能视觉车联网的概念是：通过各种信息传感设备，利用智能视觉技术、RFID、GPS、移动通信和无线网络等接入技术和网络服务支撑技术构建智慧信息通信技术(IICT)，利用智能视觉物联网来实现人、车、路、环境之间的智能协同，从而达到“人-车-路-环境”的和谐统一，实现在信息网络平台上对所有车辆属性信息和静、动态信息进行提取利用并为公众提供综合服务，实现城市交通的顺畅、安全、快捷、经济、智慧，简称之为智能视觉物联网。
随着对被盗车辆的找回、保险信息通讯业务和娱乐等服务的需求的增加，车联网设备将日益成为一种必需品，Machina Research 预计，2020年将有90%的新车搭载车联网设备，从而为连接设备市场带来6000亿美元的价值，因此，车联网是智慧城市建设的一个重要领域。
车联网平台架构及技术方案
车联网技术的引入，使得汽车行业不再仅仅关注车辆的生产和销售，而是向提供全方位出 行服务转型，促进汽车行业的创新和发展。
报告结构概述
报告的章节安排
本报告分为引言、车联网平台架构、技术方案、应用场景、结论与展望等章 节，将详细介绍车联网平台架构和技术方案的相关内容。
报告的主要内容
本报告将介绍车联网平台的概念、架构和技术方案，包括车辆数据采集与传 输、云计算平台、大数据分析等方面的内容，为读者提供全面的车联网平台 解决方案。
02
车联网平台架构设计
总体架构设计
基于云计算的车联网平台架构
采用云计算技术，实现车辆与云端的数据交互和信息共享。
分布式架构
采用分布式架构，实现车辆与车辆之间，车辆与数据中心之间的信息交互和协同工作。
模块化设计
将整个车联网平台划分为多个模块，每个模块负责不同的功能，可以根据需要进行扩展和定制。
数据传输层设计
别等功能。
02
智能驾驶辅助系统
通过车联网平台，实现智能驾驶辅助系统，包括自动驾驶、智能刹车
、防碰撞等功能。
03
车联网安全监控系统
利用车联网平台，构建车联网安全监控系统，实现车辆实时监控、轨
迹查询等功能。
03
关键技术解决方案
数据压缩及存储技术
总结词
高效、快速
详细描述
针对大规模车辆数据，采用分布式数据压缩和存储技术，如行压缩和列压缩，以 减少存储空间和提高数据处理速度。
网络安全技术
总结词
可靠、安全
详细描述
采用先进的加密和认证技术，如TLS协议、数字签名和访问控制等，确保数据 传输和存储的安全性和可靠性。
大数据分析技术
车联网体系结构及其关键技术
车联网体系结构及其关键技术
汽车联网体系结构及其关键技术:
一、汽车联网体系的基本架构
1. 传感层：包含车载传感器、物联网节点等，可实时监控车辆状态，
并传输信息实时更新。
2. 运输层：采用移动通信网络，包括GSM、CDMA等，为汽车联网提
供固定可靠的交通保障。
3. 网络层：网络架构综合多种网络技术标准，如MS Exchange、HTTP、UDP 等协议，保证汽车联网安全可靠。
4. 应用层：软件设计技术，实现车辆诊断、控制、保养和维修等功能，为智能汽车的发展提供支撑。
二、汽车联网关键技术
1. 无线感知：通过建网和协调信息合作，实现高性能的路由模型，实
现无线访问网络，改善基础设施。
2. 车辆控制：通过精密定位系统以及传输和交互，实现车辆远程控制
功能，保证汽车的安全准确性。
3. 汽车数据集成：通过实时传输和处理数据，可以实现数据的集成、
管理和分析，实现数据的各项分析功能。
4. 服务发现：基于GSM/GPRS和Wifi的收发及车辆智能物联网技术，
实时监控、收集和识别车辆状态，使用精确服务路径、延迟优化等技
术，保证汽车联网系统实时可用性。
5. 安全管理：基于安全网络服务，采用静态分析、动态分析等手段，实现汽车联网系统的安全和有效管理，并保护数据安全。
车联网和Tbox产品介绍
远程实时监控、诊断、数据采集、车队及任务管理
新能源车辆远程实时监控
2016年11月15日，工信部《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作 的通知》，自17年1月1日起新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过平台 对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理
数据处理中心
数据分析中心
OBD 标准接口
硬件终端
数据终端
…….
二、车载智能终端T-BOX说明 1、终端系统组成
二、车载智能终端T-BOX说明
2、车载终端的功能：
符合OBD-II国际标准，具有Smart OBD接口和CAN解析功 能，可适配约500多种车型，即插即用，简易安装；
所有元器件采用车规级，已经通过整车厂严格的性能、 可靠性、电磁相容性等测试，符合前装应用：
2、为整车厂最终车主用户提供车联网产品和服务
InteCloud@提供给车主的功能：
1、 InteCloud@是一个车管家系统，用户买了爱车 之后，只管用车，其他的一切自动交给InteCloud@！
2、 InteCloud@为每位车主分配了一块私有云，永 久保存了对应车辆的各类实时运行数据，为爱车建立 专属档案。车主可以登录手机客户端（Andriod\IOS） 或网页，去查看和导出所需要的数据。
集等 具有高达64G的TF卡接口，支持断信号、断电续传，支持盲区数
据补传等功能 车机插入/拔出事件报警 加速度传感器G-Sensor能够智能感知振动、碰撞和拖车事件，并
可实现车机休眠唤醒 先进的电源管理系统，实现极低的低功耗设计，延长停车时的使
用周期 电瓶自动保护功能，在检测到电瓶电压过低，能切断电源供电，
实时报警：当车辆出现违规或者 异常，管理平台自动报警，如低 电压提醒、电子栅栏等报警
车内网、车际网和车载移动互联网4
利用大数据技术则可以充分挖掘 和利用信息数据的价值，盘活现 有数据，在此基础上进行应用、 评价、决策，服务于交通部门的 管理与决策。
还能通过实时数据的采集反馈， 远程操控设备运行以及预测设备 的优良性能，从而达到更立体更2
比如像 隧道交通 的规划越来越完备，而对于隧道内监 控管理维护却显得有些不足。
车辆服务需要大量数据的支持，这些数据的原始来源正是由各类传感器进行 采集。
还可以通过各种环境传 感器感知外界环境的信 息，包括温度、湿度、 光线、距离等，不仅方 便驾驶员及时了解车辆 和信息，还可以对外界 变化做出及时的反应。
数据是智慧交通的基础 和命脉。以上任何一项 应用都是基于海量数据 的实时获取和分析而得 以实现的。
Thanks slide
在各种无线传输技术的支持下，数据可以在服务器的控制下进行交换，实现业 务数据的实时传输，并通过指令的传输实现对网内车辆的实时监测和控制。
RFID不但可以感知物体位置，还能感知物体的移动状态并进行跟踪 。
RFID定位法目前已广泛应用于智能交通领域，尤其是车联网技术中更是对 RFID技术有强烈的依赖，成为车联网体系的基础性技术。
68%
物联网、云计算、大数据，移动 互联等技术在交通领域的发展和 应用，不仅给智慧交通注入新的 技术内涵，也对智慧交通系统的 发展和理念产生巨大影响。
传统4G环境下，上行带宽通常在 50Mbps以下，导致视频清晰度低 且延迟较长，传输延迟超过100毫 秒，卡顿严重，交通系统具有较 大安全隐患。
45%
RFID技术一般与服务器、数据库、云计算、近距离 无线通信等技术结合使用，由大量的RFID通过物联 网组成庞大的物体识别体系。
智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突 出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通 参与者提供多样性的服务。是20世纪90年代初美国提出的理念。
车辆网络安全体系建设方案
车辆网络安全体系建设方案一、前言随着车联网技术的飞速发展，越来越多的车辆上线了互联网，不仅大大提高了车辆的智能化水平，同时也带来了一系列的安全风险。
近年来，车辆网络安全问题屡见不鲜，不仅影响了车主的用车体验，也给车辆制造商带来了不良的影响。
因此，建立完善的车辆网络安全体系已经成为了当务之急。
本文将从安全威胁分析、安全防护、事件管理等方面，提出车辆网络安全体系的建设方案。
二、安全威胁分析车辆网络安全体系建设前，首先需要对车辆网络安全威胁进行深入分析，以明确车辆面临的安全风险。
1. 网络攻击网络攻击是车辆网络安全最常见的威胁之一，主要表现为远程入侵、恶意代码感染、数据窃取、信息篡改等。
攻击者利用漏洞，分析车辆系统和数据结构，制定攻击策略，以达到获取车辆控制权或窃取车辆数据等目的。
2. 蓝牙攻击蓝牙技术的广泛应用，也使得蓝牙攻击成为了当前车辆安全领域最突出的问题之一。
攻击者可以通过蓝牙通信连接到车辆系统，控制车辆行驶、篡改车辆控制信息，甚至释放恶意代码，影响车辆控制系统正常运行。
3. 身份伪造身份伪造是一种网络攻击方式，攻击者在车辆系统中伪造身份信息，以获取车辆系统中的数据、资源等，进而实现对车辆的控制和操作。
三、安全防护建立完善的安全防护体系是车辆网络安全体系建设的基础。
以下是车辆网络安全防护的几个方面：1.网络安全防护车辆互联网网络系统应构建更严谨的安全防护体系，包括使用高强度、复杂化密码学技术，采用多层次的安全网络架构，增加入侵检测系统等措施。
2. 软件安全防护车辆需要采用软件安全方案，防范软件漏洞、恶意代码、隐私数据被搞乱、木马等各类安全风险，同时开发者需要对常用软件进行漏洞测试。
3.硬件安全防护车辆网络体系的硬件设备是车辆所依赖的重要一环，应采取严格的安全防护措施。
针对车载设备，要采用防水、抗冲击、防盗等高强度的硬件材料，车辆数据采集装置要集成密码学技术，保护车辆采集的数据信息。
四、事件管理建立完善的事件管理流程，是应对安全风险的关键。
车联网的布局
车联网的布局车联网是指利用信息通信技术将车辆和交通设施连接起来，实现车辆之间、车辆与道路设施之间以及车辆与交通管理中心之间的信息交互，从而提高道路交通的安全性、效率和便利性。
车联网的布局是指车联网技术在整个交通系统中的应用和建设规划。
下面就车联网的布局进行详细分析。
一、在车辆端的布局在车辆端，车联网布局主要包括智能交通设备、车载通信设备和车联网应用程序。
首先是智能交通设备，包括车载传感器、摄像头、雷达等，这些设备可以实时监测车辆周围的交通情况和道路状况，提供给驾驶员和车联网系统。
其次是车载通信设备，包括车载通信模块和天线等，用于车辆与道路设施和其他车辆进行信息交换。
最后是车联网应用程序，这些应用程序可以通过车载终端设备展示交通信息、提供导航、智能驾驶辅助等功能。
二、在交通设施端的布局三、在数据平台的布局数据平台是车联网系统的数据中心，主要包括车辆数据、道路数据、交通数据和用户数据等。
对于车辆数据，包括车辆的实时位置、车辆状态、行驶轨迹等信息；对于道路数据，包括道路状况、限速信息、路况预警等；对于交通数据，包括交通流量、拥堵状况、事故信息等；对于用户数据，包括用户行为、出行偏好、需求预测等。
这些数据通过车联网系统进行采集、传输、存储和分析，为交通管理和服务提供数据支持。
四、在信息安全的布局车联网系统涉及大量的车辆和用户数据，信息安全是至关重要的。
在车联网的布局中，需要加强对数据传输、存储和处理过程中的安全保护措施，包括加密传输、数据备份、权限控制等。
还需要建立完善的信息安全管理系统，包括安全审计、风险评估、事件监控等，及时发现和应对信息安全问题。
五、在标准规范的布局车联网系统涉及到多个领域的技术和设备，需要统一的标准和规范进行统一管理和协调。
在车联网的布局中，需要制定相关的标准体系，包括通信协议、数据格式、设备规范等，促进不同设备和系统的互联互通，实现车联网系统的整合和统一管理。
六、在用户体验的布局用户体验是车联网系统的重要组成部分，需要从用户的角度出发，设计和布局系统。
车联网技术PPT课件
高级阶段-----车路协同
车路协同系统:基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车 车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达 到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。
4 典型应用-----智能停车服务系统
4.1系统介绍
目前国内外停车管理公司大多是针对某一方面的研 究，例如停车场的停车诱导系统，停车场管理的停车收费 系统等，取得了良好的效果。
4 典型应用-----智能停车服务系统
4.3系统工作流程
1、车辆驶入停车场的过程。
入口工作流程 图
4 典型应用-----智能停车服务系统
①车位信息提示。当车辆进入停车场，入口处有个 信息显示牌，显示车位己用位数及空余的位数，若停车场 没有空余车位，信息显示牌提示车位己满。
②车辆信息识别。路侧读写器从车载终端中获取相 关车辆信息，送系统主机处理，同时对车辆进行车牌识别 。
状态信息在整车网络
上的传递，实现车载
电器的控制、状态监
控以及故障诊断等功
能;
车外网:无线通信技术 把车载终端与外部网 络连接起来，实现车 车两间、车辆和固定 设施。
2 车联网架构
2.1车联网系统架构
车联网感知层:由多种传感器及传感器网关构成，包括车 载传感器和路侧传感器。感知层是车联网的神经末梢，是 信息的来源。通过这些传感器，可以提供车辆的行驶状态 信息、运输物品的相关信息、交通状态信息、道路环境信 息等。主要内容车联网概述 体系架构 关键技术
典型应用
Company Logo
1 车联网概述
车联网:是物联网在智能交通系统(ITS)领域的延伸，是以车内网、车际网和车载 移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车—车、车—互联 网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制 和智能动态信息服务的一体化网络。
汽车行业智能网联汽车技术实施方案
汽车行业智能网联汽车技术实施方案第一章概述 (2)1.1 技术背景 (2)1.2 实施目标 (2)第二章智能网联汽车技术框架 (3)2.1 技术体系 (3)2.1.1 感知层 (3)2.1.2 网络层 (3)2.1.3 平台层 (3)2.1.4 应用层 (4)2.2 关键技术 (4)2.2.1 感知技术 (4)2.2.2 通信技术 (4)2.2.3 计算技术 (4)2.2.4 控制技术 (4)2.2.5 安全技术 (4)2.2.6 人工智能技术 (4)第三章车载感知系统 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 感知硬件配置 (5)3.3 感知数据处理 (5)第四章车载通信系统 (6)4.1 通信技术概述 (6)4.2 通信协议与标准 (6)4.3 通信设备配置 (7)第五章车载计算平台 (7)5.1 计算平台架构 (7)5.2 硬件配置 (8)5.3 软件系统 (8)第六章智能决策与控制系统 (9)6.1 决策与控制技术概述 (9)6.2 控制算法 (9)6.2.1 预测控制算法 (9)6.2.2 优化控制算法 (9)6.2.3 适应控制算法 (9)6.2.4 智能控制算法 (9)6.3 系统集成 (10)6.3.1 硬件集成 (10)6.3.2 软件集成 (10)6.3.3 通信集成 (10)6.3.4 功能优化与调试 (10)第七章安全与隐私保护 (10)7.1 安全技术概述 (10)7.2 数据加密与认证 (11)7.3 隐私保护策略 (11)第八章测试与验证 (12)8.1 测试方法与标准 (12)8.1.1 测试方法 (12)8.1.2 测试标准 (12)8.2 测试场景设计 (12)8.2.1 常规场景 (12)8.2.2 复杂场景 (13)8.2.3 极限场景 (13)8.3 测试数据分析 (13)8.3.1 数据采集 (13)8.3.2 数据处理 (13)8.3.3 数据分析 (13)第九章产业化与推广 (13)9.1 产业化路径 (13)9.2 政策法规支持 (14)9.3 市场推广策略 (14)第十章持续优化与迭代 (15)10.1 技术跟踪与升级 (15)10.2 用户反馈与改进 (15)10.3 产业链协同发展 (15)第一章概述1.1 技术背景信息技术的飞速发展，智能网联汽车技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。
车联网平台架构及技术方案
车联网
云（数据中心）
高效数据处理
网络
应用服务
海量服务应用
什么是车联网
• 车辆监控
车 • 运营管理
• 安全节油 • ...
人
• 娱乐导航 • 信息咨询 • 社交网络 • ...
车载移动互联 网服务
智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案
• 道路状况
• 交通服务 路
车辆网典型应用
传统功能
车载综合信息服务功 能
地图分块下载 远程诊断 在线手册、FAQ 客户行为调查 客户投诉管理 市场调查 广告
实时交通 音乐 Internet Radio I-Call B-Call E-Call 个人秘书
用 户
客户细分 提升满意度
智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区车云服务平台整体解决方案智慧社小区云服务平台整体解决方案
• 电子地图
• ...
道路及交通实时状况信息网络
目录
• •什么是车联网
• •车联网基本构成
• •中国车联网现状及产业链
智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案
• •车联网平台核心内容 • •车联网典型应用 • •车联网平台体系结构 • •车联网核心技术
车辆网典型应用
智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案
车辆网典型应用
智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案
目录
• •什么是车联网 • •车联网基本构成 • •中国车联网现状及产业链 • •车联网平台核智心慧小内区容云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案智慧小区云服务平台整体解决方案 • •车联网典型应用
车联网系统架构及其关键技术研究
车联网系统架构及其关键技术研究一、概述随着信息技术的飞速发展，车联网（Internet of Vehicles, IoV）作为物联网的重要组成部分，已经成为智能交通系统、智慧城市等领域的研究热点。
车联网系统架构是实现车与车、车与路、车与人、车与互联网之间全面信息交互的关键基础设施，其研究和发展对于提高道路交通效率、保障行车安全、推动汽车产业智能化升级具有重要意义。
车联网系统架构涉及多个领域的技术融合，包括无线通信、传感器网络、云计算、大数据处理、人工智能等。
本文旨在全面梳理车联网系统架构的基本构成，深入探讨其关键技术，包括信息感知与采集技术、信息传输与交换技术、数据处理与应用技术等，以期为车联网技术的进一步发展提供理论支撑和实践指导。
本文首先介绍车联网系统的基本定义、发展历程及现状，分析车联网系统架构的组成要素及其相互关系。
重点讨论车联网中的关键技术，包括无线通信技术、传感器技术、数据处理技术和安全技术等，并分析这些技术在车联网系统架构中的应用与挑战。
展望车联网系统的未来发展趋势，提出促进车联网技术持续创新和应用推广的策略建议。
1. 车联网的定义与背景车联网（Internet of Vehicles，IoV）是指通过先进的信息和通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人以及车辆与互联网之间的全方位、实时信息交互和智能化协同控制，从而构建一个安全、高效、节能、环保的智能交通系统。
车联网技术融合了物联网、云计算、大数据、人工智能等多个领域的最新发展成果，为汽车产业和交通运输行业带来了革命性的变革。
随着全球经济的持续发展和城市化进程的加速推进，交通拥堵、道路安全、能源消耗和环境污染等问题日益凸显。
车联网技术的出现，为解决这些问题提供了新的途径。
它通过将车辆与各种传感器、设备和系统连接起来，实现了对交通状况的实时监测、预警和调度，提高了交通系统的智能化水平和运行效率。
同时，车联网技术的发展也受到了各国政府的高度重视和大力支持。
车联网体系结构及关键技术分析
车联网体系结构及关键技术分析摘要：随着我国社会经济的发展，人们生活水平不断提升，人均汽车拥有量不断上升，增加了城市交通的压力，道路承载容量接近饱和，交通安全问题和环保问题日益严峻，对城市的发展产生极为不利的影响。
在这种背景下，企业联网技术的发展，在缓解城市交通压力，提升交通运输效率，疏散交通方面发挥了十分重要的作用。
国外有很多国家开启了智能交通和车辆信息系统，提升了汽车智能驾驶水平，满足了城市良性发展的基本要求。
因此，本文主要针对车联网体系结构及关键技术进行分析。
关键词：车联网体系；结构；关键技术车联网来源于物联网，主要以车辆作为基本的信息单元，整合车辆资源，能够有效改善城市交通现状，丰富信息交通方式，实现了智能化的交通管理。
因此，本文首先分析物联网基础的相关内容，然后结合实际情况，对车联网概念、体系、架构以及关键技术进行分析，从而为当前车联网的发展提供借鉴和帮助。
一、车联网的内容车联网利用电子标签获取车辆的行驶属性和实际运行的状态系想你，利用GPS技术对车辆进行定位，从而获得车辆行驶的位置等信息，通过无线传输技术，实现了汽车联网信息的共享。
通过RFID和传感器获得道路、桥梁等基础设施的基本情况，最大限度实现信息的共享与传输，为车辆驾驶提供高质量的交通服务。
第一，从技术角度来看，车联网技术主要包括电子标签技术、位置定位技术、无线传输技术、数字广播技术、网络服务平台技术，各个技术之间是相互联系，密切配合。
第二，从系统交互的角度来看，具体包括测车辆通信系统、车与人通信系统以及车与路通信系统等。
在车辆通信系统中，可以加强物与物之间的通信，让任何一辆车都可以成为服务器，当作重要的通信终端。
车与路通信系统可以让车辆能够提前获得道路基本运营情况，是否便于车辆行驶。
车与综合信息平台通信系统汇集了大量的车辆行驶信息，为驾驶人员提供信息、出行等方面的信息。
第三，从应用角度来看，车联网技术主要分析监控应用系统、安全系统以及路况信息系统以及安全保障系统。
车联网平台架构及技术方案
驾驶支援
生活服务
安全保障Safe＆Safety
WebGIS
CRM
Billing
CTI语音通道CTI VoiceChannel
数据通道Data Channel
语音数据处理Voice Handler
通信数据处理Data Handler
中心服务处理器Center Telematics Service Processor
• C1 支持多运营商• C2 支持多通信通道– GPRS/CDMA/3G通道– SMS通道– DTMF通道– Http通道
• C3 通信保障– 流量监控– 链路失效处理– 大量数据传输机制
TU
DSPT
SH
CTSP
Adp
Adp
Adp
Adp
Adp
Adp
OtherService
ContentProvider（CP）
目 录
•什么是车联网•车联网基本构成•中国车联网现状及产业链•车联网平台核心内容•车联网典型应用•车联网平台体系结构•车联网核心技术
车联网核心内容
※ 车联网核心内容
车联网体系架构示意图
应用层
云计算
网络层
感知层
服务功能
基础设施
车联网核心内容
※ 车联网核心内容
车车协同
车联网核心内容
图（6）总线整车布局图
车辆网典型应用
•故障诊断TSP平台远程诊断车辆的故障信息，包括故障类型和故障描述，以及对应的车辆、发动机号和发动机类型；针对诊断的故障信息，TSP平台给予合理的处理建议，帮助管理员快速处理车辆故障。
车辆网典型应用
•驾驶行为分析 PAYD、PHYD、UBI车载终端实时采集车辆驾驶员的加减速、怠速、空挡滑行、档位起步、驾驶时间等驾驶行为统计，最终形成驾驶行为报告；通过驾驶行为报告，平台分析其驾驶行为的不良操作、整体驾驶评分等。
车联网标准DSRC及C-V2X发展讲解
车联网标准DSRC及C-V2X发展讲解本文主要讲解DSRC与C-V2X标准之争、国际C-V2X标准进展、中国C-V2X标准进展，分析5G车联网标准的发展。
一、DSRC与C-V2X标准之争1.DSRC与C-V2X标准整体情况车联网V2X（Vehicle-to-Everything）全球存在两大标准流派，DSRC（DedicatedShort Range Communications，专用短程通信技术）和C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything，基于蜂窝技术的车联网通信）。
2.车联网主要的标准组织和联盟包括：IEEE（美国电气电子工程师学会）、ETSI（欧洲电信标准协会）、3GPP（移动通信伙伴联盟）、ARIB（日本电波产业协会）、TTA（韩国电信技术协会）、IMDA（新加坡资讯通信媒体发展局）、5GAA（5G Automotive Association）等。
ETSI制定了基于DSRC的标准ITS-G5，同时作为3GPP的创建伙伴，ETSI也会从3GPP的技术标准成果中直接转化引用。
3.中国车联网主要标准组织和联盟包括：CCSA（中国通信标准化协会）、C-ITS（中国智能交通产业联盟）、SAE-China（中国汽车工程学会)、NTCAS（全国汽车标准化委员会）、TIAA（车载信息服务产业应用联盟）、TC/ITS（全国智能运输系统标准化技术委员会）、全国道路交通管理标准化技术委员会、IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组、CAICV（中国智能网联汽车产业创新联盟）等。
4.DSRC标准由IEEE基于WIFI制定，并且获得通用、丰田、雷诺、恩智浦、AutoTalks和Kapsch TrafficCom等支持。
通用已经有量产车凯迪拉克CTS搭载DSRC（由Aptiv提供系统，AutoTalks提供模块，恩智浦提供芯片），丰田则在2016年就开始销售具备DSRC技术的皇冠和普锐斯，销量已经超过10万辆（电装提供系统，瑞萨提供芯片）。
车联网平台运营方案
车联网平台运营方案一、项目概述车联网是指通过无线通信技术将汽车与互联网连接起来，实现车辆之间的信息交互和与互联网的互通。
车联网平台是搭建车辆、通信、软件和数据等要素，通过云技术将车辆信息进行收集、传输、处理和应用的系统。
本项目旨在建立一个车联网平台，为用户提供智能交通、车辆管理、智能导航、车辆远程控制等功能，提高交通效率、降低能源消耗，改善用户的驾驶体验。
二、平台架构车联网平台的架构包括前端硬件、中间层、后端云平台和应用层四个部分。
1.前端硬件前端硬件包括车载终端设备和车辆传感器。
车载终端设备安装在车辆上，负责收集车辆信息，将其传输到中间层进行处理。
车载终端设备具备无线通信功能，可以与云平台进行数据交互。
车辆传感器可以收集车辆的状态信息，如车速、油耗、发动机温度等。
2.中间层中间层是车联网平台的核心部分，负责处理和分析前端收集的数据。
中间层具备存储和计算能力，能够对大量的车辆数据进行处理、分析和挖掘，提取有价值的信息。
中间层还可以对车辆进行远程控制，如远程锁车、远程启动、远程巡航等。
3.后端云平台后端云平台是车联网平台的数据中心，负责存储、管理和分析海量的车辆数据。
云平台具备高可靠性和可扩展性，能够处理数百万台车辆的数据。
云平台还提供数据接口，可以与第三方应用进行对接，实现更多的功能扩展和应用开发。
4.应用层应用层是车联网平台的用户界面，提供给用户使用的各种应用程序。
应用层可以通过云平台提供的数据接口获取车辆的状态信息，并进行实时监控和控制。
应用层还可以提供智能导航、智能交通管制、车辆管理等功能，满足用户的个性化需求。
三、平台功能车联网平台提供的主要功能包括智能交通、车辆管理、智能导航和车辆远程控制等。
1.智能交通通过车联网平台，可以实现智能交通管制和智能驾驶辅助。
平台可以根据车辆流量和道路状况，实时优化交通信号，提高交通效率。
平台还可以通过车辆传感器收集的数据，实现车辆之间的互相协作，提高行车安全。
车联网V2X通信技术及应用介绍
一、车联网体系车联网是物联网在交通这个特殊行业的典型应用。
在车联网体系参考模型中主要包括三层：数据感知层、网络传输层和应用层。
1．数据感知层数据感知层承担车辆与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器、RFID（射频）、车辆定位等技术，实时感知车况及控制系统、道路环境、车辆当前位置、周围车辆等信息，实现对车辆自身属性以及车辆外在环境，如道路、人、车等静、动态属性的提取，为车联网全面、原始的终端信息服务。
数据感知层的数据来源包括多个部分，一是车辆自身的感知，例如速度、加速度、位置、横摆角加速度等，主要通过车内总线、GPS和其他感知设备来实现；二是对周围车辆行驶状态的感知，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向角，这就需要车间通信，以及道路环境的感知，比如交通信号状态、道路拥堵状态、车道驾驶方向、这就需要车路通信，每辆车和路边设施单元需要把自己感知到的信息分发出去；三是通过后台或第三方应用交互来获取更多的数据，比如天气数据等。
2．网络传输层为了车与车、车与路、车与人、车与云（车与后台中心）之间实现信息共享，这就需要考虑通信协议的制定。
网络层通过制定满足业务传输需求的能够适应通信环境特征的网络架构和协议模型，在一种网络环境下整合不同实体所感知到的数据，通过向应用层屏蔽通信网络类型，为应用程序提供透明的信息传输服务。
通过云计算、虚拟化等技术的综合应用，充分利用现有网络资源，为上层应用提供强大的通信支撑和信息支撑服务。
3．应用层车联网的各项应用必须在现有网络体系和协议基础上，兼容未来可能的网络拓展功能。
应用需求是推动车联网发展的原动力，车联网在实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能的同时，还应为车联网用户提供车辆信息查询、信息订阅、事件告知等各类服务功能。
同时可以运用云计算平台，面向政府管理部门、整车厂商和信息服务运营企业以及个人用户在内的不同类型用户，提供汽车综合服务与管理功能，共享汽车与道路交通数据，从而支持新型的服务形态和商业运营模式。
智能网联汽车与交通 第4章 车云网技术
图4-2 云计算以及WSN二元架构
（1）车联网云计算平台（VCC）三层架构 XIE等人[59]详细阐述了VCC技术的发展及其特性，同时将VCC架构分成三 层进行介绍，分别是车辆内部层、通信层和云计算层，分别对应于车内 感知层、车-车间和车-路间的车联网网络层、基于车联网架构的应用层。 车联网云平台的三层架构如图4-3所示。
车云网也称车载云网络（Vehicular Cloud Networking，VCN），VCN 的概念最早是由YU等人以自主车辆云（AVC）的形式提出的，在AVC中， 自主车辆将计算和通信资源动态地分配给授权用户。KUAWATA等人更进一 步引入了一种平台即服务（PaaS）模型，将数以百万计的用户整合到高 度移动的环境中。他们为他们的平台介绍了一个体系结构，并讨论了这 样复杂的应用场景将需要一个资源丰富的PaaS。LI等人介绍了一种由车 辆云（VC）、使用云的VANET（VuCs）和混合云（HCs）组成的体系结构。 在他们的架构中，车辆同时扮演着两个角色，即云服务提供商和客户端。 它们的体系结构使车辆能够共享存储、计算和带宽资源。
一、车联网云计算（VCC）架构
Skondras等人[58]提出了VCC两层架构：第一层是基于互联网云计 算平台，主要为用户提供数据获取的云服务需求；第二层则是由多个车 载云所构成，以满足用户对车载云服务的需求。在VCC中，车辆的快速 移动使车载云的形成具有动态自主性，参与交互的实体也不断发生变化， 同时车辆既可以通过广播道路信息作为服务提供者，也可以通过享受集 中式的互联网云服务。
第四章 车云网技术
第一节 车云网的概念 第二节 车云网的研究进展 第三节 车云网的体系架构和划分依据 第四节 车云网关键技术
第一节 车云网的概念
车云网(Vehicular Cloud Networks，VCN)是近几年随着车联网和云计算 发展而发展起来的新兴技术。在车云网中，车辆及其基础设施的存储、计算等 资源将被整合到虚拟资源池中，云系统根据资源池中可用的云计算资源为用户 的服务请求分配存储与计算资源，并根据服务请求的变化，动态调整资源分配 以最大化资源利用率，提高任务的处理速度。由于车辆的移动性，使得车云网 中各种池化资源总量出现复杂的高动态性变化，这是以前云系统架构中未出现 的新问题，给现有云计算的资源分配带来严重的挑战。