液压第3-4章参考答案
液压与气动技术(第三版)部分习题参考答案
液压与气动技术(第三版) 部分习题参考答案第2章 液压传动基础2-7 解： st t t E t 51121==︒2.351.45123040>==︒E EE ︒-︒=46.7ν）（）（s mm s mm 2232389.33887.0276.3451.4451.46.7≈=-=-⨯=)(10390010389.33236s P mkg v a ⋅⨯=⨯⨯==--ρμ2-8 解：机械（杠杆）增力75025⋅=⋅'F F)(6)(600025750KN N FF ===' 液压增力2244d F D Gππ'=)(04.41613342222KN F d D G =⨯='⋅=2-9 解：取等压面M-M21gh p gh p a s a ρρ+=+)m kg 800( 10175603321=⨯⨯==h h sρρ2-10 解：（1）取等压面M-M由于不计油液重量，不计大气压力（管内相对压力为1个标准大气压）则U 形管左边A M p p =左 ， 右边gh p g M ρ=右 即 gh p A ρ=)(760)(76.08.9106.1310101325.036mm m g p h g A g ==⨯⨯⨯==ρ （2）管内压力为1个工程大气压（a MP 0981.0）)(1110)(1.118.9900100981.06cm m g p h y a y ==⨯⨯==ρ2-11 解：（a ）)(3.6)(103.61.0410546242MPa P d Fp a =⨯=⨯⨯==ππ(b))(3.642MPa d Fp ==π2-12 解： v d Av q V 24π== )(85.025*********1062526242s m A q v v =⨯⨯=⨯⨯⨯==-ππw p v g h p v g h p ∆+++=++22222211112121ραρραρ式中a p p =1， 01=h ， 01=v ，2h =H ，代入上式，整理可得2222222v d l v gH p p a ρλραρ⋅++=-el e R vdR <=⨯⨯⨯==--5.10621020102585.063ν=2300， 层流，2=α0705.075==eR λ 2p p a -285.090010254.00705.0285.029004.08.9900232⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=-=4545(Pa)第3章 液压动力元件3-6 已知：p =10MPa ，n =1450r/min ，V =200mL/r ，95.0=V η，9.0=η求：?0=P ， ?=i P 解：（1）求液压泵的输出功率 液压泵的实际流量)min(5.27595.01450102003LVn q q v v vt v =⨯⨯⨯===-ηη 液压泵的输出功率)(92.45)(1092.451065.27510103460kW W pq P v =⨯=⨯⨯⨯== （2）求电机的驱动功率)(519.092.450kW P P i ===η3-7 已知：m =3mm ，z =15， b =25mm ， n=1450r/min ， min /25L q v =求：?=V ， ?=V η解：)(48.22102531566.666.6322rmL b zm V =⨯⨯⨯⨯==-)min (59.3214501048.223LVn q vt =⨯⨯==-7671.059.3225===vt v v q q η （可见齿轮泵容积效率较低）3-8 已知：转子外径d =83mm ，定子内径D =89mm ，叶片宽度b =30mm求：（1）当rm L V 16=时，?=e ； （2）?max =V解：（1）beD V π2=)(954.0)(0954.010893014.321622mm cm bD V e ==⨯⨯⨯⨯==-π （2）)(32mm dD e =-=)(30.501086330223max rmL beD V =⨯⨯⨯⨯==-ππ3-9 已知：︒=18γ，d =15mm ，D =116mm ， z =7， 95.0==m V ηη，n =980r/min ， p =32MPa求：?max =V ， ?=vt q ， ?=V q ， ?=i P解：z r D d V ⋅=tan 42max π)(60.46718tan 1161542r mL =⨯︒⨯⨯⨯=π)min(67.4598060.46LVn q vt =⨯==)min.(38.4395.067.45L q q v vt v =⨯=⋅=ηm v vi pq P P ηηη==)(6.25)(2563595.095.0)106/(1038.433246kW W ==⨯⨯⨯⨯=第4章 液压执行元件4-4 已知：p =3.5MPa ， D =0.09m ， d =0.04m ， v =0.0152m/s 求：F =？，?=V q 解：)(86.17)(178585.3)(422kN N d D F ==⨯-=π)(40152.022d D vA q v -⨯==π=7.76×10-5m 3/s = 4.6L/min 4-6 已知：min /30L q V =, MPa p 4= 求：（1）若 v 2 =v 3 = 4m/min ，D =？，d =?(2) F =? 解： D =1.414d324v d q v ⋅=π34v q d vπ=)(78)(108.760/614.3)106/(30424mm m d =⨯=⨯⨯⨯=-查表4-4，取d =80mm)(14.1132mm d D ==查表4-5，取D =110mm)(38)(37994411044221kN N p D F ==⨯⨯==ππ)(18)(178984)80110(4)(422222kN N p d D F ==⨯-=-=ππ)(20)(20096423KN N p d F ===π4-7 已知：单杆缸， D =125mm ，d =90mm ， min /40L q v =，a MP p 5.21= ，02=p求：（1）无杆腔进油，v 1，F 1=? （2）有杆腔进油，v 2，F 2=? （3）差动连接，v 3，F 3=？ 解：（1）无杆腔进油)(66.30)(30665.212544212111kN N p D A p F ==⨯⨯===ππ(2)有杆腔进油 5.210)90125(4)(422122212⨯⨯-⨯=⋅-==ππp d D A p F=14768N=14.77(kN)min)/(77.6)/(1128.0)(42221m s m d D q A q v vv ==-==π (3)差动连接)(9.15)(15896259044212313KN N p d A p F ==⨯⨯===ππmin)/(29.6)/(105.01090106/4044624233m s m d q A q v v v ==⨯⨯⨯⨯===-ππ第5章 液压控制元件5-6 解：（a ）a MP p 2=， (b)a MP p 11= 5-7 解：(a) 取决于调定压力值低的阀； （b ）取决于调定压力值高的阀。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
〔3〕节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路。
〔4〕进油节流回路、回油节流回路和旁油节流回路。
〔5〕节流损失和溢流损失。
〔6〕差动快速、双泵供油快速和蓄能器快速回路。
〔7〕变量泵和定量马达、定量泵和变量马达和变量泵和变量马达。
〔8〕行程阀或电磁阀。
〔9〕双泵，高压小流量泵。
〔5〕减压阀6和减压阀7分别控制高低压夹紧，减压阀8控制尾座套伸出的预紧力大小。
〔6〕采用变量叶片泵供油，根据快进和工进所需的流量供油，减少了能量损失。
本章习题
1．填空题
〔1〕手动阀B，手动阀A。M型，停放在任意位置并能可靠地锁住。
〔2〕在伸缩臂的过程中起平衡自重，下行时超速或因自重而下滑。
〔3〕起平衡阀，重物自由下落。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题
1.填空题
〔1〕法向力，N/㎡即pa。
〔2〕压力和流量。
〔3〕绝对压力和相对压力，相对压力。
〔4〕输入流量。
〔5〕沿程压力损失和局部压力损失。
〔6〕功率损失、油液发热、泄漏增加。
2．选择题
C、C、A、B、B、D、B、C、C、C。
〔3〕0、 、△p、0
第3章习题P52
1．填空题
〔1〕活塞式、柱塞式和摆动式。
〔2〕往复运动速度和负载相同。
〔3〕速度大，速度小。
〔4〕速度大、推力小。
〔5〕输入的低压油，高压油。
〔6〕先大后小，由慢到快；先小后大；由快到慢。
〔7〕法兰式；半环式，螺纹式；拉杆式。
〔8〕环状间隙式、可变节流式和可调节流式。
液压习题答案
1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。
（ )2、2、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。
（ )3、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。
( ）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。
（ )5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。
（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。
( )7、双作用叶片泵是变量泵。
( ）8、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小;且柱塞数为偶数比为奇数时要小。
( )９、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
( ）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。
（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于______＿_＿__,液压系统的压力大小取决于__＿___＿＿＿__，这是液压系统的工作特性。
2.液体流动中的压力损失可分为____＿__＿_压力损失和__＿______压力损失两种。
３．液压泵的容积效率是该泵______＿____流量与________＿＿_流量的比值。
4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。
５.直动式溢流阀是利用阀芯上端的_＿＿_＿＿_＿___直接与下端面的_＿＿__＿___＿_相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于__＿＿___＿___系统。
6.在减压回路中可使用__＿___＿＿_＿＿来防止主油路压力低于支路时油液倒流。
７．旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无＿____＿_功率损失。
8.在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。
9．绝对湿度是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的。
1０．为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。
1.液压泵或液压马达的排量决定于（ )。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压与气压传动第三章习题答案
第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ∆=0或pq P =0）表示。
2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。
3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。
5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量的。
3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵： 双向定量液压泵：单向定量液压马达： 双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么？答：(1)具有若干个可以周期性变化的密封容积。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
(3)具有相应的配流机构。
2．液压泵的排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论的区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式。
答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸，与泵的转速和泄漏无关。
液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速。
理论流量是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。
实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间内所排出液体的体积。
l t q q q -=；v V t q q η=。
3．齿轮泵的泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处。
液压课后答案第四章
4-1如果直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通，会产生什么问题？解：弹簧腔不和阀的回油腔连通，则弹簧腔将形成一个闭死容积，经间隙流入弹簧腔的泄漏油越积越多，在一定外负载下，最终一定导致溢流阀进、出油口被切断，溢流阀失去调压或限压作用，外负载增加时，将使系统压力急剧升高。
4-2若先导式溢流阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突然被污物堵塞;2）主阀芯上的螺塞阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）导阀座上的通流孔在工作中被污物堵塞；4）远程控制油口直接接通油箱解：1)主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞时，由于弹簧力很小，溢流阀将瞬时卸荷，P口压力下降至趋于零。
2）当主阀芯的阻尼孔在工作时，直径突然变大时，阻尼孔两端所受压力相等。
再加上弹簧力，主阀将关闭不溢流。
当压力上升到将先导阀打开后，油液将只通过先导阀及通道流到T口，而不能通过主阀流到T口。
3）先导阀阀座上的通流口被堵塞，油压传递不到先导阀，先导阀没有了对主阀压力的调节作用，通流口堵塞后，在任何压力下，先导阀都不会打开溢流，阀内始终无油液流动，那么主阀芯上下腔的压力便总是相等。
根据受力分析，主阀始终关闭不会溢流。
4）远程控制油口直接接油箱时，将使阀心上部的液压力减少，而弹簧力很小，因此用很小的压力就可使主阀芯上移，接通溢流阀的进出油口。
在这种情况下，液压系统处于卸荷状态。
4-3若先导式减压阀中分别出现下列故障，液压系统会产生什么问题？1）主阀芯上的阻尼孔在工作时突发被污物堵塞；2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然变大，不起阻尼作用；3）远程控制油口另外接通一个直动式溢流阀;4）外泄油口被堵死解：1）突发被污物堵塞时，若系统压力上升，主阀芯内外腔的压差迅速增大，由于所受弹簧力比较小，因此减压口将迅速关闭，二次压力消失。
2）主阀芯上的阻尼孔在工作时，直径突然增大，不起阻尼作用，此时主阀芯的内外腔压力相等，由于弹簧力的作用，减压力处于最大开度，减压阀进出口压力相等，不起减压作用。
液压第3-4章参考答案教学文稿
液压第3-4章参考答案收集于网络，如有侵权请联系管理员删除第3章 思考题与习题参考答案1．液压泵的工作压力取决于什么？液压泵的工作压力和额定压力有什么区别？答：液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。
液压泵的工作压力是指在实际工作时输出油液的压力值，即液压泵出油口处的压力值，也称为系统压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续运转时允许使用的压力限定值。
2．如何计算液压泵的输出功率和输入功率？液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？产生这些损失的原因是什么？答：液压泵的理论输入功率为P T nT i ==ωπ2，输出功率为0PF pA pq υυ===。
功率损失分为容积损失和机械损失。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失；机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。
3．齿轮泵为什么有较大的流量脉动？流量脉动大会产生什么危害？答：由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
流量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声。
4．为什么齿轮泵的吸油口和出油口的位置不能任意调换？答：由于齿轮泵存在径向液压力不平衡的问题，为减小液压力的不平衡，通中出油口的直径小于吸油口的直径，因此吸油口和出油口的位置不能任意调换。
5．试说明齿轮泵的困油现象及解决办法。
答：齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。
当封闭容积减小时，被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油的办法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。
6．齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮泵的工作压力？答：齿轮泵压力的提高主要受压力油的泄漏的影响。
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
液压与气压传动左建明主编第四版课后答案
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒===62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
第三章-第四章补充习题(答案)
第三章－第四章一、填空题1.液压泵和液压马达都是能量转化装置，液压泵将驱动电动机的机械能转换成液压系统中的油液的（），供系统使用，液压马达是把输来的油液的（）转换成机械能，使工作部件克服负载而对外做功。
（压力能、压力能）2．液压泵是依靠密封工作腔的（）变化进行工作的，其输出流量的大小也由其大小决定。
（容积）3．液压泵的额定流量是指在额定（）和额定（）下由泵输出的流量。
（转速、压力）4. 单作用叶片泵和双作用叶片泵的流量都存在脉动，为了减小脉动量，单作用叶片泵叶片数通常选用（），而双作用叶片泵叶片数通常选用（）。
（奇数、偶数）5．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )，其中（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵；轴向柱塞泵）6．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（小；大）7．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
（卸荷槽；压油；吸油）9．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的70%～80%。
（端面、径向；啮合；端面）10．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）11．齿轮泵的吸油口制造的比压油口大，是为了减小（）。
（径向不平衡力）12．双作用叶片泵一般为（）量泵；单作用叶片泵一般为（）量泵。
（定、变）13．轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（），可以改变泵的排量。
（斜盘的倾角）14．对于液压泵来说，实际流量总是（）理论流量；实际输入扭矩总是（）其理论上所需要的扭矩。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压传动中国大学慕课答案
第1章单元测验1、液压传动是靠来传递能量的。
A、机械能B、动能C、电能D、静压能参考答案：D2、液压传动的介质是。
A、固体B、液体C、流体D、气体参考答案：B3、液压传动的优点有哪些？A、传动装置体积小、重量轻、惯性小、响应速度快，易实现快速启动、频繁换向；B、易实现无级调速，调速范围大；C、运动平稳、冲击小；D、易实现过载保护；参考答案：ABCD4、液压传动的传动比无法严格保证的原因是什么？A、传动介质存在可压缩性；B、液压传动系统中速度的传递是靠流量来实现的；C、液压系统存在泄漏；D、液体会打滑参考答案：ABC5、液压传动的缺点主要有哪些？A、液压油存在泄漏的可能性；B、对污染敏感；C、液压油具有压缩性，因而液压系统不能用于定比传动；D、由于液压传动需要两次能量转换，因此液压装置在传动过程中能量损失大、效率低，不适合远距离输送；参考答案：ABCD6、一个完整的液压传动系统由哪几部分由组成？A、动力元件；B、执行元件；C、控制元件；D、辅助元件；E、传动介质（液压油）；参考答案：BCDE第2章液压流体力学基础第2章单元测验1、液压流体力学的研究对象是。
A、静止的液体B、静止的气体C、流动的液体D、流动的气体参考答案：C2、液体是一种连续介质，这样就可以把液体的运动参数看作是的连续函数，并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。
A、仅仅是时间B、仅仅是空间C、时间和空间D、与时间和空间无关参考答案：C3、在情况下，液体的可压缩性对液压系统性能的影响不能忽略。
A、在高压情况下B、在低压情况下C、在研究系统动态性能时D、在研究系统静态性能时参考答案：C4、对液体的可压缩性影响很大。
A、混入液体的杂质B、混入液体的气体C、液体的密度D、液体的黏性参考答案：B5、液压静压力总是沿着液体作用面的方向。
A、切线B、外法线C、内法线D、不确定参考答案：C6、相对压力，绝对压力和大气压力这三者之间的关系是。
A、相对压力＝绝对压力+大气压力B、绝对压力＝相对压力－大气压力C、相对压力＝绝对压力－大气压力D、大气压力＝绝对压力+相对压力参考答案：C7、静止液体对平面的作用力等于静压力与平面面积的乘积，其作用点在，方向垂直于平面。
液压技术第3章作业答案
A5FAFA56-0AFB-F217-9692-F18BA942DCC8第3章作业答案一、选择题16．泵常用的压力有：泵实际工作的压力是( A )；泵的极限压力是( B )；根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力是( C )A．泵的输出压力 B泵的最高压力 c泵的额定压力17．泵常用的压力中，( A )是随外负载变化而变化的A．泵的输出压力B．泵的最高压力C．泵的额定压力18．泵常用的压力有：a．泵的输出压力。
b．泵的最高压力c．泵的额定压力；对一个泵，试比较上述三种压力在数值上大小的关系( C )A．b>a>c B． b>c>a C．a>c>b D．c>a>b19．泵的额定转速和额定压力下的流量称为( C )A．实际流量B．理论流量C．额定流量20．在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为( A ) A．实际流量B．理论流量C．额定流量21．在实际中，常把泵的压力为零时的流量视为( B )A．实际流量B．理论流量C．额定流量22．对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速保持不变，试比较下述三种流量的数值关系：1．实际流量2．理论流量3．额定流量（ A ）A．2>1>3 B．1>2>3 C．3>1>242．泵常用的压力有：A、泵的输出压力；B、泵的最高允许压力；C、泵的额定压力。
试指出下列情况为何种压力。
泵的实际工作压力( A )；泵的极限压力( B )；根据试验标准规定连续运转的最高压力( C )。
A、ABCB、ACBC、CBA D 、BCA二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N1．不考虑泄漏的情况下，根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量 ( Y ) 2．液压泵自吸能力的实质是由于泵的吸油腔形成局部真空，油箱中的油在大气压作用下流入油腔 ( Y )3．为了提高泵的自吸能力，应使泵的吸油口的真空度尽可能大 ( N )4．双作用叶片泵可以做成变量泵 ( N )5．齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力 ( Y )6．柱塞泵的柱塞为奇数时，其流量脉动率比偶数时要小 ( Y )7．限压式变量泵主要依靠泵出口压力变化来改变泵的流量 ( Y )8．齿轮泵、叶片泵和柱塞泵相比较，柱塞泵最高压力最大，齿轮泵容积效率最低，双作用叶片泵噪音最小 ( Y )7．流量可改变的液压泵称为变量泵。
液压与气动技术(第4版)习题答案1-7章全书章节练习题参考答案题库含原题
第1章液压传动和流体力学基础1-1.液压系统通常都由哪些部分组成？各部分的主要作用是什么？答：液压系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、工作介质五部分组成； 能源装置：将电机的机械能转换为液压油的压力能；执行装置：将液压油的压力能转换成机械能；控制调节装置：对液压系统中液压油的压力、流量、和流动方向进行控制和调节； 辅助装置：保证液压系统可靠和稳定地工作；工作介质：在液压系统中能量转换的介质。
1-2.选用液压油主要考虑哪些因素？答:1.主要考虑液压油的粘温特性。
2.液压系统的工作条件。
3.液压系统的工作环境4.综合经济分析。
5.液压系统的压力。
6.液压系统的温度和速度。
1-3.液压系统中压力的含义是什么？压力的单位是什么？答：液压系统中的压力实际上是指液压油的静压强，在液压传动与控制领域大家约定俗成的用压力代替静压强；单位是Pa （帕斯卡）或者N/m21-4.液压系统中液压是怎样形成的？压力的大小取决于什么？答：是由液压系统允许的情况下，液压油为克服系统中的各种阻力而达到的压力称之为液压；液压系统的工作压力取决于负载的大小；1-5.一个潜水员在海深300m 处工作,若海水密度ρ=1000kg/m3,问潜水员身体受到的静压力等于多少？解：静压力P=ρɡh=3×106Pa=3MPa1-6.图1-29所示液压千斤顶大活塞直径为120mm ，小活塞直径为10mm ，杠杆尺寸a=25mm,b=30mm 。
如果要顶起质量m=500kg 的重物，需要多大的力F ？解：假设小活塞收到的正压力为F 1 ()()N A A G F 3501.0412.045000221=•=•=ππ小大 由杠杆定理可得:()b a F a F +=•1因此F=16N1-7.说明连续性方程的本质是什么？他的物理意义是什么？答：其本质是质量守恒定律在流体力学中的应用；其物理意义是液体通过管道内任意通流截面的流量相等。
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-3598
－
－
＋
快退
－
＋
－
＋
停止
－
－
－
－
（3）进油路：滤油器 6→油泵 1→换向阀 2→油缸左腔
回油路：油缸右腔→换向阀→精滤油器 7→调速阀 8→油箱
7
2. 答：
（1）去掉阀 7 和去掉阀 3（阀 6 作为背压阀不应去掉）
（2）组成液压系统的基本回路：换向回路、调压回路、卸荷回路、进油节
流调速回路、速度换接回路
6
此子系统包含哪些基本回路。然后再根椐此执行元件的动作要求，参照电磁线圈 的动作顺序表读懂此子系统。
（4）根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子 系统之间的关系，并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。
（5）全面读懂整个系统后，最后归纳总结整个系统有哪些特点。 2. 答： （1）1-液压泵 2-三位五通液控换向阀 3-液压缸 4-三位五通电磁换向 阀 5-二位二通顶杆式换向阀 6-单向阀 7-液控顺序阀 8-单向阀 （2）快进时的工作油路： 进油路：泵 1 →单向阀 8 →换向阀 2(左位) → 行程阀 5 (下位) →液压 缸 3 左腔； 回油路：液压缸 3 的右腔 →换向阀 2(左位) →单向阀 6→行程阀 5(下位) →液压缸 3 左腔，形成差动连接。
3.
动作
1YA
2YA
3YA
4YA
机械手原位
＋
－
－
－
手臂下降
－
－
＋
－
手指夹紧工件
－
＋
＋
－
手臂上升
－
＋
－
－
手腕逆转
－
＋
－
＋
手臂下降
液压与气压传动课后习题答案
2-11如图所示，一容器倒置于液面与大气相通的槽中，在大气压力作用下液体在管中上升的高度h=0.5m，假设该液体的密度为ρ=1000kg/m3，试求容器中的真空度。
题2-11图
2-12如图示，在两个相互连通的液压缸中，已知大缸内径 ，小缸内径 ，大缸活塞上放置的物体质量为 。问：在小缸活塞上所加的力 有多大才能使大活塞顶起重物？
参考答案：
液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：
（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
第1章绪论
1-1什么是液压传动？什么是气压传动？
参考答案：
液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？
（2）运动粘度：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：
液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s，常用的单位为mm2/s。
（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。
（4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第3章 思考题与习题参考答案1．液压泵的工作压力取决于什么液压泵的工作压力和额定压力有什么区别答：液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。
液压泵的工作压力是指在实际工作时输出油液的压力值，即液压泵出油口处的压力值，也称为系统压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续运转时允许使用的压力限定值。
2．如何计算液压泵的输出功率和输入功率液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失产生这些损失的原因是什么答：液压泵的理论输入功率为P T nT i ==ωπ2，输出功率为0PF pA pq υυ===。
功率损失分为容积损失和机械损失。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失；机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。
3．齿轮泵为什么有较大的流量脉动流量脉动大会产生什么危害答：由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
流量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声。
4．为什么齿轮泵的吸油口和出油口的位置不能任意调换答：由于齿轮泵存在径向液压力不平衡的问题，为减小液压力的不平衡，通中出油口的直径小于吸油口的直径，因此吸油口和出油口的位置不能任意调换。
5．试说明齿轮泵的困油现象及解决办法。
答：齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。
当封闭容积减小时，被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油的办法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。
6．齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响可以采取哪些措施来提高齿轮泵的工作压力 答：齿轮泵压力的提高主要受压力油的泄漏的影响。
通常采用的方法是自动补偿端面间隙，其装置有浮动轴套式和弹性侧板式齿轮泵。
7．试说明叶片泵的工作原理。
并比较说明双作用叶片泵和单作用叶片泵各有什么优缺点。
答：叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。
当转子旋转时叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，于是通过吸油口和配油盘上窗口将油吸入。
叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封腔中的油液往配油盘另一窗口和压油口被压出而输到系统中去，这就是叶片泵的工作原理。
双作用叶片泵结构复杂，吸油特性不太好，但径向力平衡；单作用叶片泵存在不平衡的径向力。
8．限压式变量叶片泵的限定压力和最大流量怎样调节在调节时，叶片泵的压力流量曲线将怎样变化答：调节弹簧预紧力可以调节限压式变量叶片泵的限定压力，这时BC 段曲线左右平移；调节流量调节螺钉可以改变流量的大小，AB 段曲线上下平移。
c c max9．为什么轴向柱塞泵适用于高压答：由于轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小、惯性小、容积效率高，所以一般用于工程机械、压力机等高压系统中。
10．略。
11.液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为ηm =。
由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为 MPa 时，流量为100.7 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率ηV 是多少（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量是多少（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少解：（1）ηv t q q ===1007106095.. （2）=⨯⨯===95.01061450500111v t v q n n Vn q ηη 34.7L/min （3）在第一种情况下：3360109.4609.010106105.2⨯=⨯⨯⨯⨯===-m t m ti pq P P ηηW 在第二种情况下：33611011069.195.0609.0107.34105.2⨯=⨯⨯⨯⨯⨯===-m t m t i pq P P ηηW 答：液压泵的容积效率ηV 为，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为34.7L/min ，液压泵在第一种情况下的驱动功率为103W ，在第二种情况下的驱动功率为103W 。
12．某组合机床用双联叶片泵YB 4/16×63，快速进、退时双泵供油，系统压力p = 1 MPa 。
工作进给时，大泵卸荷（设其压力为0），只有小泵供油，这时系统压力p = 3 MPa ，液压泵效率 = 。
试求：（1）所需电动机功率是多少（2）如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率又是多少解：（1）快速时液压泵的输出功率为：630111110(1663)101316.760P p q -⨯⨯+⨯=== W 工进时液压泵的输出功率为：630222310161080060P p q -⨯⨯⨯=== W 电动机的功率为：16468.07.131601===ηP P 电 W （2）电动机的功率为：1250608.0102010336=⨯⨯⨯⨯==-ηpqP 电 W 答：所需电动机功率是1646 W ，如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率是1250 W 。
13．齿轮泵输出流量不足，压力上不去的原因是什么怎样排除答：答案参见表3-3。
14.略。
15．柱塞泵噪声过大的原因是什么怎样排除答：答案参见表3-5。
第4章 思考题与习题参考答案1．常用的液压马达有哪些类型结构上各有何特点各用于什么场合答：常用的液压马达有齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式。
齿轮式液压马达由于密封性差，容积效率低，输入油压力不能过高，不能产生较大的转矩，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩场合，一般用于工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
柱塞式液压马达结构形式基本上与柱塞泵一样，故可分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
轴向柱塞马达通常都是高速马达，输出扭矩较小。
而径向柱塞马达多用于低速大转矩的情况下，2.略。
3．常用的液压缸有哪些类型结构上各有何特点各用于什么场合答：常用的液压缸主要有活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸。
活塞式液压缸主要有缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。
通常应用于各种金属切削机床、压力机、注塑机、起重机等液压系统。
柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸体内壁不接触，所以缸体内孔只需粗加工甚至不加工，故工艺性好，适用于较长行程的场合，例如，龙门刨床、大型拉床等设备的液压系统中。
摆动式液压缸结构紧凑，输出转矩大，但密封性较差，一般用于机床加工夹具的夹紧装置、送料装置、转位装置、周期性进给机构等中低压系统以及工程机械中。
4．略。
5.从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系从结构上来看，液压泵和液压马达又有什么区别和联系答：从能量的观点来看，液压泵是将驱动电机的机械能转换成液压系统中的油液压力能，是液压传动系统的动力元件；而液压马达是将输入的压力能转换为机械能，输出扭矩和转速，是液压传动系统的执行元件。
它们都是能量转换装置。
从结构上来看，它们基本相同，都是靠密封容积的变化来工作的。
6．已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
解：（1）无杆腔进油时：()[]22221221114d p D p p A p A p F +-=-=π ()6626212100.5100.10.5100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯⎣⎦41008.1⨯= N 312110100.0210.1604q A υπ-⨯===⨯⨯ m/s（2）有杆腔进油时：()[]21221122124d p D p p A p A p F --=-=π ()6626222100.5100.12100.054F π⎡⎤=⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯⎣⎦410785.0⨯= N 3222210100.028(0.10.05)604q A υπ-⨯===⨯-⨯ m/s 答：当无杆腔进油时的活塞推力是104 N ，运动速度是 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是104 N ，运动速度是 m/s 。
7．已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm ，活塞杆直径d = 35 mm ，泵供油流量为q = 10 L/min ，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N ，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）解：（1）32210100.170.0356044qd υππ-⨯===⨯⨯ m/s （2）04.1035.041000422=⨯==ππd Fp MPa 答：液压缸差动连接时的运动速度是 m/s ；若缸在差动阶段所能克服的外负载F =1 000 N 时，缸内油液压力是 MPa 。
8．一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p ，流量为q ，缸筒直径为D ，柱塞外径为d ，内孔直径为d 0，试求柱塞缸所产生的推力F 和运动速度υ。
解：p d pA F 24π==，2244q q q A d d υππ=== 答：柱塞缸所产生的推力等于24F d p π=，运动速度等于24q dυπ=。
9．如图所示的叶片泵，铭牌参数为q = 18 L/min ，p = MPa ，设活塞直径D = 90 mm ，活塞杆直径d = 60 mm ，在不计压力损失且F = 28 000 N 时，试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少（p 2=2 MPa ）解：（a ）4.409.04280002=⨯==πA F p MPa （b ）()5.509.0406.009.0410228000222622=⨯-⨯⨯⨯+=+=ππAA p F p MPa （c ）0p p =。