智能车制作分解
智能车制作历程及总结
智能车制作历程及总结智能车制作是一项涉及电子、机械和计算机的技术综合应用项目。
在本文中，我将介绍智能车制作的历程，并总结一些经验教训。
一、项目准备在开始制作智能车之前，我们首先要做好项目准备工作。
这包括确定项目目标、选购所需材料和零部件，以及组织项目团队。
在确定项目目标时，我们应该明确智能车的功能要求，例如避障、跟随等。
然后，我们需要选购与功能要求相符的传感器、电机和控制器等零部件。
最后，我们要组建一个具有多领域专业知识的项目团队，以确保项目的顺利进行。
二、电子设计在电子设计方面，我们需要设计智能车的电路图和电路板。
电路图是用来表示各个电子元件之间的连接关系的图示。
我们要根据智能车的功能需求，选择合适的传感器和执行器，并将它们连接到合适的电机驱动器和控制器上。
然后，我们将电路图转化为电路板设计，并通过软件将电路板进行仿真和检测，以确保电路的正确性和稳定性。
三、机械设计在机械设计方面，我们需要设计智能车的车体和底盘。
车体设计主要考虑到智能车的外观和结构强度。
我们可以使用CAD软件进行车体设计，并通过3D打印或者切割机等工具来制造车体模型。
底盘设计主要考虑到智能车的导向和稳定性。
我们可以使用激光切割或者机械加工等工具，制造底盘结构。
最后，我们将车体和底盘组装在一起，并进行调试和测试。
四、软件开发在软件开发方面，我们需要编写控制智能车运动和传感器处理的程序。
我们可以使用C、C++、Python等编程语言来编写控制程序，并使用相关的开发工具和IDE进行程序调试和测试。
在编写程序时，我们需要考虑到智能车的各种功能要求，并根据传感器的数据来控制智能车的行为。
例如，当智能车检测到障碍物时，我们要编写相应的程序来让智能车避开障碍物。
五、调试和测试在完成软硬件的制作后，我们需要对智能车进行调试和测试。
调试和测试主要包括电子和机械部分的测试，以及软件部分的测试。
在电子和机械测试中，我们要检查电子元件之间的连接是否正常，电机和传感器是否正常工作，车体和底盘是否稳定等。
智能车设计与制作方案
智能车设计与制作方案智能车是一种能够自主感知环境、决策行动并执行任务的车辆。
它具备自主导航、环境感知、智能决策和自主行动等功能，可以应用于无人驾驶、物流配送、矿山勘探等领域。
下面是一个智能车设计与制作的方案。
1. 智能车系统架构设计：智能车系统分为四个模块：感知模块、决策模块、控制模块和执行模块。
感知模块负责感知环境，通过激光雷达、摄像头等传感器采集周围信息；决策模块基于感知结果和预设目标，进行路径规划和行为决策；控制模块将决策结果转化为车辆控制指令；执行模块负责执行控制指令，使车辆移动。
2. 感知模块设计：感知模块采用多种传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
激光雷达主要负责建立环境地图，识别障碍物和道路等信息；摄像头用于辅助环境感知，识别交通标志、车辆等信息；超声波传感器用于测量距离，检测车辆周围障碍物。
3. 决策模块设计：决策模块基于感知信息和预设目标，进行路径规划和行为决策。
路径规划根据地图和目标位置，确定最佳路径；行为决策根据周围环境和交通规则，决定车辆的行驶行为，如超车、变道等。
4. 控制模块设计：控制模块将决策结果转化为车辆控制指令，控制车辆的转向、加减速等动作。
控制模块应具备实时性，能够快速响应决策结果。
5. 执行模块设计：执行模块负责执行控制指令，使车辆按照决策结果进行移动。
执行模块应具备精准控制能力，能够准确执行各项指令。
6. 系统集成与测试：将各个模块进行集成，并进行系统测试。
系统测试包括功能测试、性能测试和安全性测试，确保智能车系统能够稳定运行，满足设计要求。
7. 进一步优化与改进：根据测试结果和用户反馈，对系统进行进一步优化和改进。
优化方向包括提高感知准确性、决策速度和执行精度等。
综上所述，智能车设计与制作方案包括感知模块设计、决策模块设计、控制模块设计、执行模块设计、系统集成与测试以及进一步优化与改进等步骤。
通过这个方案，可以实现一个功能完善、稳定可靠的智能车系统。
智能车设计原理及电路图
1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集成电路IC2组成。
2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDl-VD4组成。
3.驱动电路由晶体管V6-Vll、电阻器R6-R9和电动机M组成。
4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、C4、C5和电阻器R2组成。
1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO端输出高电平，此时电动机M不工作，汽车停止不动。
按一下遥控器上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止，从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动BL发出警笛声。
2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止，IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。
V8导通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作，BL仍发出警笛声。
3. 第3次按动遥控器按键时，IC2的Y3端输出高电平，Y2端变为低电平，VD2和V2、V3、V6-V8、1C3停止工作，M停转;同时VD3导通，使V5导通，IC4通电工作，其O/P端输出的语音电信号经V4放大后，驱动BL发出“倒车，请注意!”的语音声。
4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。
2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3和C4均选用独石电容器。
2024年智能车制作历程及总结
2024年智能车制作历程及总结制作智能车是一个复杂而庞大的工程项目。
以下是一个可能的2024年智能车制作历程及总结：1.需求分析阶段：在这个阶段，团队确定智能车的主要功能和特性。
与客户或使用者进行沟通，了解他们的需求和期望。
2.设计阶段：根据需求分析，设计智能车的整体架构和功能模块。
确定智能车的外观设计、电子系统布局等。
3.硬件开发阶段：在这个阶段，团队开始开发智能车的硬件部分。
包括选择合适的处理器、传感器和执行器，设计电路板和布线。
4.软件开发阶段：同时进行软件开发，包括智能车的感知、决策和执行功能。
开发算法和控制系统，使智能车能够实现自主驾驶、避障等功能。
5.集成测试阶段：在这个阶段，将硬件和软件集成到一起，并进行测试。
测试智能车的各项功能和性能，修复可能存在的问题。
6.验证测试阶段：进行实际道路测试，验证智能车的性能和安全性。
模拟不同道路和交通条件，测试智能车在不同场景下的表现。
7.优化和改进阶段：根据测试结果和用户反馈，对智能车进行优化和改进。
改进算法、增强感知能力、提高安全性等。
8.制造和生产阶段：在完成设计和优化后，开始批量生产智能车。
确保产品质量和性能稳定。
总结：智能车制作是一个多学科的工程项目，需要团队合作、专业知识和不断的改进。
制作智能车需要从需求分析开始，设计硬件和软件，进行测试和验证，并最终生产出高性能、安全可靠的产品。
制作智能车的过程中要注重用户需求和体验，不断改进和优化，以提供更好的产品和服务。
从2024年的智能车制作历程可以看出，智能车技术在不断发展和进步，未来可能会实现更多先进的功能和性能。
智能小车系统设计与制作
智能小车系统设计与制作摘要：智能小车采用STM32F103RBT6为主芯片，电机驱动采用高压、大电流双全式驱动器L298芯片，八路循迹反射式光电TCRT5000进行循迹，通过LM358比较电路比较，再进行波形整形，通过触摸屏上的按钮来任意的控制智能小车的方向，用DSl8B20温度传感器采集小车所处环境的温度，小车与上位机之间的通讯采用NRF24L01通讯，电源部分则用双电源供电，运行更可靠。
小车可按照预先设定好的轨道进行循迹，遇到障碍物自行躲避，达到无线遥控、自动循迹的功能。
关键词：STM32F103RBT6；循迹；NRF24L01无线通信；DS18B20温度传感器; 触摸屏智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一定的运行环境中自行的运作，无需人为的操作，便可以完成预期达到的或更高的要求。
随着人们物质生活水平的提高，汽车也越来越普及，而交通事故也相应的增加，在人身财产、生命安全方面造成了一定的负面影响。
目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定的道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作，大大降低了事故的发生率。
碰到障碍物，小车会自动的躲避障碍物，就不会有那么多得交通事故。
智能小车是机器人的一个分支，现如今机器人已经不是人类它体现了人类长期以来的一种愿望。
目前已在工业领域得到广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。
智能小车的设计结合了最基本的计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术、无线通信技术及机器人技术，能有效的把大学所学知识进行综合应用。
一、系统总体设计本课题要求：设计一款小车，它具备按规定轨迹自主寻迹运行能力、接收无线遥控信号命令并进行遥控运行的能力、躲避障碍物的能力、能够采集环境的温度或湿度数据并发送至主机的功能。
自动循迹智能小车制作(飞思卡尔智能车制作)
自动循迹智能小车制作目录摘要................................................................. 错误!未定义书签。
1 设计要求 (3)2 方案的选择与比较 (3)2.1 主控芯片选择 (3)2.2 电源的选择 (3)2.3 寻迹方案 (4)2.3 电机驱动方案 (4)3 最终方案 (5)4各功能模块的实现 (6)4.1 微控制器模块的设计 (6)4.2电源模块原理图 (6)4.3 TCRT5000红外检测模块 (6)4.4 系统PCB图 (7)4.5 系统程序流程图 (8)5 性能测试 (9)6 性能评价及总结 (10)7 附录 (11)附录1：元件清单 (11)附录2 系统原理图 (12)附录3系统程序 (13)8参考文献 (19)1 设计要求设计一自动寻迹小车，其实现功能如下：1.使其能够检测到轨迹的路线，并按照预订轨迹运行；2.要求在小车冲出预定路线后能够自动回到预定轨迹上；3.小车能够按多种不同的轨迹运行。
2 方案的选择与比较2.1 主控芯片选择方案1：采用51系列单片机，该系列单片机结构简单，但是能实现很多功能。
与其它单片机相比较价格便宜。
端口电流较大，可以达到20mA，驱动能力强。
方案2：采用msp430系列单片机，该系列单片机片上资源丰富，功能强大，但是端口灌电流和拉电流较小，驱动能力不强。
它主要运用在需要低功耗的地方。
本系统主要是进行寻迹运行的检测以及电机的控制，经过对比分析，我们选用AT89S52单片机作为主控芯片来驱动电机，进而控制电机转速。
2.2 电源的选择方案1：采用9V蓄电池为直流电机供电，将9V电压降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。
蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能。
虽然蓄电池的体积过于庞大，在小型电动车上使用极为不方便。
方案2：采用9V南孚干电池直接个电机驱动芯片L298N供电，并将9V经过7805稳压及电容滤波后给单片机供电。
飞思卡尔直立平衡智能车的制作
其中：P为比例项系数，D为微分项系数小车 Nhomakorabea速度控制
检测小车当前实际运行速度的传感 器为编码器（如右上角图片所示）。 该编码器为512线编码器，即编码 器轴每转动一圈，就会产生512个 脉冲。编码器和小车轮子通过齿轮 咬合，即车轮转动编码器轴也跟着 转动，同时产生脉冲。车轮转动得 越快，产生的脉冲也就越多。通过 主控板上的单片机捕获编码器产生 的脉冲然后计算单位时间内编码器 产生的脉冲数就可以测得小车当前 的运行速度v。
direct _ control _ out P *err D * angular
其中：P为比例项系数，D为微分项系数
对小车电机的总输出
前面分析了要想让直立小车在跑道上匀速地跑需要对小车进行三个方面的 控制，这三个方面的控制对应有三个输出，分别为直立控制输出 angle_control_out、速度控制输出V_control_out和方向控制输出 direct_control_out。这三个输出的控制目标（或控制对象）虽然不同，但是 执行机构是一样的，都是小车上的一对电机。在这里，这三个控制输出线 性地叠加在一起，合成一个总的控制输出，作用在小车电机上。叠加公式 如下：
小车的速度控制
我们要求直立小车要在跑道上匀速运动，即我们期望小车的速度是恒定的 Ve。小车的速度控制实际上就是控制小车当前的实际速度接近或者达到我 们预先设定的期望速度。这里，我们采用PID控制策略中的P(比例)I（积分） 控制来控制小车的速度。 给定一个小车的期望速度Ve，同时由编码器测得小车当前的实际速度V,小 车的期望速度与实际速度作一个比较，得到速度偏差err。其中，速度偏差 err作为PI控制中P项的输入。PID控制策略中的积分项（即I项）实际上就是 偏差的累加再乘以一个积分系数I。设integration为速度偏差err的累积结果, 则速度偏差累积结果integration作为PI控制中I项的输入。得到以下速度PI控 制的公式：
《智能车的制作》课件
决策与学习算法
要点一
总结词
用于根据环境信息和历史经验做出决策，并不断学习和优 化
要点二
详细描述
决策与学习算法是智能车的“大脑”，它根据感知与识别 算法获取的环境信息、历史经验以及预设规则，做出相应 的行驶决策。决策与学习算法需要具备高度的自适应性， 能够根据不同环境和状态调整自身的行为。此外，它还需 要具备学习能力，通过不断的学习和优化，提高智能车的 行驶性能和安全性。常见的学习方法包括强化学习、深度 学习等。
智能车的发展趋势
总结词
未来智能车的发展趋势包括技术不断创新、成本不断 降低、法规不断完善等。
详细描述
随着传感器技术、计算机视觉技术、人工智能技术的 不断发展，智能车的性能将得到进一步提升，实现更 加高级的自动驾驶功能。同时，随着技术的成熟和规 模化生产，智能车的成本将逐渐降低，使得更多的人 能够享受到智能出行的便利。此外，政府将制定更加 完善的法律法规，规范智能车的研发、测试、使用和 管理，保障道路交通安全和数据隐私。
总结词
用于智能车行驶路径的计算和控制
详细描述
路径规划算法是智能车软件算法的重要组成部分，它负责根据起始点和目标点，结合环境信息，计算出最优或可 行的行驶路径。常见的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、动态规划等。这些算法通过不断地优化路径， 确保智能车能够高效、安全地到达目的地。
运动控制算法
。
详细描述
智能车的特点包括高度的自动化、智能化、安全性、舒适性和节能环保等。它可以自主 完成大部分驾驶任务，减轻驾驶者的负担，提高驾驶安全性。同时，智能车能够根据驾 驶者的习惯和需求进行个性化设置，提供更加舒适和便捷的出行体验。此外，智能车还
具备节能环保的优势，能够有效地降低能源消耗和排放污染物。
智能车设计教程第6章
传感器的径向探出距离
“一”字形布局 : “一”字形布局是传感器最常用的布局形式，即各个传感器在一条直线上，从而保证纵向的一致性，使其控制策略主要集中在横向上，其排布如图6.1所示。
图6.1 “一”字形布局
传感器的径向探出距离
“八”字形布局: “八”字形布局从横向来看与“一”字形布局类似，但它增加了纵向的特性，从而具有了一定的前瞻性，其排布如图6.2所示。
车速检测一般是通过检测驱动电机转速来实现的。比赛中所使用的常见测速方法列举如下：
转角编码盘
反射式光电检测
霍尔传感器检测
转角编码盘
转角编码盘分为绝对位置输出和增量式位置输出两种。一般可使用增量式编码盘。它输出脉冲的个数正比于电机转动的角度，从而使编码盘输出脉冲的频率正比于转速。可以通过测量单位周期内脉冲个数或者脉冲周期得到脉冲的频率。
6.2.2 电源管理单元
电源管理单元主要用于以下三个方面：
采用稳压管芯片L7805CV将电源电压稳压到5 V后，给单片机系统电路、路径识别的光电传感器电路、车速检测的转角编码器电路和驱动芯片MC33886电路供电； 经过一个二极管降至6.5 V左右后供给转向伺服电机； 直接供给直流驱动电机。
6.2.2 电源管理单元
6.2.5 舵机控制单元
舵机本身是一个位置随动系统。它是由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路组成的。通过内部的位置反馈，使它的舵盘输出转角正比于给定的控制信号，因此对于它的控制可以使用开环控制方式。在负载力矩小于其最大输出力矩的情况下，它的输出转角正比于给定的脉冲宽度。但实际上，由于舵机反应的延迟性，智能车的舵机转角通常不能在一个控制周期内到达指定的设定角度，因此，可以在舵机外部再安装一个位置反馈装置，构成双闭环系统，以实时检测和控制舵机的转动角度。
智能_循迹小车详细制作过程
2.2.1道路识别模块..................................................................3
三、光电管与摄像头结合寻线：兼顾了光电寻线的抗干扰能力强和摄像头寻线前瞻性远、信息量大的特点。
难点：光电管与摄像头之间的配合，两者切换的条件。
2.2具体方案
2.2.1道路识别模块
使用了CMOS摄像头和单排七对红外发射接受二极管。根据比赛环境的不同
可灵活选择各个方案。
在光电管与摄像头结合寻线模式里，使用光电管检测的信息作为整幅图像处理的第一行，在采集的图像干扰过多或信息量过少时切换到光电管循线的模式。
6.2调试过程.................................................................................24
6.3主要技术参数说明.................................................................25第七章结论..........................................................................................27附录A参考书目.......................................................................................I
4.1整体介绍....................................................................................9
智能小车毕业设计论文终极版分解
毕业设计（论文）基于单片机的智能小车设计Design of the Smart Car Based on SCM长 春 工 程 学 院： 张 强 ： 本 科 ： 电气与信息学院 ： 电子信息工程 ： 倪虹霞 ： 副教授 ： 2008年6月20日学生姓名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间摘要本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。
系统由80c51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。
在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。
关键词80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车Abstract：The smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 MCU as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.Keywords: 80c51 DC motor Photo sensor Self-Guiding Model Car目录1 引言 (1)2总体方案设计 (2)3硬件设计 (3)3.1 硬件各单元方案设计与选择 (3)3.2 单元电路设计 (6)3.3 特殊元件介绍 (11)4软件设计 (16)4.1 主程序流程图 (16)4.2 传感器信息处理子程序 (17)5预期结果和创新成果 (18)6总结 (19)参考文献 (21)谢辞 (22)附录 (24)1引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
智能车开发流程设计
智能车开发流程设计下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!1. 需求分析确定智能车的功能和性能要求，例如自动驾驶、环境感知、路径规划等。
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4.1.2
AutoCAD 简介
（5）新提供的动态输入功能，可以使用户将精力集中在 设计绘图而非软件功能上。 （6）可以方便地将零件图组装成装配图，能够验证零件 尺寸是否正确、零件之间是否会出现干涉等装配问题， 同时还可以利用AutoCAD的复制和粘贴功能，方便地通过 装配图拆分出零件图。 （7）当用户设计系列产品时，可以方便地通过已有图形 修改派生出新图形。 （8）在设计复杂图形时，AutoCAD提供Web共享设计信息、 创建帮助，可方便地创建单个图形并管理整个图形集。 同时AutoCAD可利用CAD生产中的新标准能帮助用户获得 更大的成功。
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4.1.2
AutoCAD 简介
AutoCAD是机械设计中常用的软件之一，它是一种可自定 义、可扩展的CAD软件，具有二维绘图、设计文档和简单 的三维设计等功能。AutoCAD从V1.0，V1.17，V2.5， V2.6，R9～R14，2000，2000i，2004，2005至今天的 2006版，历经了多次的改版更新，由于其在平面设计方 面的功能比较齐全，其市场占有率很高。 下面以AutoCAD2006为例来说明AutoCAD在机械设计中的 应用。 AutoCAD2006提供了高效的图形集管理器，可以轻松地对 图形进行移植、展开，其直观的功能让学习变得更加容 易；动态块和增强的图案填充等工具为用户提供了便捷 的解决方法。这些新功能与图形集管理器等选项板相结 合，为管理所有类型的项目提供了一套完整的解决方案。 AutoCAD2006在机械设计的应用功能主要体现在以下几个 方面：
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4.1.1
机械设计原理
（4）社会性要求 机械产品的操作应方便、安全；外观 造型和色彩应大方宜人；具有较强的市场竞争力；遵循 国家及相关部门环境保护等有关法规。 （5）其他特殊要求 不同的机械还具有一些该机械所特 有的要求。例如，对机床有长期保持精度的要求；对飞 机有质量轻、飞行阻力小而运载能力大的要求等。 通过对参赛智能车机械设计的调查分析发现，并不 是所有的调整都对提高智能车的性能具有明显的作用， 其中前轮定位参数优化、转向舵机力臂增大和底盘重心 位置对于智能车的机械性能有着较大的影响。
第4章
智能汽车设计基础 —计算机辅助设计
第4章 智能汽车设计基础—计算机辅助设计
1
4.1
计算机辅助机械设计
2
4.2
计算机辅助电路设计
3
思考题
武汉科技大学信息科学与工程学院
4.1
计算机辅助机械设计
1 4.1.1 机械设计原理
2 4.1.2 AUTOCAD 简介
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4.1.1
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4.1.1
机械设计原理
（1）机械设计总论 主要介绍机械设计要求及机械设计中 常用材料和选用原则、机械零件的强度验算、机械零件 的磨损及润滑等理论，并对现代设计方法进行简单的介 绍。 （2）常用机构及传动设计 研究机构的组成原理、运动分 析及力分析方法，并重点介绍根据运动要求和工作条件 设计常用机构及传动的技术和方法。 （3）通用零件设计 研究通用零件的设计和选用问题，包 括零件工作能力设计和结构设计，以及标准零、部件的 选用等问题。 （4）有关机械总体设计中的一些问题 介绍机械传动系统 方案设计、控制系统设计及机座与箱体结构设计等问题。
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4.1.2
AutoCAD 简介
（1）可方便地绘制直线、圆、圆弧和正多边形等基本机 械图形对象，并且可以对图形对象进行各种编辑，以构 成各种复杂的机械图形。 （2）当某一张图纸上需要绘制多个相同的图形时，利用 其强大的复制、偏移和镜像等功能，能够快速地通过已 有图形绘制出其他图形。 （3）AutoCAD能够绘制出满足符合国家机械制图标准 （GB）的线条宽度、文字样式等。 （4）提供了新的动态块功能，可以快速有效地创建机械 常用件和标准件的模块，如符合国家标准的键、弹簧、 轴承、螺栓、螺母和垫圈等；操纵块并从中提取数据， 当需要绘制这些图形时，可以直接插入而不必要重复绘 制。
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4.1.2
AutoCAD 简介
（9）AutoCAD使信息的连接变得简单易行，使设计团队在 设计制造流程中可以开展协作化的产品开发，能够与企 业内的任何员工或扩展的团队安全共享设计数据，其功 能有：能为有需要的用户共享、查看、标记和管理2D, 3D设计数据，支持与其他用户的文件交换，并能在更改 变得困难之前，减少设计流程中的错误，生成新的观点， 从而使业务流程能够实现从创建到完成的平稳运作。
机械设计原理
为了提高智能车的竞技性能，必须了解其机械 结构，并且对其结构上的不足之处加以改进。通过 对历届全国智能汽车竞赛中各高校的参赛智能车进 行研究后发现，想要取得较好的成绩，智能车底盘 的优化和硬件设备的可靠性所占的比重要大于软件 程序及其控制策略所占的比重，因此有必要对智能 车的机械原理进行一定的了解。 机械设计原理就是研究机械的基本理论及设计技 术等问题。具体来说，研究内容主要有以下几个方 面：
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4.1.1
机械设计原理
机械设计的基本要求包括以下几个方面： （1）功能要求 机械产品必须完成规定的功能，并保证功 能参数在限定的范围内。 （2）可靠性要求 机械的可靠性通过可靠度来衡量。可靠 度是指在规定的使用时间（寿命）内和预定的环境条件 下，机械产品能够正常地完成其功能的概率。不同场合 使用的机械，对其可靠度有不同的要求。 （3）经济性要求 所设计的机械应在设计、制造和使用的 全过程中都应力求达到合理的成本范围内。主要的方法 有：采用恰当的设计方法，缩短设计周期；构思合理的 工作原理，简化结构；选用适当的原材料，减小尺寸和 质量；制定合理的制造和装配工艺；注意最大限度地采 用标准化、系列化及通用化的零、部件等。
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4.2
计算机辅助电路设计