第1章常用低压电器
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电气控制与PLC原理及应用(第二版)周亚军章 (1)
第1章 常用低压电器
1.1.2 低压电器的发展趋势 1．低压电器智能化 智能化低压电器带有微处理器，能准确监测和显示配电线
路的运行情况，并能准确地解决过载、短路等各种故障；能按 运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部故障 自诊断及故障显示功能，并将智能控制理论(如模糊理论、神 经网络等)逐渐应用到低压电器的控制上。
第1章 常用低压电器
1.4 接 触 器
1.4.1 接触器的结构和工作原理 接触器内部由电磁机构、主触头、灭弧系统、辅助触头、
支架和底座组成，直动式双断点交流接触器结构示意图如图18所示。
第1章 常用低压电器 图1-8 直动式双断点交流接触器结构示意图
第1章 常用低压电器 接触器的图形符号如图1-9所示。
第1章 常用低压电器
2．低压电器网络化 现今的自动化系统在信息化方面提出了更多更高的要求， 全局监控、信息共享同样也体现在低压电器产品的发展上，如 Internet协议、现场总线协议(如Profibus、DeviceNet、 Modbus、ASI-bus等)、楼宇自动化总线协议(如Europen Installation BUS、Lonwork、IQBUS、BACnet等)等在低压电 器上的应用。具有通信功能和现场总线技术的智能化低压电器 带有通信接口，能和系统通信，构成整个智能化控制系统。
第1章 常用低压电器
1.1.3 电磁机构 接触器、电磁式继电器、电磁阀等都是采用电磁感应原理
工作的电磁式电器。其机构由电磁机构和触头系统构成，部分 还带有灭弧系统及绝缘外壳等附件。
电磁机构包括电磁线圈、静铁芯和动铁芯(衔铁)，其作用 是将电磁能转换为机械能，依靠它带动触头的闭合和断开。其 结构分为直动式和拍合式，图1-1为直动式结构。
第一章常用低压电器介绍
实现延时。
● 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。
● 延时时间有0.4～180s和0.4～60s两种规格。
➢电动式：
● 包括同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统及执行机
构。
● 延时时间长，可达数十小时，延时精度高。
● 结构复杂，体积较大。
➢电子式：
● 数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器
李自成
电气控制与PLC
第一章 常用低压电器
➢直流接触器：远距离通断直流电路或控制直流 电动机的频繁起停。 ➢工作原理：与交流接触器基本相同。
武汉工程大学电气信息学院
李自成
电气控制与PLC
第一章 常用低压电器
接触器主要技术参数：
➢线圈电压 ➢主触点额定电流、额定电压 ➢辅助触点额定电流、对数 ➢接触器极数 ➢接触器机械寿命、电寿命
继电特性曲线： x2：继电器吸合值 x1：继电器释放值
继电器的重要参数：
➢返回系数：k＝x1/ x2
● 释放弹簧的松紧 程度
● 铁心与衔铁间非 磁性垫片的厚薄 ➢吸合时间：
线圈接受电信号到衔 铁完全吸合所需的时间 ➢释放时间：
线电气信息学院
李自成
电气控制与PLC
直流为(70％～300％)IN
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电气控制与PLC
第一章 常用低压电器
过流电流继电器 欠流电流继电器
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第一章 常用低压电器
➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断
● 线圈电流大于或等于吸合整定电流时，继电器吸合 ● 线圈电流低于释放整定电流时，继电器释放 ● 动作电流整定范围：
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式 图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材 质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采 取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法， 如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线 位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
第1章 常用低压电器
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
Date: 2013-7-13 Page:
机械工程与自动化学院
第一章 常用低压电器
第三节 接触器
四、接触器的使用选择原则
根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定
第三节 接触器
三、接触器的符号
Date:
2013-7-13
Page:
机械工程与自动化学院
第一章 常用低压电器
第三节 接触器
四、接触器的主要技术指标 额定电压
交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
U< KA
KA
KA
U> KA
KA
KA
欠电压继电器
过电压继电器
Date:
2013-7-13
Page:
机械工程与自动化学院
第一章 常用低压电器
第四节 继电器
三、中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多，在电
路中主要是扩展触点的数量。另外
其触头的额定电流较大。
第二节 开关电器
一、刀开关
作用：隔离电源，不频繁通断电路 分类： 按刀的级数分:单极、双极和三极 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 按接线方式分为：板前接线和板后接线 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
常用低压电器基础知识
思考题：对于交流电磁机构线圈通电后，衔铁长时间被卡死不能 吸合会产生什么后果？为什么？
2010-03
22
1.2 接触器
接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种 控制电器。
1.2.1接触器的用途及分类
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、反转、制动和调速 等。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大数倍乃至 几十倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它是一种执 行电器。 接触器种类很多，按驱动力不同可分为电磁式、气动式和液压 式。按接触器主触点控制的电路中电流种类分为交流接触器和 直流接触器两种。按其主触点的极数（即主触点的个数）来分 有单极、双极、三极、四极和五极等多种。
2010-03
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5
图1-1 常用低压控制电器分类
常用低压控制电器分类
接触器
交流接触器 直流接触器 电磁式继电器 热继电器
继电器
时间继电器
温度继电器 速度继电器 压力继电器
开关电器 行程开关
低压断路器
刀开关 直动式 滚动式 微动式
电压继电器 中间继电器 电流继电器 直流电磁式 空气阻尼式 电动式 电子式
,此种结构多用于触点容量较大的交流电器中.图(d)是衔铁直线运动的
双E形直动式铁心,它多用于交流接触器、继电器中。
2010-03
15
对于直流电磁机构线圈流过直流电，铁心中不会产生涡流和磁滞损耗 ，铁心不会发热，只有线圈发热。为加工方便，通常直流电磁机构的铁 心用整块钢块或工程纯铁制成，为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成 高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，易于散热.
第一章 常用低压电器
1.1 电器的基本知识 1.2 接触器 1.3 继电器 1.4 开关电器 1.5 熔断器 1.6 主令电器
电气控制与PLC应用技术第一章 常用低压电器(201709)
2，所以，直流电磁机构的电磁吸力
F 2 1 1
F, I
R2m 4 2
I f
F f
结论：直流电磁机构的电磁吸力，在衔铁闭合前后变化 很大。线圈中的电流在衔铁闭合前后不变，为一常数。
交流电磁机构的吸力特性（恒磁通）
因为，U E 4.44所f以N，
U
直流电磁机构的吸力特 性
F 107 B2S 8
交流电磁机构 的吸力特性
当截面积S一定时，电磁吸力F与磁感应强
度的平方成正比。 又因为磁感应强度
B 所以，
S
F ∝2
∝1
2
直流电磁机构的吸力特性（恒磁势）
因为 I，N 式中IN为常数，所以
Rm
F
2
1 R2m
Rm
L
，S 因L=
吸力特性与反力特性的配合
反力特性：是指反作用力Fr与气隙δ的关系曲线(由释放弹簧
和触点弹簧构成）。 在衔铁吸合过程中，其吸力特性
必须始终处于反力特性上方，即
吸力要大于反力；
反之衔铁释放时，吸力特性必须
位于反力特性下方，即反力要大
于吸力（此时的吸力是由剩磁产
生的）。
1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力 特性
5.单相交流电磁机构短路环的作用
B Bm sin t
F
107
8
SBm 2
sin 2 t
107
8
SBm 2
1 cos 2t
2
短路环的作用：消除振动和噪音， 保证电磁机构可靠的工作。
2
1 2
1
常用低压电器 PPT课件
第1章 常用低压电器
学习目标
【知识目标】
1．了解各类常用低压电器的结构和工作原理； 2．掌握常用低压电器的用途、外形、选用与安装方法。
【技能目标】
1．会正确选用低压电器； 2．会常用低压电器的拆装及调整。
主要内容
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
低压开关 熔断器 主令电器 交流接触器 继电器
3.安装与使用
1.1 低压开关
二、组合开关
1.外形、结构和符号
组合开关又称转换开关，它具有体积小、触点对数多、接线方式灵 活、操作方便等特点。常用的HZ10系列组合开关的外形、结构和符号 如图所示。
（a）外形
（b）结构
（c）符号
1.1 低压开关
组合开关多用作机床电气控制电路中的电源引入开关，也可以用于 5kW以下小容量电动机不经常起、停和正反转的控制。组合开关应根据 电源种类、电压等级、所需触点数、接线方式和负载容量进行选用。 （1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱内，其操作手柄最好在控制 箱的前面或侧面，开关为断开状态时应使手柄在水平位置。 （2）若需在箱内操作，开关最好安装在箱内右上方，并且在它的上 方不安装其他电器，否则应采取隔离或绝缘措施。 （3）组合开关通断能力较低，不能用来分断故障电流。用于控制电 动机正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向起动，且每小时 的接通次数不能超过15～20次。
1.1 低压开关
一、闸刀开关
1.外形、结构和符号
常用的HK系列瓷底胶盖闸刀开关的外形、结构和符号如图所示。
（a）闸刀开关结构
（b）符号
HK系列瓷底胶盖闸刀开关由刀开关和熔断器组合而成，开关的瓷 底座上装有进线座、静触点、熔丝、出线座和带瓷质手柄的刀式动触 点，上面盖有胶盖以防止操作时触及带电体或分断时产生的电弧灼伤 人手。
学习目标
【知识目标】
1．了解各类常用低压电器的结构和工作原理； 2．掌握常用低压电器的用途、外形、选用与安装方法。
【技能目标】
1．会正确选用低压电器； 2．会常用低压电器的拆装及调整。
主要内容
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
低压开关 熔断器 主令电器 交流接触器 继电器
3.安装与使用
1.1 低压开关
二、组合开关
1.外形、结构和符号
组合开关又称转换开关，它具有体积小、触点对数多、接线方式灵 活、操作方便等特点。常用的HZ10系列组合开关的外形、结构和符号 如图所示。
（a）外形
（b）结构
（c）符号
1.1 低压开关
组合开关多用作机床电气控制电路中的电源引入开关，也可以用于 5kW以下小容量电动机不经常起、停和正反转的控制。组合开关应根据 电源种类、电压等级、所需触点数、接线方式和负载容量进行选用。 （1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱内，其操作手柄最好在控制 箱的前面或侧面，开关为断开状态时应使手柄在水平位置。 （2）若需在箱内操作，开关最好安装在箱内右上方，并且在它的上 方不安装其他电器，否则应采取隔离或绝缘措施。 （3）组合开关通断能力较低，不能用来分断故障电流。用于控制电 动机正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向起动，且每小时 的接通次数不能超过15～20次。
1.1 低压开关
一、闸刀开关
1.外形、结构和符号
常用的HK系列瓷底胶盖闸刀开关的外形、结构和符号如图所示。
（a）闸刀开关结构
（b）符号
HK系列瓷底胶盖闸刀开关由刀开关和熔断器组合而成，开关的瓷 底座上装有进线座、静触点、熔丝、出线座和带瓷质手柄的刀式动触 点，上面盖有胶盖以防止操作时触及带电体或分断时产生的电弧灼伤 人手。
《电气控制与PLC应用技术》习题解答田效伍
第1章常用低压电器1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。
常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。
1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。
答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。
1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。
常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。
1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。
熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。
熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。
在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。
1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。
答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。
交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。
交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第1章 常用低压电器
① 点接触； ② 线接触； ③ 面接触。 ➢ 触点的结构形式包括： ① 单断点指形触点； ② 双断点桥式触点。
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器，如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器， 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号（如机械力、电动 力等）的要求，自动或手动地接通或断开电路， 从而断续或连续地改变电路参数，实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是：
• 触点不能自动净化，触点材料用银或银基合金； • 每个触点的接触压力小，电动稳定性较低； • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电 流超过某一数值（与触点材料有关，0.2～1A） 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值（12～20V）时，触点间产生电弧；
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器； • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器； • 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令 的电器； • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器； • 执行电器：用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器，如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器， 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号（如机械力、电动 力等）的要求，自动或手动地接通或断开电路， 从而断续或连续地改变电路参数，实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是：
• 触点不能自动净化，触点材料用银或银基合金； • 每个触点的接触压力小，电动稳定性较低； • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电 流超过某一数值（与触点材料有关，0.2～1A） 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值（12～20V）时，触点间产生电弧；
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器； • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器； • 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令 的电器； • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器； • 执行电器：用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
高级维修电工培训教材
双金属片 热元件
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(a)热继电器结构示意图
(b)热继电器图形符号
14
1.2 继 电 器
1.2.4 热继电器 主要是用于电气设 备（主要是电动 机）的过负荷保 护，热继电器是一 种利用电流热效应原理工作的电 器，它具有与电动机容许过载特性 相近的反时限动作特性，主要与接 触器配合使用，用于对三相异步电 动机的过负荷和断相保护。
手动/自 动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
(b)过电流继电器
JL12系列电流继电器
电流继电器的图形符号和文字符号
8
1.2 继 电 器
电磁式电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入 电压大小而动作。与电流继电器类似．电压继电器也分为欠电压继电 器和过电压继电器两种。 电磁式电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细， 阻抗大，反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。
DY-3 电压继电器
Ｕ＜
ＦＶ Ｕ＞
ＦＶ
(a)欠电压继电器
(b)过电压继电器
电压继电器的图形符号和文字符号
DY-20CE系列 电压继电器
9
Hale Waihona Puke 1.2 继 电 器中间继电器：
JZ7系列中间继电器
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
JZY1系列中间继电器
A1
A2
(a)中间继电器示意
(b)中间继电器图形符
JS20系列 时间继电器
11
1.2 继 电 器
JS7型空气阻尼式时间继电器
低压电器电气控制技术OK课件
M1 M 3～
M2 M 3～
KM1
KM2
（a）电动机按顺序工作的控制线路
3
第1章 常用低压电器
1.1.1 低压电器的分类 按动作原理分: 手动电器——需人工直接操作才能完成指令任务 自动电器——按照电的或非电的信号自动完成指令任务 按工作原理分: 电磁式电器——依据电磁感应原理工作 非电量控制电器——靠外力或某种非电物理量的变化而 动作
电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
20
1.1.4 灭弧系统
第1章 常用低压电器
灭弧方法
迅速增加电弧长度，使 得单位长度内维持电弧 燃烧的电场强度不足而
使电弧熄灭。
电磁式电器主要由电磁机构、触点和灭弧装置组成
1．电磁机构
（1）结构与工作原理 由吸引线圈、铁芯、衔铁等几部分组成. 它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量并带 动触点动作，完成电路接通和分断。当线圈通过工 作电流时，产生足够的磁动势，在磁路中形成磁通， 使衔铁获得足够的电磁力，克服反作用力与铁芯吸 合，由连接机构带动相应的触点动作。
22
（1）电弧产生的条件 当被分断电路的电流超过0.25～1 A， 分断
后加在触点间隙两端的电压超过12～20 V（根据 触点材质的不同取值）时，在触点间隙中会产生 电弧。 （2）电弧的危害
延长电路的分断时间；将触点烧坏；严重时, 会引起电器和周围设备的损坏,甚至造成火灾
23
（3）灭弧方法
1)机械性拉弧：分断触点时， 迅速增加电弧长度，使 单位长度内维持电弧燃 烧的电场强度不够而熄 弧
电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第1章 常用低压电器
第1章 常用低压电器1.1 低压电器的定义、分类1.2 电磁式电器的组成与工作原理1.3 接触器1.4 继电器1.5 主令电器1.6 信号电器1.7 开关电器1.8 熔断器1.9 电磁执行器件1.1 低压电器的定义、分类1.按用途和控制对象分2.按动作方式分3.按工作原理分图1-1 常用低压电器的分类1.按用途和控制对象分(1)低压配电电器(2)低压控制电器2.按动作方式分(1)自动电器(2)手动电器3.按工作原理分(1)电磁式电器(2)非电量控制电器1.2 电磁式电器的组成与工作原理1.2.1 电磁机构1.2.2 触点系统1.2.3 灭弧系统1.2.1 电磁机构1.电磁机构的结构形式及工作原理2.电磁机构的吸力特性与反力特性3.单相交流电磁机构上短路环的作用1.电磁机构的结构形式及工作原理1)衔铁沿棱角转动的拍合式，如图1-2a所示。
2)衔铁沿轴转动的拍合式，如图1-2b所示。
3)衔铁作直线运动的双E形直动式，如图1-2c所示。
图1-2 常用的电磁机构结构形式1—衔铁 2—铁心 3—电磁线圈图1-3 电磁式电器的工作原理示意图1—铁心 2—电磁线圈 3—衔铁4—静触点 5—动触点 6—触点弹簧7—释放弹簧 δ—气隙2.电磁机构的吸力特性与反力特性(1)直流电磁机构的吸力特性(2)交流电磁机构的吸力特性(3)吸力特性与反力特性的配合(1)直流电磁机构的吸力特性•对于直流线圈，当电压U与线圈电阻R不变时，流过线圈的电流I不变。
由磁路定律Φ=INRm(式中，Rm为气隙磁阻，Rm=δμ0S；N为线圈匝数)可知，Fat∝Φ2∝1Rm2∝1δ2，即衔铁动作过程中为恒磁动势工作，电磁吸力Fat与气隙δ的二次方成反比，所以直流电磁机构的吸力特性为二次曲线形状，如图1‐4所示。
它表明衔铁闭合前后吸力变化很大，气隙越小吸力越大。
•直流电磁机构在衔铁吸合过程中，电磁吸力是逐渐增加的，完全吸合时电磁吸力达到最大。
对于可靠性要求很高或动作频繁的控制系统常采用直流电磁机构。
常用低压电器PPT课件
触点接触形式：点接触、线接触、面接触
理想情况下：触点闭合: 接触电阻为零 触点断开：接触电阻无穷大
影响接触电阻的因素及其减小方法
❖ 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状
❖
态的过程中产生的电弧。气体自
❖
持放电形式之一，是一种带电质
❖
点的急流。
❖ 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的
❖
温度和密度很大的电流。
1.3 常用控制类电器
1.3.2 接触器
交流接触器
电磁系统 触头系统
灭弧系统 其他部分
1.3 常用控制类电器
1.3.2 接触器
1—主触头； 2—动铁芯； 3—电磁线圈； 4—静铁芯
图1-10 交流接触器动作原理示意图
1.3 常用控制类电器
1.3.2 接触器
图1-11 接触器的型号含义
1.3 常用控制类电器
5—静触头；6—接线柱；7—热脱扣器
1.3 常用控制类电器
1.3.1 低压开关电器
低
1—主触头；
压
2—自由脱扣器；
断
3—过流脱扣器；
路
4—分励脱扣器；
器
5—热脱扣器；
6—失压脱扣器；
7—按钮
图1-7 低压断路器的动作原理示意图
1.3 常用控制类电器
1.3.1 低压开关电器
低 压 断 路 器
DZ 20 □ - □ □/□ □ □
时 间 继 电 器
图1-15 时间继电器的图形符号
1.3 常用控制类电器
1.3.3 控制继电器
空气阻尼式时间继电器
时 间 继 电 器
图1-16 JST-A系列时间继电器的动作原理示意图
1.3 常用控制类电器
第1章常用低压电器与其拆装与维修思考与练习1
第1章常用低压电器及其拆装与维修思考与练习11、熔断器的额定电流、熔体的额定电流、熔体的极限分段电流三者有何区别？2、电气控制中，熔断器和热继电器的保护作用有什么不同？为什么？3、能否用过电流继电器来做电动机的过载保护？为什么？4、如何选用电动机过载保护用的热继电器？5、低压断路器的主要技术参数有哪些？如何正确选用低压断路器？6、低压断路器具有哪些脱扣装置，各有何保护功能？7、低压断路器在电路中起什么作用？8、低压断路器的主要技术参数有哪些？如何正确选用低压断路器？9、电动机主电路中接有断路器，是否可以不接熔断器？为什么？10、速度继电器的释放转速如何调整？11、简述速度继电器的结构、工作原理及用途。
12、试说出转换开关的按钮的区别？并画出它的图形符号和文字符号。
如果用转换开关来控制电动机的正反转时应注意什么问题？13、既然三相异步电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？可否二者中任意选择。
14、试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处？15、电动机的启动电流很大，在电动机启动时，能否使按电动机额定电流整定的热继电器动作？为什么？16、动合触点串联或并联，在电路中起什么样的控制作用？动断触点串联或并联起什么控制作用？17、试说出交流接触器与中间继电器的相同及不同之处。
18、何为电动机的欠电压与失电压保护?接触器与按钮控制电路是如何实现欠电压与失电压保护的19、什么是时间继电器、。
怎样调节时间继电器的延时长短？20、画出延时断开瞬时闭合动断触点、瞬时断开延时闭合动断触点、通电、断电延时线圈、延时闭合瞬时断开动合触点和瞬时闭合延时断开动合触点。
21、写出下列文字所代表的器件的名称，并与对应的图形符号相连：KI QS KM SQ FR( ) ( ) ( ) ( ) ( )第2章电动机练习与思考题21、三相异步电动机的工作原理是什么？2、三相异步电动机有哪几部分组成？起什么作用？3、鼠笼转子和绕线式转子有什么区别？4、一台三相异步电动机铭牌上写着额定电压380/220V，定子绕组接法Y/△，试问：（1）如果将定子绕组接成△，接三相380V电压，能否空载运行？能否负载运行？会发生什么现象？（2）如果将定子绕组接成Y，接三相220V电压，能否空载运行？能否负载运行？会发生什么现象？5、画出三相异步电机的接线端，接成三角形和星形的接线图。
电气控制技术_第一章常用低压电器
即：
Ie Pd *10 3 / KU d
器 K ——经验系数，一般取1～1.4
3、辅助触点种类、数量及触点额定电流。
4、电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。
5、额定操作频率（次/h），即允许的每小时通接的最多次数。
2 接触器
注意： 直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不能加
低 同电压的交流电压，而交流接触器的线圈（线圈电 压 阻很小）不能加同电压的直流电压。否则都会烧坏 电 线圈。
压 6、按用途分 ：
电
低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断器等；
器
低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
7、按工作原理： 电磁式电器：交直流接触器、电磁式继电器等； 非电量控制电器：刀开关、行程开关、按钮等
1 概述__我国低压电器的发展概况
三、我国低压电器的发展概况
1、电气控制的经历的几个阶段
低压电器：
在交流额定电压1200V、直流额定1500V级以下的电路中起通断、 保护、控制或调节作用的电器产品。
1 概述__分类
二、分类：
1、按工作电压等级分：高压电器和低压电器
低 2、按动力来源分 为 ： 手动电器---刀开关、按钮、转换开关
压
自动电器---低压断路器、接触器、继电器
电 3、按电器的输出形式分：
用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不
大于5A），且无灭弧装置。
3 继电器
按用途分：
控制继电器和保护继电器。
低 按动作原理分： 压 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、 电 电子式继电器和热继电器。
器
按输入信号不同分：
电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继 电器、速度继电器等。
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• 3、电机调速控制线路 • 4、典型生产机械设备的电气控制
第一章 常用低压电器
重点：低压电器的基本结构 动作原理 图形符号、文字符号 用途
一、低压电气的基本知识
1.1 概述
• 对电能的生产、输送、分配和使用
起控制、调节、检测、转换及保护 作用的电工器械称电器。
• 工作在交流电压1200V，或直流电压
输出信号的继电器称为时间继电器。
•时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断
电)起，经过一段时间延时后触头才动作。适用 于定时控制。
按工作原理分
空气阻尼式 电磁式 电动式 电子式等。
按延时方式分
通电延时型 断电延时型
数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。
1、直流电磁式时间继电器
直流电磁式时间继电器
栅片灭弧 1-熄弧栅片2-触点3-电弧
3、接触器的工作原理
• 当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙
处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触 点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带 动主触点也闭合，接通主电路。与此同时， 衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭 合，动断触点断开。
• 当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力
• 常用的交流接触器产品，国内有NC3
（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、 CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系 列、3TB、3TD、LC—D等系列。
• CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，
辅助触点则为两动合两动断形式。此系列 交流接触器常用于控制笼型电动机的起动 和运转。
直流欠电流继电器的 吸合电流调节范围为Io=（0.3～0.65）IN； 释放电流调节范围为Ir=（0.1～0.2）IN。
2、电压继电器
• 根据输入电压大小而动作的继电器。 • 使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其
线圈匝数多而线径细。
过电压继电器 起过电压保护作用 电压继电器分 欠电压继电器 起欠电压保护作用
（2）欠电压继电器 在电路中用于欠 电压保护，一般直流欠电压继电器吸合 电压U0=（0.3～0.5）UN，释放电压Ur= （0.07～0.2）UN。交流欠电压继电器 的吸合电压与释放电压的调节范围分别 为U0=（0.6～0.85）UN，Ur=（0.1～ 0.35）UN。
3、中间继电器
•中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 •主要区别：
电气控制技术
• 举例说明
PLC控制技术
• PLC控制技术实际上是计算机控制技术 • 举例说明
第一篇 电气控制技术
• 主要内容: • 1、常用低压电器
– 低压电器基本知识 – 接触器 – 继电器 – 熔断器 – 低压开关和低压断路器 – 主令电器
• 2、基本电气控制线路
– 电气控制线路的绘制原则 – 交流电动机的基本控制线路 – 交流异步电动机的降压启动控制线路 – 交流异步电动机的制动控制线路
消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下释 放，使主、辅触电恢复到原来的状态，切 断电路。
1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
4、交流接触器
• 交流接触器用于远距离控制电压至380V，
电流至600A的交流电路，以及频繁起动和 控制交流电动机的控制电器。
零电压继电器 起零电压保护作用
KV U＞
U＜ KV
a)过电压继电器线圈 b)欠电压继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
（1）过电压继电器 在电路中 用于过电压保护，由于直流电路 一般不会出现过电压，所以产品 中没有直流过电压继电器。交流 过电压继电器吸合电压调节范围 为U0=（1.05～1.2）UN。
1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫做低 压电器。
1.2低压电器的分 类
1.按用途分类
控制电器：用于各种控制电路和控制系统的 电器，如接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指 令的电器，如按钮、行程开关等。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器， 如熔断器、热继电器等。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。 如低压断路器、隔离器、 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的 电器，如电磁铁、电磁离合器等。
1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺母 6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈
电磁式继电器的分类
电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电 流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器
按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器
按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电 器和安全继电器等
接触器是 利用电磁
吸力使触
头闭合或
断开，从
而自动接
通或断开
电机的一
辅助 种自动电 触头 器开关。
M
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
M 3~
~~
电动机运转
M 3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
接通电源 电机运转
1、接触器的用途和分类
• 用途：用来频繁接通和断开电动机或其
（１）直流电磁式通用继电器 常用的有JT3、JT9、JT10、 JT18等系列
（２）电磁式中间继电器 常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系 列。引进产品有MA406N系列、 3TH系列(国内型号JZC)。
（3）电磁式交、直流电流继电器 常用的有JL3、JL14、 JL15等系列
（二）时间继电器
•继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有
• 交流接触器按使用类别分为12种，使用类
别代号和相应典型用途举例如下：
使用类别 代号 AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a
典型用途举例
无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、分断 笼型电动机的起动、运转中分断 笼型电动机的起动、反接制动 控制放电灯的通断 控制白炽灯的通断 变压器的通断
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通 过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。
KA
KA KA
线圈 常开触头 常闭触头
中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的 触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数 量和容量）作用。
4、常用典型电磁式继电器简介
1-阻尼套筒 2-释放弹簧 3-调节螺母 4-调节螺钉 5-衔铁 6-非磁性垫片 7-电磁线圈
2、空气阻尼式时间继电器
（1）空气阻尼式时间继电器结构与工作原理 组成：电磁系统、延时机构、触头系统 延时方式：通电延时、断电延时 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的
通电延时的空气式时间继电器
1、电流继电器
• 根据输入电流大小而动作的继电器。 • 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串
联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小， 不影响电路正常工作。
按用途分为
过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路 欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路
KI
I＞
I＜ KI
a)过电流继电器线圈 b)欠电流继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感 应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电 器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中 间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。
电磁机构的输入—输出特性 电磁机构的输入—输出特性
电磁式继电器的基本结构及分类
电磁式继电器的结构 （1）电磁机构 （2）触头系统 （3）调节装置
他负载主电路。是机床电动机主电路中最 重要的控制电器。
• 分类：
接触器分为
交流接触器 直流接触器
2、接触器的结构
接触器结构
电磁系统 触点系统 灭弧装置
电磁系统
电磁系统由
铁心 衔铁 励磁线圈
等几部分组成
常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈
触头系统
点接触式: 用于电流不大的场合
桥式
结构有
面接触式:用于电流较大的场合
电气控制与 可编程序控制器
应用技术
• 计划学时:
– 理论教学: – 实验教学:
• 课程设计:
56学时
40学时 16学时
1周
• 本课程的主要内容为电气控制技术和
PLC控制技术，这两种控制技术广泛应 用工业自动化工程、楼宇自动化、航 空航天、交通运输车辆工程和家庭自 动化，以及各种需要电力的地方。所 以，学好本课程是我们迈向社会所必 须的本领之一。
5、直流接触器
• 直流接触器与交流接触器的工作原理相
同。结构也基本相同，不同之处是，铁 心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁 滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁 心由整块软钢制成。为使线圈散热良好， 通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与 铁心直接接触，易于散热。
• 常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。
6、接触器的图形和文字符号
KM
KM
KM
KM
线圈 常开（动合）触头 常闭（动断）触头
7、接触器的主要技术参数
1、额定电压 2、主触头额定电流 3、辅助触头额定电流 4、主触点和辅助触点数目 5、吸引线圈额定电压 6、接通和分断能力
8、接触器的选用
•选用接触器的原则：
1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选 用直流接触器。 2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。 3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。 4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。 5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一 致，接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的 要求。
第一章 常用低压电器
重点：低压电器的基本结构 动作原理 图形符号、文字符号 用途
一、低压电气的基本知识
1.1 概述
• 对电能的生产、输送、分配和使用
起控制、调节、检测、转换及保护 作用的电工器械称电器。
• 工作在交流电压1200V，或直流电压
输出信号的继电器称为时间继电器。
•时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断
电)起，经过一段时间延时后触头才动作。适用 于定时控制。
按工作原理分
空气阻尼式 电磁式 电动式 电子式等。
按延时方式分
通电延时型 断电延时型
数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。
1、直流电磁式时间继电器
直流电磁式时间继电器
栅片灭弧 1-熄弧栅片2-触点3-电弧
3、接触器的工作原理
• 当接触器的励磁线圈通电后，在衔铁气隙
处产生电磁吸力，使衔铁吸合。由于主触 点支持件与衔铁固定在一起，衔铁吸合带 动主触点也闭合，接通主电路。与此同时， 衔铁还带动辅助触电动作，使动合触点闭 合，动断触点断开。
• 当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力
• 常用的交流接触器产品，国内有NC3
（CJ46）、CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、 CJX2等系列；引进国外技术生产的有B系 列、3TB、3TD、LC—D等系列。
• CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极，
辅助触点则为两动合两动断形式。此系列 交流接触器常用于控制笼型电动机的起动 和运转。
直流欠电流继电器的 吸合电流调节范围为Io=（0.3～0.65）IN； 释放电流调节范围为Ir=（0.1～0.2）IN。
2、电压继电器
• 根据输入电压大小而动作的继电器。 • 使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其
线圈匝数多而线径细。
过电压继电器 起过电压保护作用 电压继电器分 欠电压继电器 起欠电压保护作用
（2）欠电压继电器 在电路中用于欠 电压保护，一般直流欠电压继电器吸合 电压U0=（0.3～0.5）UN，释放电压Ur= （0.07～0.2）UN。交流欠电压继电器 的吸合电压与释放电压的调节范围分别 为U0=（0.6～0.85）UN，Ur=（0.1～ 0.35）UN。
3、中间继电器
•中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 •主要区别：
电气控制技术
• 举例说明
PLC控制技术
• PLC控制技术实际上是计算机控制技术 • 举例说明
第一篇 电气控制技术
• 主要内容: • 1、常用低压电器
– 低压电器基本知识 – 接触器 – 继电器 – 熔断器 – 低压开关和低压断路器 – 主令电器
• 2、基本电气控制线路
– 电气控制线路的绘制原则 – 交流电动机的基本控制线路 – 交流异步电动机的降压启动控制线路 – 交流异步电动机的制动控制线路
消失或变小，衔铁在复位弹簧的作用下释 放，使主、辅触电恢复到原来的状态，切 断电路。
1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈 6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧
4、交流接触器
• 交流接触器用于远距离控制电压至380V，
电流至600A的交流电路，以及频繁起动和 控制交流电动机的控制电器。
零电压继电器 起零电压保护作用
KV U＞
U＜ KV
a)过电压继电器线圈 b)欠电压继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
（1）过电压继电器 在电路中 用于过电压保护，由于直流电路 一般不会出现过电压，所以产品 中没有直流过电压继电器。交流 过电压继电器吸合电压调节范围 为U0=（1.05～1.2）UN。
1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫做低 压电器。
1.2低压电器的分 类
1.按用途分类
控制电器：用于各种控制电路和控制系统的 电器，如接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指 令的电器，如按钮、行程开关等。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器， 如熔断器、热继电器等。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。 如低压断路器、隔离器、 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的 电器，如电磁铁、电磁离合器等。
1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺母 6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈
电磁式继电器的分类
电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电 流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器
按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器
按用途不同分有：控制继电器、保护继电器、通讯继电 器和安全继电器等
接触器是 利用电磁
吸力使触
头闭合或
断开，从
而自动接
通或断开
电机的一
辅助 种自动电 触头 器开关。
M
3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
M 3~
~~
电动机运转
M 3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
接通电源 电机运转
1、接触器的用途和分类
• 用途：用来频繁接通和断开电动机或其
（１）直流电磁式通用继电器 常用的有JT3、JT9、JT10、 JT18等系列
（２）电磁式中间继电器 常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系 列。引进产品有MA406N系列、 3TH系列(国内型号JZC)。
（3）电磁式交、直流电流继电器 常用的有JL3、JL14、 JL15等系列
（二）时间继电器
•继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有
• 交流接触器按使用类别分为12种，使用类
别代号和相应典型用途举例如下：
使用类别 代号 AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a
典型用途举例
无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、分断 笼型电动机的起动、运转中分断 笼型电动机的起动、反接制动 控制放电灯的通断 控制白炽灯的通断 变压器的通断
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通 过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。
KA
KA KA
线圈 常开触头 常闭触头
中间继电器实质上是一种电压继电器，但它的 触点数量较多，容量较大，起到中间放大（触点数 量和容量）作用。
4、常用典型电磁式继电器简介
1-阻尼套筒 2-释放弹簧 3-调节螺母 4-调节螺钉 5-衔铁 6-非磁性垫片 7-电磁线圈
2、空气阻尼式时间继电器
（1）空气阻尼式时间继电器结构与工作原理 组成：电磁系统、延时机构、触头系统 延时方式：通电延时、断电延时 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的
通电延时的空气式时间继电器
1、电流继电器
• 根据输入电流大小而动作的继电器。 • 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串
联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小， 不影响电路正常工作。
按用途分为
过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路 欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路
KI
I＞
I＜ KI
a)过电流继电器线圈 b)欠电流继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感 应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电 器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中 间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。
电磁机构的输入—输出特性 电磁机构的输入—输出特性
电磁式继电器的基本结构及分类
电磁式继电器的结构 （1）电磁机构 （2）触头系统 （3）调节装置
他负载主电路。是机床电动机主电路中最 重要的控制电器。
• 分类：
接触器分为
交流接触器 直流接触器
2、接触器的结构
接触器结构
电磁系统 触点系统 灭弧装置
电磁系统
电磁系统由
铁心 衔铁 励磁线圈
等几部分组成
常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈
触头系统
点接触式: 用于电流不大的场合
桥式
结构有
面接触式:用于电流较大的场合
电气控制与 可编程序控制器
应用技术
• 计划学时:
– 理论教学: – 实验教学:
• 课程设计:
56学时
40学时 16学时
1周
• 本课程的主要内容为电气控制技术和
PLC控制技术，这两种控制技术广泛应 用工业自动化工程、楼宇自动化、航 空航天、交通运输车辆工程和家庭自 动化，以及各种需要电力的地方。所 以，学好本课程是我们迈向社会所必 须的本领之一。
5、直流接触器
• 直流接触器与交流接触器的工作原理相
同。结构也基本相同，不同之处是，铁 心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁 滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁 心由整块软钢制成。为使线圈散热良好， 通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与 铁心直接接触，易于散热。
• 常用的直流接触器有：CZ0、CZ18等系列。
6、接触器的图形和文字符号
KM
KM
KM
KM
线圈 常开（动合）触头 常闭（动断）触头
7、接触器的主要技术参数
1、额定电压 2、主触头额定电流 3、辅助触头额定电流 4、主触点和辅助触点数目 5、吸引线圈额定电压 6、接通和分断能力
8、接触器的选用
•选用接触器的原则：
1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选 用直流接触器。 2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。 3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。 4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。 5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一 致，接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的 要求。