小型压力机液压系统设计

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液压机液压系统设计

液压机液压系统设计

攀枝花学院学生课程设计说明书题目:液压传动课程设计——小型液压机液压系统设计学生姓名:学号:所在院系:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:指导教师:职称:攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注:任务书由指导教师填写。

摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,在许多工业部门得到了广泛的应用。

液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。

本文利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压传动系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格。

确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。

关键词:液压机、课程设计、液压传动系统设计AbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle.Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.目录摘要 (I)Abstract (II)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)3 工况分析 (3)3.1工作负载 (3)3.2 摩擦负载 (3)3.3 惯性负载 (3)3.4 自重 (3)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (3)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (6)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (6)6 液压系统图 (9)6.1 液压系统图分析 (9)6.2 液压系统原理图 (9)7 液压元件的选择 (11)7.1液压泵的选择 (11)7.2 阀类元件及辅助元件 (11)7.3油箱的容积计算 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.3 散热量的计算 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 任务分析1.1技术要求设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环,快速往返速度为V=5.6 m/min,加压速度1V=70mm/min,其往复运动和加速(减速)时间t=0.02s,压制力为320000N,运2动部件总重为40000N,工作行程400mm,(快进380mm,工进20mm),静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1油缸垂直安装,设计该压力机的液压系统传动。

小型液压机的液压系统设计

小型液压机的液压系统设计

小型液压机的液压系统设计【摘要】小型液压机在工厂中应用的越来越广泛,液压机的液压系统的设计一直是企业的技术难题,针对这一问题,本文给出了一种小型液压机液压系统的设计方案。

【关键词】小型液压机系统设计1 工况图根据实际工作过程确定液压机工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。

2 液压系统原理图根据工况图设计的小型液压机的液压系统原理图如下:本系统采用双泵供油方式,在快进和快退工况双泵同时向系统供油,液压缸高速运动,提高工作效率。

在烤锅盖压制时低压大泵卸荷高压小泵向系统供油,液压缸处于低速大输出力工作状态。

同时该系统具备短时保压功能,从而确保烤锅盖成型质量。

设计压制力30t,压制速度约5mm/s,快进速度为压制速度的4倍。

3 液压缸参数确定3.1 液压缸缸径确定3.2 液压缸活塞杆杆径确定压力机使用:可选速比为2;则由并由液压缸活塞杆外径系列可得液压缸活塞杆杆径为:d=110mm;D-液压缸缸径d-活塞杆杆径3.3 验算系统压力4 小泵排量确定确定系统驱动动力为三相异步交流电动机,转速为1400r/min;由液压缸压装工作速度5mm/s得工进时所需流量Q1为:泵每秒钟转数:1400/60=23.33r/s;则泵理论排量为:100.48/23.33=4.3ml/r;由泵的排量系列选择泵的排量为5ml/r。

小泵的负荷较大,可选柱塞泵。

5 大泵排量确定由快速下行速度应为工作速度的4倍,的大泵的排量应为小泵的3倍,按照3倍关系并根据泵的排量系列选择大泵排量为16ml/r。

低压大泵负荷较小,为节约成本可选择齿轮泵。

此系统工作泵为齿轮泵+柱塞泵的双联泵。

系统工作液压缸速度验算:工进速度:5×1400×1000/60÷[(π×1602)/4]≈5.8mm/s;符合要求。

快进速度:21×1400×1000/60÷[(π×1602)/4]≈24.4mm/s;符合要求。

200T液压机液压系统设计

200T液压机液压系统设计

摘要本设计为200T液压机液压系统。

液压系统主要由主缸运动、顶出缸运动等组成。

本文重点介绍了液压系统的设计。

通过具体的参数计算及工况分析,制定总体的控制方案。

经方案对比之后,拟定液压控制系统原理图。

液压系统选用插装阀集成控制系统,插装阀集成控制系统具有密封性好,通流能力大,压力损失小等特点。

为解决主缸快进时供油不足的问题,主机顶部设置补油油箱进行补油。

主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制;为了保证工件的成型质量,液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型;为了防止产生液压冲击,系统中设有泄压回路,确保设备安全稳定的工作;本系统应用的电气控制系统,便于对系统进行控制,可以实现半自动控制,可以实现过载保护,保证系统正常运行。

此外,本文对液压站进行了总体布局设计,对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计。

通过液压系统压力损失和温升的验算,本文液压系统的设计可以满足压力机顺序循环的动作要求,能够实现塑性材料的锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺。

关键词:液压系统;液压机;毕业设计AbstractThis paper design for the bolster press of hydraulic machines. Mainframe mainly by the motion of master cylinder and the motion of cylinder head out of components etc. This paper focuses on the hydraulic system design.Through specific parameters and hydraulic mechanic situation analyzes, formulation of a master control program. By contrast,developed hydraulic control system diagram. Hydraulic systems use cartridge valve integrated control system,integrated cartridge valve control system has good sealing, flow capacity, small pressure loss characteristics etc.To solve the master cylinder express entered the shortage of oil supply in the top of the mainframe installed oil tank. Master cylinder for the speed of access restrictions and security through the trip exchanging to control switches. To ensure the quality of the work-piece molding, in the hydraulic system installed packing loop through packing work-piece stability molding; To prevent hydraulic shocks, pressure relief system with a loop to ensure that this equipment can be a safe and stable work. This system applicate electricity control system, to facilitate the system of control, we can achieve semi-automatic control and achieve overload protection, ensure normal operation system. In addition, the paper hydraulic station on the overall layout of the key components of the hydraulic structure、shape、technique for a specific design.By the loss of hydraulic system pressure and temperature checked. Hydraulic system is designed to meet the hydraulic action sequence and cycle requirements can be achieved by forging plastic materials, stamping, cold extrusion, straightening,bending, and other molding processes.KeyWords: hydraulic system, bolster press, graduation design目录摘要..................................................................................................................................................... Abstract (I)1 绪论 01.1 液压传动系统概况 01.1.1 液压传动技术的发展与研究动向 01.1.2 我国液压系统的发展历程 (1)1.1.3 液压传动技术的应用 (2)1.2 液压机的概况 (2)1.3 液压机的发展 (3)2 200T液压机液压系统设计 (5)2.1 液压系统设计要求 (5)2.1.1 液压机负载确定 (5)2.1.2 液压机主机工艺过程分析 (5)2.1.3 液压系统设计参数 (5)2.2 液压系统设计 (5)2.2.1 液压机主缸工况分析 (5)2.2.2 液压机顶出缸工况分析 (8)2.3 液压系统原理图拟定 (10)2.3.1 液压系统供油方式及调速回路选择 (10)2.3.2 液压系统速度换接方式的选择 (11)2.3.3 液压控制系统原理图 (11)2.3.4 液压系统控制过程分析 (12)2.3.5 液压机执行部件动作过程分析 (13)2.4 液压系统基本参数计算 (15)2.4.1 液压缸基本尺寸计算 (15)2.4.2 液压系统流量计算 (17)2.4.3 电动机的选择 (19)2.4.4 液压元件的选择 (21)2.5 液压系统零部件设计 (22)2.5.1 液压机主缸设计 (22)2.5.2 液压机顶出缸设计 (27)2.5.3 液压油管选择 (29)2.5.4 液压油箱设计 (31)2.6 液压系统安全稳定性验算 (32)2.6.1 液压系统压力损失验算 (32)2.6.2 液压系统温升验算 (36)3 200T液压机电气系统设计 (38)3.1 电气控制概述 (38)3.2 液压机电气控制方案设计 (38)3.2.1 液压机电气控制方式选择 (38)3.2.2 电气控制要求与总体控制方案 (38)3.3 液压机电气控制电路设计 (39)3.3.1 液压机主电路设计 (39)3.3.2 液压机控制电路设计 (39)3.3.3 电气控制过程分析 (40)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录A 液压机使用说明书 (45)1 绪论1.1液压传动系统概况1.1.1液压传动技术的发展与研究动向液压传动是一种以液体作为工作介质,以静压和流量作为主要特性参数进行能量转换传递和分配的技术手段。

压力机液压系统的设计给定参数表

压力机液压系统的设计给定参数表

压力机液压系统的设计给定参数表一、设计背景压力机是一种常用的工业设备,广泛应用于各个行业,包括汽车制造、金属加工、塑料成型等领域。

液压系统是压力机的核心部件之一,其设计参数的选择对于压力机的性能和工作效率具有重要影响。

本文将针对压力机液压系统的设计给定参数进行详细阐述。

二、设计参数表根据压力机液压系统的设计要求,下面是一份常见的设计参数表:1. 工作压力:设计压力是指液压系统在正常工作条件下所需要的最大压力。

该参数取决于压力机的工作负荷和加工要求,一般在设计过程中可以根据经验值进行选择。

2. 油缸直径:油缸直径是指液压缸内部的有效工作直径。

该参数对于压力机的工作力和稳定性具有重要影响,一般需要根据工作负荷和工作速度进行合理选择。

3. 油缸行程:油缸行程是指油缸从一个极限位置到另一个极限位置的总位移。

该参数直接决定了压力机的工作范围和工作效率,一般需要根据加工要求和工作空间进行合理选择。

4. 油泵流量:油泵流量是指液压系统每单位时间内输送的液压油的体积。

该参数决定了液压系统的工作速度和响应能力,一般需要根据工作负荷和工作速度进行合理选择。

5. 油泵功率:油泵功率是指液压泵所需要的输入功率。

该参数取决于液压系统的工作压力和流量,一般需要根据系统的实际工作条件进行合理选择。

6. 油液粘度:油液粘度是指液压系统所使用的液压油的黏度。

该参数对于液压系统的摩擦损失和工作效率具有重要影响,一般需要根据工作温度和工作条件进行合理选择。

7. 油液温度:油液温度是指液压系统工作时液压油的温度。

该参数对于液压系统的稳定性和寿命具有重要影响,一般需要根据工作环境和工作条件进行合理选择。

8. 控制方式:控制方式是指液压系统的控制方式,包括手动控制、自动控制、电子控制等。

该参数取决于压力机的工作要求和操作方式,一般需要根据实际情况进行选择。

以上是压力机液压系统设计给定参数表的一些常见内容,这些参数的选择将直接影响到液压系统的性能和工作效率。

压力机液压系统的电气控制设计

压力机液压系统的电气控制设计

压力机液压系统的电气控制设计压力机液压系统的电气控制设计是现代工业生产中不可或缺的一部分。

它负责对压力机的液压系统进行控制,使其能够按照预定的步骤和要求进行工作。

在实际的电气控制设计中,需要考虑到压力机液压系统的特点和要求,合理选择控制元件和控制方式,确保系统的安全可靠性和工作效率。

首先,在压力机液压系统的电气控制设计中,需要充分考虑系统的安全性。

液压系统具有高压、高温、高能量等特点,如果控制不当,容易造成安全事故。

因此,需要选用具有高可靠性的控制元件和安全保护装置,如液压阀、传感器和安全阀等,以确保系统在异常情况下能够及时停止工作,避免发生事故。

其次,在电气控制设计中,需要考虑到压力机液压系统的工作效率。

为了提高系统的工作效率,可以选用先进的变频控制技术,通过调整电动机的转速和工作负荷,达到节能的目的。

此外,还可以采用并联控制和顺序控制等技术手段,对液压系统进行集中控制,提高系统的整体工作效率。

此外,还应根据压力机的工作特点和要求,合理选择控制方式和控制元件。

对于小型压力机,可以采用手动控制,通过手动操作开启液压阀来实现液压系统的控制。

对于大型压力机,可以采用自动控制,通过PLC(可编程逻辑控制器)或DCS(分散式控制系统)等中央控制器,将系统各个部分进行集中控制和管理。

在电气控制设计中,还需要考虑到压力机液压系统的自动化程度。

随着信息技术的快速发展,压力机液压系统的自动化程度不断提高。

可以利用现代集成电路技术和传感器技术,实现压力、温度、流量等参数的自动检测和调节,提高系统的自动化程度和控制精度。

最后,在电气控制设计中,还应考虑到液压系统的维护和故障排除。

对于大型压力机液压系统,可以设置合适的远程监控和故障诊断系统,通过网络传输故障信息,及时发现和排除故障,提高系统的可靠性和可维护性。

总之,压力机液压系统的电气控制设计是一个复杂而重要的工作,需要考虑到系统的特点和要求,合理选择控制方式和控制元件,确保系统的安全可靠性和工作效率。

液压课程设计

液压课程设计

液压与气压传动课程设计说明书目录1 任务分析 (3)1.1技术要求............................................................................................ 错误!未定义书签。

1.2任务分析 (3)2 方案的确定 (4)2.1运动情况分析 (4)3 工况分析 (5)3.1工作负载 (5)3.2 摩擦负载 (5)3.3 惯性负载 (5)3.4 自重 (5)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (6)4 负载图和速度图 (6)5 液压缸主要参数的确定 (7)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (7)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8)6 液压系统图 (11)6.1 液压系统图分析 (11)6.2 液压系统原理图 (11)7 液压元件的选择 (12)7.1液压泵的选择 (12)7.2 阀类元件及辅助元件 (13)7.3油箱的容积计算 (14)8 液压系统性能的运算 (14)8.1 压力损失和调定压力的确定 (14)(1)进油管中的压力损失 (14)8.2 油液温升的计算 (16)8.3 散热量的计算 (17)总结 (17)参考文献 (17)1 任务分析一、设计题目:小型压力机液压系统设计设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环,静、动摩擦分别为fs =0.2,fd =0.1,•工作台快进行程为0.3m , 工进行程为0.1m 其机械效率0.91cm η=,液压缸的背压负载b F =30000N ,设计该压力机的液压系统传动。

已知参数:1.切削负载F L =140KN ,2.机床工作部件总质量:31KN,铣床工作台重量:34KN ,3.快进、快退速度均为4m/min ,工进速度在80mm/min 范围内可无级调节。

二、设计内容1.明确主机的功能和对液压系统的要求;2.进行工况分析(计算载荷、运动分析和动力分析); 3.确定液压系统的主要参数; 4.拟定液压系统原理图;5.选择液压元件并确定安装联接形式; 6.绘制部件图、零件图和编制技术文件; 7.液压系统主要参数的验算。

液压压力机设计范文

液压压力机设计范文

液压压力机设计范文液压压力机是一种利用压力液体传递力和能量的装置。

它可以将液压系统的压力转化为机械动力,将压机活塞的压力传递到工件上,从而完成工件的加工、成形、压制等工作。

液压压力机具有结构简单、工作稳定、压力大、运行灵活、操作方便等优点。

液压压力机广泛应用于冶金、机械、造船、建筑、电力、核工业等各个行业。

在设计液压压力机时,需要考虑以下几个方面的因素:1.压力计算:设计液压压力机时,首先需要计算所需的最大压力。

根据工件的材料和形状,选择合适的压力级别。

同时还需要计算所需的液压缸的直径和活塞面积,以实现所需的压力。

2.结构设计:液压压力机的结构设计需要考虑机身、液压缸、工作台和传动系统等部分。

机身应具有足够的刚性和稳定性,以承受所需的工作压力。

液压缸的设计也需要考虑其尺寸和重量以及密封性能。

工作台的设计应根据具体工件的要求确定。

3.液压系统设计:液压系统是液压压力机的核心部分,主要包括液压缸、油泵、液压阀和液压管路等。

在设计液压系统时,需要考虑压力、流量、速度、回油和密封等因素。

选择合适的油泵和液压阀,以保证液压系统的工作效率和稳定性。

4.安全设计:液压压力机的安全性是设计中的重要考虑因素。

在设计过程中,需要考虑压力释放、紧急停机和过载保护等安全措施。

为了保证操作人员的安全,还需要在机身周围设置安全防护装置,避免事故的发生。

5.自动化设计:液压压力机的自动化设计可以提高生产效率和产品质量。

通过添加PLC控制系统和传感器,实现压力的自动调节和工作过程的监控。

同时还可以添加自动上料、下料和工件定位装置等,以进一步提高生产效率。

综上所述,液压压力机的设计需要考虑压力计算、结构设计、液压系统设计、安全设计和自动化设计等因素。

通过合理的设计,可以实现液压压力机的稳定工作和高效生产,满足不同工件加工的需求。

小型液压机液压系统设计

小型液压机液压系统设计

前言 (2)一工况分析 (3)二.负载循环图和速度循环图的绘制 (4)三.拟定液压系统原理图 (5)1.确定供油方式 (5)2.调速方式的选择 (5)4.液压阀的选择 (7)5.确定管道尺寸 (8)6.液压油箱容积的确定 (8)7.液压缸的壁厚和外径的计算 (8)8.液压缸工作行程的确定 (9)9.缸盖厚度的确定 (9)10.最小寻向长度的确定 (9)11.缸体长度的确定 (9)四.液压系统的验算 (10)1.压力损失的验算 (10)2.系统温升的验算 (12)3.螺栓校核 (12)五.参考文献 (13)前言作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。

液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。

如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。

也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。

本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。

小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。

该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

技术参数和设计要求设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环,快速往返速度为3 m/min ,加压速度40-250mm /min,压制力为300000N ,运动部件总重为25000N,工作行程400mm,油缸垂直安装,设计改压力机的液压系统传动。

一工况分析1.工作负载 工件的压制抗力即为工作负载:F w =300000N 2. 摩擦负载 静摩擦阻力: F fs =0N动摩擦阻力: Ffd=0N 3. 惯性负载 Fm=ma =25000/10×3/(0.02×60)=6250N 背压负载 Fb= 30000N(液压缸参数未定,估算) 自 重: G=mg =25000N 4. 液压缸在各工作阶段的负载值:其中:0.9m η= m η——液压缸的机械效率,一般取m η=0.9-0.95。

压力机液压系统毕业设计

压力机液压系统毕业设计

压力机液压系统毕业设计压力机液压系统毕业设计在现代工业生产中,压力机被广泛应用于金属加工、塑料成型等领域。

而压力机的液压系统则是其核心组成部分之一,起到传递力量、控制运动等重要作用。

因此,设计一个高效可靠的压力机液压系统成为了毕业设计的重要课题之一。

一、设计目标与要求在进行压力机液压系统的毕业设计时,首先需要明确设计目标与要求。

设计目标应包括系统的工作压力、工作速度、工作温度等参数,以及系统的可靠性、安全性等方面的要求。

同时,还需要考虑到系统的节能性、环保性等因素,以满足现代工业对于可持续发展的要求。

二、系统组成与原理压力机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀组成。

液压泵负责将液体压力转化为机械能,液压缸则通过液体的压力来实现运动,液压阀则起到控制液压系统运行的作用。

在设计液压系统时,需要根据实际工作需求来选择合适的泵、缸和阀。

泵的选择应考虑到其流量、压力和效率等参数,以保证系统的工作效率和可靠性。

缸的选择则需要考虑到其工作力和行程等因素,以满足不同工件的加工需求。

阀的选择则需要根据系统的控制要求来确定,如单向阀、溢流阀、节流阀等。

三、系统控制与安全在压力机液压系统的设计中,系统的控制与安全是不可忽视的因素。

系统的控制应考虑到工作压力、速度、位置等参数的调节,以满足不同工件的加工要求。

同时,还需要考虑到系统的自动化程度,如是否采用PLC控制等。

在系统的安全性设计中,应考虑到压力机在工作过程中可能出现的突发情况,如液压管路破裂、泄漏等。

因此,应采取相应的安全措施,如安装压力传感器、温度传感器等,以及设置相应的报警装置,及时发现并处理潜在的安全隐患。

四、系统优化与改进在压力机液压系统的毕业设计中,优化与改进是不可缺少的环节。

通过对系统的参数、组件等进行优化,可以提高系统的工作效率和可靠性。

同时,还可以考虑采用新型材料、新技术等来改进系统的性能。

例如,可以考虑采用变频调速技术来实现系统的速度调节,以提高系统的工作灵活性和节能性。

毕业设计小型液压压力机液压站设计

毕业设计小型液压压力机液压站设计

毕业综合项目成绩评定二、毕业设计(论文)内容:设计一台压力机液压站。

(如下图示,一图为压力机实物侧面图片,二图液压站实物图片)液压压力机图片目录一、整体方案设计㈠、液压泵⑴、液压泵的选择①估计执行设计压力(5MPa)②机械效率Ycm=故Fmax/Ycm=APA=F/P/Y=50000N/5*10ˆ6N/mˆ2*=油缸的外径A=πDˆ2/4D=查表,故取值为125mm③流量定量泵提供的油液与缸体的容量一样故、V=s/t=240mm/4s=60mm/sQ=ˆ2*s=min④取电动机转速960r/minV=q/v=min/960r/min=L=41r/mL㈡、液压泵的选取按照任务需求的压力为16MPa,设计采用法兰式安装,型号PV2R2-47-F符合设计要求。

㈡、电机的选择按照机械设计手册第五版第五卷21-732 表21-89192,叶片泵的额定功率为,Y132M-4三相异步电动机的输出额定功率符为,知足叶片泵的设计要求。

㈢、压力表开关及压力表的选择按照系统的工作压力最大为16MPa的要求选取规格为六、压力为25MPa的压力表开关,P为板式安装,如此安装在油路块上方便,美观;容易观察系统工作压力转变,由此压力表开关型号选取为AF6EP30B/Z250,压力表型号为YN-60按照流量与压力表的链接方式,故选压力表开关AF6EP30B/Z250,按照流量与压力故压力表选YN-60㈣、油箱的选择按照机械设计手册第五版第五卷 21-722中的油箱的容量与计算,结合工作最大需要16MPa的工作压力属于中压,油箱的有效容量一般为泵每分钟流量的3-7倍,按照(1)④的计算,泵的流量为60mm/s,由于该系统属于中压,取油箱的有效容量一般为泵每分钟流量的4倍,通过计算可得油箱容积约为240L,按照机械设计手册21-725中表21-8-182可得型号AB40-01/250AN1St型号符合要求。

㈤、过滤系统过滤系统包括空气滤清器、吸油过滤器、回油过滤器3个部份。

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真

小型液压压力机液压控制系统设计及仿真

Jun. 2016Hydromechatronics EngineeringVol. 44 No. 12Hydromechatronics Engineering http ://jd y. qks. cqut. edu. cn E-mail : jdygcyw@Design and simulation of hydrauliccontrol system of small hydraulic pressGuo-liang HU* * , Xiao-yu ZHANG, Ru-qi DING, Ming XU(School of Mechatronic Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,China )Abstract : A kind of hydraulic control system of small hydraulic press controlled by PLC is proposed. It mainly fo­cuses on design of hydraulic control system, determination of hydraulic cylinder bore diameter and configurationand selection of PLC system along with design of control program, which have advantages of quick reaction, high efficiency, easy operation and reliable work. In addition, the simulation of the system has been conducted by u­sing AMESim software. The auxiliary cylinder was adopted to achieve rapidly rising and falling in the design of hydraulic system, which owns quick reaction, high efficiency and less power loss. The relevant analysis can pro­vide some guidance for the design of hydraulic system and semi-automatic control.Hydraulic cylinder, PLC control Document code : A CLC number : TH137Key words : Hydraulic press, Hydraulic system, doi :10. 3969/j. issn. 1001-3881.2016.12.0041 IntroductionIn the late 60,s of the twentieth century, a number of large hydraulic press in our country started to be designed and built autonomously [ 1 -2 ]. A lot of dif­ferent tonnages of hydraulic press were exported after 1970s. From then on, China accomplished the estab­lishment of its own hydraulic press research and con­struction, and it reached a very high level [3-4]. Hy­draulic transmission is a new technology, which even occupies absolute advantage in a considerable number of areas. The application of hydraulic transmission is one of the important symbols of social measurement of a country ’ s industrial level [5-6] • So the design of hydraulic system is very important in the development of modem hydraulic press.Hydraulic press is widely used in the production of compression molding, which soon became indispensa­ble equipment in production since its invention [ 7 ]. With the development and using of advanced construc­Received 8 February 2016; revised 25 March 2016; accepted 5 April 2016* Corresponding author : Guo-liang HU, Professor, Doctor. E-mail : glhu2006@tion technology, micro electronics technology andcomputer technology, the hydraulic press with high load, fast speed, high efficiency of production, prod­uct harmless (no oil and noise pollution, energy sav­ing, etc. ) and other technical requirements is urgent­ly needed [8-10].A kind of hydraulic control system of small hydrau­lic press controlled by PLC is designed in this paper. It mainly focuses on the design of hydraulic control system, the determination of the hydraulic cylinder bore diameter and the configuration and selection of PLC system along with design of control program. In addition, the simulation of the hydraulic system was also carried out in this paper.2 Principle design of hydraulic system2.1 Basic structure and design parameters of hydraulicpressHydraulic press owns a four-pillar body which con­sists of upper and lower beams and four pillars of steel in this design. All kinds of valve and components are installed on the body. The working cylinder is in­stalled in the middle hole of lower beam. In addition, auxiliary cylinder is installed in holes of lower beam on the both sides; T-groove is set at lower workingDesign and simulation of hydraulic control system of small hydraulic press17face of upper beam, which is used to install the mould. The four holes of upper beam are installed on the upright post;lower of moved cross beam is con­nected with working cylinder which drives the beam up and down. The working load is all shared by the body of hydraulic press.Plunger cylinder is used as master cylinder in the design. When the hydraulic oil flows into the working chamber, the piston will be slowly raised up with beam along with a high pressure in hydraulic cylinder. Piston cylinder is chosen to be used as auxiliary cylin­der. When the hydraulic oil flows into the upper work­ing chamber, the piston will drop down with a fast re­action and low pressure in hydraulic cylinder, which will meet the ordinary requirements of slow pressure molding and fast restoration.The hydraulic pump is the power of hydraulic press. Hydraulic energy can be converted into mechanical energy through hydraulic pump. Hydraulic pump pro­vides hydraulic oil for master cylinder and auxiliary cylinder.The relationship diagram between hydraulic cylin­ders of hydraulic press is shown in Fig. 1. And the ac­tion figure of hydraulic control system has been shown in Fig. 2. Design parameters are listed as follows.(1) The maximum working pressure is 25 MPa.(2) The maximum working force is 200 kN.(3) The speed v1of fast moving onward is 60 mm/s.(4) The speed v2 of work going onward is 4. 5 mm/s. Fig. 1Relationship diagram of hydraulic cylinders Fig. 2 Action figure of hydraulic control system 2. 2 Analysis of working conditionThe mass of the moving parts is selected as 400 kg preliminary.1) Pressing force of workpiece F t is the main work­ing load.F t=200 kN (1)2)Friction load includes static and kinetic friction force. Static friction force F f s is expressed as Eq. (2)F f s= ^m g= 0. 2 x 400 x 9. 8 = 784 N (2) Kinetic friction force Ff d is expressed as Eq. (3)Ffd ==o. 1X 400 x 9. 8 =392 N (3) 3) Inertia load F n = m(^) is very small as com­pared with the working load, and then it is neglected. Self-weightGis expressed as Eq. (4).G= m g= 3 920 ^(4) 4) Load values of hydraulic cylinder in each work­ing stage are shown in Table 1.Table 1Load values in work loopWorking conditions Working load Force F/r]m Startup F = Ffs+G 4 704 NSpeed up F = Ffd+G 4 312 N Fast moving onward F = Ffd+G 4 312 N Working going onward F = Ffd+Ft+G204 312 N Fast return F = G-F fd 3 528 NIn Table 1, r j m =0.9. r j m represents the mechanical efficiency of hydraulic cylinder, which is generally be­tween 0. 9 and 0. 97.2. 3 The overall schematic design of hydraulic system Hydraulic system schematic is shown in Fig.3. When the motor (3) starts to drive the hydraulic pump (2) , the hydraulic oil will flow into the system from the oil tank ( 1 ). Then non-return valve (4 ),pressure gauge (5) , and relief valve (6) are in work. The process of fast moving onward can be described as follows. When electromagnetic ( b) of three-posi­tion, four-way, solenoid operated valve I (7) is ener­gized, the hydraulic oil will flow into the lower cham­ber of auxiliary cylinder (18) ;and at the same time, the oil in the upper chamber will go through pilot-con­trolled check valve II ( 11 ) into the master cylinder (17) to fill pressure differences due to fast rising. In addition, master cylinder (17 ) will absorb oil from oil tank ( 1 ) due to the working of two-position,three-18Guo-liang HU, et al.way, solenoid operated valve (8) and pilot-controlled check valve I (10).The process of slowly rising can be described as fol­lows. When the workbench (16) touches limit switch n(i4)in the process of fast moving onward, electro­magnetic (b ) of three-position, four-way, solenoid operated valve 1(7)will be de-energized ;electro­magnetic (c) of two-position, three-way, solenoid op­erated valve (8) will be energized;and electromag­netic (d) of three-position, four-way, solenoid opera­ted valve II (9) will be energized. At last, the oil will flow into master cylinder ( 17) to drive the plunger slowly rising. The upper and lower chambers of auxil­iary cylinder (18) are interconnected without pressure differences.The process of holding pressure and timing can be described as follows. When workbench (16) touches limit switch IH(15) in the process of slowly rising, pressure switch (12) will work to hold pressure and timing when the pressure of master cylinder (17 ) gets increased to the setting pressure. In addition, electro­magnetic (d ) of three-position, four-way, solenoid operated valve II (9) will be de-energized.The process of unloading can be described as fol­lows. When electromagnetic ( e ) of three-position, four-way, solenoid operated valve II ( 9 ) are ener­gized ,the oil will flow into control port {X x)of pilot- controlled check valve II ( 11 ) from oil-out (B2)of three-position, four-way, solenoid operated valve II (9) to open pilot-controlled check valve 11(11). The high pressure oil in master cylinder (17 ) will go into the upper and lower chambers of auxiliary cylinder (18) until the balance of pressure is reached.The process of fast return can be described as fol­lows. When the unloading is completed, electromag­netic (c) of two-position, three-way, solenoid opera­ted valve (8) will be de-energized. And pilot-con­trolled check valve 1(10) will be opened to connect the lower chamber of auxiliary cylinder (18) and mas­ter cylinder ( 17 ) with oil tank ( 1) .The backpressure will be released to achieve fast return.When workbench (16) touches limit switch I (13), all of electromagnetic valves will be de-energized. It means the work loop is accomplished.2. 4 Determination of inner diameter of master cylinderD, auxiliary cylinder Dj and piston rod d According to the type of machine, 25 MPa is select­ed as the preliminary working pressurepfor the small hydraulic press. In addition,single rod piston cylin­der is adopted to achieve technical requirements of fast moving onward and fast return. Differential connection is adopted to achieve fast moving onward. Constantly filling hydraulic oil is taken to keep the pressure. During the process of fast moving onward, a certain pressure p2must have been in the return road of oil which can equal 1 MPa according to the Table 2-2 in the book “Concise Manual Hydraulic System Design”[11]. Because of the existence of pressure dropping Ap, p2can be selected as 2 MPa.According to the normal force F e, load of movementF x and pressure level p e, etc,a preliminary calcula­tion about area of hydraulic cylinder A e and diameterD e could be conducted. Then, the D e shall be rounded up to diameter optimization of hydraulic cylinder D. At the same time, the actual pressure of hydraulic cyl­inder should be worked out based on20 x (1 +0.04) x 1 000 x 9. 8 =25 x 106~0. 008 153 6 m2(5)=F e+F,PeD e0. 101 89 m(6)D e is rounded up to 110 mm according to the diame­ter optimization D of hydraulic cylinder. Practical area can be evaluated according to the Eq. (7)丰=0• 009 5 m24A(V) Practical pressure is expressed as Eq.(8)Design and simulation of hydraulic control system of small hydraulic press19 PA20 x (1 +0.04) x 1 000 x 9. 8ivD221.45 MPa(8)Considering the small speed ratio between fast andslow of sliding block, a single quantitative pump is a­dopted in hydraulic system. The determination of aux­iliary cylinder diameter D{and working pressure p{isbased on the speed ratio and the loads of movements.2 x tt D](9)In equation (9) , D l can be carried out to equal21. 3 mm, and then it is rounded up to 25 mm.Practical area is expressed as Eq. (10)A, = ^=0.000 49 m214Practical pressure is expressed as Eq. (11)Pi28 MPa(10)(11) 4In conclusion, the parameters of hydraulic cylinder are shown in Table 2.Table 2 Parameters of hydraulic cylinderInner diameter of master cylinder D/ m m Workingpressurep/MPaInner diameterof auxiliarycylinderDl/mmWorkingpressureP/M P a11021.45258 Differential connection is adopted for auxiliary cyl­inder because the speeds in back and forth are similar according to the requirements in design. The d should equal 0. l\D l based on the equation vl/v1= (D2-d2)/d2.Based on that the working pressure of auxilia­ry cylinder is 8 MPa as shown in Table 3, the d can be selected as 0.1according to the table 23.4-5 in the book “ Handbook of Mechanical Design” [ 13 ]. At last, the d equals 18 mm which is rounded up from 17.5 mm.3 PLC control design of hydraulic press3.1 Configuration and selection of P L C system There are twelve actions in totals at work loop of hy­draulic system, including emergency stop, startup and stop of hydraulic pump and motor, selection of auto­matic/ m anual, startup and stop of automatic loop, fast moving onward, slowly rising, unloading, fast return, limit switch I (13) , limit switch II (14) , limit switch IH(15) and pressure relay. The number of final exec­utive elements in hydraulic system is seven, including motor (Ml),electromagnets (a, b, c, d, e), and trouble light.Considering the action loop of hydraulic system, twelve input points and seven output points are select­ed to adjust the working requirements. Then the FX2N-32MT type controller in the series of FX2N which is made by Mitsubishi is adopted. It has thirty- two AC power transistor output points. The 24 V pow­er of input/output points is provided autonomously. Taking into account the numbers of input/output points working at the same time, its capacity is suffi­cient. Closed point is adopted for stop button in PLC in order to avoid the fault of broken lines and damage of contacts which can cause the phenomenon of cannot stop. And opened points are adopted for other but­tons. The output points of the PLC do not drive the load directly, but drive the intermediate relay which drives the load directly to improve service life of PLC output points [ 14 ].3. 2 Design of P L C control programThe PLC control program is consisted of manual program, automatic program and output program. Manual control and startup/stop of motor are in­cluded in manual procedures. The self-lock is estab­lished after the differential of the motor starting signal. When the stop button or emergency stop button is pressed or there is a fault, the self-lock will be opened and then the motor will be stopped. Parts of manual program have been shown in Fig. 4.Longtime button is selected for manual control which does not self-lock and must be always pressed for output. When the setting position is reached, the limit switch or the pressure relay will be triggered to stop the corresponding output.The automatic loop program is shown in Fig. 5. Displacement or step by step instructions should be a­dopted in a good automatic loop to achieve reliable work without false action. Taking into account the slightly complicated of two kinds programs and the simple loop process of hydraulic press, a similar ap­proach is adopted for automatic loop program. Anau­20Guo-liang HU, et al.tomatic loop sign is set up and all outputs will stop a­long with termination of automatic loop when the sign is off. Internal relays are assigned for each action, which controls the output action of each electromag­netic valve. A self-locking is established due to the addition of the disconnected falling edge of the inter­nal relay and the trigger signal of its disconnection, and so on.Fig. 4 Parts of manual programFig. 5 Parts program of automatic loopWhen M20 is open, self-locking of M21 will be es­tablished along with the arriving of rising edge ( rising edge for the first sign of automatic loop and falling edge for other process). M21 represents the fast mov­ing onward. When the slider encounters limit switch II X014 in fast moving onward, self-lock of M21 will dis­connect and falling edge of M21 will add with X014 to establish self-lock of M22 for slowly rising. By analo­gy, until the automatic loop ending sign M27 is open and disconnected automatically sign is self-lock. The purpose of the addition of falling edges of M21 and X014 is to avoid misoperation relying on reliability of program.A centralized way is adopted in the output of PLC. It means that outputs of manual/automatic drive inside relay firstly, and then the inside relay focus on driving actuating point of PLC. This can solve the problem of repeated output effectively. The program as shown in Fig. 6 shows that Y002 is driven by manual fast rising Mil and automatic fast rising M21. Interlocking is also included in output program. For example, outputs Y002 and Y003 drive two electro­magnets of a valve and the two electromagnets are not energized simultaneously, so interlocking is added in the program. In other words, the closed points of out­put points are cascaded in the output program of each other as shown in Fig. 6.F as t falling o fmanual Electromagn die bFig. 6 Parts of output program4 System simulation of hydraulic pressThe simulation is conducted in software AMESim. AMESim offers a complete ID simulation suite to mod­el and analyze multi-domain, intelligent systems and to predict their multi-disciplinary performance. The components of the model are described by analytical models representing the hydraulic, pneumatic, elec­tric or mechanical behavior of the system. To create the system simulation model in AMESim, the user can make use of a large set of validated libraries of pre-de­fined components from different physical domains. The software creates a physics based model of the system, which doesn^ require a full 3D geometry representa­tion. This approach gives AMESim the capability to simulate the behavior of intelligent systems before the detailed CAD geometry becomes available.4. 1 Simulation of hydraulic control systemThe model is created in the software as showninDesign and simulation of hydraulic control system of small hydraulic press21Fig. 7 according to Fig. 3. Then the parameters of all elements are set up to start the simulation.4. 2 Analysis of hydraulic control system simulation re­sultsThe results can be shown in the following figures. The displacement of workbench in each process can be acquired as shown in Fig. 8. From 0 to 2. 93 s, the workbench is in the stage of fast moving onward. And the workbench is in the stage of slowly rising from 2. 93 to 9. 63 s. Then 9. 63 to 25.13 s is for the stage of increasing pressure, holding pressure and relief pressure. The last stage is fast return from 25. 13 to 27 s. The results approximately meet the design re­quirements.The velocity of workbench has been shown in Fig.9. The velocity of fast moving onward is 0. 053 m/s which is close to 0. 06 m/s due to the drop of pres­sure. The response time is about Is from startup to fast moving onward. And from fast moving onward to slowly rising, the time is about Is as well. This fully illustrates the characteristic of short response time for the system.Fig. 10 shows the pressure of master cylinder. From 0 to 2. 93 s, the pressure is -0. 6 MPa because of the connection between master cylinder and oil tank dur­ing fast moving onward. During the slow rising process, the pressure gets increased to 0. 46 MPa. When the workbench reaches to the setting position, the holding pressure will get increased to 25 MPa for about four seconds. Then the pressure will be re­leased. Lastly, workbench goes down fast after the re­lief of pressure.0.10-|广0.05 —■t/DI-0.05 --0.10-L_0 4 8 12 16 20 24 28t/sFig. 9 Velocity of workbench5 ConclusionsAccording to the usage, characteristics and require­ments of small hydraulic press, the reasonable hydrau­lic system diagram has been designed in this paper based on the basic principle of hydraulic transmission. The key parameters of the hydraulic system are deter­mined based on the calculation of key hydraulic com­ponents parameters. At the same time, the electrical programmable control design and the simulation of hy­draulic system have been conducted. The simulation results show that the performance of the system could meet the design requirements, also it shown that it is equipped with qualities of quick reaction, higheffi­22Guo-liang HU, et al.ciency, easy operation and reliable work. The semi­automatic and automatic control has been realized in the design, which could basically meet the design re­quirements. The relevant analysis can provide some guidance for the design of the hydraulic system. AcknowledgementThis paper is supported by the National Natural Sci­ence Foundation of China ( Nos. 51475165,11462004). References[1 ] Zhu Xiaoming. On the technological innovation strategies of chinese hydraulic industry [ D ]. Wuhan :China University of Geosciences, 2011.[2] Cai Yong. The developmental course of our free-forging hy­draulic press and the heavy casting and forging production [ J ]. Heavy Casting and Forging, 2007, 1 :37^14.[3] Zhang Hongjia, etc. Hydraulic and Transmission [ M ]. Machinery Industry Press, 2002.[4] Zhang Liping. Hydraulic transmission system and design [M]. Beijing:Chemical Industry Press, 2005.[5] Shen Feng. The development status of modern hydraulic technology [ Z ]. City construction theory research:electronic edition, 2013(24).[6] Liu Jianshe. Application of hydraulic control technology in mining machinery [ J ]. Low carbon world, 2015 ( 5 ):285-286.[7] Fu Huafu, Zhou Dong, Wu Genmao. Current situation and development of hydraulic technology [ J ]. Mining machinery, 2000 (11) :53-57.[8 ] Li Yunhua. Current situation and development of the con­trol strategy of hydraulic servo system in modern times [ J ]. Hydraulic and Pneumatics, 1995 (1) :2-6.[9] Liu Leping, Chen Weiguo, Dai Zhemin. Hydraulic and pneumatic transmission [ M ]. Nanchang :Jiangxi University Press, 2010.[10] Quan long, Ma Jian, Wang Yongjian. Research on the performance of new type of proportional pressure and flow con­trol valve [ J ]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2003, 3(16) :281-284.[11 ] Yang Peiyuan, Zhu Fuyuan. A concise manual of hydrau­lic system design [ M]. Beijing:Beijing:Mechanical Industry Press, 1999.[12 ] Zhang Liping. Hydraulic pneumatic system design manual [M]. Beijing:Mechanical Industry Press, 1991.[13 ] Mechanical design manual editorial board. Machine De­sign Handbook [ M ]. Beijing :Beijing :Mechanical Industry Press, 2004.[14] Feng Taihe. SIEMENS S7-300 series PLC and application software STEP7 [ M ]. Guangzhou :South China University of Technology Press, 2004.小型液压压力机液压控制系统设计及仿真胡国良\张小宇,丁孺琦,徐明华东交通大学机电工程学院,南昌330013摘要:设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效 率,操作方便,工作可靠。

小型压力机的液压系统设计说明书

小型压力机的液压系统设计说明书

毕业设计(论文)题目小型压力机的液压系统设计系别专业班级学号姓名指导教师完成时间评定成绩教务处制年月日摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。

与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。

液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。

如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。

也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。

本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。

小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。

该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

关键词:液压系统; 过载保护; 机电液一体化Hydraulic system design of small pressesABSTRACTAs one of the modern machinery equipment transmission and control important technical means, hydraulic technology in the field of national economy has been widely used. Compared with other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density, flexible and convenient configuration, large speed range, rapid and smooth work ability, easy to be controlled and overload protection, easily realized automation and electromechanical integration ,system integration design ,easy maintenance in manufacturing operation and other significant advantages in technology , which make it become the basic technology of modern mechanical engineering and the basic technologyof modern control engineering.The hydraulic press and pressure machine is the main equipment for molding plastic injection and repressing material formation, such as stamping, bending, flanging, metal sheet drawing, etc. Also it can be engaged in the adjustment, the mounting indentation, the grinding wheel formation, the swaging metal parts formation, the plastic products and the powder products suppressed formation. This article according to the usage, characteristics and requirements of the purposes of the YB32-150 type hydraulic pressure press machine uses the basic principle of hydraulic transmission, draws up a reasonable hydraulic system and undergoes the necessary calculation to determine the parameters of hydraulic system which determine to choose hydraulic components and system structure of the specification. The hydraulic system of YB32-150 hydraulic pressure press Machine is rectangular arrangement .its' external appearance is new and original beautiful, the driving force system adopts hydraulic pressure system that makes the structure simple and compact, the action quick and reliable. This machine is equipped with the foot switch which can realize the semiautomatic craft movement circulation.Keywords: hydraulic system, overload protection, electromechanical integration目录第一章前言 (1)1.1液压传动的发展概况 (6)1.2液压传动在机械行业中的应用 (7)1.3 液压机的发展及工艺特点 (8)1.4液压系统的基本组成 (9)第二章小型压力机的液压系统原理设计 (10)2.1液压压力机的基本结构 (10)2.2 工况分析 (11)2.2.1负载循环图和速度循环图的绘制 (12)2.3拟定液压系统原理图 (13)2.3.1确定供油方式 (13)2.3.2自动补油保压回路的设计 (13)2.3.3 释压回路的设计 (14)2.4液压系统图的总体设计 (15)2.4.1主缸运动工作循环 (16)2.4.2顶出缸运动工作循环 (17)第三章液压系统的计算和元件选型 (17)3.1 确定液压缸主要参数 (17)3.1.1液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (18)3.1.2液压缸实际所需流量计算 (19)3.2液压元件的选择 (19)3.2.1确定液压泵规格和驱动电机功率 (19)3.2.2阀类元件及辅助元件的选择 (21)3.2.3 管道尺寸的确定 (23)3.3液压系统的验算 (26)3.3.1系统温升的验算 (26)第四章液压缸的结构设计 (28)4.1 液压缸主要尺寸的确定 (28)4.2 液压缸的结构设计 (30)第五章液压集成油路的设计 (32)5.1液压油路板的结构设计 (33)5.2液压集成块结构与设计 (34)5.2.1液压集成回路设计 (34)5.2.2液压集成块及其设计 (34)第六章液压站结构设计 (36)6.1 液压站的结构型式 (36)6.2 液压泵的安装方式 (36)6.3液压油箱的设计 (37)6.3.1 液压油箱有效容积的确定 (37)6.3.2 液压油箱的外形尺寸设计 (38)6.3.3 液压油箱的结构设计 (38)6.4液压站的结构设计 (41)6.4.1 电动机与液压泵的联接方式 (41)6.4.2 液压泵结构设计的注意事项 (41)6.4.3 电动机的选择 (42)第七章总结 (43)参考文献 (44)第一章前言1.1液压传动的发展概况液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。

液压机总体及控制系统设计

液压机总体及控制系统设计

摘要本次毕业设计为压力机总体及控制系统设计。

压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。

本文重点对电气控制系统进行了设计和编程,对压力机主机进行了简单的设计,并设计了压力机控制系统配套电气控制柜。

压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成,通过对主机载荷的分析,对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。

由给定设计参数,通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图,确定了控制方案,完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。

对其中的保压过程闭环控制进行了一定的分析计算,确定了一些设计参数。

所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动/自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作.最后,本文对专用控制柜进行了设计,包括柜体外形尺寸、室内结构分布、器件安装、通风散热方案等.关键词压力机控制系统 PLCABSTRACTThe graduation design is general structure and control system design of 6300kN hydraulic press。

Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe,the hydraulic system and the electrical control system。

This paper focuses on the design and programming of the electrical control system, and gives a simple design for the mainframe, and designed the complete electrical control cabinet of the machine。

300T液压机液压系统设计说明书

300T液压机液压系统设计说明书

300T液压机液压系统设计摘要液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。

液压机是一种锻压机械,它能完成调直、冷冲压、冷挤压等多种锻压工艺。

液压机的结构形式很多,但通常由横梁、立柱、工作台、滑块和顶出机构等部件组成。

本文为300T液压机液压系统设计,通过对液压机主缸及顶出缸进行工况分析,绘制其速度图和负载图。

选择液压基本回路,拟定液压系统原理图,使主缸能完成快速下行、减速压制、保压延时、泄压回程、停止的基本工作循环,顶出缸能实现顶出、退回、浮动压边的动作,之后对液压系统控制过程进行分析。

确定液压系统的主要参数,通过对压力、流量等参数的分析与计算,对泵、电机、控制阀等液压元件和辅助件进行了选择。

本次设计采用了集成块,除去与泵或液压缸等的连接仍然采用管接头和管道以外,其它各元件之间的连接都通过集成块上的通道,其结构更为紧凑,体积也相对更小,重量也更轻,大大减少管件连接,从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声,并且液压系统安装、调试和维护方便,压力损失小,外形美观。

另外对液压站进行了总体布局。

通过液压系统压力损失和温升的验算,本文液压系统的设计可以满足液压机工作循环的动作要求,能够实现塑性材料的成型加工工艺。

关键词:液压机,液压系统,原理图,集成块,液压站THE DESIGN OF 300T HYDRAULIC PRESS' HYDRAULICSYSTEMABSTRACTHydraulic presses are machines that use liquid as working medium and are made according to the principle of PASCAL to deliver energy to achieve various processes. Hydraulic presses are metal forming machines which can complete various forging technology such as alignment, cold forging, cold extruding and so on. Hydraulic presses have many structural forms but more often than not they are composed of crossbeam, vertical post, work table, slide block and ejector parts. This paper is about the design of 300T hydraulic press's hydraulic system, though the condition analysis of the hydraulic press's main cylinder and ejection cylinder, we can draw their velocity diagrams and load diagrams. Then we choose basic hydraulic circuit to form the hydraulic system schematics. We must make sure the main cylinder can complete the basic working cycle of fast descending, deceleration repression, time delay of press forming, relinef-pressure return and stop, and on the other hand, ejection cylinder can realize the action of ejection, return and floating side pressing. After that, we must analyse the control process of the hydraulic system. Hydraulic system's main parameters are determined and through the analysis and calculation of pressure, flow and other parameters, and then we can go on the choose hydraulic components and auxiliary parts such as pump , motor, filters, control valves. This design adopted the manifold block, and except that the connection of pump and hydraulic cylinder still uses the pipes and pipe joints, the connection of other components all through the channel of the manifold block. Its structure is more compact, volume is relatively smaller, its weight is lighter without pipe connection. What's more, it can eliminate leakage of tubing, connectors,vibration and noise, also, the installation, commissioning and maintenance of hydraulic systrem are convenient, low pressure drop, and it looks more beautiful.The paper has also designed the overall layout of the hydraulic station.what is more this paper have three-dimensional graph of integrated block, hydraulic pressure station, which make it more beautiful and accessible to reader. The hydraulic system can meet the press order cycle action requires and realize the plastic material forging press, stamping cold extrusion, straightening, bending forming process and other contour machining technic through check calculation of hydraulic system pressure loss and the temperature of the hydraulic system.KEYWORDS:hydraulic press, hydraulic system, system diagram,manifold block, hydraulic station目录前言 ................................................................. 错误!未定义书签。

一种小型压力机的设计

一种小型压力机的设计

一种小型压力机的设计设计一种小型压力机概述:小型压力机是一种常用的机械设备,用于在各种工业和制造业中进行加工和压制操作。

本设计旨在设计一种小型压力机,以满足普通人的使用需求,并实现高效、安全和可靠的操作。

设计要求:1. 设计尺寸:将小型压力机的设计尺寸限制在1000mm x 500mm x 500mm以内,以方便搬运和移动。

2.压力范围:设计压力机的压力范围为10-100吨,以满足不同压制需求。

3.自动化:设计一个自动化的控制系统,以提高工作效率和操作的精确性。

4.安全性:设计一套安全系统,以确保操作人员的安全,并防止意外发生。

5.耐用性:确保材料选用合适的耐用材料,以保证设备的寿命和可靠性。

设计细节:1.结构设计:a.选择坚固的钢材作为压力机的主要结构材料,以保证设备的稳定性和耐用性。

b.设计一个压力腔体,其中装有一个活塞,活塞可随压力行程进行上下运动。

c.设计一个开口式底座,以便放置待加工的工件,并方便加工者的操作。

d.设计一个可调节的工作台面,以方便调整工作台的高度和角度,以适应不同的加工和压制需求。

2.液压系统设计:a.设计一个液压系统,以提供所需的压力。

b.采用一个液压泵作为压力的源,液压泵会将液体压力传递给压力腔体。

c.在液压系统中安装一个压力传感器,用于检测和控制压力。

d.设计一个油箱,用于存储液压油,并确保补充和排出油的方便性。

3.控制系统设计:a.采用PLC或微控制器作为控制中心,以实现压力机的自动化操作。

b.设计一个按键式或触摸屏式面板,以方便操作人员对压力机的控制和监控。

c.将压力传感器的数据输入控制系统,对压力进行实时监测和控制。

d.设计一个安全系统,包括急停按钮、光电保护和应急刹车装置,以确保操作人员的安全。

4.功能设计:a.设计一个可拆卸的上压板,以方便更换不同的模具或工件。

b.设计一个压力调节装置,以便根据需要调整压力的大小。

c.设计一个自动送料系统,以方便将待加工工件放置在工作台上,并将加工完成的工件从工作台上取下。

压力机液压及控制系统设计(plc控制)

压力机液压及控制系统设计(plc控制)

plc课程设计Cad版本 PLC控制图纸(整套)请添加626895124题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸(整套)请添加626895124目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)1.1工况分析---------------------------------------------------(P5)1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5) 1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5)1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)2.2.1方向控制回路------------------------------------------(P8)2.2.2速度控制回路------------------------------------------(P9)2.2.3压力控制回路------------------------------------------(P9)2.2.4液压油源回路------------------------------------------(P9)2.2.5液压系统的合成----------------------------------------(P10)2.3液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)2.3.1液压泵的选择------------------------------------------(P11)2.3.2辅助元件的选择----------------------------------------(P12)2.3.3液压系统的性能验算----------------------------------- (P14)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)3.1 plc概述---------------------------------------------------(P15)3.2 plc控制部分设计------------------------------------------(P16)3.2.1控制系统采用plc的必要性------------------------------(P16)3.2.2 PLC的功能---------------------------------------------(P17)3.2.3 PLC的选型--------------------------------------------(P18)3.2.4 PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)2.2.5 PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23)10T压力机液压及控制系统设计摘要:液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。

小型液压机液压系统设计

小型液压机液压系统设计

兰州交通大学博文学院毕业设计说明书题目:小型液压机液压系统设计学号: 20121651系别:机电工程系专业:机械设计制造及其自动化班级:12级机机制(6)班指导教师:惠振亮年月日兰州交通大学博文学院毕业设计设计任务书题目小型液压机液压系统设计1、课程设计的目的学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上,运用所学的液压基本知识,根据液压元件,各种液压回路的基本原理,独立完成液压回路设计任务;从而使学生在完成液压回路设计的过程中,强化对液压元器件性能的掌握,理解不同回路在系统中的各自作用。

能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际应用能力的锻炼。

2、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)设计一台小型液压机的液压系统,要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。

快速往返速度为3m/min,加压速度为40~250mm/min,压制力为200kN,运动部件总重量为20kN。

3、主要参考文献[1] 成大先. 机械设计手册[M]。

北京:化学工业出版社,2004.[2] 李壮云. 中国机械设计大典[M]。

南昌::江西科学技术出版社,2002.1[3] 王文斌. 机械设计手册[M] 。

北京:机械工业出版社,2004.8[4] 雷天觉. 液压工程手册。

北京。

机械工业出版社。

1990摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,在许多工业部门得到了广泛的应用。

液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。

液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。

本文利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压传动系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格。

确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。

关键词:液压机、课程设计、液压传动系统设计目录摘要 (I)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (3)2.1运动情况分析 (3)3 工况分析 (4)3.1工作负载 (4)3.2 摩擦负载 (4)其中液压缸3.3 惯性负载 (4)3.4 自重 (4)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (5)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (7)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (7)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8)6 液压系统图 (10)6.1 液压系统图分析 (10)6.2 液压系统原理图 (11)7 液压元件的选择 (13)7.1液压泵的选择 (13)7.2 阀类元件及辅助元件 (13)7.3油箱的容积计算 (14)8 液压系统性能的运算 (15)8.1 压力损失和调定压力的确定 (15)8.2 油液温升的计算 (17)8.3 散热量的计算 (18)结论 (19)参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。

小型压力机的设计

小型压力机的设计

小型压力机的设计引言:随着工业的发展,压力机在各个领域有着广泛的应用,不同规模的企业和实验室都有使用压力机的需求。

小型压力机由于其体积小,便携灵活,成本低等特点,被越来越多的企业和实验室所采用。

本文将对小型压力机的设计进行详细介绍。

一、设计目标和背景小型压力机的设计目标是满足中小规模企业和实验室进行简单压力测试的需求,设计出一款体积小巧,使用方便的产品。

该产品可以适用于不同材料的压力测试,如塑料、金属等,而且还可以应用于不同领域的压力测试,如建筑、化工等。

二、设计方案1.机架设计:机架是小型压力机的基础结构,主要支撑和固定其他部件。

机架设计应该考虑到机器的稳定性和刚性,采用高强度材料如钢板进行制作,同时还要注重工艺与设计合理性,以便使机架有足够的刚度和稳定性。

2.控制系统设计:控制系统是小型压力机的核心部分,主要包括电气控制以及操作界面等。

为了提高操作的方便性和安全性,可以采用人机界面设计,操作界面简洁明了。

此外,还应该考虑到控制系统的多功能性,可以设置不同的工作模式,比如手动操作、程序控制等。

3.液压系统设计:4.安全装置设计:三、具体设计步骤下面将以具体设计步骤来介绍小型压力机的设计。

1.机架设计:选择合适的钢材进行机架的制作,考虑到机器的稳定性和刚性,可以采用矩形钢管进行搭建。

在设计中要注意机架上的支撑点和固定点,使机架能够承受稳定的压力。

2.控制系统设计:选用适当的电气元件,如PLC、变频器等,搭建电气控制系统。

同时,可以通过编程实现对压力机的控制,设置不同的工作模式和参数。

3.液压系统设计:选择适当的液压元件,如液压泵、液压缸、油管等,搭建液压系统。

为了保证液压系统的稳定性,可以加装液压缸缓冲装置,使得压力施加均匀,减少压头对被测物体的损伤。

4.安全装置设计:设计紧急停止开关,当发生紧急情况时,可以通过按下该开关来迅速停止压力机的运行。

注意机架和压力机的固定,可以使用螺栓进行固定,使机器在工作过程中不发生抖动和倾斜。

液压压力机设计步骤

液压压力机设计步骤

液压压力机设计步骤液压压力机是一种常用的工业设备,用于对工件进行压力加工。

设计液压压力机需要经过一系列的步骤,以确保其功能正常、性能稳定。

以下是液压压力机设计的一般步骤:1. 确定设计需求:首先,需要明确设计液压压力机的具体需求,包括工件的尺寸、压力要求、加工方式等。

这些需求将成为设计的基础。

2. 确定压力机类型:根据设计需求,确定液压压力机的类型,例如C型、H型、四柱式等。

不同类型的压力机有不同的结构和功能,选择合适的类型可以提高工作效率和加工质量。

3. 计算压力和力:根据设计需求,计算出所需的压力和力。

这涉及到液压系统的设计,包括液压缸的尺寸和工作压力的确定等。

通过合理计算,可以确保液压系统能够提供足够的压力和力。

4. 设计液压系统:根据计算结果,设计液压系统的各个组成部分,包括液压缸、油泵、油箱等。

液压系统的设计需要考虑压力和流量的平衡,以及系统的安全性和可靠性。

5. 设计机械结构:同时,还需要设计液压压力机的机械结构,包括床身、滑块、导轨等。

机械结构的设计需要考虑工件的固定和移动,以及机械部件的刚度和稳定性。

6. 选配液压元件:根据设计需求,选配适合的液压元件,包括液压阀、油管、接头等。

选配合适的液压元件可以提高液压系统的工作效率和可靠性。

7. 进行结构强度计算:为了确保液压压力机的结构强度和稳定性,需要进行结构强度计算。

这涉及到材料的选择、结构的布局和连接方式的设计等。

8. 进行系统测试:在完成液压压力机的设计后,需要进行系统测试,验证其性能和功能是否符合设计要求。

通过测试,可以发现并解决潜在的问题,确保液压压力机的工作正常。

9. 完善设计文档:最后,需要将液压压力机的设计结果整理成设计文档,包括设计图纸、设计计算和测试报告等。

这些文档将成为生产和使用液压压力机的依据。

通过以上步骤,可以完成液压压力机的设计。

设计过程中需要考虑多个因素,包括设计需求、液压系统、机械结构和结构强度等。

只有综合考虑这些因素,才能设计出功能正常、性能稳定的液压压力机。

YB32-200压力机液压系统

YB32-200压力机液压系统
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上一主缸活塞慢速加压
上滑块快速下行接触工件后,主 缸上腔压力升高,充液阀1关闭, 变量泵通过压力反馈,输出流量自 动减小,此时上滑块转入慢速加压。
主缸保压延时
当系统压力升高到压力继电器 的调定值时,压力继电器发出信号 使1YA断电,先导阀和主缸换向阀 恢复到中位。此时液压泵通过换向 阀中位卸荷,主缸上腔的高压油被 活塞密封环和单向阀所封闭,处于 保压状态。接受电信号后的时间继 电器开始延时,保压延时的时间可 在0~24min内调整。
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顶出缸活塞向下退回和原位停止
4YA断电、3YA通电时油路换 向,顶出缸活塞向下退回。当挡 块压下原位开关时,电磁铁3YA 断电,顶出缸换向阀处于中位, 顶出缸活塞原位停止。
顶出缸活塞浮动压边
薄板拉伸压边时,顶出缸 既要保持一定压力,又能随着 主缸上滑块一起下降。4YA先 通电、再断电,顶出缸下腔的 油液被顶出缸换向阀封住。当 主缸上滑块下压时,顶出缸活 塞被迫随之下行,顶出缸下腔 回油经下缸溢流阀流回油箱, 从而得到所需的压边力。
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压力机液压系统以压力控制为主,压力高,流量大,且压力、流
量变化大。在满足系统对压力要求的条件下,要注意提高系统效
率和防止产生液压冲击。
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压力机液压系统组成

YB32—200型万能液压机
的液压系统组成: 上滑块、下滑快、底座、 模具、 工作缸、 顶出缸。

参数: 最大总压力 200t,压力 32MPa
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另附CAD系统原理与装配图但是不保证及时回信一般3~5天收信一次目录一液压系统原理设计 (1)1 工况分析 (1)2拟定液压系统原理图 (4)二液压缸的设计与计算 (6)1 液压缸主要尺寸的确定 (6)2 液压缸的设计 (7)三液压系统计算与选择液压元件 (10)1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (10)2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 (10)3 液压阀的选择 (12)4 确定管道尺寸 2 液压缸的设计 (12)5 液压油箱容积的确定 (12)6 液压系统的验算 (12)7 系统的温升验算 (15)8 联接螺栓强度计算 (16)四设计心得 (17)五参考文献 (17)一 液压系统原理设计1 工况分析设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现:快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止工作循环。

快速往返速度为3m /min ,加压速度为40-250mm /min ,压制力为300000N ,运动部件总重力为25000N ,工作行程400mm ,油缸垂直安装,设计压力机的液压传动系统。

液压缸所受外负载F 包括五种类型,即:F= F 压 + F 磨 +F 惯+F 密+G式中:F 压-工作负载,对于液压机来说,即为压制力; F 惯-运动部件速度变化时的惯性负载;F 磨-导轨摩擦阻力负载,启动时为静摩擦阻力。

液压缸垂直安装,摩擦力相对于运动部件自重,可忽略不计; F 密-由于液压缸密封所造成的运动阻力; G - 运动部件自重。

液压缸各种外负载值 1) 工作负载:液压机压制力F 压=300000N2) 惯性负载:N t g V G F 20.255103.08.9325000≈⨯⨯=∆∆=惯 3) 运动部件自重:G =25000N4) 密封阻力F 密=(F 为总的负载)5) 摩擦力液压缸垂直安装,摩擦力较小,可忽略不计。

根据上述计算结果,列出各工作阶段所受的外负载。

工作循环各阶段外负载表按照给定要求与外负载表绘制速度循环图与负载循环图:速度循环图:负载循环图:50L(mm )V (mm /s)~504002拟定液压系统原理图1) 确定供油方式:考虑到该压力机在工作进给时需要承受较大的工作压力,系统功率较大,速度较底。

而在快进,快退时负载较小,速度较快。

从节能,减少发热,系统结构,效率,工作压力等方面考虑,泵源系统宜选用轴向柱塞泵。

2) 调速方式的选择:在小型压力机液压系统中,进给速度的控制一般采用节流阀或者调速阀。

在本系统中选用回油节流调速,这种调速回路受泄漏与发热影响小,速度刚性好,由于有背压存在,起到一定的阻尼作用,提升了运动的平稳性,同时空气也不易渗入。

3)速度切换方式的选择:305555L(mm )40056622500277778F(N )系统采用由电磁阀控制的快慢速换接回路,它的结构简单,调节行程比较方便,阀的安装也较容易,但速度换接的平稳性较差。

若要提高系统的速度换接平稳性,可改用由行程阀切换速度的换接回路。

液压系统原理图:二 液压缸的设计与计算1 液压缸主要尺寸的确定工作压力p 的确定:工作压力p 可根据负载大小及机器类型初步确定,先查表取液压缸工作 压力为25MPa .液压缸缸筒内径D 和液压缸活塞杆外径d 的确定:由负载图知最大负载F 为,按表可取p 2为0MPa ,ηcm 为,考虑到快进,快退速度相等,取d/D 为。

将上述数据代入液压缸缸筒内径计算公式,可得液压缸缸筒内径:mm D d P P p F D cm 02.128]})7.0(1[20001{95.0102514.356.3055554]})(1[1{4262121=--⨯⨯⨯⨯=--=ηπ由液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系列表查得D =160mm 。

活塞直径d ,按d/D =,d =112mm 。

由液压缸活塞杆外径(杆径)尺寸系列表,取d =125mm 。

由此求得液压缸的实际有效面积为:22210201.0416.04m D A =⨯==ππ2222220078.04)125.016.0(4)(m d D A =-⨯=-⨯=ππ初步计算液压缸最大工作压力:MPa A F P n 20.150201.056.3055551===按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度,由式23min min 254101.0cm v Q A =⨯=>式中Q min 是调速阀的最小稳定流量为min L本次设计中调速阀是安装在进油路上,故液压缸节流腔有效工作面积应取液压缸无杆腔的实际面积,即222196.20016414.34cm D A =⨯==π>25不等式满足,故液压缸能够达到所需稳定工进速度。

液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系列(GB2348-80)(mm )液压缸活塞杆外径(杆径)尺寸系列(GB2348-80)(mm )2 液压缸的设计1) 液压缸工作压力的确定:根据设备的类型有表2-1初选工作压力P =25MPa 2) 液压缸内径D 和活塞杆d 的确定:前面的计算以得出D =16cm ,d = 3) 液压缸壁厚的确定和外径的确定:a. 起重运输机械的液压缸,一般采用无缝钢管制造,无缝钢管大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算:][2σδD p y ≥式中:δ—液压缸壁厚(m ) D —液压缸的内径(m )p y —试验压力,一般取最大工作压力的~倍 [σ]—缸筒材料的许用应力。

其值为:锻钢:[σ]=110~120MPa ; 铸钢:[σ]=100~110MPa ; 无缝钢管:[σ]=100~120MPa ; 高强度铸铁:[σ]=60MPa ; 灰铸铁:[σ]=25MPa 。

MPa p p n y 87.2458.165.15.1=⨯==现取[σ]=100MPa :mm 90.19100216087.24=⨯⨯≥δ查无缝钢管标准系列取mm 20=δ。

b. 缸体的外径为:mm D D 20020216021=⨯+=+≥δ选取D 1=200mm ,壁厚mm 20=δ的无缝钢管。

4)液压缸工作行程的确定:本执行机构要求工作行程为400mm 。

5)缸盖厚度的确定:一般液压缸多为平底缸盖,其有效厚度t 按强度要求可用下面公式行近似的计算:)]([433.00222d D D p D t y -≥σ)035.016.0(10016.01087.2416.0433.06-⨯⨯⨯⨯⨯≥t mm t 09.39≥式中:t —缸盖有效厚度(m);D 2—液压缸缸盖的止口直径(m); d 0—缸盖孔直径。

6)最小导向长度的确定:最小导向长度是指从活塞支撑面到缸盖滑动轴承支撑面中点的距离,如果导向长度过小,将使液压缸的初始绕度增大影响液压缸的稳定性。

对一般液压缸,要求最小导向长度H 应满足以下要求:220D l H +≥式中:l —液压缸的最大行程; D —液压缸的内径。

mm D l H 100216020400220=+=+≥活塞宽度B 一般取B =~D ,B =96~160mm , 现取B=130mm 。

缸盖的滑动支撑面的长度A ,根据液压缸内径D 而确定, 当D <80mm 时,取A =~D , 当D >80mm 时,取A =~d , 因为D =160mm >80mm , 故A =~d =75~125mm , 现取A =90mm 。

H mm B A >=+=+1102901302 可满足导向要求。

三 液压系统计算与选择液压元件1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量v d Q 24π=快进min /80.363125.042L =⨯⨯=πmin/02.525.016.044221L v D Q =⨯⨯==ππ工进min /80.004.016.044222L v D Q =⨯⨯==ππ工进min/49.233)125.016.0(4)(42222L v d D Q =⨯-⨯=-=ππ快退2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格1) 泵的压力的确定:考虑到正常工作中进油路有一定的压力损失,所以泵的工作压力为p p p p ∑∆+=1式中:p p —液压泵最大工作压力; P 1 —执行元件最大工作压力;p ∑∆—进油管路 中的压力损失,初算时简单系统可取。

MPa p p p p 38.178.058.161=+=∑∆+=p p 是静压力,考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的压力往往超过静压力。

另外考虑到低压系统取小值,高压系统取大值。

在本系统中MPa p p p n 33.244.1==。

取P n=25MPa 2) 泵的流量的确定:液压泵的最大流量为:12.448.362.1)(max =⨯=∑≥q K q L p L/min取q p =45L/min 。

式中:q p —液压泵的最大流量;max )(q ∑—同时作用的各执行元件所需流量之和的最大值; K L —系统泄漏系数,一般 K L =~,现取K L =。

选择液压泵的规格:根据以上计算得的q p 和p p 再查有关手册,现选择CY14-1B 型斜盘式轴向柱塞泵,该泵的参数为:每转的排量r mL q /250~5.20=,泵的额定压力,p n =32MPa 电动机转速1470r/min ,容积总效率92.0=v η,总效率8.0=η。

与液压泵匹配的电动机的选定。

首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率,两者较大者作为电动机规格的依据。

由于在工进时泵的输出流量减小,泵的功率急剧下降,一般当流量在~1L/min 的范围内时,可取14.03.0~=η,同时还应该注意到,为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线的最大功率点时不至电动机停转需进行验算即:n pb p q p 2≤η式中:p n —所选电机额定功率;p b —限压式变量泵的限定压力; q p —压力为p b 时,泵的输出流量。

首先计算快进时的功率,快进时的外负载为0N ,此时快进时进油路的压力为0,功率为0。

工进时所需电动机功率为:kw P 82.18.06002.538.17=⨯⨯=由手册选择Y100L2-4型三相异步电动机,功率3kw ,额定转速1470r/min 。

3 液压阀的选择液压元件明细表4 确定管道尺寸油路内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定,也可按管路允许的流速进行计算。

本系统主油路流量为差动时流量q =min ,压油管的允许流速取v =5m/s 。

mm v q d 97.15529.606.46.4=⨯== 取d =16mm 。

综合诸因素及系统上面各阀的通径取d =16mm ,吸油管的直径参照CY14-1B 变量泵吸油口连接尺寸,取吸油管内径d =42mm 。

5 液压油箱容积的确定本系统为高压系统,液压油箱有效容量按泵流量的5~7倍来确定,现选用容量为400L 的油箱。

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