凸轮机构带传动与链传动齿轮传动共39页
发动机配气机构PPT课件
图3-35 气门弹簧 a)等螺距弹簧；b)不等螺距弹簧；c)双螺旋弹簧
第57页/共85页
§3.3.2 气门传动组
作用：使进、排气门能按配气相位规定的时刻开闭， 且保证有足够的开度。
摇臂轴
摇臂
凸轮轴
凸轮轴正 时齿轮
推杆 挺柱
第58页/共85页
第59页/共85页
一、凸轮轴
1. 结构
进、排气凸轮：用以使气门按一定的工作次序和配 气相位及时开闭，并保证气门有足够的升程。 偏心轮、齿轮。 凸轮轴轴颈：用来支承凸轮轴，一般凸轮轴每隔两 个气缸设置一个轴颈，也有全支撑的。
凸轮轴
驱动汽 油泵的
凸轮
正时齿轮 衬套
偏心轮
螺栓
止推座
垫片
机进气门）。 优点：节省材料，提高使用寿命，更换、维修方便。 缺点：导热性差，加工精度要求高，脱落（过盈配合）。
第53页/共85页
四、气门弹簧
1. 作用： （1）保证气门自动回位关闭而密封。 （2）保证气门与气门座的座合压力。 （3）吸收气门在开启和关闭过程中传动零件 所产生的惯性力，以防止各种传动件彼此分离而破 坏配气机构正常工作。 2. 材料和固定：材料为高锰钢、铬钒钢，热 处理；固定方法为一端靠在气缸盖上，一端靠在弹 簧座上。 3. 具有足够的刚度和安装预紧力的原因：气 门弹簧必须承受气门关闭过程中气门及传动件产生 的惯性力，也必须克服配气机构因高速运转时产生 的振动而引起的附加负荷。预紧力保证气门处于关 闭状态时，关闭严实。
第22页/共85页
§3.2 配气相位和气门间隙
一、配气相位 1. 定义：进、排气门的实际开闭时刻及其开 启的持续时间。
第23页/共85页
2. 延长进、排气时间的原因 （1）气门的开、闭有个过程； （2）气体惯性的影响； （3） 发动机速度的要求 。 举例：当发动机转速为5600r/min时，一个行程 持续时间：60/（5600×2）=0.0054s
机械原理教程全套课件pdf
广泛应用于各种机械传动系统中，根据链条的结构和传动原理可分 为滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的优缺点分析
优点包括传动效率高、结构紧凑、适用于恶劣环境等；缺点包括噪音 大、振动大、需要定期润滑和维护等。
齿轮传动
01
齿轮传动的原理和特点
利用两个或多个齿轮之间的啮合来传递运动和动力，具有传动效率高、
包括机架、原动件、从动件等基本概念。
运动副的类型与特性
介绍低副、高副等运动副的特点及应用。
机构自由度的计算
通过公式F=3n-2PL-Ph计算机构的自由度，其中n为构件数，PL为 低副数，Ph为高副数。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图的概念
01
用简单的线条和符号表示机构的运动情况。
机构运动简图的绘制方法
动力学性能分析方 法
采用时域分析、频域分析、模态分析等方法对机械系统的 动力学性能进行分析。
动力学性能优化
通过结构优化、控制策略优化等手段，提高机械系统的动 力学性能，满足工程实际需求。
05
连杆机构
Chapter
平面连杆机构的基本形式与特性
铰链四杆机构
由四个铰链连接的杆件组成，包 括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和 双摇杆机构等。
仿真法
利用计算机仿真技术，模 拟凸轮机构的运动过程， 得到凸轮的轮廓曲线。
凸轮机构从动件运动规律的选择
等速运动规律
从动件在推程和回程中均作等速运动 ，适用于低速、轻载的场合。
等加速等减速运动规律
从动件在推程和回程中先作等加速运 动，后作等减速运动，适用于中速、 中载的场合。
余弦加速度运动规律
从动件在推程和回程中按余弦加速度 规律运动，适用于高速、重载的场合 。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
8
图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
15
Tianjin University
表1-1 齿轮机构的类型
16
Tianjin University
17
Tianjin University
1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
20
图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
机械传动基础和常用机构
一、机械传动概述
移动副的表示方法一、机械传动 Nhomakorabea述（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高
副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 运动副。（例如轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两
个齿轮间的连接等都构成运动副）
构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少，两构 件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。
按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。
=3×5 －2×7－0 =1
3、平面机构的自由度
计算机构自由度时应注意的事项 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。
由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。
F 3n2pl ph 35 27 0 1
3、平面机构的自由度
机构具有确定运动的条件
原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0或F≥1）。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作 部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
一、机械传动概述
（二）机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率
η=Po/Pi
一、机械传动概述
（三）机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
机械设计基础教材
第25页/共476页
F = 3×3–2×4 = 1
F = 3×4–2×5 = 2
n = 3
Pl= 4
n = 4
Pl = 5
如图1-12（a）：
如图1-12（b）：
第26页/共476页
【例1-2】如图1-13所示，计算曲柄滑块机构的自由度。 活动构件数n=3低副数高副数
第19页/共476页
第20页/共476页
第21页/共476页
平面机构运动简图的绘制
绘制机构运动简图的步骤：（1）分析机构的组成，观察相对运动关系，了解其工作原理。（2）确定所有的构件（数目与形状）、运动副（数目和类型）。（3）选择合理的位置，能充分反映机构的特性。（4）确定比例尺 （5）用规定的符号和线条绘制成机构运动简图。
1. 机构运动简图的定义
第15页/共476页
运动副及构件的表示方法
1．构件构件均用直线或小方块来表示，如图1-6示。
第16页/共476页
2．转动副
第17页/共476页
3．移动副 如图1-8所示，注意移动副的导路应与两构件相对移动的方向一致。
第18页/共476页
4．高副两构件组成高副时的相对运动与这两个构件在接触处的轮廓形状有直接关系，因此，在表示高副时必须画出两构件在接触处的曲线轮廓。如图1-8、图1-9所示为齿轮高副和凸轮高副的表示方法。
图1-4 （a）凸轮高副
平面机构中高副引入一个约束，保留两个自由度。
图1-4 （b）齿轮高副
第12页/共476页
运动链与机构
运动链：两个以上的构件以运动副连接而构成的系统。如图1-5所示，若运动链中各构件首尾相连，则称之为闭式运动链，否则称为开式运动链。
机械的运动方案及机构的创新设计PPT课件
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
2022年6月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案
2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB. 3VC. 36VD. 220V2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A. 左轮前进，右轮后退B. 左轮后退，右轮前进C. 左轮前进，右轮停转D. 左右轮均前进3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A. 增大压力以增大摩擦B. 使接触面粗糙以增大摩擦C. 减小摩擦D. 使接触面光滑来增大摩擦4.下列属于连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A. aB. bC. cD. d6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A. 一般使用凸轮机构B. 一般使用滑轮C. 一般使用棘轮机构D. 一般会使用皮带8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄摇杆机构D. 双曲柄机构9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢B. 凸轮和从动件都有不同的形状C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动10.下图槽轮机构中的主动件是？（）A. 黄色零件B. 绿色零件C. 两者都是D. 两者都不是11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮机构12.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）A. 传动链B. 齿轮C. 连杆D. 滑杆13.凸轮机构一般包括？（）A. 凸轮，主动件和机架B. 凸轮，从动件和机架C. 凸轮，主动件和从动件D. 主动件，从动件和机架14.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（）A. 自行车飞轮B. 单向腰带扣C. 千斤顶D. 撬棍15.如图，该机构为？（）A. 内啮合摩擦式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 外啮合齿式棘轮机构16.皮带传动与链传动共同的优点是？（）A. 噪声小B. 能够保护机械C. 适合远距离传动D. 可精确地传递动力17.谁提出了机器人三定律？（）A. 美国科幻家艾萨克·阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 意大利作家卡洛·洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔·恰佩克18.第二代机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 仿真机器人19.下列可以清洁地面的机器人是？（）A. aB. bC. cD. d20.如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（）A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动21.齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（）A. 齿轮平行啮合、皮带平行传动B. 齿轮平行啮合、皮带交叉传动C. 链传动、皮带平行传动D. 链传动、皮带交叉传动22.关于棘轮机构，说法错误的是？（）A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 齿式棘轮机构动程只能有级调节23.家用自行车主要采用的传动方式是？（）A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 无法确定24.发电机的能量转化方式是？（）A. 机械能转化为电能B. 核能转化为化学能C. 化学能转化为电能D. 热能转化为电能25.如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（）A. 沙地上B. 水泥路上C. 光滑的木板上D. 玻璃上26.当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（）A. 物体体积大小B. 物体的颜色C. 物体高度D. 接触面的粗糙程度27.一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（）A. 不产生摩擦力B. 有静摩擦力C. 有滚动摩擦力D. 有滑动摩擦力28.我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。
机械基础教学大纲
《机械基础》教学大纲一、说明1、课程性质和内容机械基础是中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备，以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。
内容主要包括：常用机构、机械传动、常用轴系零件等知识。
1、机械传动摩擦轮传动、带传动螺旋传动、链传动齿轮传动、轮系2、常用机构平面连杆机构凸轮机构变速机构3、轴系零件常用连接轴、轴承联轴器离合器制动器2、课程的主要任务和要求通过教学，为学生学习专业课内容以及今后的实际工作和生活中分析解决机械类问题打下良好的基础。
使学生掌握力学基础知识，掌握常用机构机械传动轴系零件的基本知识、工作原理及应用等问题，能对常用机械传动装置和螺纹联结进行功能分析及简易计算，会查阅有关技术资料和选用标准件。
在学习机械基础课时，要理论联系实际，结合运用机械制图、工程力学、金属材料与热处理等课程的基础知识、联系日常生活、专业工种中的具体实例，培养和提高分析问题和解决问题的能力。
3、教学中应注意的问题本课程具有涉及面广、联系实际较强的特点，教学中要加强现场实际、教具和多媒体等教学手段，不断增加学生的感性认识，体现出职业教育的特点，讲情基本理论、简化理论力学的推导、突出结构特性及其应用，切忌抽象的做理论推导，让学生的知识结构具有条理性和简明性。
二、学时分配表三、课程内容及要求第一章摩擦轮传动和带传动教学要求：熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。
掌握摩擦轮传动和带传动的传动比、包角和带长的计算，了解带的新标准及其选用方法、带传动机构的装配。
熟悉带传动的张紧装置。
教学内容：§1—1摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比二、摩擦轮传动的特点三、摩擦轮传动的类型和应用场合§1—2带传动一、带传动的工作原理和传动比二、平带传动的形式、主要参数、类型和接头方式三、带传动的结构和类型四、普通带传动的主要参数、选用要点和正确使用五、平带传动和带传动的特点六、带传动的张紧装置第二章螺旋传动教学要求：了解常用螺纹的种类、应用场合及装配,掌握普通螺纹的主要参数及普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的标记识别。
第3章 凸轮机构
2 0
02
a
4h12
/
2 0
推程时等减速段
s
h 2h(0 4h1 (0
)2 /
)
/
2 0
2 0
a
4h12
/
2 0
速度连续，加速度不
连续，称为柔性冲击。
用于中、低速场合。
§3 – 2 从动件的常用运动规律
V0=0,
等加速等减速
s
1 2
at 2
当时间为→ 位移为 →
1 1
: :
2 4
: :
对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 摆动滚子从动件盘形凸轮机构
§3 – 2 从动件的常用运动规律
凸轮机构的运动循环及基本名词术语
凸轮机构的一个运动循环大 致包括：推程、远休程、回 程、近休程四个部分
§3 – 2 从动件的常用运动规律
基圆：以轮廓的最小向径所作的圆 r0－基圆半径 推程：从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 升程ｈ：推程所移动的距离。
机械设计基础
机械设计基础
绪论
机械零件设计概论
平面机构的自由度和速度分析
连接
平面连杆机构
齿轮传动
凸轮机构
蜗杆传动
齿轮机构
带传动和链传动
轮系
轴间歇运动机构 机构运转速 Nhomakorabea波动的调节
滑动轴承
滚动轴承
联轴器、离合器和制动器
回转件的平衡
弹簧
第3章 凸轮机构
§3 – 1 凸轮机构的应用和类型 §3 – 2 从动件的常用运动规律 §3 – 3 凸轮机构的压力角 §3 – 4 图解法设计凸轮轮廓 §3 – 5 解析法设计凸轮轮廓*
什么是凸轮机构
《机械基础》第三版全部 ppt课件
2020/11/29
13
转动副
2020/11/29
14
移动副、螺旋副
2020/11/29
15
高副
2020/11/29
16
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
2020/11/29
12
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
2020/11/29
28
图1-9
2020/11/29
29
平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机械基础--链传动和齿轮传动
机械基础–链传动和齿轮传动1. 引言机械传动是指通过传递力量和运动的方式，在机械装置中实现不同部件之间的运动和能量转换。
传动方式多种多样，其中最常见的两种方式是链传动和齿轮传动。
本文将详细介绍这两种传动方式的原理、特点以及应用领域。
2. 链传动2.1 原理链传动是通过将链条装在多个齿轮上，利用链条的柔性和齿轮的齿轮副传动来实现传递动力和运动的方式。
链条通常由许多个若干个链接构成，每个链接之间通过铰链连接，形成闭合循环。
2.2 特点•高传动效率：链传动的传动效率通常在95%以上，较高的机械效率使其在许多高效传动场合得到广泛的应用。
•载荷能力强：链条可以有效地承受大型机械设备的载荷和冲击力，因此链传动在重载工况下常常用于传递力量。
•可靠性高：链传动的链条经过正确的安装和维护，寿命长，可靠性高，不易出现故障。
•硬件要求高：链传动需要齿轮和链条等硬件部件，安装和调整较为复杂，需要一定的专业技能和设备。
2.3 应用领域链传动广泛应用于以下领域：•工业机械设备：链传动可用于传递大扭矩和大功率的机械设备，如矿石破碎机、生产线输送机等。
•农用机械设备：链传动可以用于传递动力和运动的农用设备，如拖拉机、收割机等。
•汽车工业：链传动在汽车发动机的凸轮轴驱动、气门驱动等方面有着重要的应用。
•自行车：链传动是自行车上的常用传动方式之一，通过链条、齿轮和螺纹等配件实现动力与运动转换。
3. 齿轮传动3.1 原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来传递和调整动力和运动的方式。
齿轮是传动的核心部件，它们通常由金属材料制成，具有精密的齿面。
3.2 特点•紧密啮合：齿轮传动通过齿轮的啮合来传递动力，齿轮的精确加工和配合使得齿轮传动具有高度的运动精度和传动稳定性。
•传动比可变：通过改变不同齿轮的齿数，齿轮传动的传动比是可以调整和控制的，因此在许多需要变速或变力的场合有着广泛应用。
•传动效率高：正常情况下，齿轮传动的传动效率通常在90%以上，较高的机械效率使得齿轮传动在精密传动领域有着重要的地位。
带、链轮、齿轮传动
华润雪花啤酒（长春）有限公司带轮、链轮、齿轮传动编制：设备能源部2004年12月30日传动的类型摩 擦 轮 传 动1、特点：⑴优点：摩擦轮传动是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力的。
由于其结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑（可防止重要零部件损坏），以及能无级改变传动比，有着较大的应用范围，是无级变速传动的重要元件。
⑵缺点：由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），传动效率低，结构尺寸大，作用在轴和轴承上的载荷大，宜用于小功率传动。
定比传动包括：1、圆柱摩擦轮传动；2、槽形摩擦轮传动；3、圆锥摩擦轮传动。
无级变速传动：端面摩擦轮传动（下图a 、b ）摩擦轮材料：制造摩擦轮材料所具有的条件：摩擦系数高，接触疲劳强度和耐磨性好，吸湿性小（非），价廉且易于加工。
具体如下：要求结构紧凑，传动效率高时，两轮都选用淬火钢轮面，如GCr15等，经表面硬化处理后达到HRC≥60，轮面应有较高的制造精度和低的表面粗糙度。
为提高寿命应在油中工作。
要求较高的摩擦系数和较小的噪声时，可采用铸铁（或钢）与皮革、夹布胶木、压制石棉纤维、橡胶等材料覆盖的轮面，但接触强度低。
带传动带传动常用的类型：1、平带传动；2、V带传动；3、同步带传动（近年来出现）。
平带结构简单，传动平稳，造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振、带轮制造也容易等特点，在传动中心距较大的情况下应用较多。
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和捏合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。
根据截面形状可分为平带传动、V带传动和同步带传动。
常用的平带有橡胶布带、缝合棉布带、棉织带和毛织带等。
其中橡胶布带最广。
在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。
V 带横断面是等腰梯形，带轮作出相应的槽，传动时V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦的原理，在同样张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
实现各种运动形式变换的常用机构
移动从动件凸轮机构
摩擦轮机构；齿轮机构 齿轮齿条机构
Hale Waihona Puke 的常用机构其他结构
双曲柄机构；回转导杆机构 圆柱摩擦轮机构；交叉带（或绳， 线）传动机构；反平行四杆机构 （两长杆交叉） 圆锥摩擦轮机构 双曲柱面摩擦轮机构；半交叉（或 绳，线）传动机构 摩擦轮机构；绳，线传动机构 塔轮传动机构；塔轮链传动机构 非完全齿轮机构 曲柄摇杆机构（行程速度变化系数 K=1） 摆动从动件凸轮机构 带，绳，线及链传动机构中挠性件 的运动 正弦机构；不完全齿轮（上下）齿 条机构
槽轮机构 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构；摆动导杆机构 螺旋机构；齿轮齿条机构 轮机构 偏置曲柄滑块机构；移动从动件凸 轮机构 不完全齿轮与齿条机构
连续回转 摆动
间歇回转 无急回性质 有急回性质 连续移动 移动 往复移动
无急回 对心曲柄滑块机构；移动从动件凸 有急回
摆动
间歇移动 平面复杂运动；特定运动 连杆机构（连杆运动连杆上特定点 的运动轨迹） 轨迹 摆动 双摇杆机构 移动 摆杆滑块机构；摇杆机构 间歇回转 棘轮机构
实现各种运动形式变换的常用机构
原动运动 运动形式变换 从动运动 基本结构 同 圆柱齿轮机构（内啮合）；带传动 机构；链传动机构 平行 向 轴 反 圆柱齿轮机构（外啮合） 向 相交轴
锥齿轮机构
变向 连续回 转
交错轴 蜗杆传动机构；交错轴斜齿轮机构 变速 减速/增 齿轮机构；蜗杆传动机构；带传动 机构；链传动机构 速 变速 齿轮机构，无级变速机构