CREO 3.0 装配和机构仿真教程

电动机的模:SCCA
• 它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。 它一共有五个参数： A = 渐增加速度归一化时间部分 B = 恒定加速度归一化时间部分 C = 递减加速度的归一化时间部分 H = 幅值 T = 周期 其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和 周期。
重合约束
约束两个装配元件的面与面、线与 线、线与点、面与点、线与面、坐标以 及点与点间的重合。其中，最常用的是 面与面的重合以及线与线的重合，如把 轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。
面与面同向重合
面与面异向重合
轴与孔面的重合
回转 曲面
回转曲面同轴
其它约束条件
“法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互 垂直。 “共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同 一个面内。 “居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但 坐标轴不重合。 “相切”约束：控制两曲面相切。 “固定”约束：可以把元件固定在当前位置。 “默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境 的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。
后续组件的装配
这些方式是组件创建的 重、难点。装配就是通过这 些约束方式组合起来的。下 面我们来学习常用的约束方 式。
加入组件
打开相应零 件或组件
选择零件 约束方式
最终 保证 完全 约束
距离约束
同向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相同方向 曲面共面
曲面法向量指向相同方向 曲面在指定偏距面上对齐
距离约束
模函数2
• 抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X^2，A为线性系数，B为二次项系数。用于 模拟电动机的轨迹。 多项式，函数为q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A为常数，B为线性系数，C为二 次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。 电动机的模:SCCA 此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓 输出。
PTC CREO PARAMETRIC
装配和机构仿真教程
新建装配件
注意：应使用公制模板
抓取当前屏幕
加入组件及 创建组件 设置 模型树 显示
装 配 的 界 面
装配坐标系 及平面
第一个组件的装配
加入组件
打开相应零件或组件
对 齐 结 果
在“元件放 置”窗口中
打开第一 个组件
选组件直 接对齐装 配坐标系
异向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相反方向 曲面共面
曲面法向量指向相反方向 曲面在指定偏距面上匹配
注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向定义为 指向实体的外侧。
角度约束
约束两个装配元件中平面间的角度， 平面交线为转轴，也可约束结与线、线 与面之间的角度。
平行约束
约束两个装配元件中的平面平行， 或线与线、线与面平行。此时只确定一 个方向，面没有具体距离的限制，类似 于定向。
装配视图分解
选择移动的方 向XYZ轴
选择零 件 平移 旋转
装配分解视图的保存
这样可以在 工程图中放置装 配分解视图
编辑和修改
实现零件、组件和装配件的编辑切换 以零件模式打开该零件
弹出该零件的装配约束窗口 实现装配阵列，默认下是“参考”阵 列
预定义约束集的列表
图标 名称 用户定义 刚性 销钉 滑块 圆柱 平面 球 焊接 轴承 一般 槽 6DOF 功能意义 创建一个用户定义约束集 在组件中不允许任何移动 包含移动轴和平移约束 包含移动轴和旋转约束 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件"焊接"在相对于 组件的一个固定位置上 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 创建有两个约束的用户定义集 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动
默认约束
坐标系
坐标系对正
相切约束
回转曲面与其他平面相切
自动约束
• 由CREO自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。
注意：为了方便观察，有 时候，要将新放入的零件 或者组件进行移动和旋转 操作，可以使用右图的移 动命令。选择相应的”运 动类型“，再用鼠标左键 操作就可以了。但是，已 经实现完全约束的零件或 者组件不能执行该操作。
电动机的轮廓（模）
电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定 模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数 中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或 选取的测量参数。 模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、 抛物线、多项式、表、用户定义的。
模函数1
• 常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。 斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线 性变化时。 余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于 轮廓呈余弦规律变化时。 摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸 轮轮廓输出。
Ctrl＋Alt＋中键 Ctrl＋Alt＋右键
装配视图分解（爆炸图）
• “视图管理器”→“分解”→“新建”→ “属 性”（左上角） →“放置”→选定移动零件后 在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在要移动方 向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放 开鼠标。每次完成位置设定后必须“保存”（在编 辑里）。
在机构中，对各个连接可加入多个 电机，并设置运行的时间段。
自由弹跳的小球
在机构中，小球和 圆弧是凸轮连接， 且e>=0。 小球使用 槽连接完 成装配。
自由碰撞的小球
两个小球使 用平面连接 完成装配。
在机构中，三个 零件间都是凸轮 连接，且e>=0， 可以设置e=1。
齿轮连接
皮带轮连接
5种分析Leabharlann Baidu类型
测量过程（分析类型为运动学）
仿真步骤
设置电机和受力。
使用连接 方式完成 装配。
进入机构界 面，若是特 殊机构增加 连接方式。
快照。
四连杆机构的设计
运动仿真
定义驱动电机
定义运动轴—定义运动参数
运动分析
多个运动电机的定义
使用销钉 连接完成 装配。 使用销钉 连接完成 装配。