CREO 3.0 装配和机构仿真教程
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creo装配教程
creo装配教程
Creo装配教程：
1. 打开Creo软件，并选择“装配”模块。
2. 在模块中，选择“新建装配”选项，并命名新的装配文件。
3. 定义装配文件的单位和精度，并确认设置。
4. 导入需要装配的零件文件。
选择“导入零件文件”选项，并从文件夹中选择相应的零件文件导入。
5. 在装配中选择核心零件，通常是最大或最主要的零件。
将其放置在装配模型的原点位置。
6. 使用“转换”功能调整零件的位置和方向，以使其正确配合其他零件。
7. 通过选择适当的约束，将其他零件与核心零件配合。
例如，可以使用约束来保持两个零件的平行、垂直或水平。
8. 确认每个零件的配合情况，并进行必要的微调和调整。
9. 在装配中添加其他组件，按照相同的步骤将它们与已有的零件配合。
10. 通过选项卡和视图功能，查看和检查装配模型的各个方面。
确保所有零件正确组装，并且没有任何错误或冲突。
11. 保存装配文件，并进行必要的备份和版本控制。
这是一个基本的Creo装配教程，可以根据具体需求和复杂度
进行扩展和调整。
creo3.0机构动画运动仿真
轴对齐/插入曲面
销钉连接
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度.
3
圆柱连接
© 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接 mdo\connections\slider
轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度.
平面连接 mdo\connections\plane
10
© 2006 PTC
连接轴设置
选取 参照
对销钉连接轴 设置初始位置
可设置运 动的范围
动态属性
11
© 2006 PTC
连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数.
12
© 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸轮从动机构连接。 3、可以再拖拽操作中使用凸轮连接。 4、凸轮连接不能防止凸轮倾斜，必须对
某一元件定义附加连接副，防 止倾斜。
运动中发生倾斜
29
© 2006 PTC
槽连接
30
© 2006 PTC
槽连接
31
© 2006 PTC
槽连接
32
© 2006 PTC
槽连接范例
设置工作目录到机构运动仿真 \connections\solt目录下.
取消钩选
20
© 2006 PTC
凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省
2装配第二个零件cam.prt
>cam.prt
1
销钉连接
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度.
3
圆柱连接
© 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接 mdo\connections\slider
轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度.
平面连接 mdo\connections\plane
10
© 2006 PTC
连接轴设置
选取 参照
对销钉连接轴 设置初始位置
可设置运 动的范围
动态属性
11
© 2006 PTC
连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数.
12
© 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸轮从动机构连接。 3、可以再拖拽操作中使用凸轮连接。 4、凸轮连接不能防止凸轮倾斜，必须对
某一元件定义附加连接副，防 止倾斜。
运动中发生倾斜
29
© 2006 PTC
槽连接
30
© 2006 PTC
槽连接
31
© 2006 PTC
槽连接
32
© 2006 PTC
槽连接范例
设置工作目录到机构运动仿真 \connections\solt目录下.
取消钩选
20
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凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省
2装配第二个零件cam.prt
>cam.prt
1
凸轮机构运动仿真
凸轮机构运动仿真凸轮机构是一种常见的运动机构，它是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构，是一种主动件连续运动，从动件间歇运动的机构，如图示为一凸轮机构简图，现用Creo3.0进行运动仿真。
1.在做运动仿真前，先依次建立零件TLJG-01(机架)，TLJG-02（销轴），TLJG -03（凸轮），TLJG -04（导杆座），TLJG -05（导杆）建模布置略。
2.打开Creo3.0，新建文件，输入名称TLJG-00，点选装配/设计，选择mmns_asm_design模板，确定，进入装配模式。
3.调入TLJG-01，选择默认装配模式，确定。
4.调入TLJG-02，重合约束：将TLJG-02的轴曲面与TLJG-01的轴孔曲面重合；TLJG-02的台阶内侧端面与TLJG-01的外侧端面重合；TLJG-02的RIGHT平面与ASM_RIGHT平面重合。
5.调入TLJG-03，销连接，轴对齐：将TLJG-03的轴孔中心线与TLJG-02的轴中心线对齐；平移：TLJG-03的内侧端面与TLJG-02的台阶外侧端面重合；旋转轴：将TLJG-03的RIGHT平面与ASM_RIGHT平面角度设为0，作为初始角度。
6.调入TLJG-04，添加3个重合约束，使TLJG-04与TLJG-01固定，再将TLJG-04阵列，数量2，距离80。
7.再调入TLJG-05，选择滑块模式，轴对齐：将TLJG-05的轴线与TLJG-04的轴孔中心线对齐；旋转：将TLJG-05的RIGHT平面与TLJG-04的RIGHT平面重合，完成。
9.进入应用程序/机构，选择凸轮模式，依次选择TLJG-03(凸轮1)，TLJG-05(凸轮2)的曲面，完成。
10.新建伺服电机，类型选取TLJG-03的轴孔中心线为运动轴，轮廓选择速度，常量A为20，单位为deg/sec，即转一圈360°需要18s。
11.新建分析，首选项将结束时间设为18s，再选择电动机，运行。
CREO 机构的运动仿真与分析
案例分析：对案例进行分析包括运动仿真、分析方法、结果等 案例总结：总结案例的启示和意义以及对CREO机构运动仿真与分析 的启示
仿真过程详解
导入模型：将CREO模型导入到仿真软 件中
分析结果：分析仿真结果如位移、速 度、加速度等
设置参数：设置仿真参数如时间、速 度、加速度等
优化设计：根据仿真结果对模型进行 优化设计
优化方案与实施
优化目标：提高机构运动效率降低能耗 优化方案：采用CREO机构的运动仿真与分析技术 实施步骤：建立模型、仿真分析、优化设计、验证测试 实施效果：提高机构运动效率降低能耗提高产品性能
06
结论与展望
总结CREO机构的优势与不足
优势：强大的建模功能支持多种格式的导入和导出 优势：高效的仿真分析功能能够快速准确地模拟机构运动 不足：对复杂机构的处理能力有限需要更多的优化和改进 不足：用户界面不够友好需要更多的用户反馈和改进
运行仿真
导入模型：将CREO模型导入到仿 真软件中
定义材料属性：为模型定义合适的 材料属性
添加约束：为模型添加适当的约束 条件
添加载荷：为模型添加适当的载荷 条件
运行仿真：运行仿真观察模型的运 动情况
分析结果：分析仿真结果得出结论
04
分析方法与工具
运动学分析
运动学方程： 描述物体运动
的数学模型
添加标题
添加标题
动力学分析应用：优化设计、故 障诊断、性能评估等
疲劳分析
疲劳分析的目的： 预测产品在使用 过程中的疲劳寿 命
疲劳分析的方法： 有限元分析 （FE）、实验测 试等
疲劳分析的工具 ：CREO Simulte 、NSYS等
疲劳分析的步骤 ：建立模型、施 加载荷、求解、 分析结果等
仿真过程详解
导入模型：将CREO模型导入到仿真软 件中
分析结果：分析仿真结果如位移、速 度、加速度等
设置参数：设置仿真参数如时间、速 度、加速度等
优化设计：根据仿真结果对模型进行 优化设计
优化方案与实施
优化目标：提高机构运动效率降低能耗 优化方案：采用CREO机构的运动仿真与分析技术 实施步骤：建立模型、仿真分析、优化设计、验证测试 实施效果：提高机构运动效率降低能耗提高产品性能
06
结论与展望
总结CREO机构的优势与不足
优势：强大的建模功能支持多种格式的导入和导出 优势：高效的仿真分析功能能够快速准确地模拟机构运动 不足：对复杂机构的处理能力有限需要更多的优化和改进 不足：用户界面不够友好需要更多的用户反馈和改进
运行仿真
导入模型：将CREO模型导入到仿 真软件中
定义材料属性：为模型定义合适的 材料属性
添加约束：为模型添加适当的约束 条件
添加载荷：为模型添加适当的载荷 条件
运行仿真：运行仿真观察模型的运 动情况
分析结果：分析仿真结果得出结论
04
分析方法与工具
运动学分析
运动学方程： 描述物体运动
的数学模型
添加标题
添加标题
动力学分析应用：优化设计、故 障诊断、性能评估等
疲劳分析
疲劳分析的目的： 预测产品在使用 过程中的疲劳寿 命
疲劳分析的方法： 有限元分析 （FE）、实验测 试等
疲劳分析的工具 ：CREO Simulte 、NSYS等
疲劳分析的步骤 ：建立模型、施 加载荷、求解、 分析结果等
Creo 三维建模与装配 课件 第一章 绪论
弹出快捷菜单
在模型树窗口 或工具栏中单 击将弹出快捷 菜单
与Ctrl 无 键或 Shift 键配合 使用
与Ctrl键配合并且上下移动 无 鼠标：缩放模型；与Ctrl键 配合并且左右移动鼠标：旋 转模型；与Shift键配合并且 移动模型：平移模型
二. Creo 软件基本操作
6、控制模型的显示
在Creo中单击“视图”功能选项卡，将进入如图1-19所示的界面，该选 项卡用于控制模型视图和管理文件窗口。
图1-19 “视图”选项卡
二.Creo 软件基本操作
1）模型的基准显示方式 在Creo软件中，模型有五种显示方式，如图1-20所示。单击如图1-21所
示的功能选项卡“模型显示”区域种的“显示样式”按钮，在弹出的菜单中 旋转相应的显示样式，可以切换模型显示的方式。
图1-20 “模型显示”按钮
二. Creo 软件基本操作
父子关系提供了一种强大的捕捉方式，可以为模型加入特定的约束关系和 设计意图。如果隐含或者删除父特征，Creo会提示对其子特征进行相应的操作。
二. Creo 软件基本操作
1、Creo parametric 的用户界面
Creo 的用户界面内容丰富友好而且使用方便，打开Creo parametric一个 模型文件的用户界面，如图1-4所示，主要由以下部分组成。
图1-2 三键鼠标的基本用途
使用类型鼠标功能键 鼠标左键
鼠标中键
鼠标右键
二维草绘模式
三维模式
鼠标按 钮单独 使用
绘制连续直线（样条 曲线）；绘制圆（圆 弧） 选取模型
完成一条直线开始画下一条 直线；终止圆；取消画相切 弧 旋转模型（无滚轮时按下中 键，有滚轮时按下滚轮）； 缩放模型（有滚轮时转动滚 轮）
精品课件-PTC Creo3.0零件建模实例教程-第1章
第1章 Creo Parametric简介
5. 备份文件
(1) 单击【文件】→【另存为】→【保存备份】，弹
出【备份】对话框，如图1-6所示。
(2) 在【备份到】编辑框中，设置备份目录。
(3) 单击【备份】对话框中的
按钮，关闭对话
框。
注意：文件的备份是用同一文件名将文件保存到不同
的磁盘或目录中。
第1章 Creo Parametric简介 图1-6 【备份】对话框
第1章 Creo Parametric简介
(3) 在【名称】文本框中，键入文件名或使用缺省名。
(4) 取消对【使用默认模板】复选框的选择。
(5) 单击【新建】对话框中的
按钮，打开【新
文件选项】对话框。
(6) 在【模板】下，选择“mmns-part-solid”，如图
1-4所示。
(7) 单击【新文件选项】对话框中的
第1章 Creo Parametric简介 图1-8 【拭除未显示的】对话框
第1章 Creo Parametric简介
8. 从磁盘中删除文件 (1) 删除文件旧版本。 ① 单击【文件】→【管理文件】→【删除旧版本】。 注意：删除旧版本是指删除对象最新版本(具有最高版 本号的版本)外的所有版本。 ② 在弹出的【删除旧版本】对话框中，单击 按钮。 (2) 删除所有版本。 ① 单击【文件】→【管理文件】→【删除所有版本】。 ② 在弹出的【删除所有确认】对话框中，单击 按钮。 注意：删除文件的所有版本将会把文件从磁盘中彻底 删除。
第1章 Creo Parametric简介
4. 功能区 功能区位于Creo窗口顶部，其中包括各种工具按钮。
5. 状态栏 状态栏显示与窗口中的工作相关的单行信息。使用状 态栏的标准滚动条可查看过去的消息。
精品课件-PTC Creo3.0零件建模实例教程-第6章
第6章 装配 (5) 单击鼠标中键，后盖零件装配完成。后盖零件装
配后如图6-40所示。
图6-40 后盖零件装配后的状态
第6章 装配
11. 装配天线零件 (1) 单击【模型】→【 组装】，弹出【打开】对 话框，打开“antenna_mm.prt”文件，弹出【元件放置】 选项卡，同时，选定零件出现在图形窗口中。
建】对话框，选择【类型】为【装配】，输入文件名
“cell_phone_mm”，然后单击
按钮，弹出图6-17所
示的【新文件选项】对话框，【模板】项选择为
【mmns_asm_design】，最后点击
按钮，进入装配界
面。
第6章 装配
图6-16 【新建】对话框
对话框
图6-17 【新文件选项】
第6章 装配 3. 添加基础零件 (1) 单击【模型】→【 组装】，弹出【打开】对
第6章 装配 图6-32 “重合”约束的面
第6章 装配 (4) ຫໍສະໝຸດ 加“重合”约束。选取PC板零件孔的内表面和
前盖上圆柱的圆柱面，如图6-33所示，【约束类型】为 【重合】。
图6-33 “重合”约束的面
第6章 装配 (5) 单击鼠标中键，装配完成。PC板零件装配后如图
6-34所示。
图6-34 PC板零件装配后的状态
第6章 装配
4. 装配屏幕零件 (1) 单击【模型】→【 组装】，弹出【打开】对 话框，打开“lens_mm.prt”文件，则【元件放置】选项卡 出现，同时该零件出现在基础零件的旁边。 注意：元件在装配约束添加前，其位置可以采用图619所示方式改变。
第6章 装配 图6-19 未约束的元件
第6章 装配 (2) 添加“重合”约束。先选取屏幕零件的底面，然
PTC Creo3.0零件建模实例教程第6章
第6章 装配
图6-25 “重合”约束的面
第6章 装配 (3) 添加“重合”约束。选取图6-26所示的两圆柱面，
【约束类型】为【重合】。此时系统自动勾选【允许假设】， 状态为“完全约束”。
图6-26 “重合”约束的面
第6章 装配 (4) 单击鼠标中键，听筒零件装配结束。听筒零件装配
后如图6-27所示。
第6章 装配
8. 装配键盘零件 键盘不是直接装配到前盖上，而是装配到PC板上，故 为装配方便，可以把前盖零件隐藏起来。 (1) 在“模型树”中，右键单击选取 “front_cover_mm.prt”，然后从快捷菜单中选取【隐藏】。 (2) 单击【模型】→【 组装】，弹出【打开】对话 框，打开“keypad_mm.prt”文件，弹出【元件放置】选项 卡，同时，选定零件出现在图形窗口中。
图6-3 距离约束
第6章 装配 (2) 角度偏移：以某一角度将元件定位至装配参考。
把“RIGHT”基准面和板的上表面之间的角度设为“45”， 图6-4(a)为添加约束前，6-4(b)为添加约束后。
图6-4 “角度”约束
第6章 装配 (3) 平行：将元件参考定向为与装配参考平行。使
“RIGHT”基准面和长方体上表面平行，图6-5(a)为添加约 束前，图6-5(b)为添加 零件的约束类型如图6-2所示，下面详细介绍每一种约
束的含义及应用。
图6-2 “约束类型”选项
第6章 装配 (1) 距离：从装配参考偏移元件参考。把“RIGHT”
基准面和“ASM_RIGHT”基准面的距离设为“100”，图 6-3(a)为添加约束前，图6-3(b)为添加约束后。
第6章 装配 (2) 为前盖零件创建切口。单击【模型】→【元件】→
中文版Creo 3.0基础教程 第9章 装配设计
中文版Creo3.0基础教程
“选择参数”对话框
连接装配是对元件施加各种连接约束，如“销”、“ 圆柱”、“刚性”、“球”等。使用这些约束装配的元 件，因自由度没有完全消除（刚体、焊缝、常规除外） ，元件可以自由移动或旋转，连接装配通常用于机构运 动分析。 1. 刚性连接 “刚性”连接用于将两个元件连接在一起，使其无法 相对移动，连接的两个元件之间自由度为零。 2. 销连接 “销”连接由一个“轴对齐”约束和一个“平移”约 束组成。元件可以绕轴旋转，具有一个旋转自由度，总 自由度为1。“轴对齐”约束可选择直边、轴线或圆柱面 作为参照，可反向；“平移”约束可以是两个点重合， 也可以是两个平面的重合，选择平面重合时，可以设置 偏移量。
装配设计
装配设计通过向模型中添加零件（或部件）并按一定约束关系建立零（部） 件之间的联系，从而完成装配体设计的过程。利用Creo Parametric提供的装配 模块，可以按照一定的约束关系或连接关系，将各零件组装成一个整体，从而 完成装配体设计，以便进行结构分析、运动分析及装配体工程图的生成等操作 。 通过本章的学习，读者需要掌握的内容如下： 熟悉装配环境 装配的基本操作 装配中各种细节的处理 爆炸图的创建和编辑方法
连接约束
中文版Creo3.0基础教程
连接装配是对元件施加各种连接约束，如“销”、“ 圆柱”、“刚性”、“球”等。使用这些约束装配的元 件，因自由度没有完全消除（刚体、焊缝、常规除外） ，元件可以自由移动或旋转，连接装配通常用于机构运 动分析。 1. 刚性连接 “刚性”连接用于将两个元件连接在一起，使其无法 相对移动，连接的两个元件之间自由度为零。 2. 销连接 “销”连接由一个“轴对齐”约束和一个“平移”约 束组成。元件可以绕轴旋转，具有一个旋转自由度，总 自由度为1。“轴对齐”约束可选择直边、轴线或圆柱面 作为参照，可反向；“平移”约束可以是两个点重合， 也可以是两个平面的重合，选择平面重合时，可以设置 偏移量。
Creo 3.0机械设计立体化教程07
六、零件的约束状态 1、无约束。 两个零件之间尚未加入约束条件，每个零件处于自由状态，这是零 件装配前的状态。 2、部分约束。 在两个零件之间每加入一种约束条件，会限制一个方向上的相对运 动，因此该方向上两零件的相对位置确定。但是要使两个零件的空 间位置全部确定，根据装配工艺原理，必须限制零件在x、y和z这3 个方向上的相对移动和转动。如果两零件还有某方向上的运动尚未 被限定，这种零件约束状态称为部分约束状态。 3、完全约束。 当两个零件3个方向上的相对移动和转动全部被限制后，其空间位置 关系就完全确定了，这种零件约束状态称为完全约束状态。
7.1 装配约束的应用
7.1.1 知识准备
第7章 组件装配设计
一、基本术语 1、组件。 组件是由零部件按照一定的约束关系组合而成的零件装配集合。一个组 件中往往包括若干个子组件，子组件通常称为部件。 2、元件。 元件是组成组件的基本单位，每个独立的零件在装配环境下通常作为一 个元件来看待。 3、约束和约束集。 约束是指在两个元件之间或元件与组件之间添加的限制条件，用于限定 两者之间的相对运动。 4、装配模型树。 在装配环境下，模型树区的结构图包括组件，零件等装配体的组成部分 以及他们之间的关系。 5、装配分解图。 装配分解图是装配体的分解视图，就是把元件分开来的视图。通过装配 分解图可以更好地分析产品和指导生产。
1、距离
2、角度偏移
3、平行
4、重合
7、居中选取装配的参考几何，由系统自动判断约束的 类型和间距来进行元组件的装配。这是一种比较快速的装配方法， 通常只用于简单装配情况下。 9、固定。 将新元件在当前位置固定，这时可以先打开【放置】参数面板，使 用移动或者旋转工具移动或旋转元件，使之相对于组件具有相对正 确的位置后再将其固定。 11、默认。 使用默认装配坐标系作为参照，将元件的坐标系和组件系统的重合 放置，从而将新元件固定在默认位置。在装配第一个元件时，通常 采用“默认”方式实现元件的快速装配。
Creo动态机构仿真操作手册
动态机构仿真操作手册1 范围本标准规定了动态机构仿真建模方法及思路。
本标准适用于公司产品结构设计选用。
2 机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。
对于提高设计效率降低成本有很大的作用。
Creo Parametric 中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。
在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。
系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图所示“机构”一项内容，窗口上边出现如图1-3所示的工具栏图标。
下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。
用户既可以通过菜单选择进行相关操作。
也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图图1-2 机构模块下的主界面图图1-3 机构菜单图1-4 模型树菜单如图 1-4所示的“机构树”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下：连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构，也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
3D 接触：打开“3D接触从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的3D接触从动机构，也可编辑或删除现有的3D接触从动机构。
打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除、复制现有的齿轮副。
打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。
：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。
CREO3.0-机构的运动仿真与分析电子版本
“在坐标系原点”单选钮
测量相对于当前坐标系的惯性矩。
“在重心”单选钮
测量相对于机构的主惯性轴的惯性矩
11.3.2 重力的定义
1．执行方式 单击“机构”功能区“属性和条件”面板中 的“重力”按钮 2．操作步骤 （1）进入运动仿真模块后，执行上述方式 后，系统弹出“重力”对话框，如图所示。 （2）定义模的大小和重力的方向，单击对 话框中的“确定”按钮，完成重力的定义。
CREO3.0-机构的运动仿 真与分析
第11章 机构的运动仿真与分析
11.1 概述
1．模块简介 机构运动分析（Mechanism）模块是Creo Parametric 2.0中一个功能强大的模块。 该模块集运动仿真和机构分析于一身，可将已有的机构根据设计意图定义各构件 间的运动副、设置动力源，进行机构运动仿真，并能检查干涉以及测量各种机构 中需要的参数等。这样，大大提高了设计产品的效率以及可靠性。 运动学和动力学是运动仿真与分析中常用到的两个重点内容，运动学运用几何学 的方法来研究物体的运动，不考虑力和质量等因素的影响，即机构在不受力情况 下运动；而物体运动和力的关系，则是动力学的研究内容，即机构在受力情况下 运动。本章将分为运动学和动力学两种情况进行功能介绍，主要内容为添加动力 源、设置初始条件、机构分析与定义以及仿真结果测量与分析。
11.3 动力学仿真与分析
11.3.1 质量属性的定义
1．执行方式 单击“机构”功能区“属性和条件”面板中的“质量属性”按钮 2．操作步骤 （1）执行上述方式后，系统弹出“质量属性”对话框。 （2）选择参考类型中“零件”、“组件”或“主体”中的一项，选择参考 类型后在绘图窗口中选择对应的参考（可在模型树中选择），单击“选择” 对话框中的“确定”按钮 （3）选择“定义属性”中“默认”、“密度”和“质量属性”中的一项， 编辑“基本属性”、“重心”和“惯量”等设置项，单击“确定”按钮， 完成质量属性的定义。
PTC Creo3.0零件建模实例教程第4章
第4章 工程特征及实例
(4) 在【拉伸】选项卡中，“深度类型”选择为 ， 在“深度”编辑框中输入深度值“26”。
(5) 单击鼠标中键，特征生成，如图4-15所示。
图4-14 拉伸截面
图4-15 板特征
第4章 工程特征及实例
4. 建立半圆板特征 (1) 单击【模型】→【 拉伸】。 (2) 单击图4-16所示的面作为草绘的平面，进入草绘窗 口。 (3) 在【设置】工具栏中单击 按钮，然后在图形窗 口中单击“FRONT”基准面作为参考。 (4) 绘制如图4-17所示的截面，并修改尺寸，然后单击 草绘器中的 按钮。 (5) 在【拉伸】选项卡的“深度”编辑框中输入深度值 “6”。 (6) 单击鼠标中键，特征生成。
图4-23 偏移参考
第4章 工程特征及实例
(4) 在“直径”编辑框中输入值“8”，在“深度”下 拉列表中选择 。
(5) 单击鼠标中键，特征生成。
第4章 工程特征及实例
7. 阵列孔
(1) 先在图形窗口或“模型树”中选中上一步建立的ϕ 8
孔，然后单击【模型】→
。
(2) 在图形窗口中，单击尺寸“10”，在弹出的编辑框
第4章 工程特征及实例
图4-16 草绘平面
图4-17 截面
第4章 工程特征及实例
5. 建立ϕ 13的同轴孔 (1) 建立基准轴。 ① 单击【模型】→ ，弹出图4-18所示【基准轴】 对话框。 ② 单击选择如图4-19所示的半圆柱面作为参考面，然 后单击对话框中的 按钮，关闭对话框。
第4章 工程特征及实例
面。
(3) 将【放置】选项中的【类型】选为【线性】，然后
单击【偏移参考】编辑框，在图形窗口中按住“Ctrl”键的
同时选取如图4-23(a)所示的边和“FRONT”基准面作为偏
Creo3.0项目任务4.2机构组件的虚拟装配——学习分解视图的创建、干涉检查和元件操作
注：通常装配第一个元件都采用“默认”方式装配。
3. 装配轴
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4. 装配端盖
a. 轴线“重合”约束
b. 沉头孔轴线“重合”约束
c. 面与面“重合”约束
5. 装配螺钉
a. 单个螺钉的装配
b. 螺钉的阵列
6.装配键
a. R6圆弧面“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4.2.1 任务学习
本任务将以阀门的虚拟装配，说明Creo3.0软件中分解视图的创建、干涉检查以及装 配体中元件的操作。
步骤： 1.新建文件 2.装配阀体 3. 装配轴 4.装配端盖 5.装配螺钉 6.装配键 7.装配连杆 8.干涉检查 9.创建分解视图
相关零件图
1.新建文件 2.装配阀体
（5）元件的编辑定义
2.干涉检查
仍以下图示例为例说明简单的装配体干涉检查的一般步骤。
3.创建分解视图
分解视图也叫爆炸视图，是指将装配体中的各个零部件沿着直线或坐标轴移动或旋转， 使各个零件从装配体中分解出来。分解视图有利于表达各个元件的相对位置，通常用于表 达装配体的装配过程或装配体的构成。
仍以下图为例说明分解视图的创建与取消的一般操作步骤
c. 面的法向约束
7.装配连杆
a. 轴线“重合”约束
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱb. 面的法向约束
c. 面与面“重合”约束
8. 干涉检查
9. 创建分解视图
阀门的分解视图
4.2.2 任务注释
1.元件的操作
（1）元件的阵列 在Creo3.0软件中，可以对装配后的元件进行阵列，以下图为例说明操作过程。
相关零件图
（2）元件的激活
（1） 创建分解视图
3. 装配轴
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4. 装配端盖
a. 轴线“重合”约束
b. 沉头孔轴线“重合”约束
c. 面与面“重合”约束
5. 装配螺钉
a. 单个螺钉的装配
b. 螺钉的阵列
6.装配键
a. R6圆弧面“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4.2.1 任务学习
本任务将以阀门的虚拟装配，说明Creo3.0软件中分解视图的创建、干涉检查以及装 配体中元件的操作。
步骤： 1.新建文件 2.装配阀体 3. 装配轴 4.装配端盖 5.装配螺钉 6.装配键 7.装配连杆 8.干涉检查 9.创建分解视图
相关零件图
1.新建文件 2.装配阀体
（5）元件的编辑定义
2.干涉检查
仍以下图示例为例说明简单的装配体干涉检查的一般步骤。
3.创建分解视图
分解视图也叫爆炸视图，是指将装配体中的各个零部件沿着直线或坐标轴移动或旋转， 使各个零件从装配体中分解出来。分解视图有利于表达各个元件的相对位置，通常用于表 达装配体的装配过程或装配体的构成。
仍以下图为例说明分解视图的创建与取消的一般操作步骤
c. 面的法向约束
7.装配连杆
a. 轴线“重合”约束
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱb. 面的法向约束
c. 面与面“重合”约束
8. 干涉检查
9. 创建分解视图
阀门的分解视图
4.2.2 任务注释
1.元件的操作
（1）元件的阵列 在Creo3.0软件中，可以对装配后的元件进行阵列，以下图为例说明操作过程。
相关零件图
（2）元件的激活
（1） 创建分解视图
Creo3.0项目任务4.1 机构组件的虚拟装配——学习创建组件与装配约束设置
2.装配约束 在Creo 3.0软件装配环境中，通过定义装配约束，可以确定一个元件相对组件中其
他元件的放置方式和相对位置。装配约束的类型主要有自动、距离、角度偏移、平行、重 合、法向、共面、居中、相切、固定和默认。
（1）“自动”约束
（2）“距离”约束
(a)约束度偏移”约束
4.1.1 任务学习
本任务将以机构组件的虚拟装配，说明Creo 3.0软件中创建组件和装配约束设置的使用。
步骤： 1.新建文件 2.装配连接件2 3. 装配连接件1 4.装配螺栓 5.装配螺母
相关零件图
1.新建文件
2. 装配连接件2 注：通常装配第一个元件都采用“默认”方式装配。
3. 装配连接件1
a)约束前
b)约束后轴线重合
（9）“相切”约束
（10）“固定”约束
a)约束前
b)约束后
采用“固定”的约束方式，可以将元件固定在图形区的当前位置。在虚拟装配时，可以将 第一个装配元件实施“固定”约束方式。
（11） “默认”约束
“默认”约束也被称为“缺省”约束。采用该约束方式可以将元件上的默认坐标系与装 配环境的默认坐标系重合。在虚拟装配时，通常将第一个装配元件实施“默认”约束方式。
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
c. “角度偏移”约束
4. 装配螺栓
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
5. 装配螺母
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4.1.2 任务注释
1．创建组件
（1） 新建文件
（2） 添加元件
注意:动态轴可以移动或转动未完全约束的元件。此外，使用组合键也可以实现。 Ctrl+Alt+鼠标右键：平移装配元件； Ctrl+Alt+鼠标中键：旋转装配元件。
他元件的放置方式和相对位置。装配约束的类型主要有自动、距离、角度偏移、平行、重 合、法向、共面、居中、相切、固定和默认。
（1）“自动”约束
（2）“距离”约束
(a)约束度偏移”约束
4.1.1 任务学习
本任务将以机构组件的虚拟装配，说明Creo 3.0软件中创建组件和装配约束设置的使用。
步骤： 1.新建文件 2.装配连接件2 3. 装配连接件1 4.装配螺栓 5.装配螺母
相关零件图
1.新建文件
2. 装配连接件2 注：通常装配第一个元件都采用“默认”方式装配。
3. 装配连接件1
a)约束前
b)约束后轴线重合
（9）“相切”约束
（10）“固定”约束
a)约束前
b)约束后
采用“固定”的约束方式，可以将元件固定在图形区的当前位置。在虚拟装配时，可以将 第一个装配元件实施“固定”约束方式。
（11） “默认”约束
“默认”约束也被称为“缺省”约束。采用该约束方式可以将元件上的默认坐标系与装 配环境的默认坐标系重合。在虚拟装配时，通常将第一个装配元件实施“默认”约束方式。
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
c. “角度偏移”约束
4. 装配螺栓
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
5. 装配螺母
a. 轴线“重合”约束
b. 面与面“重合”约束
4.1.2 任务注释
1．创建组件
（1） 新建文件
（2） 添加元件
注意:动态轴可以移动或转动未完全约束的元件。此外，使用组合键也可以实现。 Ctrl+Alt+鼠标右键：平移装配元件； Ctrl+Alt+鼠标中键：旋转装配元件。
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PTC CREO PARAMETRIC
装配和机构仿真教程
新建装配件
注意：应使用公制模板
抓取当前屏幕
加入组件及 创建组件 设置 模型树 显示
装 配 的 界 面
装配坐标系 及平面
第一个组件的装配
加入组件
打开相应零件或组件
对 齐 结 果
在“元件放 置”窗口中
打开第一 个组件
选组件直 接对齐装 配坐标系
重合约束
约束两个装配元件的面与面、线与 线、线与点、面与点、线与面、坐标以 及点与点间的重合。其中，最常用的是 面与面的重合以及线与线的重合，如把 轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。
面与面同向重合
面与面异向重合
轴与孔面的重合
回转 曲面
回转曲面同轴
其它约束条件
“法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互 垂直。 “共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同 一个面内。 “居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但 坐标轴不重合。 “相切”约束：控制两曲面相切。 “固定”约束：可以把元件固定在当前位置。 “默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境 的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。
电动机的模:SCCA
• 它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。 它一共有五个参数： A = 渐增加速度归一化时间部分 B = 恒定加速度归一化时间部分 C = 递减加速度的归一化时间部分 H = 幅值 T = 周期 其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和 周期。
在机构中，对各个连接可加入多个 电机，并设置运行的时间段。
自由弹跳的小球
在机构中，小球和 圆弧是凸轮连接， 且e>=0。 小球使用 槽连接完 成装配。
自由碰撞的小球
两个小球使 用平面连接 完成装配。
在机构中，三个 零件间都是凸轮 连接，且e>=0， 可以设置e=1。
齿轮连接
皮带轮连接
装配视图分解
选择移动的方 向XYZ轴
选择零 件 平移 旋转
装配分解视图的保存
这样可以在 工程图中放置装 配分解视图
编辑和修改
实现零件、组件和装配件的编辑切换 以零件模式打开该零件
弹出该零件的装配约束窗口 实现装配阵列，默认下是“参考”阵 列
预定义约束集的列表
图标 名称 用户定义 刚性 销钉 滑块 圆柱 平面 球 焊接 轴承 一般 槽 6DOF 功能意义 创建一个用户定义约束集 在组件中不允许任何移动 包含移动轴和平移约束 包含移动轴和旋转约束 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件"焊接"在相对于 组件的一个固定位置上 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 创建有两个约束的用户定义集 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动
默认约束
坐标系
坐标系对正
相切约束
回转曲面与其他平面相切
自动约束
• 由CREO自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。
注意：为了方便观察，有 时候，要将新放入的零件 或者组件进行移动和旋转 操作，可以使用右图的移 动命令。选择相应的”运 动类型“，再用鼠标左键 操作就可以了。但是，已 经实现完全约束的零件或 者组件不能执行该操作。
5种分析的类型
测量过程（分析类型为运动学）
仿真步骤
设置电机和受力。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用连接 方式完成 装配。
进入机构界 面，若是特 殊机构增加 连接方式。
快照。
四连杆机构的设计
运动仿真
定义驱动电机
定义运动轴—定义运动参数
运动分析
多个运动电机的定义
使用销钉 连接完成 装配。 使用销钉 连接完成 装配。
模函数2
• 抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X^2，A为线性系数，B为二次项系数。用于 模拟电动机的轨迹。 多项式，函数为q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A为常数，B为线性系数，C为二 次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。 电动机的模:SCCA 此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓 输出。
异向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相反方向 曲面共面
曲面法向量指向相反方向 曲面在指定偏距面上匹配
注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向定义为 指向实体的外侧。
角度约束
约束两个装配元件中平面间的角度， 平面交线为转轴，也可约束结与线、线 与面之间的角度。
平行约束
约束两个装配元件中的平面平行， 或线与线、线与面平行。此时只确定一 个方向，面没有具体距离的限制，类似 于定向。
电动机的轮廓（模）
电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定 模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数 中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或 选取的测量参数。 模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、 抛物线、多项式、表、用户定义的。
模函数1
• 常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。 斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线 性变化时。 余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于 轮廓呈余弦规律变化时。 摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸 轮轮廓输出。
Ctrl＋Alt＋中键 Ctrl＋Alt＋右键
装配视图分解（爆炸图）
• “视图管理器”→“分解”→“新建”→ “属 性”（左上角） →“放置”→选定移动零件后 在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在要移动方 向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放 开鼠标。每次完成位置设定后必须“保存”（在编 辑里）。
后续组件的装配
这些方式是组件创建的 重、难点。装配就是通过这 些约束方式组合起来的。下 面我们来学习常用的约束方 式。
加入组件
打开相应零 件或组件
选择零件 约束方式
最终 保证 完全 约束
距离约束
同向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相同方向 曲面共面
曲面法向量指向相同方向 曲面在指定偏距面上对齐
距离约束
装配和机构仿真教程
新建装配件
注意：应使用公制模板
抓取当前屏幕
加入组件及 创建组件 设置 模型树 显示
装 配 的 界 面
装配坐标系 及平面
第一个组件的装配
加入组件
打开相应零件或组件
对 齐 结 果
在“元件放 置”窗口中
打开第一 个组件
选组件直 接对齐装 配坐标系
重合约束
约束两个装配元件的面与面、线与 线、线与点、面与点、线与面、坐标以 及点与点间的重合。其中，最常用的是 面与面的重合以及线与线的重合，如把 轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。
面与面同向重合
面与面异向重合
轴与孔面的重合
回转 曲面
回转曲面同轴
其它约束条件
“法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互 垂直。 “共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同 一个面内。 “居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但 坐标轴不重合。 “相切”约束：控制两曲面相切。 “固定”约束：可以把元件固定在当前位置。 “默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境 的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。
电动机的模:SCCA
• 它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。 它一共有五个参数： A = 渐增加速度归一化时间部分 B = 恒定加速度归一化时间部分 C = 递减加速度的归一化时间部分 H = 幅值 T = 周期 其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和 周期。
在机构中，对各个连接可加入多个 电机，并设置运行的时间段。
自由弹跳的小球
在机构中，小球和 圆弧是凸轮连接， 且e>=0。 小球使用 槽连接完 成装配。
自由碰撞的小球
两个小球使 用平面连接 完成装配。
在机构中，三个 零件间都是凸轮 连接，且e>=0， 可以设置e=1。
齿轮连接
皮带轮连接
装配视图分解
选择移动的方 向XYZ轴
选择零 件 平移 旋转
装配分解视图的保存
这样可以在 工程图中放置装 配分解视图
编辑和修改
实现零件、组件和装配件的编辑切换 以零件模式打开该零件
弹出该零件的装配约束窗口 实现装配阵列，默认下是“参考”阵 列
预定义约束集的列表
图标 名称 用户定义 刚性 销钉 滑块 圆柱 平面 球 焊接 轴承 一般 槽 6DOF 功能意义 创建一个用户定义约束集 在组件中不允许任何移动 包含移动轴和平移约束 包含移动轴和旋转约束 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件"焊接"在相对于 组件的一个固定位置上 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 创建有两个约束的用户定义集 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动
默认约束
坐标系
坐标系对正
相切约束
回转曲面与其他平面相切
自动约束
• 由CREO自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。
注意：为了方便观察，有 时候，要将新放入的零件 或者组件进行移动和旋转 操作，可以使用右图的移 动命令。选择相应的”运 动类型“，再用鼠标左键 操作就可以了。但是，已 经实现完全约束的零件或 者组件不能执行该操作。
5种分析的类型
测量过程（分析类型为运动学）
仿真步骤
设置电机和受力。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用连接 方式完成 装配。
进入机构界 面，若是特 殊机构增加 连接方式。
快照。
四连杆机构的设计
运动仿真
定义驱动电机
定义运动轴—定义运动参数
运动分析
多个运动电机的定义
使用销钉 连接完成 装配。 使用销钉 连接完成 装配。
模函数2
• 抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X^2，A为线性系数，B为二次项系数。用于 模拟电动机的轨迹。 多项式，函数为q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A为常数，B为线性系数，C为二 次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。 电动机的模:SCCA 此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓 输出。
异向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相反方向 曲面共面
曲面法向量指向相反方向 曲面在指定偏距面上匹配
注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向定义为 指向实体的外侧。
角度约束
约束两个装配元件中平面间的角度， 平面交线为转轴，也可约束结与线、线 与面之间的角度。
平行约束
约束两个装配元件中的平面平行， 或线与线、线与面平行。此时只确定一 个方向，面没有具体距离的限制，类似 于定向。
电动机的轮廓（模）
电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定 模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数 中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X为时间或 选取的测量参数。 模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、 抛物线、多项式、表、用户定义的。
模函数1
• 常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。 斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线 性变化时。 余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于 轮廓呈余弦规律变化时。 摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸 轮轮廓输出。
Ctrl＋Alt＋中键 Ctrl＋Alt＋右键
装配视图分解（爆炸图）
• “视图管理器”→“分解”→“新建”→ “属 性”（左上角） →“放置”→选定移动零件后 在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在要移动方 向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放 开鼠标。每次完成位置设定后必须“保存”（在编 辑里）。
后续组件的装配
这些方式是组件创建的 重、难点。装配就是通过这 些约束方式组合起来的。下 面我们来学习常用的约束方 式。
加入组件
打开相应零 件或组件
选择零件 约束方式
最终 保证 完全 约束
距离约束
同向距离 可设定偏距
曲面法向量指向相同方向 曲面共面
曲面法向量指向相同方向 曲面在指定偏距面上对齐
距离约束