自动化大型立体停车库计算机监控系统
立体停车库的计算机管理系统
ｔ ｌ可编程 控 制 器） 制运 动 的方式 ， ｏ ｒ， 控 即选 Ｐ Ｃ作 为核 心控 制 器， Ｌ 而把 个人 计 算机 作 为辅 助控
制 器。此 系统 包括 了智 能管 理 、人 机 界 面、 电液 伺服 驱 动 、 测 、Ｌ 检 Ｐ Ｃ控 制 运 动 等各 部 分 。主 要 介 绍车库 管理 系统 的研 究 成果 ， 用智能卡技 术 ， 用 计 算机 对 立 体 车 库进 行监 控 和 管理 。 运 利 包括 出入 口管理 、 户识 别、 客 内部存 取及 车位 管理 、 费管理 等 。进行 了数据 库基 层设计 ， 制 缴 编 了整 体 管理 及 收 费部分数 据 库 Ｓ Ｌ程 序 。为便 于 直观 管理 ， 基 于数 据 库 利 用 Ｄ Ｌ Ｈ 开发 Ｑ 还 ＥＰ Ｉ
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第 ２ 卷 ｌ
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当欲进人车库泊车的汽车开人车库通道时， 由光电开关控制的大门 自动开启 ， 汽车进入车库 ， 开上 旋转台并驻车。驾车者离开汽车从人行 通道出车库 ， 经发卡 、 刷卡录入客户信息后 ， 在服务台取 回存车 卡， 便可离开。此时 ， 出人库大门已关闭。控制系统将旋转台旋转 ｌＯ （ ８ 。 这样在取车的时候可直接把车 开出车库而不用倒车 ）汽车位置 自动调整好之后 ， ， 车库载车台（ 见图 ２ 在计算机控制下运转到旋转台 ）
止， 托板驱动器 ５ 驱动托板 ７移动 ， 使汽车进入泊车位， 固定器 ８松开 ， 轮 托板 ７退 出， 载车台完成任务 等待新的存取命令。取车时 ， 用户只需在服务台插卡 ， 输人密码。计算机就会按照存车信息 ， 从车位上
自动化立体停车库自动控制系统
自动化立体停车库自动控制系统摘要本文介绍了自动化立体停车库自动控制系统的工作原理、组成结构、优势特点以及发展趋势。
通过对系统的详细分析，对现代停车管理系统的自动化控制提出了建议和展望。
简介自动化立体停车库是一种现代化停车管理设施，利用自动控制技术对车辆进行智能停放和取车，实现高效、节省空间的停车方案。
自动化立体停车库自动控制系统则是其关键部分，主要负责整个系统的自动化控制。
自动化立体停车库的自动控制系统利用电脑控制系统对车辆进行定位、搬运和停放。
通过扫描车辆上的RFID标识或号牌，系统能够识别车辆的信息并根据指令自动将车辆移动到指定车位。
组成结构自动化立体停车库自动控制系统由集中控制器、传感器、电机、输送装置等多个部分组成。
其中，集中控制器是系统的核心，负责协调各个部件的工作，确保系统的正常运行。
优势特点自动化立体停车库自动控制系统具有空间利用率高、停车效率高、安全性好等优势特点。
同时，系统能够提供实时监控和管理功能，方便用户了解停车情况。
随着城市化进程不断加快，停车难题成为一个亟待解决的问题。
自动化立体停车库自动控制系统的发展趋势是智能化、网络化和智慧化。
未来，系统将更加智能化，能够根据用户需求和交通状况做出更加智能的停车决策。
结论自动化立体停车库自动控制系统是现代停车管理的有效解决方案，其智能化、高效化的特点将会对城市交通管理产生积极影响。
在未来，随着技术的不断发展，自动控制系统将进一步完善，为城市停车管理带来更多便利。
以上是对自动化立体停车库自动控制系统的介绍，希望可以对您有所帮助。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
毕业设计-立体车库PLC控制系统设计
编号：毕业论文（设计）题目：立体停车场的PLC控制设计系别：专业：班级：学生姓名：指导教师：成绩：2012 年月摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。
详细论述了控制系统设计的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
依据升降横移式立体车库的运行原理，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构目录中文摘要 (Ⅰ)1绪论 (1)1.1本题设计的背景 (1)1.2本题设计的内容 (1)1.3本题设计的目的及意义 (2)2系统控制方案的设定 (3)2.1自动化立体车库的描述 (3)2.2系统设计的基本步骤 (3)3立体车库系统硬件方面的设计 (5)3.1升降横移式立体车库的基本结构 (5)3.2定位控制系统结构设计 (8)3.2.1定位控制系统的组成 (8)3.2.2立体车库控制系统的原理 (8)3.3步进电动机的选择 (10)3.3.1步进电动机的原理 (10)3.3.2步进电动机的选型 (13)4升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1可编程控制器的选择 (15)4.1.1 PLC的概述 (15)4.1.2 PLC的选型及特点 (16)4.2定位控制系统程序设计 (17)4.2.1检测点与控制点的分布 (17)4.2.2 电气系统部分设计 (18)4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计设计 (19)4.4存取车信号处理操作 (20)5结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附件1：PLC梯形图设计 (24)1 绪论1.1本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
自动化大型立体停车库计算机监控系统
关键词 ：自动化； 立体停 车库 ； 计算机监控 系统
中图 分 类 号 ： ２ １４ Ｐ １ ＴＰ ７ ． ；Ｔ ３ １
Ｃ０ ｐ ｔ ｒｍ ０ ｔ ｒｎｇ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ Ｕｉ ｙ ｔｍ Ｏ ａ ｇ — ｃ ｌ ｍ ｕ ｅ ｎｉ０ ｉ ｎ ０ ｔ Ｏ ｎｇ ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｉ ｒ ｅｓ ａ ｅ
Ａｂ ｔａ ｔ ｎ ｃｎ ｅｔ ｎｗｉ ｅｉｎｐ ａｔ ｅ ｆ ｕｏ ｔｄｍｕｔ ｌｙ ｒｇ ｒｇ ｆ ｅ ｇＴｕ ｎｉ Ａｐ ｒ— ｓｒ ｃ ：Ｉ ｏ ｎ ｃｉ ｔ ａｄ ｓ ｒｃｉ ｔｍａｅ ｌ— ｅ ａａ ｅｏ Ｉｎ ａ ｊ ａｔ ｏ ｈ ｇ ｃｏ ａ ｉａ Ｂ ｊ ｉ ｅ
由上位实 时监控 、 车库管理、 管理信息 、 现场工业总线通信 、 Ｌ Ｐ Ｃ设 备控制 、 出入 库身 份鉴别 等子 系统组 成． 系统 该
实现 了多种技术 的集成 ， 突破 了传统的 Ｐ Ｃ和 Ｐ Ｌ ｃ之 间的串 口通讯 方式． 应用 实践表 明： 系统具 有 可扩展性 、 该 开
放性 、 操作 方便 等特点． ’
ｔｏ ， ｎ ｅ ｔ ｉ ｔ ｎｏ ／ ｕ ｅｓ ｎ ｌ ｙ Ｖｕｔ ｔｃ ｎｃｌｎｅ ｒｔ ｎｗａ ｅｌ ｅ ｉ ｓ ｓｅ ａ ｄｔ ｅ ｒｌ ａ ｄｉ ｎ ｉｃ ｉ ｆｎ ｏ ｔ ｒｏ ａｉ ．Ｉ ｌ＿ｅｈ ｉ ｔｇ ａｉ ｓ ａｉ ｄｉ ｔ ｓ ｙ ｔｍ ｎ ｄ ｆａ ｏ ｉ ｐ ｔ 【 ． ａｉ ｏ ｒ ｚ ｎｈ ｈ
ｃ ｎ ｅ ｔｏ ａ ｅｉｌｃ ｍ ｍｕ ｉ ｔｏ ｏ ｅ ｂ ｔ ｅ ｎ ＰＬＣ ａ ｄ Ｐ ｗａ ｒ ｋ ｎ ｔ ｒ ｕ ｈ Ｉ ｓ ｓ ｏ ｙ ｔ ｅ ｏ ｖ ｎ ｉｎ ｌ ｒａ ｏ ｓ ｎｃ ｉｎ ｍ ｄ ｅｗ ｅ ａ ｎ Ｃ ｓｂ ｏ ｅ ｈ ｏ ｇ ． ｔｗａ ｈ ｗｎ ｂ ｈ
基于PLC的智能立体停车库控制系统设
第22期2022年11月无线互联科技Wireless Internet TechnologyNo.22November,2022作者简介:李宁(1984 ),男,陕西汉中人,讲师,本科;研究方向:自动控制㊂基于PLC 的智能立体停车库控制系统设计李㊀宁,靳㊀娜(江苏联合职业技术学院盐城生物工程分院,江苏㊀盐城㊀224000)摘㊀要:现如今,中国已发展为全球规模最大的汽车市场,但是,停车设施的建设并没有赶上汽车市场的发展速度㊂为了避免由于停车而占用宝贵的商业用地,化解彼此之间的矛盾,人们尝试着运用立体机械车库㊂立体机械车库凭借着占用面积小的优越性得到了人们的认同㊂文章对智能立体车库关键技术进行了分析和设计,提出了一种基于PLC 的立体停车库的自动化控制方案,以优化控制策略,自动对用户车辆进行存取,以集中化㊁智能化的方式对立体车库实施有效管理㊂关键词:智能立体停车库;PLC 控制器;自动化;电气控制0㊀引言㊀㊀我国人口众多,汽车保有量日益增加,而停车场数量过少,难以有效满足人们的停车需求[1-2]㊂当前我国大部分为地面停车位,但地面停车位人均资源占用量过低,尚未达到世界平均水平[3]㊂因此,如何在有限的城市空间内为广大市民提供更多的停车位是我国当前城市生活亟待解决的重要问题㊂本文构建的智能立体停车库系统可有效缓解当前我国城市普遍存在的停车难现象,具有重要的现实意义,可为相关领域研究提供了参考㊂1㊀相关概述1.1㊀智能立体停车库概述㊀㊀智能立体停车库是通过堆垛机的运行完成车辆存取操作,其适应能力强,可规划及布置于各种不同的环境[4]㊂堆垛机运行于巷道之中,载车板在水平与垂直两个方向同时移动㊂巷道堆垛类立体停车库在实际应用中表现出较强的安全性,只在系统封闭状态下运行,能更加充分地利用空间,与其他立体停车库相比明显占据优势,以便于用户存取车辆,智能化水平较高㊂在实践中,可结合场地情况规划立体停车库,其核心机构主要有搬运器㊁堆垛机等㊂车库结构如图1所示㊂图1㊀立体车库空间模型立体车库具有三维化的特征,以三维运动存取车辆,巷道内存取车的行为可细分为3个方向上的运动,一是水平运动X,其主要功能是选取合适的巷道;二是垂直运动Z,其主要功能是选定停车层数;三是横向运动Y,其主要功能是确定择车位列数㊂为进一步阐明运行机制,本设计采用双栋三层五列结构,总共包含30个停车位置,两行之间的中间位置增设一个轨道,支持机械载体框架通行㊂把升降台安设于入口处,把平移轨道运用于每个层次之中,对机械载体在整个框架内的通行提供有利条件㊂在设计车库与选择搬运器时,均运用机械式梳状装置,负责在车位与搬运器之间运输车辆㊂所有车位都配备了接近开关,自动检测当前有无存储车位㊂立体停车库的机械部分主要包括车库钢框架结构㊁搬运器等部件㊂本文设计的立体车库结构如图2所示㊂1.2㊀PLC 的概念和应用㊀㊀可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是整个系统的控制核心,能够保证系统各项功能的实现,高效㊁准确地处理系统的各类信息,并将按照控制要求发送到各个模块,使各个模块有机地结合到一起,保障系统的正常运行㊂PLC 的输入㊁输出接口具有多种可扩展模块,使PLC 具有强大的控制功能以及良好的与外围设备的通信功能㊂PLC 作为常用的以电气与计算机控制技术为基础的专用型工业控制器,经过不断的发展,已经被广泛地应用于工业生产的各个领域㊂PLC 作为控制器具有可靠性高㊁抗干扰能力强㊁通用性强㊁硬件类型多样㊁使用简单㊁可以满足多种的控制要求㊁适应性极好㊁编程简单㊁容易掌握㊁安装简单㊁维修工作量小㊁维护方便㊁体积小㊁能耗低等优点㊂2㊀智能立体停车库车辆存取控制设计㊀㊀立体车库系统控制算法的设计目的是提高停车库的智能服务水平,便于用户快速安全地存取车㊂在此设计中,堆垛机的存取车流程及系统存取车控制尤为重要㊂图2㊀堆垛式立体停车库结构2.1㊀存取车控制流程㊀㊀用户存取车时,升降机会做出上升和下降两个动作,此类动作的完成高度依赖于搬运器等装置的协同配合,搬运器运行动作也包括两个,一是搬出,这一动作在发生时会遇到满载㊁空载两种情况;二是搬回,也要面临满载㊁空载两种情况㊂水平行走机在运行中需要完成移出与移回两种动作㊂搬运器升降机在运行过程中主要保持上升㊁下降两种模式㊂梳齿装置在运行中保持伸展㊁收缩两种模式㊂在触摸屏上,用户点击存车并领取相应的条形码㊂系统自动监测车位,若未在第一层,那么升降机运行,上升至指定层数,搬运器提起之后把存车架移动到指定车位㊂处于下降运行状态的搬运器,梳齿处于收缩状态之中,能在安全有保证的前提下快速把车辆存储于车库㊂当搬运器移回存车架之后,要对车位进行检测,判断其是否处于第一层,如果未处于第一层,则启动升降机并降至第一层㊂水平行走机移至出口处,条码能自动打印,用户取走条码㊂堆垛机存车流程如图3所示㊂图3㊀存车流程㊀㊀用户把条码对准条码器,系统扫码后启动水平行走机,使之移至目标车位,对车辆位置做出判断,如果未处于第一层,需要启动升降机将其提升至目标层数,再用搬运器将车辆运出,此时梳齿处于伸展状态,提起搬运器并把车辆运送至搬运器,在满载状态之下,搬运器可移回存车架,再次对车位是否处于第一层做出判断,若未在此层,启动升降机并将其降至第一层,水平行走机移至出入口处,自动打印条码,用户将车开走㊂堆垛机取车流程如图4所示㊂图4㊀取车流程2.2㊀系统存取车控制流程㊀㊀系统存车流程:启动系统之后,需要对是否有车位进行检查,如果没有车位,入口门关闭,车位满指示灯亮;如果有空车位,入口门敞开,车辆进入存车架,用户在触摸屏中进行操作可存车,系统对车辆存放位置进行检测,对车辆存储是否安全进行检测,如果出现系统故障,工作人员快速排除故障,存车工作结束后打印条码并提供给用户,完成存车动作之后,空车位数量减1㊂整个存车流程如图5所示㊂图5㊀系统存车流程㊀㊀系统取车流程:启动系统之后,车主取车时需要点击触摸屏,需要把条码对准读码器,系统自动扫码并进行扫描,系统会转换到取车流程,识别取车任务是否完成,一旦系统发生故障,要联系工作人员及时检查,车主取车之后,空车位数量减1㊂整个取车流程如图6所示㊂图6㊀系统取车流程3 智能立体停车库系统设计3.1㊀智能立体停车库系统整体架构㊀㊀智能立体停车库系统整体架构如图7所示,主要由操作单元㊁工作单元等构成㊂图7㊀停车库系统整体架构本设计采用西门子可编程控制器S7-1215C㊂将SM1221DI16x3,SM1222DQ16x1作为本控制器的扩展单元㊂S7-1215C 的通信接口与读码器等多类外部设备相连接㊂本设计方案通过Profinet I /O 通信接口进行Profinet 通信,此通信方式的优势主要表现为硬件设施投入少㊁不需要采用其他通信模块㊁调试便捷㊁性能稳定等㊂3.2㊀停车库系统电机控制㊀㊀本文控制电机由变频器进行控制,以实现电机启停㊁正反转及速度的调节㊂以轨道平移行走机的电机为例,其控制原理如图8所示,交流接触器KM 2实现平移行走机的电机运行㊂本文的智能立体停车库控制系统分别由5个三相交流电机同步协调运行,图8中交流接触器KM 2能控制平移行走机电机,分别由交流接触器KM 4,KM 6,KM 8和KM 10对升降机㊁搬运器平移㊁升降㊁梳齿伸缩进行控制,由此实现对相应电机控制,其控制原理与图8类似㊂图8㊀电机控制原理3.3㊀触摸屏界面设计㊀㊀为了方便车主直观地存取车,立体停车库控制系统采用触摸屏进行操作㊂如图9所示,其主界面能够清晰显示空位数量,该界面也会显示其他信息,类似于取车㊁存车信息等㊂通过车位信息界面,人们能够快速准确地了解车位停车现状㊂通过点位监控界面可以实时了解I /O 口状态,需要注意一点,本界面为管理员界面,一旦机器运行出现了故障㊁异常等,管理员登录系统之后能实时了解I /O 点的运行情况,而且可以通过状态监控界面了解车辆状态㊁变频器运行等情况㊂管理员能够通过通信和传感器界面及时发现通信故障,有助于快速有效地处理问题㊂图9㊀监控系统界面4㊀结语㊀㊀智能立体停车库可以节约停车时间,优化停车空间,有效解决了城市中停车难问题,因此建立智能立体停车库管理控制系统已成必然趋势㊂本文根据智能立体停车库控制系统的应用要求,提出了基于PLC 的设计方案㊂不同于传统立体停车库系统,本系统信息存储能力强㊁管理功能丰富,能高效处理数据,用户访问时间得到了有效缩短㊂[参考文献][1]李德福.基于PLC 的智能立体车库控制系统研究与设计[D ].赣州:江西理工大学,2017.[2]王梅.智能立体停车库的发展前景[J ].城市公用事业,2013(2):1-5.[3]张静,侯希明.‘机械式立体停车库图集“设计要点及探讨[J ].中外建筑,2018(3):132-137.[4]陈小琼.立体车库智能控制系统设计与研究[J ].机电信息,2020(33):90-91.(编辑㊀王雪芬)Design of intelligent stereoscopic parking garage control system based on PLCLi Ning ,Jin Na(Jiangsu Union Technical Institute Yancheng Biological Engineering Branch ,Yancheng 224000,China )Abstract :Nowadays ,China has developed into the largest automobile market in the world ,but the construction of parking facilities has not caught up with the development of the automobile market.In order to avoid the occupation of valuable commercial land due to parking and resolve the contradictions between them ,people try to use three -dimensional mechanical garage ,which has been recognized by people with the advantage of small occupied area.This paper analyzes and designs the key technologies of intelligent three -dimensional garage ,and puts forward an automatic control scheme of three -dimensional garage based on PLC ,which automatically accesses users vehicles with optimized control strategy ,and effectively manages the three -dimensional garage in a centralized and intelligent way.Key words :intelligent three -dimensional parking garage ;PLC controller ;automation ;electrical control。
自动化立体停车库监控系统使用说明书
自动化立体停车库监控系统使用说明书(Version 2。
4）目录1. 总体概述 (4)1。
1车位 (4)1。
2设备 (4)1。
3监控系统 (4)1。
3。
1 基本功能 (4)1.3.2 语音提示功能 (4)1。
3.3 界面显示功能 (4)1。
3.4 数据管理和维护 (4)1.3。
5 刷卡器管理功能 (4)1。
3.6卡片管理功能 (4)1.3。
9 车辆收费管理 (4)1.4系统目录结构 (5)2。
使用说明 (6)2。
1程序启动 (6)2。
2程序界面 (6)2.2.1 通讯状态显示区 (6)2.2.2 车位状态示例 (6)2。
2.3 TV位置显示区 (6)2。
2。
4车位状态显示区 (6)2。
2。
5设备状态显示区 (7)2.2。
6 TV位置显示 (7)2。
2。
7 操作员离站登录区 (7)2.2.8 手动指令下达区 (7)2.2.9 刷卡状态显示区 (7)2。
3系统配置操作 (7)2。
3.1 系统配置 (8)2。
4 系统维护 (8)2.5 车位状态维护 (9)2。
5.1 设定状态 (9)2.5.2 设定车位尺寸 (9)2。
5。
3 手动出库 (9)2.5.4 手动搬移 (9)2。
5.5 快速定位 (9)2.5.6 查看全部 (9)2.6 系统事件日志 (9)2。
6.1 按照事件发生时间查看 (10)2。
6。
2 按照操作员代码查看 (10)2。
6.3 查看全部 (10)2。
6.4 报表形式 (10)2。
6。
5 车位使用情况查询 (10)2。
7 缴费管理 (10)2.8 用户管理 (11)2。
8.1 增加删除用户 (11)2。
9。
1 操作员管理员修改密码 (11)2.9.2 操作员信息 (11)2.9。
3 添加/删除操作员 (11)3。
语音提示 (13)4。
常见故障现象分析及应对 (15)4。
1进出厅语音播放内容相反 (15)4。
2 监控系统和PLC通信故障 (15)4.3 车辆入库过程中以生故障 (15)4.4 车辆出库过程中发生故障 (15)4.5 系统数据与实际数据不一致 (16)4。
立体停车库智能控制系统设计
立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快，土地资源日益紧张，停车难问题逐渐成为城市管理的难题。
为了缓解这一问题，立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式，受到了广泛的关注和应用。
然而，立体停车库的运行管理涉及多个环节，其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。
本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计，以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。
With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述，明确系统的功能和要求。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
停车场智能化管理系统方案
2。2.1 车位引导
车位引导系统主要由车位引导系统软件、计算机、超声波探测器、车位指示灯、区域管理器、引导信息屏、地感检测器、地感管理器、数据转换器组成。
（1）超声波探测器
常用于室内停车场，使用微功率的高频声波脉冲检测车位的使用状态，控制车位状态指示灯的亮灭和颜色，将信息上传至区域管理器。
（3）剩余车位总数修正功能
结合出入口安装的地感探测器和超声波探测器的优缺点，准确显示停车场剩余车位数。
检测方式
优点
缺点
地感探测器
实时性(车经过后计数）
出现追尾时，误报，多辆车同时经过时无法识别;无自动修正功能，累积误差
超声波探测器
自动修正功能
延迟性（车停定后才计数）
如：当整个停车场只剩余最后一个车位,如果没有地感的实时性，可能多辆驶入的车，只有一辆能停放，其它只能驶离或乱停。充分体现只使用超声波探测器系统的不足。
车位引导系统主要特点：提高停车场的使用率，更好地管理停车场，降低大中型停车场的经营成本，大大提高了社会效益和经济效益。为顾客消除停车烦恼，轻松停车，节省时间，提高效率,是高级停车场所必备的系统之一，是实力的综合体现.
车位引导系统从细微之处尽显人性化管理,使停车场管理水平更进一步！
车位引导系统包括四个基本组成部分：数据采集子系统、数据传输子系统、信息发布子系统和中央控制子系统。
●拔插式的结果设计，设备与插座是可拔插的，对设备的更换和维护非常快捷方便。外观设计为红黑搭配，美观大方。
性能参数
●电源：AC12VDC,20mA。
●外形尺寸：27mm（长）21mm(宽）37mm（高)
●频率范围:29kHZ――90kHZ，提供150k的宽频检测。
●灵敏度：三级灵敏度调节,系统可以提供三级灵敏度的调节,可以根据现场需要手动调节车检的灵敏度。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
智能立体停车库计算机监控系统
动； 系统采用链条传动 ； 每个车位都装有光电传感器和
指示灯， 以检测和显示车是否停放到位 ； 各车位还安装 有行程开关， 以确保运载过程 的准确到位 ； 单元门设置
移立体停车库， 采取前后 台编程技术构建 主控制系统
随着 国民经济持加 ， 停车位严重短缺 ， 立体 停车库以其节地、 节能、 安全 、 快捷等优 良特性¨ ］受 ， 到各地政府及业内人士的广泛关注。目前 国内建成的 立体车库多采用现场按键或触摸屏式操作 ， Ｊ缺乏对
现场设备运行状态的实时监测和管理 ， 而综合运用机 、
Ｔ ｃｎ ｌｇ ， ｉｎｉ ３ ０ ２ ， ｈｎ ； ．Ｃ ｌ ｇ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉ ｅｉｇ Ｔａｊ ｅｈ ｏ ｙ Ｔａｊ ０ ２ ２ Ｃ ｉａ ２ ｏ ｅｅｏ ｈｎｃ ｇ ｅｒ ， ｉ ｉ ｏ ｎ ｌ Ｍｅ ａＥ ｎ ｎ ｎｎ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｃ ｎ ｅ＆ Ｔ ｃ ｎｌｇ ， ｉ ｊ ０ ２ ２ ｈｎ ） ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｉ ｃ ｅ ｉ Ｓ ｅ ｅｈ ｏ ｙ Ｔａ ｉ ３ ０ ２ ，Ｃ ｉａ ｏ ｎｎ
Ｊｎ ２ 【 ｕ ． ０） ６
［ 应用技术 ］
智 能 立 体 停 车库 计 算 机 监 控 系统
胡 瑜 张 惠云 ，
（． １天津科技大学 电子信息 与 自动化学 院 ， 天津 ３０２ ； ． ０２２ ２天津科技大学 机械工程学院 ， 天津 ３０２ ） ０２２ 摘 要 ： 了一种 升降横移式立体停 车库 ， 对现有 系统人 工干预 多、 乏 实时监控 的缺 陷， 用非形式化 建模 阐述 针 缺 运
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ａ ｅ ｎｒｄ ｃ ｓａｇ ｒｇ ｈｃ ｉｄ ｏ ｅｔ ａ— ｏ ｚ ｎａ ｖｎ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎｖｅ ｏ ｅｓｏｔｏ ｓｒ ｃ ： ｈｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ａａ ｅｗ ｉｈｉ ａｋｎ ｆｖｒｉ ｌｈ ｒ ｏ ｔ ｍｏ ｉｇｅ ｕｐ ｎ．Ｉ ｉｗ ｆｔ ｈ ｒｃｍ— ｓ ｃ ｉ ｌ ｈ ｉｇａ ｏ ｔｔｅ ｅ ｉ ｅ ｔｇ ｒｇ ，ｗ ｉｈｈ ｓｍｕ ｈｍａ ｕ ｒ ｄｌｓ ｅ ｍｅｍｏ ｉ ｒｎ ，ａｓｔ ｆ ｏｔ ｒ ａ ｅｉｎ ｄｂ ｎ ｂ ｕ ｈ ｘｓ ｎ ａａ ｅ ｈｃ ａ ｃ ｎ ａ ｗｏｋａ ｅｓｒａ ｔ ｎｔｉ ｇ ｅ ｆ ｅＷ ｄ ｓ ｅ ｙ ｔ ｌ ｎ ｌ ｉ ｏ ｏ ｓ ｗａ ｓ ｇ ｕ ｉｇｔｅ ｍｅｈ ｄｏ ｏ — ｒ ｌ ａｉｎ ｍｏ ｅ ｎ ｎ ｏ ｆ ｕａｉｎ ｃ ｎｒｌｎ ． Ａ ｄｔｅｃ ｍｐ ｔｒｍｏ ｉ ｒ ｇａ ｄｃ ｎｒｌｎ ｓｎ ｈ ｔｏ ｆｎ ｎｆ ｍｕｉ ｔ ｄ ｌ ｇａ ｄｃ ｎ ｇ ｒｔ ｏ ｔ ｌ ｇ ｎ ｈ ｏ ｕｅ ｎｔｉ ｎ ｏ ｔ ｌ ｇ ｏ ｚ ｏ ｉ ｉ ｏ ｏｉ ｏｎ ｏｉ
基于S7-200smart的立体车库控制系统的设计
2020.28科学技术创新基于S7-200smart 的立体车库控制系统的设计李晓丹（湖南铁道职业技术学院轨道交通智能控制学院，湖南株洲412000）1概述现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库[2]，是解决汽车生产与组装仓库与工厂节约资源降低成本问题的有效方法。
机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文利用西门子S7-200smartPLC 实现双层四车位升降横移式立体停车库控制系统的设计。
2系统结构及控制要求2.1本设计主要由五部份组成：机械部分、电机驱动部分、控制管理部分、安全防护措施、标签识别部分。
（1）机械部分：由升降结构车架、双向平移结构和车架三部分组成，它是车库的主架。
（2）电机驱动部分：由多个电机组成，由它来平移机构和升降机构的运行，完成载车板的上下和左右移动，以完成存取车过程。
（3）控制管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度不同而不同。
（4）安全防护措施：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护措施，二是载车板上安装停车限位安全装置，保证停靠位置安全准确。
（5）标签识别部分：在取车出库时，标签检测传感器对车辆上的标签进行识别判断，并将不合格车辆标记并报警。
2.2控制要求如下（1）控制箱设车位选择、启动/停止、急停、复位、自动/点动切换等控制按钮。
（2）车辆标签识别。
在停车阶段应装配有识别车辆标签是否为合格车辆的传感器，若车辆合格则响应系统请求，若车辆不合格则报警提示。
（3）准确定位检测，保证载车板运动到指定位置，应在相应的车位上安装载车板限位装置。
（4）升降电机。
由于载车板升降所需功率较大，故选用交流电机。
搬运器的升降由电机的正反转控制。
（5）横移电机。
选用小型交流电机，通过控制横移的电机正反转来控制载车板的横移运动。
超详细的自动化立体停车场技术标书
超详细的自动化立体停车场技术标书一、项目概述本项目是一项自动化立体停车场的建设项目，旨在提高停车效率和空间利用率。
停车场将由多层楼组成，通过电梯和轨道系统来运输和停放车辆。
二、技术方案1. 立体停车系统本项目将采用由电梯和轨道系统组成的立体停车系统，能够实现多辆车同时上下和停放，并且不受车辆间距和车型限制。
2. 自动控制系统立体停车场将配备自动控制系统，通过感应器和计算机程序实现对车辆的自动导航、定位、运输和停放。
3. 安全监控系统为了保证停车场运作的安全和稳定，立体停车场将配备多种安全监控系统，包括视频监控、门禁控制、火灾报警和防盗报警等。
4. 能耗管理系统立体停车场将配备能耗管理系统，对电能、水能消耗和卫生管理进行监控，以实现节能减排和环保。
三、建设内容1. 设计制造本项目包括立体停车系统、自动控制系统、安全监控系统、能耗管理系统的设计、制造及调试，以及提供建设维护的全套技术指导和培训。
2. 施工建设本项目包括停车场建筑物的施工建设和立体停车系统的安装调试等，以及相关配套工程。
四、运营管理1. 停车场运营方案本项目将提供停车场运营方案，包括计费管理、客户服务、维修保养、安全管理等。
2. 停车场建设管理本项目将对停车场的建设和运营提供全面的技术支持和管理服务，确保停车场的正常运作和发展。
五、预算与效益本项目建设总投资为 XXX 元，预期年利润为 XXX 元，投资回收期为 XXX 年。
XXX元，预期年利润为XXX元，投资回收期为XXX年。
六、参考资料1. 城市停车场设计规范2. 停车场节能技术规范3. 立体停车系统施工标准。
智能化立体车库现状与发展趋势
智能化立体车库现状与发展趋势智能化立体车库是一种集智能技术与机械工程于一体的创新设备，通过自动化系统实现车辆的停放、取出和存储。
随着城市化进程的不断推进，车辆数量的快速增长给停车难问题带来了巨大挑战。
智能化立体车库应运而生，成为解决停车难题的一种有效方式。
本文将从现状与发展趋势两个方面，对智能化立体车库进行探讨。
一、智能化立体车库的现状智能化立体车库作为停车场领域的一项重要技术革新，已经在一些大城市开始得到应用。
智能化立体车库通过先进的技术手段，能够将车辆垂直停放在不同层面的停车位上，充分利用有限的地面空间，提高停车效率。
与传统的停车场相比，智能化立体车库具有以下几个优势。
智能化立体车库减少了车辆之间的车位间距，有效提高了车位利用率。
传统停车场的车位间距较大，车位之间存在空隙，造成车位浪费。
而智能化立体车库通过精确控制车辆的停放位置，减小了车位间距，最大限度地提高了车位利用率。
智能化立体车库简化了停车过程，提高了停车效率。
传统停车场停车需要司机自行驾驶进入车位，需要耗费时间和精力。
而智能化立体车库通过自动化系统实现车辆的停放和取出，无需人工干预，大大缩短了停车时间，提高了停车效率。
智能化立体车库提供了安全可靠的停车环境。
智能化立体车库采用先进的安全措施，如安全监控系统、防火系统等，能够确保车辆在停放过程中的安全。
与传统停车场相比，智能化立体车库更能保障车辆的安全。
二、智能化立体车库的发展趋势智能化立体车库作为一种创新技术，未来有着广阔的发展前景。
以下是智能化立体车库的发展趋势。
1. 技术升级：智能化立体车库将更多的引入先进的智能技术，如人工智能、机器视觉等，实现更加智能化的停车过程。
例如，通过人工智能技术，车库可以自动判断车辆的尺寸和形状，以便更好地适应不同类型的车辆停放需求。
2. 系统集成：智能化立体车库将更多地与其他交通系统进行集成，实现更高效的停车管理。
例如，与智能交通系统结合，可以实现车辆的快速识别和指引，提高停车效率和体验。
毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统
PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书 2 摘要 5 1 引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82 三菱PLC简介102.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 102.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 113 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 143.3立体车库控制要求 144 立体车库系统设计164.1 PLC选择164.2 I/O口分配164.3 PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动控制部分184.6软件设计18 结论与讨论19 主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑，通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。
在城市化进程加速的今天，车辆拥有量不断增加，停车难成为了居民生活中的一大问题。
智能立体车库自动控制系统的出现，为解决停车难提供了全新的解决方案。
它不仅能够高效地利用有限的空间，还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。
设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。
2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。
它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。
其中，立体停车系统通过空间叠加的方式，实现了车辆垂直停放，最大限度地提高了停车位的利用率。
而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息，实现车辆的快速进出。
智能控制系统则是整个系统的大脑，通过程序控制和算法优化，实现对车辆的智能管理和调度。
安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况，确保车辆和车主的安全。
3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中，智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。
模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试，从而发现潜在的问题和缺陷，避免在后期施工中造成不必要的损失。
通过模拟应用，我们可以对车库内部的动态运行进行仿真，包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。
模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计，提高车库系统的整体运行效率和安全性。
4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用，我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程，更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。
随着城市人口的不断增加，停车难问题愈发突出，传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。
浅议智能化立体停车库系统
Ｌ 操作对应 车蓝移人人 车交 接位 置 ，用户根据开 启单 元 号 。如 ：高度限位检测 、人员误入检测 、急停信号检测等 。除以 同时Ｐ Ｃ 上硬件检测信号 ，将 车辆驶入 正确位 置 ，完成后停车 出库 。系统判别停车有
ｃ 保护信号 ， 如运行超时保护等 ， 这样可以起到双保险作用 ， 确保 效后 ，用户再次使用Ｉ卡。车库单元门关闭 ，存车操作完成 。 不会因为硬件故障而影响主体设备和车辆的安全。
一
自动收 费 采 用非 接 触 式 Ｉ卡 。 Ｉ卡 分 固定 卡 与 临 时 卡 两 种 。 如 启 动 声光 报 警 、 关 闭道 闸 、拨 打 １０ 。 Ｃ ｃ １等
５ ．数字 录像 功能 ：可以连续记 录一个 同在 车库所发生 事 局部放大 ，记录 、回放、备份可同步进行各种信息。
Ｐ Ｃ 网 络模 块 实 现 组 态 控 制 ，可 以达 到 远 程 诊 断 、调 试 程 序 Ｌ的
２ ．运动检测功能 ：为了确保车库夜间安全 ，在特定区域可
以设 置 运 动 检 测 ， 当检 测 区有 目标 移 动 时 ，运 动 检 测 系 统 发 出
的 目的 ，最终创造智能化立体车库控制系统。
摘 要 ： 立体 停 车 库 作 为 一 个 新 兴 行 业 ，被 称 为 城 市 空 间 的 “ 能 者 ” 该 系统 采 用Ｐ Ｃ、 触 摸 屏 、 计 算 机 结合 组 态 画 面监 节 。 Ｌ
而 实现 控 制 系统 的 直观 化 、 网络 化 和 智 能化 。
五、 自动 道 闸
车库使用非接触式读卡器 、感应线圈及道 闸，用户 出入 口 有效 ，则道闸开启 ，提示通行 ；两者缺一则判定无效 ，则道 闸 不开启 ，同时提示错误信 息，并声光报警 。
基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现
基于PLC的自动化立体停车系统设计与实现随着城市化进程的不断加快，车辆自动化停放已经成为了亟待解决的问题。
为了解决这一问题，基于PLC的自动化立体停车系统应运而生。
本文将介绍自动化立体停车系统的结构、工作原理以及具体实现方法。
一、系统结构自动化立体停车系统的结构非常复杂，由多个部件组成。
它主要由立体车库、输送机、引导导轨、计算机、PLC等组成。
1. 立体车库：立体车库是整个停车系统的主体部件，主要用于存储车辆。
2. 输送机：用于将车辆从车库的入口输送到相应的储车空间。
3. 引导导轨：用于引导车辆进入相应的储车空间。
4. 计算机：采用计算机控制停车系统的各项功能操作。
5. PLC：用于实现立体车库自动化停车系统的自动化控制。
二、工作原理立体车库自动化停车系统的工作原理非常复杂，需要多个部件的有机协作才能实现。
当车主驾车到达立体车库时，车辆将被输送机带入车库。
接着，引导导轨将车辆引导进入相应的储车空间，同时，PLC会自动控制车库门的开闭操作。
当车主需要取车时，输送机再次启动，将车辆输送至车库出口。
三、具体实现方法1. 根据车位情况规划立体车库的结构，确定车位数量。
2. 建设输送机系统和引导导轨系统，确保车辆在储车空间内的准确度和安全性。
3. 选用先进的计算机控制系统，保证车库的顺畅运行。
4. 采用PLC控制系统，完成整个立体车库自动化控制。
4. 进行系统测试，确保整个停车系统安全可靠。
五、总结随着城市化进程的不断加快，立体停车系统已经成为了一种必要的解决方案。
基于PLC的自动化立体停车系统不仅可以提高城市停车场的利用率，还可以减少空气污染和交通堵塞等问题的发生。
因此，立体停车系统的发展将会是未来停车产业的主流发展方向。
智能立体车库电气控制系统特点
智能立体车库电气控制系统特点摘要：随着人们生活所需进一步丰富，汽车数量不断增加，停车问题日益突出。
怎样科学合理地设计停车位，把车库容库率提高，既能方便快捷地为车主服务，又能提高土地利用率和配套资源，可进一步节约社会资源和经济成本。
智能自动立体停车库采用多种自动化设备实现智能停车，并可在车库内分层存放，不影响车主取车停车的便利性。
本文从智能立体车库电气控制系统特征、功能、运行流程、总体设计几个方面展开论述，旨在推进相关工作的开展。
关键词：PLC;自动化立体车库;控制系统自动立体停车库以其实用性、普及性和环保性成为停车设备研究和设计的热点。
智能自动立体车库在传统立体车库的基础上增加了智能移动系统，采用PLC 自动控制，车库里增加了自动升降车，提高了行车安全性。
经过软件测试和简单的物理验证，智能控制系统能够控制系统的安全稳定运行。
本文就其特点展开探讨。
一、立体车库简介及现状（一）立体车库简介在经济发展和人们对交通需求不断增加的形势下，城市车辆也在不断增加。
停车占用大量土地资源，停车难问题日益突出。
为了解决这个问题，立体车库应运而生。
立体车库可以解决城市停车难的问题，并可以根据需要进行改进，满足不同层次用户的需求。
设计一个硬件可靠、控制系统稳定、性能强大、操作方便的立体车库是十分必要的。
立体车库有很多种，按照不同的标准可以分为小、中、大型车库，机械式、自动式和半机械式车库，也可以进一步分为升降式和水平移动式、垂直循环式，飞机运动和其他类型的根据其工作原理。
其中，升降式的主要特点是结构简单，控制操作方便，形式灵活，空间利用率高，无能耗。
它的缺点是自动化程度低。
有些操作需要手动完成。
垂直电梯具有占地面积小、体积小、施工效率高、存储容量大、智能化程度高、对环境无明显影响、车辆通行等待时间短、造价高等特点。
巷道堆垛式汽车库的特点是可设置在地面或地下，大大提高了空间利用效率，实现了多设备同时作业的目的。
相应的车辆通行速度也能达到较高的水平，智能化程度较高，但车库造价较高，存在一定的应用局限性。
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文章编号:167325196(2008)0620117204自动化大型立体停车库计算机监控系统李 刚,姚小明,马殷元(兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州 730070)摘要:结合北京团结公寓自动化立体车库设计实践,设计大型自动化立体停车库计算机监控系统,分析系统结构和功能,介绍系统开发环境和控制管理流程.系统结构采用分层方法实现,按照功能分为管理、监控、执行三个层次,由上位实时监控、车库管理、管理信息、现场工业总线通信、PL C设备控制、出入库身份鉴别等子系统组成.该系统实现了多种技术的集成,突破了传统的PL C和PC之间的串口通讯方式.应用实践表明:该系统具有可扩展性、开放性、操作方便等特点.关键词:自动化;立体停车库;计算机监控系统中图分类号:TP271.4;TP311 文献标识码:AComputer monitoring and controlling system for large2scaleautomated multi2layer garageL I Gang,YAO Xiao2ming,MA Y in2yuan(Mechatronic Technology and Research Institute,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou 730070,China)Abstract:In connection wit h a design practice of automated multi2layer garage of Beijing Tuanjie Apart2 ment,t he comp uter monitoring and cont rolling system for large2scale automated multi2layer garage was de2 signed,it s st ruct ure and f unction were analysed,and t he develop ment environment of t he system as well as t he cont rol layer2built and administ ration flowchart were int roduced.The system st ruct ure was realized wit h formation,dividing into t hree stories as of administ ratio n,monitoring,and execution in accordance wit h t he f unctio n.The system was composed of such subsystems as upper2level real2time monitoring,gar2 age management,management information,field spot industrial bus communication,PL C equip ment con2 t rol,and identification of in/out personality.Multi2technical integration was realized in t his system and t he conventional serial communication mode between PL C and PC was broken t hrough.It was shown by t he applying p ractice t hat t his system possessed expansibility,p ublicity,and operational convenience.K ey w ords:automatization;multi2layer garage;comp uter monitoring and cont rolling system 随着汽车的普及,停车难已经成为大中城市面临的静态交通难题,成为一个社会问题,甚至一定程度上制约我国汽车工业的发展,政府和社会各界对汽车停放问题给予了极大的关注.立体车库尤其是自动化立体车库和能够最大限度的利用空间的大型立体车库得到迅速发展[1].国外在立体停车库的研究和制造较早,主要有日本、韩国和德国.日本在1960年建成一座四个车位的二段式机械停车库,1971年开始发展装配自行式立体车库,现在日本在停车库的技术研究与开发 收稿日期:2008206231 作者简介:李 刚(19662),男,上海人,硕士,高级工程师.方面都处于领先地位,所建成的立体停车库的数量和车容量也居世界前列,目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300多万个;韩国20世纪70年代开始仿效日本,拥有制造企业近百家,由于受到政府的重视,年增率速度达到30%;德国的停车业很发达,生产停车设备的厂商约有24家,其中K LAU S和O T TO WO HR两家公司的产量约占德国总产量的80%,在巷道堆垛类产品技术上具有优势[2].我国在20世纪90年代初开始研制和使用机械式停车设备.通过对引进的技术充分消化与分析,并根据国内的实际使用情况进行改造与创新,走上自第34卷第6期2008年12月兰 州 理 工 大 学 学 报Journal of Lanzhou University of TechnologyVol.34No.6Dec.2008主开发的道路,己经形成新兴的停车设备行业[325].1 系统结构与功能自动化立体车库系统是指在不直接进行人工处理的情况下,运输设备能自动地进行出入库作业的多层车库存储系统.系统包括多层车位、能在巷道内的车位进行出入库的运输设备以及计算机控制和通讯系统.自动化立体车库的规划和布局是涉及到物流监控技术、计算机应用技术、通讯技术、设备及车位优化管理等技术领域的综合工程项目,它的特点在于以高层立体车位为标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,高效率地利用车位存储空间,节约时间和人力进行出入库作业.其中,计算机监控系统是自动化立体停车库系统的核心,是立体车库的重要组成部分,直接决定立体车库的自动化水平,保证安全前提的进出库作业速度.1.1 计算机监控系统结构及组成根据自动化立体车库的特点和现场需求,系统结构采用分层的方法实现,设计的计算机监控系统按功能分为管理层、监控层、控制与执行层3层,根据用户要求和实际情况,在实现时把管理层和监控层合并为管理监控层,多媒体引导系统设备———读卡器、显示牌和身份识别及收费终端系统设备———读卡器直接与管理监控层监控服务器连接.系统构成如图1所示.自动化立体停车库计算机监控系统具体由上位实时监控系统、车库管理系统、管理信息系统、现场工业总线通信系统、PL C 设备控制系统、出入库身份鉴别系统等子系统组成.其中,上位机监控系统负责自动指派车位、输入操作指令、监控设备运行、判定设备工作状态和故障;车库管理系统负责处理车位管理、ID 卡管理、收费管理、操作权限管理等;现场总线通信系统负责上位监控机与下层设备PL C 的实时通信,传送作业指令和车库车位及设备工作状态;PL C 设备控制系统根据作业指令控制各设备顺序作业;出入库身份鉴别系统负责用户制卡、出入库刷卡和作业信息获得.立体车库在上述监控系统的控制和管理下,完成整个车库的自动有序高效率作业.图1 系统结构组成框图Fig.1 B lock diagram of system conf iguration1.2 系统主要功能实现1)自动分配停泊车位,向PL C 发送各种作业指令,控制设备运行,实时监控、显示、记录设备工作状态和车位使用状态,实现24h 无人值守的全自动存/取车、身份验证及收费管理,整体实现紧凑的自动化立体停车库管控一体化.2)实现4出/入口可并发操作的全自动存/取车、身份验证及收费管理.3)4套堆垛机、升降机中相邻堆垛机、升降机的互为热备用,可通过软件设置切换工作堆垛机,实现接近于零的系统停机维护时间,实现系统的高可靠性和高可用性.4)身份验证及收费管理的刷卡设备采用非接触射频卡技术,安全可靠,身份识别、存/取车以及收・811・ 兰州理工大学学报 第34卷费使用语音提示和数码显示两种界面同时传达信息,存/取车用户界面友好方便.5)与库内消防系统的协同动作,发生消防警报后可指挥堆垛机中止当前工作任务以最快速度返回安全区.6)实现分级别的操作权限管理和数据库加密、自动备份,具有良好的数据安全性.7)实现实时的设备故障记录和报警、设备运行状况记录,为设备维护提供数据.8)自动优化时间最短的存车路径,以及按照指令序号的流水线作业方式,汽车连续存取平均速度达到86s/车.9)整个系统采用三层设计,管理信息系统采用C/S结构,系统总体具有良好的可扩展性和较好的通用性.10)记录、管理车库运行各种相关信息,如设备的异常情况、指令的执行完成情况、收费情况等.完善的当前数据和历史数据查询功能,可灵活产生和打印各种需要的统计报表.11)友好丰富的人机界面,可以实时动态显示车库各运转设备工作位置、设备工作状态、车位占用情况.2 系统运行环境及系统设计开发在实际工程项目开发中,针对系统的功能要求,对系统开发运行环境及系统管理控制流程设计如下.2.1 系统开发运行环境1)系统监控服务器:联想万全T100服务器(Intel Xeon1.8GHzCPU,512MRAM).2)PL C系统:西门子S7系列CPU41422DP一套,S7系列CPU31422DP四套.3)监控服务器与PL C系统接口卡:西门子CP5611接口卡.4)监控服务器操作系统:Windows2000Ad2 vanced Server;数据库:Microsoft SQL Server7.0.5)软件开发工具:Microsoft Visual Basic6.0, SIMA TIC STEP7,SIMA TIC PRODAV E_S7.2.2 系统管理控制流程在本系统中,计算机监控系统承担管理和中心控制的角色,承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、车库经济技术指示计算分析管理功能,它包括在线管理和离线管理,同时通过主控PL C沟通并防调旋转升降台、堆垛机、出入库智能小车等的联系;控制和监视整个自动化立体车库的运行,并根据管理或作业命令组织流程,以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视车辆流向,还具有对设备进行故障检测及查询显示、报表打印等功能.总之,在该车库监控系统中,管理与控制软件系统是一个有机整体,主要完成以下几项工作:1)实时监视整个立体车库中各系统的运行情况;2)动态显示堆垛机(ETV)和出入库传输设备以及各车辆的运行位置;3)显示所有任务的当前运行状态;4)出错报警,并能够在紧急情况下,控制各设备的运行.主PL C管理控制流程如图2所示.按照信息流动和处理过程,可以将自动化车库监控软件系统分成如图3所示的13个模块.图2 主PLC控制流程图Fig.2 Control flow chart ofPLC图3 软件系统结构图Fig.3 Structure of the Softw are System・911・第6期 李 刚等:自动化大型立体停车库计算机监控系统 2.4 系统特点系统的研究应用对象———“北京团结公寓立体停车库”是目前我国(包括港澳台地区)规模最大、自动化程度最高的地下立体停车库.自动化立体停车库的计算机监控系统是整个停车库的核心技术和难点.本系统在国内首次创建了用于全自动化大型立体停车库的计算机监控、管理系统平台,实现了管控一体化,具有多方面先进性与特点:1)建立了基于多种现场总线的分布式网络控制系统体系结构,设计了基于多种现场总线的分布式网络控制系统的大型立体停车库监控系统,并成功在北京团结公寓立体停车库示范应用;2)系统采用M PI(multiple point interface)现场高速通信技术[6],其性能高于以往的串行通信技术,系统实时性高;3)基于高速的通信技术和分层通信优化管理的设计[7],系统同时管理4套设备高速并行运行;4)利用非接触式射频卡的身份识别技术,实现全自动的存/取车、身份验证及收费管理;5)用户存/取车引导使用有显示和语音功能的多媒体引导系统;6)通过上位机可以灵活切换4套互为热备的设备,使系统总体停机维护时间接近零;7)采用存/取车路径优化和设备按指令流队列流水作业的作业方式优化,停车库各出口汽车存取速度达86s/车,已经超过国外同类停车库120s/车的技术指标.3 结论该系统用于我国目前规模最大(400个停车位)的立体车库,在大型自动化立体停车库的设计与实现方面取得了重大的技术进展,经过三年多的运行已经取得良好的社会经济效益.PRO FIBU S2DP现场总线技术及M PI总线技术的应用突破了PL C与PC之间传统的串口通讯,提高了PC与PL C的通讯效率;非接触IC技术、射频数据通讯技术的应用,使得立体车库趋于全自动化;模块化监控软件设计使得软件设计过程更加明晰,并预留有扩展接口,使得系统具有一定的可扩展性和开放性.该系统集成了计算机监控、设备和信息管理、现场总线控制技术、射频卡技术、语音与显示引导技术、设备运行优化等技术,实现了自动化大型立体停车库的整体监控和信息管理,包括自动的工作指令生成与发送、立体存储及转运设备的实时监控、实时控制、信息记录、全自动出/入库作业,以及用户、帐户、费用等信息的自动管理.参考文献:[1] 付翠玉,关景泰.立体车库发展的现状与挑战[J].机械设计与制造,2005(9):1562157.[2] 张瑞锋.机械式停车设备与技术的发展回顾和展望[J].城市停车,2005(2):20223.[3] 闫宏伟,潘宏侠.立体车库在中国的发展前景[J].建筑机械化,2004(3):49251.[4] 姚小明,自晨明,范多旺,等.巷适堆跺式自动化立体车库监控系统[J].电气传动,2005,35(11):41244.[5] GONDAL K.U se of SA based adaptive filter for interferencecancellation for PLC networks[D].Victoria:Victoria Univ of Technology,1996.[6] 姚小明,自晨明,范多旺,等.Socket及DDE在自动化立体车库监控系统中的应用[J].计算机工程,2006,32(7):2562257. [7] 马殷元,蒋兆远.自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现[J].计算机工程,2007,33(19):2332235.・21・ 兰州理工大学学报 第34卷。