关于水稻插秧机的机械原理课程设计
全自动智能插秧机的设计
全自动智能插秧机的设计摘要：水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。
但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。
本文针对水稻种植机械化的发展问题，在简要分析水稻种植机械化发展前景的基础上，并且阐述全自动智能插秧机在这种问题下的解决方法。
关键词：水稻种植机械化小型1.研究背景在美国、日本、德国这些国家他们的国家人口基数较小，人口的数量较少，所以导致劳动费用高，人工种植的方法显然是不可取。
而且由于文化传统和地域的不同，一些国家受地理因素影响，适合种植水稻的土地相对分散，不能大规模的用机械进行操作，所以他们国家的关于水稻种植方面的小型设备也是较少。
但是每个国家对水稻的需求量都很高，所以一个自动化机械化水平高的全自动智能插秧机更会有很大的市场可以推广。
如今政府对于水稻种植设备方面的市场发展情况，设备技术水平，市场供需情况以及未来几年影响市场走向的因素来看，以现阶段的农业机械化水平还远远不足。
在当今科技水平飞速发展的大背景下，农业机械自动化水平也有了质的飞跃。
就我国所处的地理环境而言，水稻是我国的主要农作物，早期种植水稻主要依靠人力资源，费时费力而且效率低，随着近几年农业机械化的普及，种植水稻的方式有所改善，但仍存在较多问题。
水稻播种机受限于我国错综复杂的地形，在推广和普及等方面还不如人意，种植生产效率仍然较低。
此外，随着我国城市化的发展，乡村大部分劳动力流向城市，导致农业劳动力出现缺口，急需高水平的自动化农业机械来补足。
以此提高水稻生产效率并促进农业的发展。
总体来说，国内市场对水稻种植这方面的很不完善。
随着我国科技水平的不断提高，我国农业工业的改革和发展不断进行，农业机械化的发展逐渐受到重视。
水稻是我国大部分地区种植的主要粮食作物之一，随着农业机械化的发展，水稻种植方法逐渐向机械化发展。
新型小型水稻插秧机结构设计
新型小型水稻插秧机结构设计1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。
齿轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧模具，实现水稻插秧。
5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。
它具有可靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用设备。
二、电路设计1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。
2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。
水稻全程机械化生产技术课件
5、育秧大棚准备
（二）播种
长沙气象站资料
安全播种期的确定
1987
30
1997
2007
25
1988 1998 2008
长沙气象站1987年~2013年3月日平均温度
1989 1999 2009
1990 2000 2010
1991 2001 2011
1992 2002 2012
1993 2003 2013
早稻机插秧控制在22~25天，晚稻机插秧一般18天
大棚育秧一般每盘播杂交稻80~100克，常规稻140~160克
稻粒黑粉病
用催芽器浸种
稻谷吸足水分的特征是：谷壳颜色变深，呈半透明状，胚 部膨大突起，胚乳变软，手碾成粉，折断米粒无响声
用种子催芽器催芽。催芽温 度设定为32度，运行20小时 左右。早稻催芽时，可在催 芽器上加盖塑料薄膜罩保温。 种子破胸率可达90%左右即可 停机取出种子。
80%以上。由于大棚内温度较高，蒸发量大，往往很难做到早上 补水湿润到晚上，需要每天少量多次补水。一般要求播后每天补 水4次，分别在上午7-8点、11点和下午1点、5-6点进行，保持盘 土湿润，阴天每天补水2次。一般播种后3~5天可出苗，出苗后减 少补水，以盘土发白，秧苗卷叶为标准，根据需要随时补水。每 次补水都要使盘土水分饱和（秧盘开始滴水），每次补水时间大 约3分钟。
（2）去顶盖 工厂化育秧使用的是专用轻基质，水稻出苗时，会顶起盖种
稍厚或板结的基质，形成顶盖。若不及时去除顶盖会影响光照而 发育成徒长苗或黄化苗，故在齐苗期至一叶一心期，发现苗床中 有顶盖或露籽，要及时用木棍落盖并补土。
（一）育秧材料与设备准备
1、硬盘准备 硬盘规格：58cm×28cm×2.5cm 用量：常规稻每667m2大田准备32片，杂交稻准备25~28片。
机插秧实施方案
机插秧实施方案一、前期准备工作。
在进行机插秧之前，首先需要做好充分的前期准备工作。
包括选择适合机插秧的水稻品种、清理田地、施肥、翻耕等工作。
特别是对于机插秧机械设备的检查和维护工作，一定要做到位，确保设备的正常运转。
二、机插秧机具的选用。
在选择机插秧机具时，需要考虑到田地的大小、地形、土壤类型等因素。
一般情况下，可以选择适合自己田地的机插秧机具，确保机具的性能和效率能够满足实际需求。
三、机插秧的操作步骤。
1. 调整机插秧机具，根据水稻品种和田地情况，调整机插秧机具的插秧深度、行距和株距等参数，保证插秧的质量和效率。
2. 进行试验插秧，在正式插秧之前，可以进行试验插秧，检验机具的工作状态和插秧效果，确保一切就绪。
3. 开始插秧，根据实际情况，选择合适的时间和天气条件，开始进行机插秧作业。
在操作过程中，要注意保持机具的稳定和插秧的均匀，确保插秧的质量。
四、机插秧后的管理。
1. 及时灌溉，机插秧后，要及时进行灌溉，保证水稻的生长需要。
2. 施肥管理，根据水稻的生长情况，及时进行施肥，保证水稻的养分供应。
3. 病虫害防治，定期对水稻进行病虫害的监测和防治，确保水稻的健康生长。
4. 生长调控，根据水稻的生长情况，进行生长调控，保证水稻的良好生长。
五、机插秧的优势。
相比传统的人工插秧，机插秧具有插秧效率高、劳动强度低、插秧质量好等优势，能够大大提高水稻种植的效率和质量。
六、机插秧的注意事项。
在进行机插秧作业时，需要注意机具的维护保养、操作规范、安全生产等方面的问题，确保机插秧作业的顺利进行。
七、结语。
机插秧作为一种现代化的种植方式，能够有效提高水稻的种植效率和质量，对于农业生产具有重要意义。
因此，在实施机插秧时，需要做好充分的前期准备工作，选择合适的机具和操作方式，做好后期的管理工作，确保机插秧作业的顺利进行。
水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计
167中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （上）1 水稻插秧机分插机构的理论分析1.1 运动学分析在研究水稻插秧机分插机构时，首先要从其动力学进行分析，为了更加直观地对其动力学原理进行分析，首先需要将水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构（如图1所示），然后再用矢量计算法建立二维平面坐标，从图中计算出各个点的角位移、加速度和速度的公式：（1）角位移计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的位移计算公式可以表示为：（2）角加速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的加速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的加速度计算公式可以表示为：（3）角速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的速度计算公式可以表示为：OA.曲柄 AB.连杆 BC.摇杆 D.秧爪图1 水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构1.2 动力学分析在进行水稻插秧机分插机构的动力学分析时，要从以下2个方面出发。
（1）水稻插秧机分插机构中推秧、碰撞的过程。
当水水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计温芳，付坤（广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004）摘要：本文主要针对水稻插秧机分插机构进行仿真分析，并根据仿真分析的结果对水稻插秧机分插机构进行优化设计，从而有效提高我国农业种植的效率和质量。
关键词：水稻插秧机；分插机构；仿真分析；优化设计中图分类号：S223.91 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（上）-0167-02稻插秧机的曲柄绕着顺时针方向旋转65°后，曲柄上的凸轮与推秧拨叉发生分离，凸轮不再向推秧拨叉施加作用力，而随着推秧弹簧的反弹作用，推秧爪被推秧拨叉推到了底部。
在此过程中，水稻插秧机分插机构以及连杆在平面中进行复合运动，而推秧拨叉则绕着e 轴做相对运动。
水稻插秧机的工作原理
水稻插秧机的工作原理
水稻插秧机的エ作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。
其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走－定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按－定轨迹回至秧箱取秧。
各种水稻插秧机栽插部分的组成基本相同：人カ插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动カ驱动、行走装置、送秧机构等部分(图2)。
水稻插秧机
1、秧箱
秧箱的主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。
主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。
在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。
2、分插秧机构
分插秧机构是水稻插秧机的主要エ作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照－定的轨迹从秧箱中分取－定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下－次循环动作。
按分秧动作，有横分和纵分
1。
水稻插秧机施工方案设计
水稻插秧机施工方案设计1. 引言本文档旨在设计一个水稻插秧机的施工方案，以提高水稻种植的效率和减轻农民的劳动强度。
水稻插秧机是农业机械化的重要装备，能够自动完成水稻插秧作业，大大提高了水稻种植的效率。
2. 设备选型根据水稻插秧机的操作要求和经济性考虑，我们选用型号为“XYZ-123”水稻插秧机。
该款插秧机具有以下特点：•高效率：插秧速度快，单小时作业面积大。
•低能耗：采用先进的电动机技术，能耗低。
•操作简便：具备简单易学的操作界面，农民能够快速上手。
•价格适中：在满足功能要求的前提下，价格相对较低，具有较高的性价比。
3. 施工准备在施工之前，需要进行以下准备工作：•检查插秧机的工作状态，确保各项功能正常。
•确认插秧机的电力供应，保证其正常运行。
•根据田块的大小和地形条件，确定插秧机的作业路线。
4. 施工步骤4.1 土地准备在施工前，需要进行土地的准备工作：1.清理田块上的杂草和残留物，保持整洁。
2.理顺土地表面，确保整体平整。
4.2 水稻准备在施工前，需要将水稻准备好：1.选择优质水稻种子，进行清洗和浸泡。
2.按照插秧机操作要求，将水稻种子装入种植槽。
4.3 插秧机操作在施工过程中，需要进行以下插秧机的操作步骤：1.启动插秧机，进入工作状态。
2.调整插秧机的插秧深度和行距，以适应不同地块的要求。
3.沿着预定的作业路线，操作插秧机进行插秧作业。
4.定期检查插秧机的工作状态，及时调整和维护。
4.4 收尾工作施工完成后，需要进行以下收尾工作：1.停止插秧机的工作，关闭电源。
2.对田块进行整理和清洁，确保留下的稻苗能够正常生长。
5. 安全注意事项在使用水稻插秧机时，需要注意以下安全事项：•严禁将手指或其他身体部位放入插秧机的工作区域。
•操作人员应穿着合适的防护服装和防护用品，确保自身安全。
•在操作过程中，应注意插秧机的动态，并及时切断电源。
•遇到突发情况或故障，应立即停止作业，并联系维修人员进行检修。
6. 结论本文档提供了水稻插秧机施工方案设计的详细步骤和注意事项。
插秧机工作原理
插秧机工作原理插秧机是一种农业机械设备，用于自动化地完成水稻田的插秧作业。
它通过一系列的机械操作，能够高效地完成插秧工作，大大减轻了农民的劳动强度。
那么，插秧机是如何工作的呢？下面我们来详细了解一下插秧机的工作原理。
1. 土壤处理插秧机在开始工作之前，需要对土壤进行处理。
首先，需要确保土壤湿润，这样可以提高插秧的成功率。
其次，需要对土壤进行松土，以便插秧机能够顺利地将秧苗插入土壤中。
土壤处理完成后，插秧机就可以开始工作了。
2. 秧苗供给插秧机需要通过供苗系统将秧苗输送到插秧位置。
通常，插秧机会配备一个秧苗箱，其中装满了预先育苗好的秧苗。
插秧机会通过一种输送装置，将秧苗从箱子中取出，并输送到插秧位置。
3. 插秧操作插秧机会根据预设的间距和深度，将秧苗插入土壤中。
插秧机的插秧头上装有一根根插秧管，每根插秧管都可以插入一株秧苗。
插秧头会根据设定的间距，将秧苗插入土壤中，并确保插入的深度适当。
4. 翻土覆盖插秧机完成插秧后，还会进行翻土覆盖的操作。
这个过程是为了将插秧后露出的秧苗与土壤进行接触，保护秧苗并促进其生长。
插秧机通常会在插秧后自动进行翻土覆盖，确保每株秧苗都能得到适当的保护。
5. 作业控制插秧机通常会配备一套作业控制系统，用于控制插秧的速度、间距和深度等参数。
农民可以通过操作控制系统，根据实际需要进行调整。
作业控制系统还可以监测插秧机的工作状态，并及时发出警报，以便农民能够及时处理故障或异常情况。
通过以上的工作原理，插秧机能够高效地完成插秧作业，极大地提高了农田的种植效率。
与传统的人工插秧相比，插秧机不仅能够减轻农民的劳动强度，还可以保证插秧的质量和一致性。
因此，插秧机在现代农业生产中起着重要的作用。
总结起来，插秧机的工作原理主要包括土壤处理、秧苗供给、插秧操作、翻土覆盖和作业控制等环节。
通过这些机械化的操作，插秧机能够高效地完成插秧作业，提高农田的种植效率。
插秧机的出现，不仅减轻了农民的劳动强度，还提高了插秧的质量和一致性，对农业生产起到了积极的推动作用。
水稻插秧机设计
水稻插秧机的设计摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业水稻插秧设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出水稻插秧机，从而来满足当今社会水稻插秧设备不足的缺陷。
国内水稻插秧机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、插秧质量好，效率高等主题保持一致。
近期对机械行业中水稻插秧机的使用情况进行了调查，传统的水稻在没有水稻插秧机而需要人工插秧的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的水稻插秧机势在必行。
文运用大学所学的知识，提出了水稻插秧机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了水稻插秧机总的指导思想，从而得出了该水稻插秧机的优点是高效，经济，并且插秧质量高，运行平稳的结论。
关键词：水稻插秧机；质量；设计；经济；结论The design of Ophiopogon japonicus seederAbstract：With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving, Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts.Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan .the relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 课题的来源与研究的目的和意义 (1)2. 水稻插秧机的发展现状 (3)3. 水稻插秧机的类型 (4)4. 水稻插秧机总体方案结构的设计 (10)4.1 水稻插秧机的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (14)5.1 电机的选型计算 (19)5.2 轴的设计计算 (20)5.3 轴承的选型计算 (20)6. 开沟器及其起落机构 (21)6.1 开沟器的要求 (22)6.2 开沟器的结构类型 (22)6.2.1 芯铧式开沟器 (23)6.3 水稻、秧箱 (24)6.3.1 水稻、肥料箱容量计算 (26)6.3.2 水稻、肥料箱结构特点 (26)6.4 仿形机构 (27)6.4.1 仿形机构类型 (28)7. 三维软件设计总结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)绪论1 课题的来源与研究的目的和意义机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。
第三节水稻插秧机的一般构造
第三节水稻插秧机的一般构造第三节水稻插秧机的一般构造插秧机用于水田移栽秧苗，包括带土移栽和无土移栽(水洗苗移栽)两种机械。
日本旱育稀植带土苗技术引进后，无土移栽插秧机已较少使用。
本节主要介绍带土苗移栽插秧机的一般构造(图6—5)。
无论是步行式、乘坐式或者高速插秧机，其主要由以下几个部分组成：动力机、传动系统、送秧机构、栽植机构和行走装置，下面将分别介绍。
一、动力机动力机有汽油发动机和柴油发动机两种。
日本生产的各种型式插秧机均采用汽油发动机，其优点为：重量轻(同样马力是柴油机重量的1／3)、启动方便。
缺点是油料价格高(相同功率消耗下)。
插秧机所用的小马力汽油发动机，制造工艺要求较高，国内产品使用可靠性差(近几年通过引进技术生产的汽油发动机质量有大幅度提高)，国产2ZT系列插秧机当时采用了柴油发动机。
图6—5 2ZT一9356型水稻插秧机1．压秧杆2．秧箱3．操向盘4．发动机‘5．行走传动箱6．水田轮7．挂链8．秧船9．尾轮10．链箱n．栽植臂12．摇杆注：传动箱在秧箱下面二、传动系统将发动机动力传递到各工作部件，主要有两个方向：传向驱动地轮和由万向节传送到传动箱。
传动箱又将动力传递到送秧机构和分插机构。
分插机构前级传动配有安全离合器，防止秧针取秧卡住时，损坏工作部件。
传动箱是传动系统中间环节，又是送秧机构的主要工作部件。
传动箱中主动轴上有螺旋线槽(凸轮滑道)，从动轴上固定着滑块，当主动轴转动时，滑块在螺旋线槽作用下横向送动，将主动轴的转动变成滑块和从动轴的移动，该轴的移动即是横向送秧的动力来源。
三、送秧机构在每次分插机构取秧后，秧苗移动，秧块填补已取秧位置，为下一次取秧做准备。
送秧分横向和纵向两种，每横向取完一排秧苗，纵向送秧一次，将秧苗推向下方，为取下一排秧做准备。
横向送秧分为连续式和间歇式。
间歇式是在每次横向送秧结束后取秧。
此时，秧块处于静止位置。
从理论上讲，切下秧块比较平整，但是随着单位时间插次提高，间歇式横向送秧振动太大，目前大多已被连续式送秧机构替代。
分析水稻机械化插秧技术
N o n g j i t u i g u a n g水稻机械化插秧是垦区水稻种植的主要手段，相比与传统的水稻种植（人工插秧）更易操作，省工高效、节本、增产、增收。
推广水稻机械化插秧技术对垦区水稻种植全程机械化、规模化、集约化、标准化生产具有很重要的意义。
一、水稻机械化插秧技术优势1、利于水稻高产稳产水稻机械化插秧比一般大田增产3％～8％。
高产稳产主要体现在：机插秧规格统一，利于农事操作，一方面保证基本苗，另一方面也减少了杂草滋生；水稻小苗是带土和立苗移栽，早栽秧苗入泥浅，利于早生快发，形成有效大穗；实行宽行密株种植方式，增大边行优势，使田间通风透光良好，有利于提高光合作用利用率，个体和群体均衡生长，稻株成穗率提高。
2、省工节本作业效率高水稻机械化插秧作业稳定性好、易操作，以机械插秧代替人工，减少了农民工作量，减轻了水稻插秧的工作强度；水稻机械插秧减少了育苗所用的田地，也减少了秧盘、营养土、地膜和用种量；机插秧每天步行式可插15～20亩，乘座式可插50～60亩，栽插效率高，比手工插秧节省3个工，大大提高了水稻的种植效益。
3、利于标准化农业发展机插秧种苗质量好，操作较简便，机插秧技术统一品种、统一育秧、统一机插、统一防治病虫害的特点，体现了用工少、成本低、效率高的优势，促进水稻规模化经营和标准化生产，非常有利于标准化农业发展。
4、促进劳动力转移水稻机械化插秧技术的应用，大大提高了水稻的作业性能、作业速度和作业质量，加上专业合作社集中统一的管理，减轻了种植农户的劳动强度，也因此减少了对于劳动力数量的需求，促使一部分劳动力转移到其他的行业开辟新职业，提高人民的生活质量。
二、水稻机械化插秧技术特点1、规范栽培基本苗由每个穴里所插的水稻株树和每亩水稻所插的密度决定，水稻插秧机技术可以量化调节水稻栽插深度、基本苗、株距，便于机手根据所插基本苗调节每亩所插蔸数及每蔸株数，可充分满足农艺技术要求，为实现水稻群体质量栽培控制奠定了良好的基础。
水稻插秧机技术的推广与应用
水稻插秧机技术的推广与应用一、水稻插秧机的技术原理1. 种苗的播种排列水稻插秧机通过一系列的机械装置，将预先育苗好的水稻种苗自动排列出合适的距离和行列，以便进行后续的插秧作业。
这大大减轻了人工插秧的劳动强度，提高了种植的效率。
2. 插秧的作业过程水稻插秧机采用机械装置将水稻种苗按照一定的密度和深度自动插入水田中，使种苗保持良好的密植状况。
通过精准的操作，能够在短时间内完成大面积的插秧，保证了水稻的密植率和生长环境的均匀性。
3. 距离和深度的调节水稻插秧机通过设定不同的参数，可以根据不同的生长条件和品种要求，进行距离和深度的调节。
这样可以保证插秧效果的一致性，适应不同地区和条件下的水稻种植需求。
二、水稻插秧机的推广与应用1. 提高水稻种植效率水稻插秧机的应用可以大大提高水稻种植的效率。
传统的手工插秧方式需要大量的人力投入，效率低下，而水稻插秧机可以在短时间内完成大面积的插秧作业，提高了种植效率，减少了人力资源的浪费。
2. 降低劳动强度传统的手工插秧方式需要农民长时间弯腰劳作，容易引起腰疼腿痛等身体不适，极大地增加了农民的劳动强度。
而水稻插秧机的应用，可以减轻农民的体力劳动，提高种植作业的舒适度，保护农民的身体健康。
3. 提高水稻产量和品质水稻插秧机的技术使得水稻种植更加规范和精准，保证了种苗的密植和良好的生长环境。
这有利于提高水稻的产量和品质，为农业生产增添了保障。
1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，未来的水稻插秧机可以更加智能化。
通过传感器、控制系统等设备，实现自动化的作业调节和优化，提升作业效率和精度。
2. 多功能化未来的水稻插秧机可能会融合更多的功能，比如喷洒农药、施肥等。
这样可以进一步提高生产力，减少农药浪费，保证水稻的生长质量。
3. 节能环保化未来的水稻插秧机可能会更加注重节能环保的设计，采用更加环保的动力源和材料，减少对环境的负面影响。
水稻插秧机技术的推广与应用对于农业生产具有重要意义。
插秧机原理及操作使用技术(袁钊和)
￭
多轮驱动底盘具有良好的水田通过性能，较小的滚动阻
力，防壅泥、壅水功能，有灵活轻便的操作功能。
步行机——双轮
乘座机——四轮
￭具有液压仿形系统
￭具有较高的使用寿命及使用可靠性，采用重量轻、强度高的合金 材料，充分应用了压铸、精密锻压、数控等现代工业制造技术。
NAME 材料
变速箱（前）
变速箱（后）
赤根空稻种 （幼苗） 晨光 （中苗） 晨光 （中等苗）
24日
32日
32日
1) 靠得最近的2株之间的距离。
2) 由于栽插迟3，保存了1周时间。 3) 用试插机栽插的方式。 4) 调查记录，缺株率各区200-800棵，一株根数，栽插深度各区为64-200株。
四、典型结构示例
（一）横向与纵向送秧机构 横向送秧机构是由带有左旋与右旋的螺旋轴带动秧箱左右往复运 动，每一个行程所切块的次数，决定小秧块的横向尺寸。切块次数通 过齿轮配比所决定的，一般有三个档：“20”、“24”、“26”。“20” 是指秧块的横向28cm在一个行程内切成20小块，这个小块的横向尺寸 为28：20=14mm。以此类推，相应的为14、11.7、10.8mm。 纵向送秧是当秧箱运动到任一端时，标志前一排秧取完后，即进 行纵向送秧。
步行式 机动插秧机
乘坐式
（二）按插秧机构分曲柄连杆式与双排回转式两类。
•曲柄连杆机构在步行式及普通乘座式插秧机上采用。由于机 构惯性力的限制，插秧频率被限制在300次/分左右，平衡机构 设计较好时，也可以提高。
按插秧机前进方向分为正向与反向两大类。正向机构用于 乘座式插秧机上，反向机构用于步行式插秧机。反向机随株距 加大，插孔变大，正向机则相反。
插秧机原理及操作使用技术
水稻机械化插秧技术讲解
项目实施后，该地区的水稻产量得到了显著提升，同时机 械作业也减少了人力成本。机械化插秧技术的应用也促进 了该地区农业的可持续发展。
案例三
1. 研究目的
2. 研究方法
3. 研究结果
4. 结论与应用
为了探究水稻机械化插秧技 术在干旱地区的适应性，研 究人员对该地区的气候、土 壤、水资源等条件进行了分 析。
2. 技术应用
该项目采用了水稻机械 化插秧技术，通过使用 插秧机、水稻种植机等 机械设备，提高了插秧
效率和质量。
3. 实施过程
项目在某农业合作社进 行，首先对机械进行选 型和采购，然后进行技 术培训和指导，最后进 行插秧作业和后期管理
。
4. 成果与影响
项目实施后，该地区的 插秧效率和质量得到了 显著提升，同时减少了 人力成本。机械化插秧 技术的应用也带动了当 地农业现代化的进程。
插秧机的种类与特点
种类
按照操作方式和动力来源，插秧机可 分为手扶式插秧机、乘坐式插秧机和 电动式插秧机等。
特点
手扶式插秧机轻便灵活，适应小面积 作业；乘坐式插秧机作业效率高，适 合大面积作业；电动式插秧机则具有 环保、节能的优势。
机械化插秧的技术要求
田块整理
田块要求平整、无杂草、无残 茬，水深适宜，有利于插秧机 作业。
提高肥料利用率
机械化插秧可以更加精确地控制施肥量，从而提高肥料的利用率， 提高水稻的品质。
提高产量与品质的稳定性
机械化插秧可以提高水稻产量和品质的稳定性，从而降低市场风险 。
面临的挑战与解决方案
1 2
技术培训
机械化插秧技术需要经过专业培训才能掌握，因 此需要加强技术培训，提高农民的操作水平。
机械毕业设计418插秧机系统设计说明书
0 引言我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。
高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。
高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可以说是先带农业发展的必然结果。
它的行走底盘和国产机不同，有别于国产机的独轮驱动的插秧机，机动性能和水田通过性好。
还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。
它配有调整取秧数量的手柄，可以方便的调整索取秧苗的数量。
他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造，保证了机器使用的可靠性。
但是由于我国土地条件的不同，及其正进行国产化开发，所以在使用中出现了和多的问题，首先是侧理合器手柄组装，调试，使用都出现了比较严重的问题，还有就是齿轮箱等也出现不少问题。
本设计也是最求进经济合理，和稳定性的方案进行的。
PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机，但是问题也是不可避免的。
首先，对于它的的手柄安装加紧不当问题，其次，再者，支螺栓改进，最后，油门拉线的安装孔改进等问题。
本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工，操作设计较为简单，由于本次是改进设计，所设计的模具修改，没有作详细的介绍，本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。
我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》，在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。
在公司的开发部，我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。
对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计。
关于水稻插秧机的机械原理课程设计
关于水稻插秧机的机械原理课程设计水稻插秧机1．水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。
结构简单、体积小，使用寿命长。
它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。
本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。
设计要求：1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。
2）插秧频率120次/min。
3）插秧深度10~25mm之间。
4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。
5)对移箱机构（送秧机构）的设计要求：a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证取秧准确、均匀。
b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。
c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。
2. 工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。
秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。
图1送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。
按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。
横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。
因此，又称移箱机构。
本设计采用横向送秧箱机构。
工艺动作分解：1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。
2）秧箱做横向直线往复运动。
（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧箱自动换向。
）3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定1) 分插机构的设计方案方案甲：评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。
此机构设计简单，传动准确，快速。
方案乙：评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。
2Z-430水稻插秧机产品培训
2、插植部分
故障现象 故障原因 排除方法 调整横移送拨叉 1.调整插秧离合器拉线
2Z-430
苗箱不能 横移送齿轮啮合不 左右移动 良 插秧离合 1.拉线没有调整好 器连接后 2.株距调节手柄不 不能插秧 在挡位上 插植臂与取苗器中 插植部停 有异物、有异常负 止且有异 荷、安全离合器动 响 作 支架内部 链条张紧装置松动 有异响
保持水深在052cm各行取苗量不一致爪的安装位置不对1调整插植臂2z430秧苗不能很好的定2插秧深度太浅留秧苗1调整更换秧爪2插秧深度加深3秧块的土用水打湿4清理秧爪给秧苗时都要小心操作2调整更换压苗器取苗调节手柄向少的方向调4调整压苗器使之与苗箱平行2z4302z4304机器的清理与洗涤
水稻插秧机技术培训班
2Z-430
注：1 ．水过深，插秧时会冲倒先插的邻近秧苗。
2 ．没有水时，秧爪可能带回秧苗。 3 ．踩在秧田上的脚印会很快消失的田地或 者脚印完全留在秧田上的田地是无法完成干净利 索的插秧。 适用市场：1）国内生产水稻地区
2）东南亚等生产水稻地区
七.使用注意事项
1．机器启动时 1) 启动前变速手柄置于「中立」位置，切断主离合器。 2) 在安全地启动机器（机器突然启动时会发生意外事 故）。 3) 运转时将主变速手柄在「中立」位置，液压手柄在 「固定」位置后在平坦的地方进行。 2 ．机器行走时 l) 因为该机器不适用于「道路交通法」，所以不能在 公路上行走。需要时请装在货车上运输，以免发生交通 事故。 2) 苗箱停靠在中间位置、划印器折叠、机器上升后再 行走（行走时严禁运转插植部）。 3) 转弯时行走速度要缓慢，低速开动，慢慢操纵主离 合器，以免发生翻车事故。 4) 在平坦的地方停止作业或停放机器，此时液压手柄 置于「下降」位置。
插秧机分插系统的设计
目录一、设计的要求、目的及意义 (1)1.1水稻插秧机简介 (1)1.2分差机构的设计要求分析 (1)二、总体方案设计与论证 (1)2.1总体方案设计 (1)2.2总体方案评估与确定 (2)三、机构分析与计算 (3)3.1曲柄摇杆机构的三维动态仿真 (3)3.2曲柄摇杆机构的理论计算验证 (5)3.2.1建立位移方程 (6)3.2.2建立速度方程 (7)3.2.3建立加速度方程 (8)四、关键部件设计 (9)4.1推秧机构设计 (9)五、结论 (11)六、心得体会和建议 (12)七、参考文献 (12)需要三维零件图、装配图、autoCAD 图，汇报PPT ，联系微信qiufeng3577一、设计的要求、目的及意义1.1水稻插秧机简介中国传统的插秧工具──秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。
宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。
使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20 世纪50 年代，某些地区仍在使用。
中国水稻插秧机的研制工作始于1953 年。
1956 年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。
到1960 年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21 种。
1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧15～20 亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50 年代已有拖拉机配套的商品出售, 但都由于结构复杂、造价高，作业时需用辅助劳力多而未能推广。
日本于60 年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。
1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。
1.2分差机构的设计要求分析分插系统旨在实现秧苗从秧盘上分离到插植入水田中这一动作。
该过程的主要步骤有：分秧、运秧、插秧、回程四个阶段。
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关于水稻插秧机的机械原理课程设计
水稻插秧机
1．水稻插秧机设计要求
水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。
结构简单、体积小，使用寿命长。
它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。
本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。
设计要求：
1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常见机构。
2）插秧频率120次/min。
3）插秧深度10~25mm之间。
4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。
5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求：
a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证
取秧准确、均匀。
b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。
c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。
2. 工作原理及其动作分解
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分
取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。
秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。
图1
送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。
按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。
横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。
因此，又称移箱机构。
本设计采用横向送秧箱机构。
工艺动作分解：
1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。
2）秧箱做横向直线往复运动。
（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，
秧箱自动换向。
）
3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定
1) 分插机构的设计方案
方案甲：
评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。
此机构设计简单，传动准确，快速。
方案乙：
评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。
此机构设计简单，可是需要额外的液压油路。
结论：方案甲结构简单，制造方便，符合设计要求，故分插机构选用方案甲。
2）送秧机构的方案设计
方案A：。