第二章X6132型万能卧式铣床
6132万能铣床电气原理
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
第二章X6132型万能卧式铣床
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
孔盘操纵机构的特点： 优点：可以从任何一种速度直接变到另一种速度，而不 需要经过中间的一系列速度，变速方便。 缺点：结构比较复杂。
可成为“超级变速机构”
五.铣床辅件
1.万能分度头
铣床辅件较多,如下图所示
分度头
卧式分度盘
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
CA6140卧式车床的维修第二章X6132(X62W)卧式铣床的修理技术
一.概述
（四）X6132万能铣床操作规程
1．装卸工件，必须移开刀具，切削中头.手不得接近铣削面。 2．使用铣床对刀时，必须慢进或手摇进，不许快进，走刀时，不准 停车。 3．快速进退刀时注意铣床手柄是否会打人。 4．进刀不许过快，不准突然变速，铣床限位挡块应调好。 5．上下及测量工件.调整刀具.紧固变速，均必须停止铣床。 6．拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过 猛。 7．严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。
二、 铣床结构.原理及传动系统分析
（一）卧式铣床结构
1－床身底座 2－主传动电动机 3－主轴变速机构4－主轴 5－横梁 6－ 刀杆 7－吊架 8－纵向工作台 9－转台 10－横向工作台 11－升降台
二、铣床结构.原理及传动系统分析
（二）主要技术参数
工作台宽度320mm；长度1250mm； 工作台机动进给行程(最大)，纵向860mm；横向240mm；垂直300mm； 主轴锥孔的锥度.7：24； 主电动机7.5kW，1450r/min； 进给电动机1.5kW，1410r/min； 主轴转速范围(18级)30-1500r／min； 垂直方向的进给量(21级)3.3-333mm/min； 纵向和横向进给量(2l级)10-1000mm/min； 工作台纵向和横向快速移动速度2300mm/min； 工作台垂直方向的快速移动速度766.6 mm/min
第二章 X6132(X62W)卧式铣床的修理技术
一.概述
2.铣床种类 根据机床布局和用途分为升降台铣床.工作
台不升降铣床.龙门铣床.工具铣床.仿形铣床及 专门化铣床等。 （二） X6132万能卧式铣床 1.主要结构 由床身.悬梁及刀杆支架.工作台.溜板和升降台 等几部分组成，其外形如图2.1.2所示。 （三）X6132万能铣床主要应用行业
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍一、X6132卧式铣床主要特点：
X6132卧式铣床是一种卧式万能升降台铣床，该产品操作方便，性能、质量稳定，机床具有操作灵活便，万能性广等特点。
二、X6132卧式铣床的适用范围：
X6132卧式铣床配置相应附件可以扩大机床的加工范围，可用于圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀、端面铣刀及棒状铣刀等来进行平面、斜面、沟槽、切断及成形面的加工，还可以进行钻. 镗. 插加工。
装置分度头时，可铣切花键、直齿圆珠、齿轮、伞齿轮和铰刀、以及类似零件。
X6132卧式铣床当工作台回转一定角度，可铣切螺旋面（如铣头槽、螺旋齿轮等）。
X6132卧式铣床采用镗刀杆后亦可对中、
小零件进行孔加工。
加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。
三、X6132卧式铣床的结构特点：
X6132卧式铣床工作台三个方向均有自动进给及快速移动，并安装有撞块以控制行程。
机床矩形导轨面及工作台面均经超音频淬火，经久耐磨。
本机床性能优越，操作方便，适用范围广泛。
1、X6132卧式铣床机床刚性好，能承载重负荷切削。
2、X6132卧式铣床机床主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。
X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。 铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。 铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用 寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时， 冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使 用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗 制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进 三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时 间。感谢观看Fra bibliotek机床电气
XA6132卧式万能铣床
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铳刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动（横向移动，又称前后运动），溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动（纵向移动，又称左右运动）。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铳螺旋槽的加工。
为扩大铳削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铳床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铳床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铳刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铳刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铳刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2）主轴电动机空载起动，能进行顺铳和逆铳，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3）铳削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
x6132万能铣床(原x62w
G
H
I
A
B C1 D D D E3 E1E2 B
B
F1F2C2C3
G
H
4 16
8 12 80 48 40 16 40 32
40
32
4
4
X6132大修计划网络图
52 8 160
0 0A 0
4
4 20 4 B 20 1 16 2
80 0
144
C2
5
32
F1
16 E3
40
28 40 120
160
C1 28 D 40 E1 120 F2 160
置校正等；
硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙
等
X6132万能铣床（原X62W铣床）检修方法与技巧
•
①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无
电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压
说明线路停电，应从线路上查找原因。若下
桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触
1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑
造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过
滤器；主轴
▪
中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞
的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、
万
调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身 的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库
(mm)2294×1770×1665 ▪ 机床净重(Kg)3200/3300
X62w万能铣床的维修
XA6132型万能卧式铣床
现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。
该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。
关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。
装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。
若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。
铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。
（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。
（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。
（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。
二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。
严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。
结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。
运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。
X6132铣床技术全参数
实用标准文案X6132万能升降台铣床介绍一、主要特点X6132万能升降台铣床由床身、底座、升降台、工作台、悬梁、主传动及变速、进给传动和电器部分组成。
其主要特点如下：1、工作台沿床鞍移动实现纵向运动；床鞍沿升降台移动实现横向运动；其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现；2、机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切削；3、主轴传动和进给传动均采用18 级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
4、机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
5、机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围；6、容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。
保证机床的精度和工作平稳。
机床适用于用各种棒状铣刀、角度铣刀及端面铣刀铣切各种平面、斜面、沟槽、齿轮等。
二、主要规格及技术参数工作台面积（宽×长）mm320 ×1320工作台 T 形槽mm3-18 ×70工作台行程（纵 / 横/ 垂）（手动）mm700/255/320工作台行程（纵 / 横/ 垂）（机动）mm680/240/300主轴锥孔7： 24 ISO50刀柄形式XT50主轴转速r/min18 级 30-1500主轴电机功率Kw 5.5工作台回转角度±45 °卧主轴中心线到工作台面距离30-350mm床身垂直导轨面至工作中心线距离215 ～470 mm进给速度范围（纵、横/ 垂）mm/min18 级 23.5-1180/8-394快速进给（纵、横/ 垂）mm/min2300/770进给电机功率Kw 1.5工作台最大承重Kg500机床重量 (约)Kg2650机床外型尺寸 (长×宽×高)mm2294 ×1770 ×1665三、主要外配件供应商1、主电机：河北电机厂或宜宾力源电机厂2、主轴轴承：哈尔滨轴承厂四、设备工作环境1、厂房高度：≥3M2、厂房湿度：相对湿度≤ 85%3、环境温度：5-- 40 °C4、电源：动力电源（三相）：AC 380V±10%电源频率：50HZ ± 1HZ总容量：9KVA五、技术服务产品的质量“三包期”为一年，产品在用户使用过程中，发现质量问题，乙方在接到用户通知后24 小时内做出答复或派出维修人员。
x6132卧式铣床课程设计
x6132卧式铣床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解x6132卧式铣床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能够掌握x6132卧式铣床的操作步骤、加工工艺及安全防护措施。
3. 学生能够了解x6132卧式铣床的维护保养方法及其常见故障排除。
技能目标：1. 学生能够熟练操作x6132卧式铣床，完成简单的铣削加工任务。
2. 学生能够根据加工要求，合理选择铣刀、切削参数和装夹方式，提高加工效率。
3. 学生能够运用所学知识解决实际问题，具备一定的故障排查和应急处理能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工行业的热爱和敬业精神，激发学生学习兴趣。
2. 培养学生严谨的工作态度，养成良好的操作习惯，注重安全意识。
3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力，为今后的职业生涯奠定基础。
本课程针对中职或高职学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程注重理论与实践相结合，使学生能够在实际操作中掌握所学知识，培养实际操作能力和安全意识，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容围绕x6132卧式铣床的操作与应用展开，包括以下部分：1. x6132卧式铣床的结构组成与工作原理：讲解铣床的主要部件、功能及其工作原理，结合教材第二章内容。
2. 铣削加工工艺与操作步骤：介绍铣削加工的基本工艺、操作流程，包括铣刀的选择、工件装夹、切削参数的设置等，对应教材第三章。
3. x6132卧式铣床的安全操作规程：强调操作过程中的安全注意事项，分析事故案例，培养学生安全意识，参考教材第四章。
4. 铣床的维护保养与故障排除：讲解铣床的日常维护保养方法，介绍常见故障的排查与处理技巧，结合教材第五章。
5. 实践操作：组织学生进行铣床操作练习，完成简单零件的铣削加工，巩固所学知识，提高操作技能。
教学内容安排与进度如下：第一课时：x6132卧式铣床结构组成与工作原理第二课时：铣削加工工艺与操作步骤第三课时：安全操作规程及事故案例分析第四课时：铣床的维护保养与故障排除第五课时：实践操作（分组练习，教师指导）教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，旨在使学生掌握x6132卧式铣床的操作技能，提高实际应用能力。
X6132型万能卧式升降台铣床
机械制造工艺与设备
谢谢观看！
4—轴承盖； 6—定心锥孔； 7—端面键； 8—飞轮； 9—套筒； 10—锁紧螺母； 11—主轴
1.4 X6132型万能卧式升降台铣床的工作台部件
X6132型万能卧式升降台铣床的工作台部件 1—前支架； 2—工作台； 3—花键； 4—花键套筒； 5— 后支架； 6—锁紧螺母；7—偏心轴； 8—手柄； 9—螺栓；
机械制造工艺与设备
X6132型万能 卧式升降台铣床
X6132型万能卧式升降台铣床
1.1 X6132型万能卧式升降台铣床的组成
X6132型万能卧式升降台铣床，如 1—底座； 2—床身； 3—主轴； 4—悬梁； 5—刀杆支架； 6—纵
向工作台；7—回转盘； 8—横向工作台（床鞍）； 9—升降台
X6132型万能卧 式升降台铣床的主轴 部件是由主轴、主轴 轴承和安装在主轴上 的齿轮及飞轮等零件 组成的。铣削时，要 求主轴部件有较高的 刚性及抗振性，同时 也要保证主轴的旋转 精度、耐磨性和热稳 定性。
X6132型万能卧式升降台铣床的主轴部件 1—深沟球轴承； 2—紧定螺钉； 3、5—圆锥滚子轴承；
1.2 X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统
X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统如图所示。
X6132型万能卧式升降台铣床的传动系统
1.主运动传动链 主运动传动系统的传动路线表达式为：
2.进给运动传动链 进给运动传动系统的传动路线表达式为：
1.3 X6132型万能卧式升降台铣床的主轴部件
CA6140卧式车床的维修第二章X6132(X62W)卧式铣床的修理技术
二、铣床结构.原理及传动系统分析
2.分度方法 （1）简单分度法
40 p
nk
Байду номын сангаас
z
a q
（2）差动分度
z1 z2
z3 z4
40
z0
(z0
z)
二、铣床结构.原理及传动系统分析
（四） X6132卧式铣床的维修技术 1.主要结构及调整
1-床身 2—底座 3--升降台 4一滑鞍 5—下工作台 6一上工作台 7一悬梁 8一主轴
二、铣床结构.原理及传动系统分析
（三）X6132铣床传动系统分析
二、 X6132铣床主要部件结构
（一）传动系统典型部件 1．主轴部件
1—主轴 2—后支承 3—紧固螺钉 4—中间支承 5—轴承盖6—前支撑 7—主轴前锥孔 8—端面键 9—飞轮 10—隔套 11—螺母
二、铣床结构.原理及传动系统分析
二、 铣床结构.原理及传动系统分析
（一）卧式铣床结构
1－床身底座 2－主传动电动机 3－主轴变速机构4－主轴 5－横梁 6－ 刀杆 7－吊架 8－纵向工作台 9－转台 10－横向工作台 11－升降台
二、铣床结构.原理及传动系统分析
（二）主要技术参数
工作台宽度320mm；长度1250mm； 工作台机动进给行程(最大)，纵向860mm；横向240mm；垂直300mm； 主轴锥孔的锥度.7：24； 主电动机7.5kW，1450r/min； 进给电动机1.5kW，1410r/min； 主轴转速范围(18级)30-1500r／min； 垂直方向的进给量(21级)3.3-333mm/min； 纵向和横向进给量(2l级)10-1000mm/min； 工作台纵向和横向快速移动速度2300mm/min； 工作台垂直方向的快速移动速度766.6 mm/min
X6132铣床技术参数
X6132万能升降台铣床介绍
一、主要特点
X6132万能升降台铣床由床身、底座、升降台、工作台、悬梁、主传动及变速、进给传动和电器部分组成。
其主要特点如下：
1、工作台沿床鞍移动实现纵向运动；床鞍沿升降台移动实现横向运动；其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现；
2、机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切削；
3、主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
4、机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
5、机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围；
6、容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。
保证机床的精度和工作平稳。
机床适用于用各种棒状铣刀、角度铣刀及端面铣刀铣切各种平面、斜面、沟槽、齿轮等。
二、主要规格及技术参数
三、主要外配件供应商
1、主电机：河北电机厂或宜宾力源电机厂
2、主轴轴承：哈尔滨轴承厂
四、设备工作环境
1、厂房高度：≥3M
2、厂房湿度：相对湿度≤85%
3、环境温度： 5--40°C
4、电源：动力电源（三相）：AC 380V ±10%
电源频率： 50HZ±1HZ
总容量： 9KVA
五、技术服务
产品的质量“三包期”为一年，产品在用户使用过程中，发现质量问题，乙方在接到用户通知后24小时内做出答复或派出维修人员。
本产品在“三包”期以外，乙方提供终身维修有偿服务。
四川长征机床集团有限公司。
XA6132型万能卧式铣床
现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。
该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。
关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。
装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。
若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。
铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。
（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。
（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。
（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。
二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。
严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。
结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。
运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。
XA6132卧式万能铣床讲解
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
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此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
第二章 X6132型万能卧式铣床
2-1 铣床的用途、运动联系及布局
一、铣床的用途 ⑴铣床的用途 铣削是以铣刀做主运动，工件或铣刀做进给运动，
在铣床上进行切削加工的过程。 铣削特点：铣削使用旋转的多刃刀具进行加工，
同时参加切削的齿数多，整个切削过程是连续的，加 工效率较高；但每个刀齿的切削过程是断续的，每个 刀齿的切削厚度是变化的，使切削力发生变化，产生 的冲击会使铣刀刀齿寿命降低，严重时引起崩齿和机 床振动，影响加工精度。要求机床在结构上有较高的 刚性和抗振性。
纵向工作台
转台 横向工作台
工作台、横向工作台和升
降台，便可以使工件在三 床身 个互相垂直的坐标方向移
升降台
动，以满足加工要求。
万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一 层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回 转一个正、反不超过45°的角度，以便铣削螺旋槽。
有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。
四、机床的布局
（1）床身
床身是机床的主 体，大部分部件都 安装在床身上，如 主轴组件、主传动 装置及变速操纵机 构等装在床身的内 部。
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，
（2）悬梁
悬梁可以沿燕尾导 轨移动，以调整工 作位置。
在横梁上安装着支 架，用来支承刀杆 的悬出端，以增强 刀杆的刚性。
主轴 悬梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
（3）升降台
它是工作台的支座， 在升降台上安装着铣床 的纵向工作台、横向工 作台和转台。变换进给 速度由一个蘑菇形手柄 控制，允许在开车的情 况下进行变速。升降台
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根 垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。
（4）纵向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
纵向工作台
用来安装工件或夹具， 主轴变速机构
并带着工件作纵向进给 主传动电动机 运动。纵向工作台的上
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
这种机床一般用于单件小批地生产车间、工具车间或 机修车间。
下面以万能卧式升降台铣床X6132为例说明铣床的传 动和主要部件结构等。
2-1机床的用途、运动联系及布局
（3）铣床的工艺范围
主要用各种铣刀加工平面、斜面、沟槽、螺旋槽、齿槽等。常用 的铣刀有：
二、机床的运动联系
以X6132型万能卧式铣床为例。 型号的含义：X—铣床。
（6）主轴
主轴 横梁 刀杆 吊架
用于安装或通过刀杆来 主轴变速机构 安装铣刀，并带动铣刀旋 转。主轴是一根空心轴， 主传动电动机
纵向工作台
转台 横向工作台
前端是锥度为7﹕24的圆
锥孔，用于装铣刀或铣刀 床身
升降台
杆，并用长螺栓穿过主轴
底座
通孔从后面将其紧固。
（7）底座 整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。
（机动）：纵向680 mm，
横向240 mm，垂直300 mm
刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
升降台 底座
工作台的最大回转角度：±45° 主轴轴心线到工作台台面的距离：30～430 mm
主轴转速（18级）：30～1500 rpm
立式升降台铣床
立式铣床与卧式铣床很 多地方相似。不同的是：它 床身无顶导轨，也无横梁， 而是前上部是一个立铣头， 其作用是安装主轴和铣刀。
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
6—卧式铣床。 1—万能升降台铣床。 32—工作台工作面宽320mm
X6132型万能卧式铣床，有两 条外联系传动链：一条是铣刀 的旋转，另一条是由进给电动 机所驱动的纵向或横向或垂直 方向的进给运动。
三、机床的 主轴
主要组成部 件
主轴变速盘 操作盘
底座
悬梁ห้องสมุดไป่ตู้
刀杆 刀杆支架 工作台
回转盘 床鞍
升降台
转台 横向工作台
面有三条T形槽，用来安 床身 装压板螺栓（T形螺栓）。
升降台
这三条T形槽中，当中一
条精度较高，其余两条
精度较低。工作台前侧
面有一条小T形槽，用来
安装行程挡铁。
（5）横向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
位于纵向工作台的下面， 主轴变速机构 用以带动纵向工作台作前 后移动。这样，有了纵向 主传动电动机
通常立式铣床在床身与 立铣头之间还有转盘，可使 主轴倾斜成一定角度，铣削 斜面。立式铣床可用来镗孔。
转盘
主轴 工作台
2-2主运动传动链分析及其拟定的基本原理
三联滑移齿轮 传动
主轴
带轮 主电机
一、主运动传动链
1.主运动传动链 主运动传动如图所示，其传动路线为:
19
27
36
37
80
电动机（Ⅰ轴）-
卧式升降台铣床
立式升降台铣床
万能升降台铣床
工作台不升降铣床
龙门铣床
万能工具铣床
仿形铣床
单柱平面铣床
仪表铣床
在众多的铣床中，升降台铣床应用最广泛。 该种机床工作台可在相互垂直的三个方向上调整位置，
并在任一方向上实现进给运动，铣刀做旋转主运动，主轴 轴线一般不动。这种机床工艺范围较广，操作灵活方便 等……。