笛卡尔坐标系内点的旋转公式及镜像公式

笛卡尔坐标系内点的旋转公式： (,)εη为旋转中心，(,)x y 为旋转初始点，**(,)x y 为旋转目标点。 **cos sin 1cos sin sin cos sin 1cos x x y y θθθθεθθθθη--⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦

⎣⎦ 笛卡尔坐标系内点的轴镜像公式：

对称轴表示为(,,)x y L n n d ，

反射对称模型是由对称轴来表达，将其表达为一条直线:(,)L n d 或(,,)x y L n n d ，其中n 为直线的法矢，且||n =1，d 表示原点到直线的距离。x n ，y n ，d 为反射对称模型对称轴所在直线的参数。

即对称轴直线方程式为：x y xn yn d +=

1=。 **2()2()x y x x y y x xn yn d n x y xn yn d n y -+-⎡⎤⎡⎤=⎢⎥⎢⎥-+-⎣⎦⎣

⎦。