第6章 液压元件及辅助装置.ppt
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液压传动与控制第6-7章
一、换向基本回路 换向问路是用来使执行元件换向和起停。它主要由各种换 向阀等组成。 1滑阀换向的基本回路
A B
P o
2为采用变量泵进行换向的回路
3行程换向阀控制的换向回路
4行程开关控制的换向回路
A B P o
二、顺序动作基本回路 实现顺序动作。 1．压力控制的 利用油路本身压力的变化， 使执行元件动作，发出讯号， 使执行元件顺序动作。
1
( p3 0)
F p泵 A1 F T回＝－ v v
2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性
②功率特性和回路效率(规律和进油一样)
功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失
ΔP= p2Q2 ——节流损失
回路效率
5．尽量按装在靠近液压系统有冲击、脉动的地方
6．安装于管路上的，作用着一个相当于它人口面积和 管道油压相乘的作用力，因此必须用支持板和托架牢 固地将其主体固定。 7．在正常工作情况下，每隔六个月要检查一次充气压 力，使之经常保持所定的预压力。 8．在搬运、安装、拆卸之前，应预先把内部的气体及 液压油完全放掉。
1. 简述蓄能器的作用，在使用蓄能器时应注意哪些问题？ 2.简述滤油器的作用，举出几种滤油器的安装方式。
第七章液压基本回路 一个复杂的液压系统都是有一些基本的液压回路组成的。 所谓基本回路是液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。 第一节方向控制回路 方向控制基本回路用来控制液压系统中油路的接通、切 断、和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一 类换向回路常用的有换向、顺序、同步、自锁等基本回路。
回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的 压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负 载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩 擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。
液压与气压传动(精华版) PPT课件
甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器 等。
火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置 及方向舵控制装置等。
例图 例图
注塑机械 机 床 （全 自 动 六 角 车 床）
桥梁检修机械
防洪闸门及堤坝装置
巨型天线
甲板起重机械
气压传动的应用
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装 有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、 钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、 包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各 工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工 业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。
例图
自动水果分类机
自动激光唱片拾放装置
汽车组装线
自动糖果包装机
自动汽车清洗机
自动空气喷射织布机
压烫机
液压与气压传动发展
如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一 台水压机算起，液压传动 已有二百多年的历史。但 是由于当时没有成熟的液 压传动技术和液压元件， 因此它没有得到普遍的应 用。随着科学技术的不断 发展，各行各业对传动技 术有了进一步的需求。特 别是在第二次世界大战期 间，由于军事上迫切地需 要反应快、重量轻、功率 大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得 了较快的发展。在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个 部门，并得到了广泛的应用。
气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作，或气 阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工 作，并不易发生过热现象。无油的气动控制系统特别适用 于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产 过程。
液压与气压传动的缺点
火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置 及方向舵控制装置等。
例图 例图
注塑机械 机 床 （全 自 动 六 角 车 床）
桥梁检修机械
防洪闸门及堤坝装置
巨型天线
甲板起重机械
气压传动的应用
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装 有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、 钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、 包装、印刷和烟草机械等，气压传动技术不但在各 工业领域应用广泛，而且，在尖端技术领域如核工 业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。
例图
自动水果分类机
自动激光唱片拾放装置
汽车组装线
自动糖果包装机
自动汽车清洗机
自动空气喷射织布机
压烫机
液压与气压传动发展
如果从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、18世纪英国制成世界第一 台水压机算起，液压传动 已有二百多年的历史。但 是由于当时没有成熟的液 压传动技术和液压元件， 因此它没有得到普遍的应 用。随着科学技术的不断 发展，各行各业对传动技 术有了进一步的需求。特 别是在第二次世界大战期 间，由于军事上迫切地需 要反应快、重量轻、功率 大的各种武器装备，而液压传动技术正好具有这方面的优势，所以获得 了较快的发展。在战后的50年中，液压传动技术迅速地扩展到其他各个 部门，并得到了广泛的应用。
气压传动有较好的自保持能力。即使气源停止工作，或气 阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。
气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工 作，并不易发生过热现象。无油的气动控制系统特别适用 于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产 过程。
液压与气压传动的缺点
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)
叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。
第6章辅助装置
第6章辅助装置液压系统的辅助装置，包括密封装置、油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、冷却器及加热器等。
就液压传动的工作原理而言，这些元件是起辅助作用的，但从保证液压系统有效的工作以及提高系统其它工作指标来看，它们却是十分重要的。
它们对液压系统和元件的正常工作、工作效率以及使用寿命等影响极大。
因此，在设计、制造和使用液压设备时，必须对辅助装置予以足够的重视。
6.1 密封装置在液压系统中，密封与密封装置是用来防止工作介质的泄漏和外界气体、灰尘等的侵入。
泄漏使液压系统容积效率下降，达不到需要的工作压力，严重时甚至不能正常工作。
外泄漏会造成工作油液的浪费，而且也会脏污机器，污染环境。
空气混入会使液压系统工作时产生冲击、噪声、气蚀等不良后果。
粉尘颗粒的侵入会使元件精密工作副磨损加剧而损坏。
因此，密封装置的可靠性和寿命是评价液压系统性能的重要指标。
6.1.1对密封装置的要求1.具有良好的密封性，即有适宜的弹性，能补偿所密封表面的制造误差及工作中的磨损，并随压力的增大自动提高密封程度。
2.密封材料与系统采用的工作介质具有良好的相容性。
3.摩擦阻力小且摩擦力稳定，运动灵活。
4.耐磨性好，抗腐蚀能力强，工作寿命长。
5．结构简单，制造、使用及维修方便，价格低廉。
6.1.2密封装置的类型密封装置的种类很多，按其密封副偶合件有无许多运动可分为静密封装置和动密封装置两大类。
常用密封件以其断面形状区分，有O形、Y形、V形和L形等。
其中出O形外，都属唇形密封件。
此外，还有组合密封等形式。
1. O形密封圈O形密封圈一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形，它具有良好的密封性能，内外侧和端面都能起密封作用，结构紧凑，运动件的摩擦阻力小，制造容易，装拆方便，价格便宜，且高低压均可使用，是应用最为广泛的一种密封件。
这种密封一般适合于工作温度为-40～120℃、工作速度在0.005～0.3m/s的轴与孔间密封。
图6-1为O形密封圈形状。
图6-2为O形密封圈工作原理。
液压传动辅助元件概述精品PPT
液压传动辅助元件>>过滤器
过滤器旳安装图示：
液 压 与 气 动 教 程
液压传动辅助元件>>管件
管件涉及油管和管接头，其功用是连接液压元件和输送液压油。它应确保有 足够强度，密封性好，无泄漏，压力损失小和装拆以便等。
液 油管 ：
压
液压系统常用油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管和橡胶软管等。应该根据液压
装置工作条件和压力大小来选择油管。
与
气 多种油管旳特点及合用场合：
动
钢管：耐压性好，常用
紫铜管：易装配，但价格贵，用于中低压
教
尼龙管、塑料管：一般作回油管
程
橡胶软管：用于活动联接，常与管接头扣压成高压软管总成。
液压传动辅助元件>>管接头
1、管口形式：
细牙螺纹M（+端面密封） 焊接式
液
锥管螺纹ZG 管螺纹G
压 及沉淀污物等
与 2）构造
气
油箱有整体式和分离式两种。整体式利用本机旳内腔作为油箱。分离式
动 油箱单独设置，与主机分开。
教 油箱必须具有足够大旳容积、散热表面积面积，容积旳大小能够根据流
程 量和压力，类比拟定。
油箱旳顶面常作为液压泵、液压阀组件旳安装支撑，故油箱相应部分旳 强度应足够。
液压传动辅助元件>>油箱
4. 安装在系统旁油路上（图中旳过滤器4），过滤器装在溢流阀旳回油路，并与一安全 阀相并联。这种方式滤油器不承受系统工作压力，又不会给主油路造成压力损失，一般只经 过泵旳部分流量(20~30％)，可采用强度低、规格小旳过滤器。但过滤效果较差，不宜用在 要求较高旳液压系统中。
5. 安装在单独过滤系统中（图中旳过滤器6），它是用一种专用液压泵和过滤器单独构 成一种独立于主液压系统之外旳过滤回路。这种方式能够经常清除系统中杂质，但需要增长 设备，合用于大型机械旳液压系统。
液压原理PPT教学课件(完整版)
定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着 偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离 心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内 表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了 一个密封的工作腔。
• 泵在转子转一转 的过程中，吸油、 压油各一次，故称 单作用叶片泵。 •转 子 单 方 向 受 力 ， 轴承负载大。 •改 变 偏 心 距 ， 可 改变泵排量，形成 变量叶片泵。
1
e
5 2 3 4
2.3.2.1 工作原理 图中，当转子顺时 针方向旋转时，密 封工作腔的容积在 左上角和右下角处 逐渐增大，为吸油 区，在左下角和右 上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区 和压油区之间有一 段封油区将吸、压 油区隔开。
图2.12 双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
当齿轮按图示方向旋转时， 右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合， 密封腔容积不断增大，构成吸 油并被旋转的轮齿带入左侧的 压油腔。
左侧压油腔内的轮齿不 断进入啮合，使密封腔容积 减小，油液受到挤压被排往 系统，这就是齿轮泵的吸油 和压油过程。
液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？
？
液压传动 （ Hydraulics ）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
液压系统的构成
液压传动的工作原理：
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵 2.3.1.1 工作原理
液压辅助元件
管接头的种类很多，按接头的通路分有直通式、角通式、三通 式和四通式；按接头与阀体或阀板的连接方式分有螺纹式、法兰式 等；按油管与接头的连接方式分有扩口式、焊接式、卡套式、扣压 式、快换式等。具体的管接头规格品种可查阅有关手册。油管与管 接头的常见连接方式如表6-2所示。
表6-2 名称 结构简图
液压系统中常用的管接头 特点 利用环面进行密封,简单 可靠；连接牢固；采用 厚壁钢管,装拆不便 用卡套套住油管进行密封,轴 向尺寸要求不严,装拆简便； 对油管径向尺寸精度要求较 高,采用冷拔无缝钢管
固定铰接管接头
6.1.3 软管及管接头
选取软管时，用户应选取样本中软管所标明的最大推荐工作压力不小于最大 系统压力的软管，否则会降低软管的使用寿命，甚至损坏软管。
对于冲击特别频繁的液压系统，建议使用耐脉冲压力的软管。 应该在软管质量规范允计的温度范围内使用软管。 工作环境的温度长期过高或过低的系统，建议采用软管护套。 软管在使用的过程当中，如果经常与硬物接触或摩擦，建议在软管外部加弹簧护套。 内径要适当，管径过小会加大管路内介质的流速，使系统发热，降低效率，产生过大的压 力降，从而影响整个系统的性能。 如果软管采用管夹或软管穿过钢板等间隔物时，应注意软管的外径尺寸。
充气式蓄能器是利用气体的压缩和膨胀来储存和释放能量的。为了安全，所充气体一般为 惰性气体或氮气。常用的充气式蓄能器有活塞式和气囊式两种，如图6-7所示。 （1）活塞式蓄能器 图6-7 (a)所示为活塞式结构。 （2）气囊式蓄能器 图6-7 (b)所示为气囊式蓄能器结构。
图6-7 充式蓄器 1－充气阀；2－气 囊；3－体；4－限 位阀
表6-3
硬管装配时允许的弯曲半径
管子外径 D/mm 弯曲半径 R/mm
第6章 常见液压辅助装置
需要自动调节最高最低温度的电加热器。电加热器的安装方式如图6-9所 示。电加热器水平安装，发热部分应全部浸入油中，安装位置应使油箱 内的油液有良好的自然对流，单个加热器的功率不能太大，以避免其周 围油液过度受热而变质。
冷却器和加热器的图形符号如图6-10所示。
6.2.1 过滤器的基本要求
液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相 对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，以致影 响液压系统正常工作和寿命。
第6章 液压辅助装置
一般对过滤器的基本要求是：
⑴ 满足液压系统对过滤精度的要求，即能阻挡一定尺寸 的机械杂质进入系统。
⑵ 通流能力大，即全部流量通过时，不会引起过大的压 力损失。
第6章 液压辅助装置
6.2.3 过滤器的安装位置
过滤器的安装位置如图6-5所示， 1～4为粗过滤器图形符号，5 为精过滤器图形符号。
图6-5 过滤器的图形符号与安装位
第6章 液压辅助装置
过滤器在液压系统中的安装位置有以下几种情况： ⑴ 过滤器1安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路 上一般安装网式或线隙式粗过滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂 质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和很大的 通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上）。 ⑵ 过滤器2安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将 过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、伺服阀等元件之前。由于过 滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵 塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。 ⑶ 过滤器3安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能 使油液在流回油箱之前得到过滤，以控制整个液压系统的污染度。 ⑷ 过滤器4安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁 油管路上安装过滤器5和冷却器，构成独立的过滤系统。
冷却器和加热器的图形符号如图6-10所示。
6.2.1 过滤器的基本要求
液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相 对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞，以致影 响液压系统正常工作和寿命。
第6章 液压辅助装置
一般对过滤器的基本要求是：
⑴ 满足液压系统对过滤精度的要求，即能阻挡一定尺寸 的机械杂质进入系统。
⑵ 通流能力大，即全部流量通过时，不会引起过大的压 力损失。
第6章 液压辅助装置
6.2.3 过滤器的安装位置
过滤器的安装位置如图6-5所示， 1～4为粗过滤器图形符号，5 为精过滤器图形符号。
图6-5 过滤器的图形符号与安装位
第6章 液压辅助装置
过滤器在液压系统中的安装位置有以下几种情况： ⑴ 过滤器1安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路 上一般安装网式或线隙式粗过滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂 质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和很大的 通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上）。 ⑵ 过滤器2安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将 过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、伺服阀等元件之前。由于过 滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵 塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。 ⑶ 过滤器3安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能 使油液在流回油箱之前得到过滤，以控制整个液压系统的污染度。 ⑷ 过滤器4安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁 油管路上安装过滤器5和冷却器，构成独立的过滤系统。
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
液压与气压传动第二版姜继海第6章 液压辅助元件-lf解读
换油时将其打开放走油污。为了便于换油时清洗油
箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。 （5） 油箱正常工作温度应在15-66C之间，必要 时应安装温度控制系统，或设置加热器和冷却器。 （6） 最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱 底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油， 油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。
一、泵入口的吸油粗滤器
粗滤油器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。 为了不影响泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器 的 过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过 0.01~0.035MPa。
二、泵出口油路上的高压滤油器
主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过 滤精度10~15m的滤油器。它应能承受油路上的工作压力 和冲击压力，其压力降应小于0.35MPa，并应有安全阀或 堵塞状态发讯装置，以防泵过载和滤芯损坏。
14~32
25
32
10
21
5
（2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。 （3）通流能力大，压力损失小。 （4）易于清洗或更换滤芯。
2019年4月22日星期一
6.2.2 过滤器的类型及特点
按精度可分为：粗过滤器（d＜100）； （ 过滤器的过滤精度
普通过滤器(d＜10）； 精过滤器（d＜5）；
2019年4月22日星期一
6.4 热交换器
液压系统的工作温度一般希望保持在30~50C 的范围之内，最高不超过65C，最低不低于15C。 如果液压系统靠自然冷却仍不能使油温控制在 上述范围内时，就须安装冷却器；
如环境温度太低，无法使液压泵启动或正常运 转时，就须安装加热器。
2019年4月22日星期一
是指滤芯能够滤除的最 小杂质颗粒的大小，以 直径 d 作为公称尺寸表 示。）
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
第6章液压辅助元件ppt课件
结构紧凑，运动件 的摩擦阻力小，制 造容易，装拆方便， 成本低。
横截面为Y形。工 作时，液压力将密 封圈的两唇边压向 形成间隙的两个零 件的表面而实现密 封。
可用于轴、孔密封。 随着工作压力的变
适用于
化自动调整密封性
p≤20MPa，t=-
能，压力越高则唇
30～+80℃，使用 边被压得越紧，密
速度≤0.5m/s的场 封性能越好。
利用卡套的变形卡住管子进行密封。轴向尺寸卡住不 严格，易于安装。工作压力可达32MPa，但对管子外 径及卡套制作精度要求较高。
利用球面进行密封，不需要其它密封件，但对球面和 锥面加工精度有一定要求。
液压与气压传动
6.1.2 管接头
类型
扣压式管 接头（软
管）
机构图
可拆管接 头（软管）
伸缩 管接头
快换 管接头
管接头的种类很多，按接头的通路方向可分 为直通、直角、三通、四通、铰接等形式；按其 与油管的连接方式分为管端扩口式、卡套式、焊 接式、扣压式等。
管接头与机体的连接常用圆锥螺纹和普通细 牙螺纹。用圆锥螺纹连接时，应外加防漏填料； 用普通细牙螺纹连接时，应采用组合密封垫（熟 铝合金与耐油橡胶组合）。
液压与气压传动
系统类型
润滑系统
传动系统
伺服
工作压力p/MPa
0-2.5
＜14
14-32
＞32
≤
精度d/μm
≤100
25-30
≤25
≤10
液压与气压传动
6.3.2 过滤器的类型、特点与安装
1.过滤器的类型 按过滤精度不同，分：粗过滤器、精过滤器 按滤芯材料和结构形式不同，分：网式、线隙式、
纸芯式、烧结式、 磁性过滤器 按过滤方式不同，分：表面型、深度型、中间型
液压教学课件06-辅助装置
常用密封圈形式：
O形、V形、Y形、 U形、 J形、 L形
除了O形密封圈，其他都属于唇形密 封件。
——断面为O形的橡胶密封圈
以密封圈初始压缩变形的压紧力和压力油作用 在密封圈上增大压紧力作用在被密封零件表面 上，进行密封。
优 点：耐油、有良好的密封；
摩擦阻力小、结构简单、易制造； 适应性强、应用广泛。
液压系统的辅助装置包括： 油管、油管接头、密封件、滤油器、 油箱、蓄能器、加热器和冷却器等。
在液压系统中起着重要作用
油管与油管接头
作 用：连接液压元件 输油
要 求： 能量损失小 不漏损 有足够强度 拆装方便 工作可靠
一、油 管
1、油管材料种类：
铜 管: 紫铜管
易弯曲、用于低压， 小于10 Mpa
深度型过滤器 精度与颗粒之间距离 有关，金属颗粒直径愈小 ，过滤精度愈高。 过滤精度：
10——100μm 压力损失：
0.05——0.1Mpa 缺 点：颗粒易落
金属烧结式滤油器主要特点
优 点：强度高、承受热应力和冲 击性好，能在较温度下工 作；有抗腐蚀性；性能较 稳定；制造简单；再生性 好。
缺 点：颗粒易落； 易堵塞，堵塞后极难清洗；
油管尺寸确定： 油管壁厚：
pd
δ≥
2[σ]
式中： p——最大工作压力（pa） d——油管内径（m）
δ——油管壁厚（m） [б]——油管材料允许拉应力（pa)
2）、根据压力变化选用橡胶油管:
承受静压时：按胶管的工作压力等于系统 工作压力选取。
承受动压时：胶管的工作压力按系统工作 压力的3—4倍选取。
精度由孔径和层数决定。 过滤精度：80——400μm 压力损失：2——4×1010pa 用途：用于吸油口 表面性过滤器
O形、V形、Y形、 U形、 J形、 L形
除了O形密封圈，其他都属于唇形密 封件。
——断面为O形的橡胶密封圈
以密封圈初始压缩变形的压紧力和压力油作用 在密封圈上增大压紧力作用在被密封零件表面 上，进行密封。
优 点：耐油、有良好的密封；
摩擦阻力小、结构简单、易制造； 适应性强、应用广泛。
液压系统的辅助装置包括： 油管、油管接头、密封件、滤油器、 油箱、蓄能器、加热器和冷却器等。
在液压系统中起着重要作用
油管与油管接头
作 用：连接液压元件 输油
要 求： 能量损失小 不漏损 有足够强度 拆装方便 工作可靠
一、油 管
1、油管材料种类：
铜 管: 紫铜管
易弯曲、用于低压， 小于10 Mpa
深度型过滤器 精度与颗粒之间距离 有关，金属颗粒直径愈小 ，过滤精度愈高。 过滤精度：
10——100μm 压力损失：
0.05——0.1Mpa 缺 点：颗粒易落
金属烧结式滤油器主要特点
优 点：强度高、承受热应力和冲 击性好，能在较温度下工 作；有抗腐蚀性；性能较 稳定；制造简单；再生性 好。
缺 点：颗粒易落； 易堵塞，堵塞后极难清洗；
油管尺寸确定： 油管壁厚：
pd
δ≥
2[σ]
式中： p——最大工作压力（pa） d——油管内径（m）
δ——油管壁厚（m） [б]——油管材料允许拉应力（pa)
2）、根据压力变化选用橡胶油管:
承受静压时：按胶管的工作压力等于系统 工作压力选取。
承受动压时：胶管的工作压力按系统工作 压力的3—4倍选取。
精度由孔径和层数决定。 过滤精度：80——400μm 压力损失：2——4×1010pa 用途：用于吸油口 表面性过滤器
《液压传动》液压辅助元件
6.1.2 蓄能器的类型及特点
3.充气体式蓄能器
(2) 活塞式蓄能器
结构特点：利用缸中浮动的活塞使气休和液压油 分隔开,比气瓶式彗能器多了一个活塞。 工作原理：活塞上部为压缩空气，经油孔通向系 统。活塞随下部液压油的储存和释放在缸筒内来 回滑动。 性能特点：结构简单，工作可靠，安装容易，维 修方便，寿命长。活塞惯性和摩擦力会影响蓄能 器动作的灵敏性，且活塞不能完全将气体和液压 油隔开，一旦磨损，会使气液混合。一般用于蓄 能或吸收压力脉动。
6.1.2 蓄能器的类型及特点
3.充气体式蓄能器
(3) 气囊式蓄能器
结构特点：液压油由皮囊隔开，皮囊用耐油橡 胶制成,固定在壳体上部。壳体下端的进油阀是 一个用弹簧加载的菌形阀。 工作原理：液压油通过进油阀进入蓄能器压缩 空气，气囊内的气体被压缩前储存能量。 性能特点：质量轻、尺寸小、易安装、维护方 便、惯性小、反应灵敏，但气囊制造困难。气 囊式蓄能器即可用于蓄能，又可用于缓和冲击 、吸收脉动，应用广泛。
6.1.4 蓄能器的使用和安装
蓄能器在安装时应注意下列问题: 1)蓄能器一般应垂直安装，油口向下。 2)必须用支架或支板将蓄能器固定，且安装位置便于俭查、维修， 并远离热源。 3)用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。 4)蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气或检修时用，与液压泵 之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。
6.2.2 滤油器的类型
3.金属烧结式过滤器
特征：滤芯是由颗粒状锡青铜粉末压 制后烧结而成,利用颗粒之间的微小间 隙过滤。
性能特点： 强度高，抗冲击性能好， 耐蚀性好，耐高温，过滤精度高，制 造简单；但易堵塞，难清洗，颗粒会 脱落。一般用于精密过滤。
6.2.2 滤油器的类型
第六章 液压阀精品PPT课件
南昌大学科技学院
2020/10/6
第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
Fddtvudv
d
Ft
dt
vudv
分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
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2020/10/6
第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
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2020/10/6
第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
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第二节 液压阀上的共性问题
四、阀的泄漏特性
➢ 滑阀内泄漏的影响因素 （1）油液的粘度，工作温度； （2）阀芯与阀孔的间隙、密封带长度、密封形式； （3）阀中油路内的压力分布； （4）滑阀中位机能； （5）材料强度，安装变形。
滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量一般会减小，但有时也会 出现相反的现象。
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分析： （1）当液体从阀口流出时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相反（不论
阀口开度变大还是变小），阻止阀芯移动，为正阻尼； （2）当液体从阀口流入时，瞬态液动力方向与阀芯移动方向相同（不论
阀口开度变大还是变小），加助阀芯移动，为负阻尼； （3）正阻尼使阀工作趋于稳定，负阻尼使阀工作不稳定。
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第三节 方向控制阀
➢ 单向阀、换向阀
一、单向阀
➢ 普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
（1）作用 使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动；
方向控制阀（方向阀）：控制液流方向； 压力控制阀（压力阀）：调节压力； 流量控制阀（流量阀）：流量大小。 （2）按结构进行分类 滑阀(或转阀)类、锥阀类、球阀类。此外，还有喷嘴挡板阀类和射流管 阀。 主要学习： 单向阀、液控单向阀、换向阀——方向阀； 溢流阀、减压阀、顺序阀——压力阀； 节流阀、调速阀——流量阀。
第六章 液压阀
第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀
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第一节 概述
一、液压阀的作用
液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统 中流体的压力、流量及流动方向，以满足液压缸、液压马达等执行元件不 同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元器件。
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内啮合齿轮泵的工作原理，也是利用齿间密封容积的变化来 实现吸油和压油的，但它主要由外转子和内转子组成，这里 不详细介绍。
漏，所以额定流量总是小于理论流量。
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6.1 液压泵
(6)实际流量q 液压泵(电动机)在某一具体工作情况下，单
位时间内所排出(流入)的液体体积 ，它等于理论流量 qt 减
去泄漏和压缩损失后的流量 q1 ，即
q qt q1 (6-2)
(7)容积损失 是指液压泵(电动机)在流量上的损失，用容积
齿轮两侧面由端盖密封(图中未示出)。泵体、端盖和齿轮的 各个啮合齿槽组成了多个密封工作腔，两齿轮的接触线把密 封工作腔分为吸油腔和压油腔。当主动齿轮在电动机带动按 图示方向转旋时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开 ，密封工作容积逐渐增大，形成局部真空。
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6.1 液压泵
因此油箱中的油液在大气压力的作用下，经吸油口进入吸油 腔，充满齿槽间，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔 内。在压油腔一侧，齿轮在这里逐渐进入啮合，使密封工作 容积逐渐减小，齿槽间的油液便经压油口挤出泵外。当电动 机带动齿轮泵不断转旋时，轮齿脱开啮合的一侧，密封腔容 积变大并不断地从油箱中吸油;轮齿进入啮合的一侧，密封腔 容积减小并不断地压油，这就是外啮合齿轮泵的工作原理。
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6.1 液压泵
(4)理论流量 qt 在不考虑液压泵(电动机)泄漏的条件下，
在单位时间内所排出(流入)的液体体积，它等于排量V和主
轴转速n的乘积，即
qt Vn
(6-1)
式中，V为液压泵的排量(m3/s),n为主轴转速(r/ s)。
(5)额定流量qn 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试 验标准规定必须保证的流量。因液压泵(电动机)存在着内泄
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6.1 液压泵
由以上分析可得，液压泵工作的基本条件是: 密封油腔改的容积变化是液压泵实现吸油和压油的根本原因
。 在吸油过程中，为保证吸油充分，油箱必须和大气相通。 单向阀1和单向阀3是液压泵的配流装置。 它们保证在吸油过程中使油腔以与油箱相通，而切断压油管
路;在压油过程中使油腔a与压油管路相通，而切断吸油管路。 配流装置是液压泵正常工作不可缺少的部分。 液压泵按其结构形式不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大 类。按输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵两类。
三、液压泵的种类
1.齿轮泵 齿轮泵按其结构不同，可分为外啮合和内啮合两种。按其工
作压力高低，分为低压齿轮泵(工作压力p <2. 5MPa)、中 压齿轮泵(工作压力p=2.5~8. 0 MPa)和高压齿轮泵(工 作压力p=8.0～14MPa)。
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6.1 液压泵
(1)齿轮泵工作原理 图6-2为齿轮泵的工作原理图泵体内装有一对外啮合齿轮，
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6.1 液压泵
由于在工程实际中，△p的单位用MPa，输出流量q单位用 L/min表示，因此液压泵的输出功率也可表示为
p pq 60
(6-7)
(11)总效率 是指液压泵( / pi
(6-8)
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6.1 液压泵
第6章 液压元件及辅助装置
6.1 液压泵 6.2 液压电动机 6.3 液压控制阀 6.4 液压缸 6.5 辅助元件 6.6 液压传动基本回路
6.1 液压泵
本章概述 液压元件是液压系统中的重要组成部分。本章将着重讲述液
压元件的结构、工作原理、性能、图形符号及选用方面的知 识。 教学目标 1.熟悉液压泵和液压电动机的工作原理及分类。 2.了解各种液压控制阀的工作原理。 3.掌握液压缸和其他各种辅助元件的功能。 4.掌握液压传动基本回路。
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6.1 液压泵
二、液压泵(电动机)的主要性能参数
(1)工作压力 液压泵(电动机)实际工作时输出(输入)的油 液压力。
(2) 额定压力 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试验 标准规定的连续运转的最高压力(超过此值就是过载)。
(3)排量V 液压泵(电动机)每转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积，单位是m3 / S。排量 可调的液压泵称为变量泵(电动机)，不可调的称为定量泵( 电动机)。
一、液压泵的工作原理
液压泵的工作原理如图6-1所示。泵体4和柱塞5构成一个密 封的油腔a,偏心轮6由原动机带动旋转。当偏心轮向下转动 时，柱塞5在弹簧2的作用下也向下移动，油腔a的容积逐渐 增大，形成局部真空，油箱内的油液在大气压作用下，顶开 单向阀1进入油腔a中，实现吸油。
当偏心轮向上转时，推动柱塞5向上移动，油腔a的容积逐渐 减小，油液受柱塞5挤压而产生压力，使单向阀1关闭，油液 顶开单向阀3而输入液压系统，完成压油。这样液压泵就把 原动机输入的机械能转换为油液的压力能。
效率 nv 来表示，它等于液压泵(电动机)的实际输出流量q
与其理论流量 qt 之比，即
nv q / qt (6-3)
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6.1 液压泵
(8)机械损失是指液压泵(电动机)在转矩上的损失，用机械
效率ηm来表示，它等于液压泵的理论转矩 Tt与实际输入转 矩T之比，即
ηm= Tt/T
(6-4)
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6.1 液压泵
液压泵和液压电动机都是液压系统中的能量转换元件。液压 泵是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体压力 能的能量转换装置，是液压系统中的动力元件;液压电动机则 是将输入液体的压力能转换为机械能(扭矩)的能量转换装置 ，是液压系统中的执行元件。
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6.1 液压泵
(9)输入功率 pi 是指作用在液压泵主轴上的机械功率。当
输入转矩为 Ti 、角速度为 时，有
pi Ti (6-5)
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6.1 液压泵
(10)输出功率P是指液压泵(电动机)在工作过程中的实际吸 、压油口间的压差△p和实际输出流量的乘积q，即
P= △pq
(6-6)
式中，P为液压泵(电动机)的输出功率(W);么p为液压泵( 电动机)吸(进)、压(出)油口之间的压力差(N/m2 ) ; q为 液压泵(电动机)的输出流量(m3/ s ) 。
漏，所以额定流量总是小于理论流量。
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6.1 液压泵
(6)实际流量q 液压泵(电动机)在某一具体工作情况下，单
位时间内所排出(流入)的液体体积 ，它等于理论流量 qt 减
去泄漏和压缩损失后的流量 q1 ，即
q qt q1 (6-2)
(7)容积损失 是指液压泵(电动机)在流量上的损失，用容积
齿轮两侧面由端盖密封(图中未示出)。泵体、端盖和齿轮的 各个啮合齿槽组成了多个密封工作腔，两齿轮的接触线把密 封工作腔分为吸油腔和压油腔。当主动齿轮在电动机带动按 图示方向转旋时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开 ，密封工作容积逐渐增大，形成局部真空。
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6.1 液压泵
因此油箱中的油液在大气压力的作用下，经吸油口进入吸油 腔，充满齿槽间，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔 内。在压油腔一侧，齿轮在这里逐渐进入啮合，使密封工作 容积逐渐减小，齿槽间的油液便经压油口挤出泵外。当电动 机带动齿轮泵不断转旋时，轮齿脱开啮合的一侧，密封腔容 积变大并不断地从油箱中吸油;轮齿进入啮合的一侧，密封腔 容积减小并不断地压油，这就是外啮合齿轮泵的工作原理。
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6.1 液压泵
(4)理论流量 qt 在不考虑液压泵(电动机)泄漏的条件下，
在单位时间内所排出(流入)的液体体积，它等于排量V和主
轴转速n的乘积，即
qt Vn
(6-1)
式中，V为液压泵的排量(m3/s),n为主轴转速(r/ s)。
(5)额定流量qn 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试 验标准规定必须保证的流量。因液压泵(电动机)存在着内泄
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6.1 液压泵
由以上分析可得，液压泵工作的基本条件是: 密封油腔改的容积变化是液压泵实现吸油和压油的根本原因
。 在吸油过程中，为保证吸油充分，油箱必须和大气相通。 单向阀1和单向阀3是液压泵的配流装置。 它们保证在吸油过程中使油腔以与油箱相通，而切断压油管
路;在压油过程中使油腔a与压油管路相通，而切断吸油管路。 配流装置是液压泵正常工作不可缺少的部分。 液压泵按其结构形式不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大 类。按输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵两类。
三、液压泵的种类
1.齿轮泵 齿轮泵按其结构不同，可分为外啮合和内啮合两种。按其工
作压力高低，分为低压齿轮泵(工作压力p <2. 5MPa)、中 压齿轮泵(工作压力p=2.5~8. 0 MPa)和高压齿轮泵(工 作压力p=8.0～14MPa)。
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6.1 液压泵
(1)齿轮泵工作原理 图6-2为齿轮泵的工作原理图泵体内装有一对外啮合齿轮，
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6.1 液压泵
由于在工程实际中，△p的单位用MPa，输出流量q单位用 L/min表示，因此液压泵的输出功率也可表示为
p pq 60
(6-7)
(11)总效率 是指液压泵( / pi
(6-8)
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6.1 液压泵
第6章 液压元件及辅助装置
6.1 液压泵 6.2 液压电动机 6.3 液压控制阀 6.4 液压缸 6.5 辅助元件 6.6 液压传动基本回路
6.1 液压泵
本章概述 液压元件是液压系统中的重要组成部分。本章将着重讲述液
压元件的结构、工作原理、性能、图形符号及选用方面的知 识。 教学目标 1.熟悉液压泵和液压电动机的工作原理及分类。 2.了解各种液压控制阀的工作原理。 3.掌握液压缸和其他各种辅助元件的功能。 4.掌握液压传动基本回路。
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6.1 液压泵
二、液压泵(电动机)的主要性能参数
(1)工作压力 液压泵(电动机)实际工作时输出(输入)的油 液压力。
(2) 额定压力 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试验 标准规定的连续运转的最高压力(超过此值就是过载)。
(3)排量V 液压泵(电动机)每转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积，单位是m3 / S。排量 可调的液压泵称为变量泵(电动机)，不可调的称为定量泵( 电动机)。
一、液压泵的工作原理
液压泵的工作原理如图6-1所示。泵体4和柱塞5构成一个密 封的油腔a,偏心轮6由原动机带动旋转。当偏心轮向下转动 时，柱塞5在弹簧2的作用下也向下移动，油腔a的容积逐渐 增大，形成局部真空，油箱内的油液在大气压作用下，顶开 单向阀1进入油腔a中，实现吸油。
当偏心轮向上转时，推动柱塞5向上移动，油腔a的容积逐渐 减小，油液受柱塞5挤压而产生压力，使单向阀1关闭，油液 顶开单向阀3而输入液压系统，完成压油。这样液压泵就把 原动机输入的机械能转换为油液的压力能。
效率 nv 来表示，它等于液压泵(电动机)的实际输出流量q
与其理论流量 qt 之比，即
nv q / qt (6-3)
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6.1 液压泵
(8)机械损失是指液压泵(电动机)在转矩上的损失，用机械
效率ηm来表示，它等于液压泵的理论转矩 Tt与实际输入转 矩T之比，即
ηm= Tt/T
(6-4)
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6.1 液压泵
液压泵和液压电动机都是液压系统中的能量转换元件。液压 泵是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体压力 能的能量转换装置，是液压系统中的动力元件;液压电动机则 是将输入液体的压力能转换为机械能(扭矩)的能量转换装置 ，是液压系统中的执行元件。
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6.1 液压泵
(9)输入功率 pi 是指作用在液压泵主轴上的机械功率。当
输入转矩为 Ti 、角速度为 时，有
pi Ti (6-5)
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6.1 液压泵
(10)输出功率P是指液压泵(电动机)在工作过程中的实际吸 、压油口间的压差△p和实际输出流量的乘积q，即
P= △pq
(6-6)
式中，P为液压泵(电动机)的输出功率(W);么p为液压泵( 电动机)吸(进)、压(出)油口之间的压力差(N/m2 ) ; q为 液压泵(电动机)的输出流量(m3/ s ) 。