先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术

一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状

汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。

今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。

先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。

二、ADAS技术应用的现实及普世意义

随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。

目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。

三、ADAS系统自身特色及测试重点

ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点：

1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可

2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关

3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

由于ADAS系统的上述特点，使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用，具体体现如下几个方面：

1）驾驶员是ADAS闭环系统的重要环节，驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大，常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受；

2）实际的道路试验比较复杂，且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大，但是实际道路交通环境可控性比较低，存在很大不确定性以及唯一性，试验过程不可重复性。

3）ADAS系统功能复杂，实际道路试验工作量巨大，对人力物力以及经验型要求比较高。

四、恒润科技的ADAS测试技术理念

针对ADAS系统的自身特色以及ADAS测试系统的复杂性，恒润公司开发一套自动测试与道路试验结合的测试系统。

实车道路测试试验，基于ADAS系统的功能系统制定测试用例：

1）测试用例覆盖ADAS的完整功能点以及特殊场景测试

2）道路试验覆盖不同地域道路、不同天气、不同灯光等工况测试

3）全程采集驾驶员操作行为、路况场景以及总线报文数据

自动化模拟测试，基于虚拟场景与测试工况来设计测试用例：

1）建立三维的虚拟交通环境和智能车模型运用实时仿真技术进行ADAS功能测试

2）通过建立模型实现驾驶员在环测试的虚拟测试，分析驾驶员的避撞和驾驶行为特性

通过实车道路测试与自动化仿真测试，采集试验数据后，再应用完善的数据处系统对试验数据进行分析与处理，分析出ADAS系统功能实现率，保证ADAS 系统的功能完整性与有效性。

五、车辆安全与发展的展望

随着社会安全意识的不断提升以及国际汽车安全标准的不断提高，主动安全技术先进驾驶辅助系统（ADAS）必然成为近年来汽车电子领域的发展趋势。全球汽车销量名列前茅的丰田汽车、通用汽车、大众汽车等旗下的高端车型均早已配备了ADAS系统。国内汽车主动安全技术应用起步较晚，但也正在追赶着国际步伐。只有具备成熟的ADAS测试技术与丰富的测试经验才能够保证ADAS系统应用中的稳定与可靠，才能够抓住这新的市场机遇，目前的中国汽车业从内涵到外延正在经历着剧烈的洗牌，只有具备前瞻性的眼光和思维完成战略性布局，才能够具备真正核心的竞争力，保证在新的市场形势下一路高歌猛进。