第1章_摩擦轮传动
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2、淬火钢 — 铸铁 强度较高，可以在油池中或干燥的状态 下使用。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。
4、钢—木材、皮革、 橡胶 虽然具有较大的摩 擦系数但强度很低，通常用于小功率的传动中。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动：
主动轮与从动轮接触处（能产生的最大）摩擦力F为
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
n1 n2
r2
r11
v1 v2 100%
v1
—摩擦轮传动的弹性滑动率（即速度损失率） 当两轮皆为钢时， 0.2％；当两轮为钢材对夹布胶 木时， 1％；当两轮为钢材对橡胶时， 3％。
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。
（3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式和内接圆柱式
两轴相交的摩擦轮传动
外接圆锥式和内接圆锥式
ຫໍສະໝຸດ Baidu
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。
由于1 2 得出Fa1 Fa2，要获得同样大小的法向
力，可移动小轮
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
i12
n1 n2
r2 r1
d2 d1
第1章 摩擦轮传动
1.1 摩擦轮传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 摩擦轮传动设计
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力传
递运动、转矩
二、工作条件：两轮接触面间能够产生的最大摩擦力
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布，
塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
F fQ
从动轮上能获得的最大转矩M
M Fr2 fQr2
保证传动可靠，不打滑，设计时考虑载荷系数K
KM fQr2
得出：Q KM
fr2
摩擦轮宽度B
2r1
B
Q [q]
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
i12
1 2
n1 n2
sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同
当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力
i12
n1 n2
D2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
i12
n1 n2
r2
r11
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。
4、钢—木材、皮革、 橡胶 虽然具有较大的摩 擦系数但强度很低，通常用于小功率的传动中。
1.2.4 摩擦轮传动设计
1、圆柱摩擦轮传动：
主动轮与从动轮接触处（能产生的最大）摩擦力F为
弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩 擦轮传动的实际传动比为
i12
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v1 v2 100%
v1
—摩擦轮传动的弹性滑动率（即速度损失率） 当两轮皆为钢时， 0.2％；当两轮为钢材对夹布胶 木时， 1％；当两轮为钢材对橡胶时， 3％。
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。
（3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式和内接圆柱式
两轴相交的摩擦轮传动
外接圆锥式和内接圆锥式
ຫໍສະໝຸດ Baidu
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。
由于1 2 得出Fa1 Fa2，要获得同样大小的法向
力，可移动小轮
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
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第1章 摩擦轮传动
1.1 摩擦轮传动
传动方式： 借助摩擦力传递运动和转矩
优点：结构简单 平稳、噪音低 过载-安全作用（滑动） 无级变速
缺点：传动精度低、无恒定速度比 传动转矩小 效率低
1.2 摩擦轮传动设计
一、工作原理：利用主动轮、从动轮接触处摩擦力传
递运动、转矩
二、工作条件：两轮接触面间能够产生的最大摩擦力
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布，
塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比
理论计算：
F fQ
从动轮上能获得的最大转矩M
M Fr2 fQr2
保证传动可靠，不打滑，设计时考虑载荷系数K
KM fQr2
得出：Q KM
fr2
摩擦轮宽度B
2r1
B
Q [q]
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动：
（1）传动比为：
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sin2 sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa
Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos 2 Fa2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同
当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力
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D2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
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n1 n2
r2
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四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于
摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。