(打印)运动控制系统题库
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18．某直流调速系统电动机额定转速为1430 r/min ，额定速降 ∆n N = 115r/min ，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
解：
35701153
014301%30。。。）（时：要求=⨯⨯=-∆⋅=
=S n S n D S N N
13801152
014301%20。。。）
（时：要求=⨯⨯=-∆⋅=
=S n S n D S N N
%6444460115
101430115
1010。。时，静差率：希望==⨯+⨯=∆⋅+∆⨯=
=N N N n D n n D S D
19．[2-2；1。4]调速系统的调速范围是1000~100 r/min ，要求静差率S =2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？
解：
ｒ／ｍｉｎ
。）（则：；根据给定条件：041298102
1000110100
1000
=⨯⨯=-⋅=∆==
S D S n n D N N
20．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n 0max =1500r/min ，最低转速为
n 0min =150r/min ，带额定负载时的速度降落m in /15r n N =∆，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？
解：
%
101015
1114851511%1010150
15
1115
15015
1500max 0min 0min 0max 0==⨯+⨯=∆⋅+∆-∆⋅====∆=
=--=∆-∆-=
。）（或：；。根据静差率的定义，；
根据给定条件，N N N N N N n D n n n D S n n S n n n n D
21．直流电动机：
m in /1430,023.0,378,220,74r n R A I V U kW P N a N N N =Ω====晶闸管整流器内阻Ω=022.0S R 系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S =20%，求系统的调速范围有多大？如果
要求静差率S =30%，则系统的调速范围又有多大？
解：
3
57011530
1430%301
38011520
1430%2011151477
0045
0378/1477014300230378220。；要求。；要求）
（。。。。=⨯⨯===⨯⨯=
=-∆⋅=
=⨯=⋅=
∆=⨯-=-=∑D S D S S n S
n D rpm C R I n rpm
V n R I U C N N e N Nop N a N N e
22某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW 、220V 、305A 、1000r/min ，采用V-M 系统，主电路总电阻Ω=∑18.0R ，电动机电动势系数rpm V Ce /2.0=。如果要求调速范围 D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？
解：
min
/63295
205
10001%
808.06490
5490
5.2742010005.274202019
.0955.27451000%515.2742
018
0305/20r S D S n n n D n n D S D D S S n S n D rpm C R I n rpm C N cl N N N N N N e N Nop e 。）（要求反馈：，满足这个要求需要负开环系统不能满足要求则要求；要求）
（。。。速度降落：首先求取额定负载下的=⨯⨯=-⋅⋅=
∆===⨯+⨯=∆⋅+∆⋅===⨯⨯==-∆⋅=
=⨯=⋅=∆=∑ 22---2。[2-5；1.7] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，已知电动机额定
数据如下：
Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。求：
⑴ 当电流连续时，在额定负载下的转速降落
⑵ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
⑶ 额定负载下的转速降落为多少，才能满足D = 20，静差率S ≤5%的要求 解：
22---3。[尔例2-1——2-2] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，
已知电动机额定数据如下：
Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。
且已知晶闸管与触发装置的放大倍数，30=S K 转速负反馈系数rpm V /015.0=α
为满足D = 20，静差率S ≤5%的要求：⑴ 开环系统能否满足要求？⑵ 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！
解：
22---4。[尔例2-1——2-2——2-3] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统， 已知电动机额定数据如下：
Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。
且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数，30=S K 转速负反馈系数
rpm V /015.0=α，电枢回路总电感m H 6.21=∑L ，整个系统的飞轮惯量22Nm 78=GD