最新 自动控制原理课程教案
自动控制原理电子教案
自动控制原理电子教案第一章：绪论1.1 自动控制的概念解释自动控制的定义强调自动控制在现代工业和日常生活中的重要性1.2 自动控制系统的分类介绍开环控制系统和闭环控制系统解释数字控制系统和模拟控制系统的区别1.3 自动控制系统的性能指标介绍稳定性、线性、收敛性和鲁棒性等性能指标解释这些指标对系统性能的影响第二章：反馈控制系统2.1 反馈控制系统的组成介绍控制器、执行器和传感器的功能和作用2.2 反馈控制系统的类型解释正反馈和负反馈的区别和应用场景2.3 控制器的设计方法介绍PID控制器和模糊控制器的原理和方法第三章：线性系统的状态空间分析3.1 状态空间表示法介绍状态空间的概念和数学表示方法3.2 状态方程和输出方程推导状态方程和输出方程的求解方法3.3 线性系统的可控性和可观测性解释可控性和可观测性的概念和判断方法第四章：非线性控制系统分析4.1 非线性系统的分类介绍线性与非线性的区别和常见的非线性特性4.2 非线性方程的求解方法解释求解非线性方程的数值方法和解析方法4.3 非线性控制系统的稳定性分析介绍李雅普诺夫理论和Lyapunov 函数的应用第五章：现代控制理论5.1 现代控制理论的概念解释现代控制理论的背景和发展5.2 鲁棒控制理论介绍鲁棒控制的概念和设计方法5.3 自适应控制理论解释自适应控制的概念和应用场景第六章：控制系统的设计方法6.1 系统设计的基本原则介绍控制系统设计中的稳定性、准确性和快速性原则6.2 控制器设计方法详细讲解PID控制器、模糊控制器、自适应控制器的设计步骤和注意事项6.3 系统仿真与实验介绍使用MATLAB等工具进行控制系统仿真的方法强调实验在控制系统教学和工程应用中的重要性第七章：线性调节器的设计7.1 调节器的作用与分类解释调节器的作用以及比例、积分、微分调节器的特点7.2 调节器的设计方法介绍Ziegler-Nichols方法等经典调节器设计方法7.3 调节器的参数整定讲解如何通过观察系统响应来整定调节器参数第八章：系统辩识8.1 系统辩识的基本概念解释系统辩识的目的和方法8.2 输入输出数据采集介绍如何采集系统的输入输出数据8.3 系统模型的建立与参数估计讲解如何根据采集到的数据建立数学模型并进行参数估计第九章：数字控制系统9.1 数字控制系统的组成介绍数字控制系统的硬件和软件组成部分9.2 数字控制算法详细讲解离散PID控制、模糊控制等数字控制算法9.3 数字控制器的实现介绍如何实现数字控制器，包括硬件实现和软件实现第十章：自动控制系统的应用10.1 工业自动化讲解自动控制系统在工业生产中的应用案例10.2 家居自动化介绍自动控制系统在智能家居中的应用案例10.3 汽车自动化探讨自动控制系统在现代汽车工业中的应用案例重点和难点解析重点环节：1. 自动控制的概念和分类2. 反馈控制系统的组成和类型3. 状态空间分析方法4. 非线性控制系统分析5. 现代控制理论6. 控制系统的设计方法和步骤7. 调节器的设计和参数整定8. 系统辩识的方法和模型建立9. 数字控制系统的组成和算法实现10. 自动控制系统的应用案例难点解析：1. 自动控制的概念和分类：理解自动控制的基本原理和不同类型控制系统的特点。
自动控制原理电子教案
一、教案基本信息自动控制原理电子教案课时安排：45分钟教学目标：1. 理解自动控制的基本概念和原理。
2. 掌握自动控制系统的分类和特点。
3. 了解常用自动控制器的原理和应用。
教学方法：1. 讲授：讲解自动控制的基本概念、原理和特点。
2. 互动：提问和回答，让学生积极参与课堂讨论。
3. 案例分析：分析实际应用中的自动控制系统，加深学生对知识的理解。
教学工具：1. 投影仪：用于展示PPT和视频资料。
2. 计算机：用于播放教学视频和演示软件。
二、教学内容和步骤1. 自动控制的基本概念（5分钟）讲解自动控制系统的定义、作用和基本组成。
通过举例说明自动控制系统在实际中的应用，如温度控制、速度控制等。
2. 自动控制系统的分类和特点（10分钟）讲解自动控制系统的分类，包括线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、开环系统和闭环系统等。
介绍各种系统的特点和应用场景。
3. 常用自动控制器原理和应用（15分钟）介绍常用的自动控制器，如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
讲解其原理和结构，并通过实际案例分析其应用。
4. 课堂互动（5分钟）提问和回答环节，让学生积极参与课堂讨论，巩固所学知识。
可以设置一些选择题或简答题，检查学生对自动控制原理的理解。
三、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。
2. 作业完成情况：检查学生作业的完成质量，包括答案的正确性、解题思路的清晰性等。
3. 课程测试：在课程结束后进行一次测试，检验学生对自动控制原理的掌握程度。
四、教学资源1.PPT：制作精美的PPT，用于展示教学内容和实例。
2. 视频资料：收集相关自动控制原理的教学视频，用于辅助讲解和演示。
3. 案例分析：挑选一些实际应用中的自动控制系统案例，用于分析和学习。
五、教学拓展1. 开展课后讨论：鼓励学生在课后组成学习小组，针对课堂所学内容进行讨论和交流。
2. 参观实验室：组织学生参观自动控制实验室，实地了解自动控制系统的原理和应用。
自动控制原理电子教案新a
自动控制原理电子教案新a第一章：自动控制概述1.1 自动控制的基本概念引入自动控制的概念解释自动控制系统的组成强调自动控制系统的作用和应用1.2 自动控制系统的分类介绍开环控制系统和闭环控制系统解释数字控制系统和模拟控制系统的区别探讨混合控制系统的特点1.3 自动控制系统的性能指标介绍稳态性能和动态性能解释稳定性、快速性和精确性的概念探讨系统性能的改善方法第二章：反馈控制原理2.1 反馈控制的基本原理引入反馈控制的概念解释反馈控制系统的组成强调反馈控制系统的优点2.2 反馈控制系统的类型介绍正反馈和负反馈解释闭环控制和开环控制的关系探讨复合控制系统的应用2.3 反馈控制系统的稳定性分析介绍劳斯-赫尔维茨准则解释奈奎斯特准则和波特-瓦泽尔准则探讨李雅普诺夫方法在系统稳定性分析中的应用第三章：PID控制原理3.1 PID控制的基本概念引入PID控制的概念解释PID控制器的组成强调PID控制器在工业中的应用3.2 PID控制器的参数调整介绍比例、积分和微分的作用解释参数调整的方法和步骤探讨参数调整对系统性能的影响3.3 PID控制的改进和优化介绍模糊PID控制和自适应PID控制解释神经网络PID控制和滑模变结构控制的应用探讨PID控制在现代控制系统中的地位第四章：现代控制原理4.1 现代控制理论的基本概念引入现代控制理论的概念解释状态空间和传递函数的关系强调现代控制理论在系统分析和设计中的应用4.2 状态反馈和观测器设计介绍状态反馈的概念解释观测器的作用和类型探讨状态反馈和观测器在控制系统中的应用4.3 鲁棒控制和最优控制介绍鲁棒控制的概念和应用解释最优控制的目标和约束探讨鲁棒控制和最优控制在现代控制系统中的应用第五章：自动控制系统的仿真与实验5.1 自动控制系统仿真的基本概念引入自动控制系统仿真的概念解释仿真软件的作用和类型强调仿真在控制系统分析和设计中的应用5.2 自动控制系统实验的基本方法介绍实验设备和实验步骤解释实验数据处理和分析的方法探讨实验在控制系统教学和科研中的应用5.3 自动控制系统仿真与实验案例分析分析实际案例中的控制系统问题运用仿真和实验方法解决实际问题总结仿真和实验在控制系统中的应用经验第六章：线性系统的稳定性分析6.1 劳斯-赫尔维茨准则详细解释劳斯-赫尔维茨准则的原理和应用通过例题展示如何应用准则判断系统稳定性探讨准则的局限性和扩展方法6.2 奈奎斯特准则介绍奈奎斯特准则的概念和图形表示解释如何利用奈奎斯特准则分析系统稳定性通过实例演示奈奎斯特准则的实际应用6.3 李雅普诺夫方法阐述李雅普诺夫方法的原理和分类介绍李雅普诺夫第一定理和第二定理通过案例分析展示如何利用李雅普诺夫方法判断系统稳定性第七章：根轨迹法7.1 根轨迹的基本概念解释根轨迹法的原理和作用介绍根轨迹图的绘制方法和步骤强调根轨迹法在系统分析和设计中的应用7.2 根轨迹的绘制详细讲解如何绘制根轨迹图通过实例演示根轨迹法的应用探讨根轨迹法的局限性和改进方法7.3 根轨迹设计控制器介绍如何利用根轨迹法设计控制器解释根轨迹法在控制系统中的应用通过案例分析展示根轨迹法在控制器设计中的实际应用第八章：频率响应法8.1 频率响应的基本概念引入频率响应法的概念和作用解释频率响应图的绘制方法和步骤强调频率响应法在系统分析和设计中的应用8.2 频率响应的绘制详细讲解如何绘制频率响应图通过实例演示频率响应法的应用探讨频率响应法的局限性和改进方法8.3 频率响应设计控制器介绍如何利用频率响应法设计控制器解释频率响应法在控制系统中的应用通过案例分析展示频率响应法在控制器设计中的实际应用第九章：数字控制原理9.1 数字控制的基本概念引入数字控制的概念和作用解释数字控制与模拟控制的区别强调数字控制在现代控制系统中的应用9.2 数字控制器的实现介绍数字控制器的结构和工作原理解释Z变换和反Z变换在数字控制中的应用探讨数字控制器设计的算法和方法9.3 数字控制系统的仿真与实验介绍数字控制系统仿真的方法和工具解释数字控制系统实验的步骤和注意事项通过实例演示数字控制系统仿真与实验的应用第十章：自动控制系统的应用案例分析10.1 工业过程控制分析工业过程中自动控制的应用案例介绍工业控制器的设计和实施方法强调自动控制系统在提高工业生产效率和质量中的作用10.2 控制系统探讨控制系统中自动控制的应用解释控制器的设计和实现方法展示自动控制系统在技术发展中的重要性10.3 交通运输控制系统分析交通运输领域自动控制的应用案例介绍交通运输控制器的设计和实施方法强调自动控制系统在提高交通运输安全和效率中的作用10.4 家居自动化系统探讨家居自动化系统中自动控制的应用解释家居控制器的设计和实现方法展示自动控制系统在提升家居生活品质中的重要性10.5 总结回顾本课程的重要概念和原理强调自动控制系统在各个领域的应用价值鼓励学生积极参与自动控制领域的创新和发展第十一章：非线性控制系统的分析与设计11.1 非线性系统的基本概念引入非线性系统的概念和特点解释非线性系统的数学建模方法强调非线性控制在工程实践中的应用11.2 非线性系统的分析方法介绍李雅普诺夫方法在非线性系统分析中的应用解释奇异摄动法和非线性动态系统的稳定性分析探讨同伦分析法和反馈线性化方法在非线性系统分析中的应用11.3 非线性控制系统的设计方法介绍非线性PID控制和模糊控制的设计方法解释自适应控制和滑模控制在非线性系统中的应用探讨神经网络控制在非线性控制系统设计中的优势和挑战第十二章：智能控制原理12.1 智能控制的基本概念引入智能控制的概念和特点解释智能控制系统的组成和分类强调智能控制在复杂系统和不确定性系统中的应用12.2 模糊控制原理介绍模糊控制的基本原理和设计方法解释模糊逻辑和模糊规则在控制中的应用探讨模糊控制器的参数调整和优化方法12.3 神经网络控制原理阐述神经网络在控制系统中的应用原理介绍前馈神经网络和递归神经网络在控制中的应用探讨神经网络控制器的设计方法和训练算法第十三章：自适应控制原理13.1 自适应控制的基本概念引入自适应控制的概念和作用解释自适应控制系统的设计方法和分类强调自适应控制在变化环境和不确定性系统中的应用13.2 自适应控制律的设计介绍自适应控制律的设计方法和原理解释比例积分微分（PID）自适应控制和模型参考自适应控制的应用探讨自适应控制器参数的更新规则和收敛性分析13.3 自适应控制系统的仿真与实验介绍自适应控制系统仿真的方法和工具解释自适应控制系统实验的步骤和注意事项通过实例演示自适应控制系统仿真与实验的应用第十四章：控制系统在工程实践中的应用14.1 控制系统在工业过程中的应用分析工业过程中控制系统的应用案例介绍工业控制器的设计和实施方法强调控制系统在提高工业生产效率和质量中的作用14.2 控制系统在技术中的应用探讨控制系统中控制的应用解释控制器的设计和实现方法展示控制系统在技术发展中的重要性14.3 控制系统在交通运输领域的应用分析交通运输领域控制系统的应用案例介绍交通运输控制器的设计和实施方法强调控制系统在提高交通运输安全和效率中的作用14.4 控制系统在家居自动化中的应用探讨家居自动化系统中控制的应用解释家居控制器的设计和实现方法展示控制系统在提升家居生活品质中的重要性第十五章：总结与展望15.1 自动控制原理课程总结回顾本课程的重要概念、原理和方法强调自动控制在工程实践中的应用价值鼓励学生积极参与自动控制领域的创新和发展15.2 自动控制技术的未来发展趋势介绍当前自动控制技术的研究热点和发展趋势探讨、大数据和云计算在自动控制领域的应用前景激发学生对自动控制技术的兴趣和热情，为未来的学习和工作做好准备重点和难点解析第一章：自动控制概述重点：自动控制系统的组成、作用和应用难点：自动控制系统性能指标的理解和应用第二章：反馈控制原理重点：反馈控制系统的类型和优点难点：闭环控制系统和开环控制系统的区别第三章：PID控制原理重点：PID控制器的组成和参数调整方法难点：模糊PID控制和神经网络PID控制的设计与应用第四章：现代控制原理重点：状态空间和传递函数的关系难点：鲁棒控制和最优控制的应用第五章：自动控制系统的仿真与实验重点：自动控制系统仿真和实验的方法与工具难点：实验数据处理和分析的方法第六章：线性系统的稳定性分析重点：劳斯-赫尔维茨准则、奈奎斯特准则和李雅普诺夫方法难点：李雅普诺夫方法在系统稳定性分析中的应用第七章：根轨迹法重点：根轨迹图的绘制方法和步骤难点：根轨迹法在控制系统分析和设计中的应用第八章：频率响应法重点：频率响应图的绘制方法和步骤难点：频率响应法在控制系统分析和设计中的应用第九章：数字控制原理重点：数字控制器的实现方法和Z变换、反Z变换的应用难点：数字控制器设计的算法和方法第十章：自动控制系统的应用案例分析重点：自动控制系统在各个领域的应用案例难点：工业过程控制、控制系统和交通运输控制系统中自动控制的应用第十一章：非线性控制系统的分析与设计重点：非线性系统的基本概念和分析方法难点：非线性控制系统的设计方法第十二章：智能控制原理重点：模糊控制、神经网络控制和智能控制系统的基本原理难点：模糊控制器和神经网络控制器的设计方法第十三章：自适应控制原理重点：自适应控制系统的设计方法和分类难点：自适应控制律的设计和参数更新规则的确定第十四章：控制系统在工程实践中的应用重点：控制系统在工业过程、技术、交通运输和家居自动化领域的应用难点：控制系统在复杂系统和不确定性系统中的应用第十五章：总结与展望重点：自动控制原理课程的重要概念、原理和方法的总结难点：自动控制技术未来发展趋势的理解和把握。
自动控制原理课程设计
自动控制原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动控制原理的基本概念，掌握控制系统数学模型的建立方法；2. 掌握控制系统性能指标及其计算方法，了解各类控制器的设计原理；3. 学会分析控制系统的稳定性、快速性和准确性，并能够运用所学知识对实际控制系统进行优化。
技能目标：1. 能够运用数学软件（如MATLAB）进行控制系统建模、仿真和分析；2. 培养学生运用自动控制原理解决实际问题的能力，提高学生的工程素养；3. 培养学生团队协作、沟通表达和自主学习的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动控制原理的兴趣，激发学生探索科学技术的热情；2. 培养学生严谨、务实的学术态度，树立正确的价值观；3. 增强学生的国家使命感和社会责任感，认识到自动控制技术在国家经济建设和国防事业中的重要作用。
本课程针对高年级本科学生，结合学科特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
课程注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力，为培养高素质的工程技术人才奠定基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动控制原理基本概念：控制系统定义、分类及其基本组成；控制系统的性能指标；控制系统的数学模型。
2. 控制器设计：比例、积分、微分控制器的原理和设计方法；PID控制器的参数整定方法。
3. 控制系统稳定性分析：劳斯-赫尔维茨稳定性判据；奈奎斯特稳定性判据。
4. 控制系统性能分析：快速性、准确性分析；稳态误差计算。
5. 控制系统仿真与优化：利用MATLAB软件进行控制系统建模、仿真和分析；控制系统性能优化方法。
6. 实际控制系统案例分析：分析典型自动控制系统的设计原理及其在实际工程中的应用。
教学内容按照以下进度安排：第一周：自动控制原理基本概念及控制系统性能指标。
第二周：控制系统的数学模型及控制器设计。
第三周：PID控制器参数整定及稳定性分析。
第四周：控制系统性能分析及MATLAB仿真。
自动控制原理教案
自动控制原理教案一、教材分析《自动控制原理》是自动化专业的一门基础课程，主要介绍自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。
通过学习本课程，学生能够掌握自动控制系统的基本知识，了解自动控制原理在工程实践中的应用，并具备设计和分析自动控制系统的能力。
本教材主要包括以下内容：一、自动控制系统的基本概念和基本原理；二、控制系统的数学模型；三、时域分析方法；四、频域分析方法；五、稳定性分析与设计；六、校正与补偿。
二、教学目标1. 理论目标：（1）了解自动控制系统的基本概念和基本原理；（2）掌握控制系统的数学模型表示方法；（3）掌握时域分析方法和频域分析方法；（4）掌握自动控制系统的稳定性分析与设计方法；（5）了解校正与补偿的基本方法。
2. 实践目标：（1）培养学生分析和设计自动控制系统的能力；（2）培养学生运用自动控制原理解决实际问题的能力；（3）培养学生团队协作和沟通能力。
三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）自动控制系统的基本概念和基本原理；（2）控制系统的数学模型表示方法；（3）时域分析方法和频域分析方法。
2. 教学难点：（1）自动控制系统的稳定性分析与设计方法；（2）校正与补偿的基本方法。
四、教学内容与教学方法1. 教学内容：第一章自动控制系统基本概念1.1 自动控制系统的定义和分类1.2 自动控制系统的基本组成1.3 自动控制系统的特点第二章自动控制系统数学模型2.1 自动控制系统的数学模型表示2.2 控制系统的状态方程表示2.3 控制系统的传递函数表示第三章时域分析方法3.1 系统的时域响应3.2 时域性能指标3.3 时域分析的基本方法第四章频域分析方法4.1 复频域的基本概念4.2 频域性能指标4.3 常用频域分析方法第五章稳定性分析与设计5.1 稳定性的基本概念5.2 稳定性的判据5.3 稳定性的设计方法第六章校正与补偿6.1 校正与补偿的基本概念6.2 控制系统的传感器6.3 控制系统的执行器6.4 控制系统的校正与补偿方法2. 教学方法：（1）理论教学：讲授自动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法；（2）案例分析：通过实例分析和讨论，加深学生对自动控制原理的理解；（3）实验设计：设计实际的控制系统，通过实验验证和巩固所学的知识；（4）讨论与互动：鼓励学生积极参与课堂讨论和互动，提高学生的思维能力和团队合作能力。
自动控制课程设计15页
自动控制课程设计15页一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握自动控制的基本理论、方法和应用，培养学生分析和解决自动控制问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）掌握自动控制的基本概念、原理和特点；（2）熟悉常见自动控制系统的结构和特点；（3）了解自动控制技术在工程应用中的重要性。
2.技能目标：（1）能够运用自动控制理论分析实际问题；（2）具备设计和调试简单自动控制系统的能力；（3）掌握自动控制技术的实验方法和技能。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对自动控制技术的兴趣和热情；（3）培养学生关注社会发展和科技进步的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动控制基本理论：包括自动控制的概念、原理、特点和分类；2.控制系统分析：涉及线性系统的时域分析、频域分析以及复数域分析；3.控制器设计：包括PID控制、模糊控制、自适应控制等方法；4.常用自动控制系统：如温度控制、速度控制、位置控制等系统的原理和应用；5.自动控制系统实验：包括实验原理、实验设备、实验方法和数据分析。
三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于传授基本理论和概念，使学生掌握基础知识；2.讨论法：通过分组讨论，培养学生分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解自动控制技术的应用；4.实验法：动手进行实验，培养学生实际操作能力和实验技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《自动控制原理》等；2.参考书：提供相关领域的经典著作和论文，供学生深入研究；3.多媒体资料：制作课件、视频等，辅助讲解和展示；4.实验设备：准备自动控制实验装置，供学生进行实验操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，将采用以下评估方式：1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，占总成绩的20%；2.作业：布置适量作业，检查学生对知识点的理解和应用能力，占总成绩的30%；3.考试：包括期中和期末考试，主要测试学生对课程知识的掌握程度，占总成绩的50%。
自动控制操作课程设计
自动控制操作课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动控制系统的基本原理，掌握控制系统的组成、分类及工作方式。
2. 使学生掌握自动控制系统的数学模型，并能运用相关公式进行简单计算。
3. 帮助学生了解自动控制系统的性能指标，如稳定性、快速性、准确性等。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析自动控制系统的能力，能对实际系统进行简单的建模与仿真。
2. 让学生学会使用自动控制设备，进行基本操作和调试，具备一定的动手实践能力。
3. 培养学生利用自动控制系统解决实际问题的能力，提高创新意识和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动控制技术的兴趣，激发学习热情，形成积极的学习态度。
2. 引导学生认识到自动控制在国家经济建设和科技进步中的重要作用，增强学生的社会责任感和使命感。
3. 培养学生严谨的科学态度，养成勤奋刻苦、团结协作的良好品质。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
课程内容紧密联系课本，确保学生所学知识的实用性和针对性。
通过本课程的学习，使学生能够在理论知识和实践操作方面均取得较好的成果。
二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，紧密结合教材，确保科学性和系统性。
主要包括以下几部分：1. 自动控制原理：介绍自动控制系统的基本概念、分类及其应用，重点讲解开环控制系统和闭环控制系统的原理及特点。
2. 控制系统数学模型：讲解控制系统的数学描述方法，包括传递函数、状态空间表达式等，并通过实例进行分析。
3. 控制系统性能分析：介绍控制系统的稳定性、快速性、准确性等性能指标，结合教材章节，进行深入讲解。
4. 自动控制设备操作与调试：教授自动控制设备的基本操作方法，包括控制器参数设置、传感器和执行器的使用等，并安排实践环节，让学生动手操作。
5. 自动控制系统仿真与设计：结合教材内容，指导学生运用仿真软件对自动控制系统进行建模、仿真和分析，培养学生的实际操作能力。
自动控制原理B教案H
自动控制原理B教案H一、教学目标1. 了解自动控制的基本概念，掌握自动控制系统的基本组成部分及工作原理。
2. 熟悉常见自动控制器的结构、特点及应用，学会分析自动控制系统的性能指标。
3. 掌握线性系统的时域分析方法，了解频域分析方法及其应用。
4. 学会设计简单的线性控制器，并能对实际控制系统进行调试与优化。
5. 培养学生的动手实践能力，提高解决实际工程问题的能力。
二、教学内容1. 自动控制的基本概念1.1 自动控制系统的定义1.2 自动控制系统的分类1.3 自动控制系统的性能要求2. 自动控制系统的基本组成部分2.1 控制器2.2 执行器2.3 被控对象2.4 反馈元件3. 常见自动控制器3.1 比例控制器3.2 积分控制器3.3 微分控制器3.4 PID控制器4. 自动控制系统的性能分析4.1 稳定性分析4.2 快速性分析4.3 准确性分析5. 线性系统的时域分析方法5.1 阶跃响应法5.2 冲击响应法5.3 稳态误差分析三、教学方法1. 讲授法：讲解自动控制基本概念、原理和方法。
2. 案例分析法：分析常见自动控制器的结构、特点及应用。
3. 实验法：进行自动控制系统实验，验证理论知识。
4. 讨论法：引导学生探讨自动控制领域的前沿问题。
四、教学环境1. 教室：配备投影仪、计算机、网络等教学设备。
2. 实验室：具备自动控制实验设备，如控制器、执行器、被控对象等。
3. 教材及辅助资料：提供相关教材、论文、案例等。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、课堂表现、作业完成情况。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力、分析能力及解决问题的能力。
3. 期末考试：测试学生对自动控制原理的掌握程度。
4. 综合评价：结合平时成绩、实验报告和期末考试成绩，全面评价学生的学习效果。
六、教学重点与难点1. 教学重点：自动控制系统的基本原理及其组成部分；常见自动控制器的结构、特点及应用；线性系统的时域分析方法；自动控制系统的性能分析与评价。
自动控制原理电子教案新a
自动控制原理电子教案新a一、前言1. 课程简介：自动控制原理是研究自动控制系统的基本理论、方法和应用的学科。
本课程旨在使学生掌握自动控制的基本概念、原理和设计方法，为后续专业课程和实际工程应用打下基础。
2. 教学目标：通过本课程的学习，学生应能理解自动控制系统的组成、工作原理和性能评价，掌握常见控制器的设计方法和应用，具备分析解决自动控制问题的能力。
3. 教材及参考书：（1）教材：《自动控制原理》，作者：何贵林，出版社：清华大学出版社。
（2）参考书：《现代自动控制原理》，作者：陈玉祥，出版社：机械工业出版社。
二、课程内容1. 自动控制基本概念1.1 自动控制系统的定义1.2 自动控制系统的分类1.3 自动控制系统的性能指标2. 经典控制理论2.1 传递函数2.2 动态响应2.3 稳定性分析2.4 控制器设计方法3. 现代控制理论3.1 状态空间描述3.2 状态空间分析3.3 控制器设计三、教学方法与手段1. 讲授：通过课堂讲授，使学生掌握自动控制原理的基本概念、理论和方法。
2. 实验：安排实验课程，让学生亲手操作，加深对自动控制原理的理解。
3. 案例分析：分析实际工程案例，提高学生解决实际问题的能力。
4. 习题讨论：组织学生进行习题讨论，巩固所学知识。
四、课程考核1. 期末考试：包括选择题、填空题、计算题和简答题，考察学生对自动控制原理的基本知识和应用能力的掌握。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和分析问题能力。
3. 课程设计：培养学生解决实际自动控制问题的能力。
五、课程安排1. 课时：共计32课时，其中理论课时24课时，实验课时8课时。
2. 授课安排：每课时45分钟，共8周完成。
3. 实验安排：第9周开始，共2个实验。
六、自动控制系统的数学模型6.1 系统的微分方程系统的输入输出关系系统的状态变量微分方程的建立6.2 系统的传递函数传递函数的定义传递函数的性质典型环节的传递函数6.3 状态空间描述状态空间的概念状态空间的建立状态空间的性质七、系统的稳定性分析7.1 稳定性概念系统稳定的定义稳定性的判定方法稳定性的性质7.2 劳斯-赫尔维茨定理定理的表述定理的应用定理的推广7.3 李雅普诺夫方法李雅普诺夫函数的定义李雅普诺夫第一定理李雅普诺夫第二定理八、系统的控制器设计8.1 概述控制器的作用控制器设计的目标控制器设计的步骤8.2 比例积分微分(PID)控制器PID控制器的原理PID控制器的参数调整PID控制器的应用8.3 模糊控制器模糊控制器的原理模糊控制器的结构模糊控制器的应用九、系统的准确度分析与校正9.1 系统准确度的概念系统准确度的定义系统准确度的评价指标系统准确度的改善方法9.2 系统校正的方法系统校正的目的系统校正的原理系统校正的方法9.3 系统校正的实例分析实例一：线性系统的校正实例二：非线性系统的校正实例三：时变系统的校正十、自动控制系统的应用10.1 工业控制系统工业控制系统的类型工业控制系统的应用工业控制系统的案例分析10.2 航空航天控制系统航空航天控制系统的特点航空航天控制系统的应用航空航天控制系统的案例分析10.3 生物医学控制系统生物医学控制系统的类型生物医学控制系统的应用生物医学控制系统的案例分析十一、非线性控制系统11.1 非线性系统的特点非线性系统的定义非线性系统的常见类型非线性系统分析的挑战11.2 非线性控制理论非线性系统的数学模型非线性系统的稳定性分析非线性控制策略11.3 非线性控制应用实例实例一：倒立摆控制系统实例二：控制系统实例三：电子电路控制系统十二、现代控制理论12.1 状态空间法的优势状态空间法的概念状态空间法的应用状态空间法与传统控制理论的比较12.2 李雅普诺夫理论李雅普诺夫理论的基本概念李雅普诺夫稳定性分析李雅普诺夫理论的应用12.3 鲁棒控制理论鲁棒控制的概念鲁棒控制的设计方法鲁棒控制在实际系统中的应用十三、自适应控制系统13.1 自适应控制的需求自适应控制的概念自适应控制的目标自适应控制的重要性13.2 自适应控制算法自适应控制算法的基本原理自适应控制算法的类型自适应控制算法的实现13.3 自适应控制的应用实例实例一：自适应PID控制实例二：自适应模糊控制实例三：自适应神经网络控制十四、自动控制系统的仿真14.1 仿真在自动控制系统中的应用仿真技术的概念仿真软件的选择与使用仿真在系统设计与分析中的重要性14.2 系统仿真的方法离散时间系统的仿真连续时间系统的仿真非线性系统的仿真14.3 仿真案例分析案例一：飞行器控制系统仿真案例二：工业过程控制系统仿真案例三：生物医学控制系统仿真十五、课程总结与展望15.1 自动控制原理课程总结课程主要内容的回顾重点和难点的梳理学生学习情况的评估15.2 自动控制技术的未来发展趋势新型控制理论的发展智能化控制的应用跨学科融合的创新15.3 课程实践与研究建议学生如何进行课程实践教师如何进行教学研究课程改进的方向和建议重点和难点解析：一、前言重点：自动控制原理的概念、意义和应用领域。
自动控制原理教案
自动控制原理-教案一、课程简介1.1 课程背景自动控制原理是工程技术和科学研究中的重要基础，广泛应用于工业、农业、医疗、航空航天等领域。
本课程旨在介绍自动控制的基本理论、方法和应用，使学生掌握自动控制系统的基本原理和设计方法，具备分析和解决自动控制问题的能力。
1.2 教学目标（1）理解自动控制的基本概念、原理和分类；（2）掌握线性系统的数学模型建立和求解方法；（3）熟悉系统的稳定性、瞬态和稳态性能分析；（4）学会设计简单的线性控制器；（5）了解自动控制技术的应用和发展趋势。
二、教学内容2.1 自动控制的基本概念（1）自动控制系统的定义和分类；（2）自动控制系统的组成和基本环节；（3）自动控制系统的性能指标。
2.2 线性系统的数学模型（1）连续时间线性系统的数学模型；（2）离散时间线性系统的数学模型；（3）系统的状态空间表示。
2.3 系统的稳定性分析（1）连续时间线性系统的稳定性；（2）离散时间线性系统的稳定性；（3）系统稳定性的判定方法。
2.4 系统的瞬态和稳态性能分析（1）连续时间线性系统的瞬态响应；（2）离散时间线性系统的瞬态响应；（3）系统的稳态性能分析。
2.5 控制器的设计方法（1）PID控制器的设计；（2）状态反馈控制器的设计；（3）观测器的设计。
三、教学方法3.1 讲授法通过课堂讲授，系统地介绍自动控制原理的基本概念、理论和方法。
3.2 案例分析法通过分析实际案例，使学生更好地理解自动控制系统的原理和应用。
3.3 实验法安排实验课程，让学生亲自动手进行实验，培养实际操作能力和问题解决能力。
3.4 讨论法组织学生进行课堂讨论，促进学生思考和交流，提高分析和解决问题的能力。
四、教学评估4.1 平时成绩包括课堂表现、作业完成情况、实验报告等，占总成绩的30%。
4.2 期中考试通过期中考试检验学生对自动控制原理的基本概念、理论和方法的掌握程度，占总成绩的30%。
4.3 期末考试通过期末考试全面评估学生对自动控制原理的掌握程度，占总成绩的40%。
自动控制原理B教案H
自动控制原理B教案H第一章：绪论1.1 自动控制的基本概念引入自动控制的概念，让学生理解自动控制的基本含义。
解释自动控制系统的组成及其功能。
1.2 自动控制系统的发展历程介绍自动控制系统的发展历程，让学生了解自动控制技术的演变。
强调自动控制系统在现代工业和科学研究中的重要性。
1.3 自动控制理论的应用领域介绍自动控制理论在各个领域的应用，激发学生的学习兴趣。
强调自动控制理论在工程实践中的重要性。
第二章：自动控制系统的数学模型2.1 自动控制系统的数学描述介绍自动控制系统的数学模型，让学生理解数学模型在自动控制系统中的重要性。
讲解数学模型的建立方法和步骤。
2.2 线性微分方程及其解法讲解线性微分方程的基本概念和解法，为学生后续学习打下基础。
介绍解法在自动控制系统中的应用。
2.3 状态空间描述及其应用介绍状态空间描述的概念和方法，让学生理解状态空间在自动控制系统中的重要性。
讲解状态空间描述在系统分析和设计中的应用。
第三章：线性系统的时域分析法3.1 系统的时域响应介绍系统时域响应的概念，让学生理解时域分析法在自动控制系统中的重要性。
讲解时域响应的计算方法。
3.2 系统的稳定性分析讲解系统稳定性分析的基本概念和方法。
介绍稳定性分析在实际系统中的应用。
3.3 系统的性能指标讲解系统性能指标的概念和方法。
强调性能指标在系统设计和评价中的重要性。
第四章：线性系统的频域分析法4.1 频率响应分析法介绍频率响应分析法的基本概念和方法。
讲解频率响应分析法在系统设计和分析中的应用。
4.2 波特图和频率特性讲解波特图的概念和绘制方法。
强调频率特性在系统设计和分析中的重要性。
4.3 系统的校正和设计讲解系统校正的基本概念和方法。
介绍系统校正设计在实际应用中的重要性。
第五章：非线性系统的分析与设计5.1 非线性系统的基本概念引入非线性系统的基本概念，让学生理解非线性系统与线性系统的区别。
强调非线性系统在实际应用中的重要性。
《自动控制原理及系统》教学大纲
可编辑修改精选全文完整版《自动控制原理及系统》教学大纲适用专业：高职电子电气工程专业学时数：60一、课程的性质与任务《自动控制原理及系统》课程是高职电子电气工程专业的一门专业课。
在学习《数学》、《物理学》、《电路》课程的基础上进行授课。
通过讲课﹑实验完成下列任务：1.掌握自动控制的有关名词的定义，了解控制系统的数学模型，掌握传递函数和状态方程。
2.掌握时域法、根轨迹法、频率特性法分析计算线性连续系统在结构参数已定的条件下的稳定性、稳态性能和暂态性能。
3.讨论线性连续系统根据提出的性能要求，利用频率法对系统进行校正的方法。
4.了解采样控制系统的基本概念和利用时域法的分析计算。
介绍非线性系统的基本知识和分析的初步方法。
二、课题及课时分配三、课程教学内容和要求课题一控制系统的基本概念1．简述控制系统的基本概念。
2．开环、闭环控制系统的特点。
3．闭环控制系统的基本要求、组成和分类。
教学要求：掌握开环、闭环控制系统的特点及闭环系统的组成和分类。
课题二控制系统的数学模型1．控制系统的数学模型的基本概念。
2．系统的运动方程式和状态方程式。
3．线性系统及典型环节的传递函数。
4．系统的方框图变换。
教学要求：掌握系统的运动方程式和状态方程式、线性系统及典型环节的传递函数。
课题三控制系统的时域分析1．时域分析的基本概念。
2．控制系统的典型输入，线性系统稳定性的概念。
3．稳定判据，控制系统的稳态误差。
4．一阶、二阶系统的时域响应。
教学要求：理解时域分析的基本概念，了解稳定判据，控制系统的稳态误差。
课题四控制系统的根轨迹分析1．根轨迹的基本概念。
2．根轨迹的绘制法则，用根轨迹分析系统的暂态特性。
3．开环零、极点的变化对根轨迹的影响。
教学要求：掌握根轨迹的绘制法则，用根轨迹分析系统的暂态特性。
课题五控制系统的频域分析1．频率特性的基本概念。
2．典型环节的频率特性。
3．系统开环频率特性的绘制，奈魁斯特稳定判据。
4．开环频率特性与系统稳态误差。
最新自动控制原理实验教案精品课件
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2s7
s3 7s2 24s 3s6 4s5 5s4
24 6s3
7s2
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第五页，共37页。
实验(shíyàn)一 线性系统时域分 析
三、实验要求 1、独立编写程序或搭建仿真模型(móxíng)，
第八页，共37页。
实验(shíyàn)一 线性系统时域分 析
2、利用SIMULINK构建(ɡòu jiàn)模型。
第九页，共37页。
实验(shíyàn)一 线性系统时域分 析
五、实验报告 1、实验名称 2、实验目的 3、实验内容(nèiróng) 4、实验结果 1〉M文件源程序或模型图（包含模块参数） 2〉生成的各结果图形。 5、实验结果分析
应，分析T对系统性能的影响。
G(s) 8 s(s 2)
2、有一个系统其单位负反馈的传递函数为 采用M文件或SIMULINK工具箱，观测系统
第三页，共37页。
实验(shíyàn)一 线性系统时域分 析
二、实验内容
3、有一个典型二阶系统，其ωn=8，观测当 ζ分别为0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8,1.0, 1.5, 2.0时的单位阶跃响应， 并分析ζ对系统性能的影响。
第十页，共37页。
自动控制(zìdònɡ kònɡ zhì)原理
实验二 系统(xìtǒng)的频域分析 Analysis of the system
frequency
第十一页，共37页。
实验(shíyàn)二 系统的频域分析
一、实验目的 1、掌握利用根极点分析系统性能的方法。 2、熟悉开环零极点对根轨迹和系统性能的影响 (yǐngxiǎng)。 3、掌握绘制Nyquist 和 Bode图的方法 。 4、掌握系统频域分析的方法。
课程设计自动控制原理
课程设计自动控制原理一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动控制原理的基本概念、原理和应用；技能目标要求学生能够运用自动控制原理分析和解决实际问题；情感态度价值观目标要求学生培养对自动控制原理的兴趣和好奇心，提高学生学习的积极性和主动性。
通过本节课的学习，学生将能够：1.理解自动控制原理的基本概念和原理；2.掌握自动控制系统的分析和设计方法；3.能够运用自动控制原理解决实际问题；4.培养对自动控制原理的兴趣和好奇心，提高学习的积极性和主动性。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括自动控制原理的基本概念、原理和应用。
具体包括以下几个方面：1.自动控制原理的定义和发展历程；2.自动控制系统的分类和基本原理；3.控制器的设计方法和应用；4.自动控制原理在实际工程中的应用案例。
教学内容的安排和进度如下：1.第一课时：介绍自动控制原理的定义和发展历程；2.第二课时：讲解自动控制系统的分类和基本原理；3.第三课时：介绍控制器的设计方法和应用；4.第四课时：分析自动控制原理在实际工程中的应用案例。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，向学生传授自动控制原理的基本概念和原理；2.讨论法：引导学生参与课堂讨论，培养学生的思考能力和团队合作精神；3.案例分析法：分析实际工程中的应用案例，让学生更好地理解和掌握自动控制原理；4.实验法：安排实验环节，让学生动手实践，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，本节课选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《自动控制原理》教材，作为学生学习的主要参考资料；2.参考书：推荐学生阅读《现代自动控制原理》等参考书籍，加深对自动控制原理的理解；3.多媒体资料：制作PPT课件，通过图片、动画等形式展示自动控制原理的相关概念和原理；4.实验设备：准备自动控制系统实验设备，让学生进行实际操作和观察。
自动控制原理 教案
自动控制原理教案教案标题：自动控制原理教案目标：1. 了解自动控制原理的基本概念和原理；2. 掌握自动控制系统的基本组成和工作原理；3. 能够分析和设计简单的自动控制系统；4. 培养学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
教学内容：1. 自动控制原理的基本概念和分类；2. 自动控制系统的基本组成和功能；3. 传感器和执行器的原理和应用；4. 控制器的类型和工作原理；5. 反馈控制和前馈控制的概念和应用；6. 自动控制系统的稳定性分析和校正方法；7. 自动控制系统的性能指标和优化方法。
教学步骤：1. 导入：通过引入一个实际生活中的自动控制系统例子，激发学生对自动控制原理的兴趣。
2. 知识讲解：讲解自动控制原理的基本概念和分类，介绍自动控制系统的基本组成和功能。
3. 实例分析：通过一个简单的自动控制系统实例，让学生了解传感器和执行器的原理和应用。
4. 知识拓展：介绍不同类型的控制器和其工作原理，以及反馈控制和前馈控制的概念和应用。
5. 稳定性分析：讲解自动控制系统的稳定性分析方法，引导学生进行稳定性分析的实践操作。
6. 性能优化：介绍自动控制系统的性能指标和优化方法，引导学生进行性能优化的实践操作。
7. 总结归纳：对所学内容进行总结归纳，强化学生对自动控制原理的理解和掌握。
8. 实践应用：通过实际案例或小组项目，让学生应用所学知识解决实际问题，培养他们的动手实践能力和解决问题的能力。
9. 课堂讨论：组织学生进行课堂讨论，分享彼此的学习心得和体会。
10. 作业布置：布置相关的作业，巩固和拓展学生对自动控制原理的理解。
教学资源：1. 教科书和课件：提供基本概念和原理的讲解材料。
2. 实验设备和器材：用于实践操作和案例分析。
3. 实际案例和项目：用于学生的实践应用和问题解决。
教学评估：1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的积极参与程度和提问情况。
2. 实践操作：评估学生在实践操作中的操作技能和实验结果分析能力。
自动控制原理课程设计
自动控制原理课程设计一、设计目的。
本课程设计旨在通过对自动控制原理的学习和实践，使学生能够掌握自动控制系统的基本原理和设计方法，培养学生的工程实践能力和创新意识。
二、设计内容。
1. 课程概述。
自动控制原理是现代工程技术中的重要基础课程，它涉及到控制系统的基本概念、数学模型、性能指标、稳定性分析、校正设计等内容。
通过本课程的学习，学生将了解到控制系统的基本工作原理，并能够运用所学知识进行实际系统的设计与分析。
2. 课程实践。
课程设计将包括以下内容：（1）控制系统的数学建模与仿真。
通过对不同控制系统的数学建模，学生将学会如何利用数学工具描述控制系统的动态特性，并通过仿真软件进行系统性能分析。
（2）控制系统的稳定性分析与校正设计。
学生将学习控制系统的稳定性分析方法，以及如何进行控制系统的校正设计，包括校正器的设计和参数整定等内容。
（3）控制系统的实际应用。
通过实际案例分析，学生将了解控制系统在工程实践中的应用，包括工业控制、航空航天、机器人等领域的应用案例。
三、设计要求。
1. 学生在课程设计中要求独立完成控制系统的建模与仿真，稳定性分析与校正设计，以及实际应用案例的分析。
2. 学生需要结合课程学习内容，运用所学知识解决实际控制系统设计与分析中的问题，培养学生的工程实践能力和创新意识。
3. 学生需要按时提交课程设计报告，报告内容需包括设计过程、结果分析、存在问题及改进措施等内容。
四、设计步骤。
1. 确定课程设计题目和内容。
学生需要根据课程要求确定课程设计题目和内容，明确设计目的和要求。
2. 学习相关知识。
学生需要认真学习自动控制原理课程相关知识，包括控制系统的基本原理、数学模型、稳定性分析方法等内容。
3. 进行系统建模与仿真。
学生需要运用仿真软件对所选控制系统进行数学建模，并进行系统性能仿真分析。
4. 进行稳定性分析与校正设计。
学生需要对系统进行稳定性分析，并进行控制系统的校正设计，包括校正器的设计和参数整定等内容。
自动控制原理教案
自动控制原理教案教案标题：自动控制原理教案教案目标：1. 了解自动控制原理的基本概念和原理。
2. 掌握自动控制系统的组成和分类。
3. 理解自动控制系统的基本特性和性能指标。
4. 能够分析和设计简单的自动控制系统。
教案内容：课时一：自动控制原理概述1. 自动控制的定义和意义2. 自动控制原理的基本概念和基本原理3. 自动控制系统的组成和分类课时二：自动控制系统的数学模型1. 自动控制系统的数学描述2. 传递函数和状态空间表示法3. 控制系统的输入输出关系课时三：自动控制系统的特性和性能指标1. 稳定性分析与判据2. 阶跃响应和频率响应3. 控制系统的性能指标：超调量、调节时间、稳态误差等课时四：经典控制方法1. 比例控制2. 比例-积分控制3. 比例-微分控制4. PID控制器设计课时五：现代控制方法1. 状态空间控制2. 标准回路配置法3. 频域设计法教学方法：1. 讲授：通过讲解理论知识，介绍自动控制原理的基本概念和原理。
2. 实例分析：通过实际案例，分析自动控制系统的应用和设计过程。
3. 讨论互动：组织学生进行小组讨论和互动，加深对自动控制原理的理解和应用能力。
4. 实践操作：设置实验环节，让学生亲自操控和调试自动控制系统，加强实际操作技能。
教学评估：1. 课堂练习：通过课堂练习，检验学生对自动控制原理的理解和应用能力。
2. 实验报告：要求学生完成一次自动控制实验，并撰写实验报告，评估其实际操作和分析能力。
3. 期末考试：设置期末考试，全面考察学生对自动控制原理的掌握程度。
教学资源：1. 教材：选择一本权威的自动控制原理教材作为主要教学资源。
2. 多媒体资料：准备相关的多媒体资料，如PPT、视频等，辅助教学讲解。
3. 实验设备：准备相应的自动控制实验设备，供学生进行实践操作。
教学建议：1. 强调理论与实践的结合，通过实际案例和实验操作，加深学生对自动控制原理的理解和应用能力。
2. 鼓励学生积极参与讨论和互动，培养其分析和解决问题的能力。
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自动控制原理教案
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- 1 ● 新课导入：
通过案例，导入本课内容
● 教学过程和教学内容设计：
1、 自动控制的基本概念（0.5学时）
自动控制技术（人工控制和自动控制）
2、自动控制系统的分类（0.7学时）
自动控制系统的分类
（1）分类方法 （2）分类
控制系统的几个概念
线性、非线性、连续、离散、定常、时变等
3、 自动控制系统的发展简史（0.5学时）
1．控制理论胚胎与萌芽期
2．经典控制理论的孕期与形成时期(Classical Control )
3．现代控制时期(Modern Control)
4．智能控制时期
4、 对自动控制系统的基本要求（0.2学时）
1．基本要求的提法
（1）稳定性 （2）快速性 （3）准确性
● 教学小结与拓展：
自动控制的基本原理和方式
● 布置作业或思考题：
简述自动控制原理
教案。