主动力和被动力

B 为磁感Baidu Nhomakorabea强度，v 为带电质点 的运动速度，为 v 和 B 的夹角. v , B 和洛伦兹力 F 的方向满足
v
B
右手螺旋法则，如质点带负电，则力的方向与上述相反.
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第三章 动量 牛顿运动定律 洛伦兹力矢量式
F qv B
第三章 动量 牛顿运动定律
§3.3 主动力和被动力
§3.3.1 主动力 §3.3.2 被动力或约束反作用力
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第三章 动量 牛顿运动定律
§3.3 主动力和被动力
§3.3.1 主动力
1.重力和重量
重力——地球对物体作用力的总和.
重量——重力的大小. 若将地球视为惯性系，则重力即是地球与物 体的万有引力. 用 W 和m分别表示质点所受的重力和本身质量，有 W mg（重力） 和W mg（重量）
Ff 0 Ff 0max = 0FN
Ff = FN
Ff 0—静摩擦力
Ff —滑动摩擦力
Ff0max—最大静摩擦力
FN —正压力
0—静摩擦因数
—滑动摩擦因数
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第三章 动量 牛顿运动定律 摩擦因数与物体材料、表面光滑程度、干湿
程度以及温度等多种因素有关,甚至并非常数. 但
m
O x x
弹性力与形变量关系为
Fx = - kx
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k——劲度系数，由弹簧本身性质决定.
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第三章 动量 牛顿运动定律 3.静电场力和洛仑兹力 带电质点在电场中受电场力作用.
F qE 电场力 E为带电质点所在处的电场强度. q为带电质点的电量，
运动带电质点在磁场中所受磁场的作用力称洛伦兹力. F 洛伦兹力大小 F qvBsin
若带电质点在电磁场中，则合力为
F q（E v B）
称洛伦兹公式.
§3.3.2 被动力或约束反作用力
当物体的运动受到一定限制时称为约束，受 约束的物体将受到约束反作用力，这种力不可能 事先知道，因而在力学问题中常常作为未知力出 现.
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第三章 动量 牛顿运动定律
在一般计算中，可视摩擦因数为常数.
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第三章 动量 牛顿运动定律
重量和质量不同，质量反映物体被当作质点相对
于惯性系运动时的惯性，是物体固有的；重量是物体 所受重力的大小，属于相互作用范畴.质量概念比重 量概念更带普遍性. 在经典力学中，质量为常量，而重力和重量与重 力加速度有关. 2.弹簧弹性力 压缩或拉伸较小时，
原长
1.绳内张力
张力——绳子受到拉伸时内部出现的力.方向与绳 子在该点的切线平行.
F
F
FT
2.支承面的支撑力
FT
p
两物体以理想光滑面接触，只有与接触面垂直的 力，此力称正压力或支撑力.
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第三章 动量 牛顿运动定律
3.摩擦力
干摩擦——固体间的摩擦. 静摩擦力 阻碍相对运动趋势 干摩擦力 滑动摩擦力 阻碍相对运动 库仑的经验公式：