2019宁波大学892机械原理考试大纲
机械原理期末考试大纲
1 机构具有确定运动的条件？机构的原动件数小于或者多与机构的自由度机构的运动会发生什么条件？什么是欠驱机构和冗去机构？他们在机械工程中什么意义？条件：机构的原动件数目和机构的自由度相等。
原动件数目小于机构的自由读时候则运动不会完全确定。
原动件数目大于机构的自由读的时候机构中最薄弱的环节会损坏。
原动件数目小于机构的自由度称为欠驱机构。
欠驱机构如前驱机械手指，前驱制动器等，以简化机构，增加机构的灵巧性和自适应性。
原动件数目多余机构的自由度时称为荣区机构。
各个院动件可以同心协力来工作。
从而增大了运动的可靠性，减小传动的尺寸和重量并且有利于客服机构处于某些奇异微型时收到的阻碍。
2何谓最小阻力定律？举例工程实例当原动件的数目小于机构的自由度时机构的运动并不是毫无规律的随意乱动这时机构的运动将会遵循最小阻力定律，优先沿着阻力最小的方向运动。
如送料机构。
3何谓机构的组成原理？何为基本组干？他具有什么特性？如何确定基本干租的级别以及机构的级别？任何机构都可以看做若干个基本干租依次连接原动件和机架上构成的称为机构的组成原理。
将机构的机架以及与机架相连的原动件从机构中拆分开来则有其余构件构成的组件必然是一个自由度为零的构建组。
而这个自由度为零的构建组还可以拆成更简单的自由度为零的构建组到最后不能再拆分的最简单的自由度为零的构建组称为基本干租。
它的特性自由度为零。
4 为何要对平面机构进行高副低代？高副低代满足的条件是什么？为了对含有高富的平面机构便于分析研究，将机构中的高富按照一定的条件虚拟的以低副来代替，称为高副低代。
条件1代替前后机构的自由度必须相同2代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同5何谓质量代换发？进行质量代换的目的何在?东代换和敬代欢的条件、？优缺点？敬代欢两个代换店与构建的质心不在一条直线可以吗？为了简化构建惯性力的确定，可以设想吧构件的质量按照一定的条件作用于集中于构件上某几个选定的店的家乡集中质量来代替这样只需要求出集中质量的惯性力而无需求惯性力偶句，从而使软件惯性力的确定简化，称为质量代换发。
2019年宁波大学机械工程与力学学院硕士自命题科目真题892机械原理
3、在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？(10分)
4、试问以渐开线作为齿廓的齿轮副为什么能作定传动比传动？(10分)
5、机械平衡的目的是什么？通常采用什么方法来实现？(10分)
三、计算题(1-2题每题10分，第3题15分，共35分)
1、图示机构，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：(10分)
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出其位置）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
2、图示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度 =30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。（10分）
（3）求轮3和4的分度圆半径 ，啮合角 以及节圆半径 。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度 及其转动方向。
3、图示周转轮系，已知 ， ， ，试求传动比 。（15分）
四、综合分析设计题(第1题18分，第2题17分，共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 为常数，主轴平均角速度 ，许用运转速度不均匀系数 。除飞轮外其它构件的质量不计。试求：
一、填空题(15空，每空2分，共30分)
1、零件是最小的单元，而构件是最小的单元。
2、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角 称为。
3、三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于。
《机械原理》考试大纲 .doc
《机械原理》考试大纲科目代码：823一、考试要点：要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动分析，具备分析问题和解决问题的初步能力。
二、考试的学科范围：《机械原理》的考试范围包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械速度波动调节、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的相知识。
三、考查要点：1.机构的结构分析要求掌握机构的结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的事项.2.平面机构的运动分析要求掌握机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3.平面机构的力分析要求掌握机构力分析的任务、目的和方法；构件惯性力的确定；运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦时机构的力分析；考虑摩擦时机构的力分析。
4.机械的效率和自锁要求掌握机械的效率；机械的自锁。
掌握计算机械效率和确定自锁条件的方法。
5.机械的平衡要求掌握机械平衡的目的及内容；刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；转子的许用不平衡量；平面机构的平衡。
掌握刚性转子的平衡计算和实验方法；了解平面机构的平衡。
6.机械运转及其速度波动的调节要求掌握机械的运动方程式；机械运动方程式的求解；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。
7.平面连杆机构及其设计要求掌握连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。
8.凸轮机构及其设计要求掌握凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
9.齿轮机构及其设计要求掌握齿轮机构的应用及分类；掌握渐开线齿廓啮合基本定律和渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动条件；掌握变位齿轮、斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动的特点及尺寸计算。
机械原理与机械设计大纲
自命题科目考试大纲科目代码及名称：823 通信原理适用专业：通信与信息系统、网络通信与嵌入式系统一、考试目的及要求通信原理属于电子信息技术类专业的一门重要的基础理论课程。
因此要求考生必须较好地掌握通信系统的基本原理，基本性能和基本的分析方法；并应了解通信网的基本概念。
能够运用数学的方法分析通信系统中各种调制、解调原理，掌握有关编码和解码的原理和方法，能够对各系统进行抗噪声性能分析。
能够应用所学知识，对目前通信领域的一些实际问题进行分析研究，并能根据要求设计出性能指标较高的适用的通信系统，掌握对一般通信网的理论分析方法。
了解通信的发展动态。
主要考核考生对基本知识和基本技能的掌握程度，了解考生在通信领域中分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容1.通信的基本概念：定义、系统模型、信息的度量、性能分析（重点：有效性、可靠性）。
2.随机过程：随机过程基本概念、平稳随机过程、各态历经性、平稳随机过程的自相关函数、高斯白噪声。
3.信道特性：广义信道（恒参信道、随参信道的数学模型及对信号传输的影响）、狭义信道，随机信号分析，道中的加性噪声，信道容量公式。
4.数字信号的基带传输：常见基带电波形，数字基带信号的功率谱，传输码的选取原则、常用码型、基带传输特性、无码间串扰的时域条件和频域条件，眼图和均衡。
5.数字信号的频带传输：各种二进制数字调制系统已调信号表达式、信号波形、调制原理、解调方法、功率谱密度、系统带宽、频带利用率、抗噪性能，二进制调制解调系统的性能对比分析，多进制数字调制的基本原理和解调方法。
6.模拟信号的数字传输：低通抽样定理、带通抽样定理，均匀量化、非均匀量化，PCM编码原理（编码器输出码组、量化电平、量化误差，译码器输出码组、量化电平、量化误差），DPCM、ΔM的编译码原理，时分复用。
7.差错控制编码：差错控制编码的基本概念，四种类型，分组码的一般结构，分组码的码重、码距（纠、检错能力），线性分组码的基本概念、监督矩阵（H）、生成矩阵（G）、许用码组、校正子，循环码的基本概念、生成多项式及生成矩阵、编解码方法，卷积码的基本概念。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
2019宁波大学复试科目考试大纲-机械设计基础
2019年宁波大学硕士研究生招生考试复试科目考试大纲科目代码、名称: 机械设计基础一、考试形式与试卷结构（一）试卷满分值及考试时间本试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。
（三）试卷内容结构考试内容主要包括常用机构的结构、特性应用，基本机构的选用、分析和设计。
通用机械零件的工作原理、特点，应用和简单设计计算方法。
（四）试卷题型结构1.填空题2.简答题3.分析题4.计算题5.结构题二、考查目标课程考试的目的在于测试考生对于常用机构的结构、特性的了解及其选用和设计的基本方法的掌握情况，对于通用零工作原理、特点的掌握程度及基本设计计算能力。
三、考查范围或考试内容概要1.平面机构及其自由运动副及分类，自由度概念及计算方法。
2.平面连杆机构铰链四杆机构的基本类型、特点、演化机构及应用，基本设计方法。
3.凸轮机构凸轮机构的类型、特点及应用，常用设计方法。
4.齿轮机构齿轮机构的类型、特点、应用，齿轮机构实现定角速比传动的条件，渐开线齿廓，重合度，渐开线齿廓的切齿原理，平行斜齿轮机构。
5.轮系轮系的分类，定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。
6.机械零件设计概论强度、接触强度，常用材料及其选择，机械制造精度及优先数系。
7.连接螺旋副的受力分析、效率和自锁，常用螺纹，螺纹紧固件，螺纹的预紧及防松，螺纹的强度计算、材料和许用应力，提高螺栓连接强度的措施，键连接和花键连接，销连接。
8.齿轮传动齿轮传动的失效形式，材料及热处理，传动的精度，强度计算，设计参数选择。
9.蜗杆传动蜗杆传动的类型和特点，失效形式、材料和结构。
10.带传动、链传动带传动的类型和应用，受力分析、应力分析，弹性滑动及传动比，普通V带的传动计算、型号和根数的确定，带轮包角，带轮的结构。
11.轴轴的功用和类型，轴的材料、结构设计，轴的强度计算。
机械原理考试大纲文档
机械原理考试大纲1、 绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。
②明确本课程的地位、任务和作用。
③对本学科的发展趋势有所了解。
⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。
对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。
比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。
2、 平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。
②能绘制机构运动简图。
③能进行机构的组成原理和结构分析。
⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=32n P P L H --。
要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数，P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。
为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H 的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。
对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。
能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。
3、 平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。
②能用解析法对机构进行运动分析。
⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。
所讨论的问题有两类。
一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。
机械原理考试大纲
《机械原理》课程考试大纲
一、教学目的（目标）
1．掌握平面机构自有度的计算
2．掌握机构速度瞬心的确定方法及图解法求解机构某点速度、加速度
3．掌握平面四杆机构的类型，曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等基本概念，作图法设计平面四杆机构的方法
4．掌握推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题；图解法设计凸轮轮廓曲线
5．掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念
6．掌握轮系的分类和功用，能计算多种轮系的传动比
二、课程性质：专业课
三、考试形式：闭卷；百分制
四、考试内容及分数分配：
章内容学时数分数分配比例分数
第一章，平面机构的结构分析7 16% 16
第二章，平面机构的运动分析 6 12% 12
第三章，平面连杆机构及其设计7 19% 19
第四章，凸轮机构及其设计 6 15% 15
第五章，齿轮的啮合原理和几何设计10 28% 28
第六章，轮系及其设计 6 10% 10 合计100% 100
教研室主任（签字）：系主任（签字）。
宁波大学考研真题892机械原理2015年-2017年
入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入 学 考 试 试 题(B 卷) (答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程欲设计一对渐开线齿轮传动，要求传动比3.212=i ，实际中心距为现已找到一只正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，作为主动小齿轮，其齿数3mm ，压力角 20=α，试求： ）确定另一只齿轮(2z )的齿数和传动时的啮合角；）若要求无侧隙啮合传动，齿轮2z 是否需要变位？若需要变位，变位系数应的齿顶圆直径、齿轮2z 的齿根圆直径？无侧隙啮合方程： αααinv Z Z x x inv +++='tan )()(22121）入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 图示为机器在稳定运动阶段一个循环（对应于主轴一转）的等效阻力矩入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程F答题纸附页宁波大学2015 年攻读硕士学位研究生入学考试试题(B卷)考试科目: 机械原理科目代码：892 适用专业: 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程入学考试试题(B卷)(答案必须写在答题纸上)考试科目:机械原理科目代码：892适用专业:机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程1、（25分）有两个齿数分别为z1、z2的标准直齿圆柱齿轮，且z1>z2，模数m1=m2=m，α1＝α2＝20︒，h a*=1，c*=0.25。
试求解：（1）试根据渐开线的性质比较两个齿轮分度圆上的齿厚、齿顶圆上的齿厚、齿根圆上的齿厚，孰大孰小；（2）若m＝5mm，z1＝19，z2=41，试计算它们正确安装时的中心距及各轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径；（3）作图求得实际啮合线长度B2B1，并据此求得重合度ε。
宁波大学892机械原理专业课考研真题(2019年)
(2)轮3和4应采用何种类型传动?轮3应采用何种变位齿轮,为什么?
(3)求轮3和4的分度圆半径34r r 、,啮合角34
α'以及节圆半径34r r ''、。
四、综合分析设计题(第1题18分,第2题17分,共35分)
1、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩r M 的变化规律如图所示。设等效驱动力矩d M 为常数,主轴平均角速度25/m rad s =ω,许用运转速度不均匀系数0.02=δ。除飞轮外其它构件的质量不计。试求:
(1)驱动力矩d M ;
(2)主轴角速度的最大值max ω和最小值min ω;
(2)利用瞬心法求出当前位置构件2的角速度2w 及其转动方向。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
3、图示周转轮系,已知160z =,223420z z z z '====,5100z =,试求传动比41i 。(15分)
(3)最大盈亏功max W ∆;
(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
2、如图所示变速451z =,4mm m =,
*201a h =︒=α,。两轴的实际中心距'a =128mm ,其中轮1和轮3为滑移齿轮。(17分)
(答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码:892 总分值:150 科目名称:机械原理
以梦为马 不负韶华 (答案必须写在考点提供的答题纸上)
科目代码: 892 总分值: 150 科目名称: 机械原理
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2019年宁波大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
科目代码、名称: 892机械原理
一、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分值及考试时间
本试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
试卷由试题和答题纸组成；答案必须写在答题纸（由考点提供）相应的位置上。
（三）试卷内容结构
考试内容主要包括平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡、机械速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构。
（四）试卷题型结构
1.选择（填空）题
2.问答题
3.计算题
4. 综合分析设计题
二、考查目标
课程考试的目的在于测试考生对于机械原理相关的基本概念、基本理论、基础知识的掌握情况、机构的综合分析设计以及解决实际问题的能力，主要目标包括：1.掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。
三、考查范围或考试内容概要
第一部分：平面机构的结构分析
1.理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动
副之后运动所受到的约束。
2.掌握机构运动简图的绘制。
3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰
链、局部自由度和虚约束。
4.掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原
理和结构分析方法。
第二部分：平面机构运动分析
1.理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分
析中的应用。
2.掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。
3.熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。
第三部分：平面机构的力分析和机械效率
1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
3.掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行
机械自锁性判别和自锁条件的建立。
第四部分：刚性回转件的平衡
1.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
2.了解平面机构的平衡原理。
第五部分：机械速度波动的调节
1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因
及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。
第六部分：平面连杆机构及其设计
1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。
2.掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性
与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。
3.掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法（仅要求：a）实现连杆位置的运
动设计；b）两连架杆对应位置；c）已知行程速度变化系数及附加条件），对于解析法熟悉解法思路。
第七部分：凸轮机构及其设计
1.了解凸轮机构的类型特点和应用。
2.理解从动件基本运动规律及其特性，能绘制四种基本运动规律（等速运动规律、等
加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动规律）的位移线图。
3.理解凸轮机构偏心，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、
理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出；掌握直动从动件盘形凸轮机构正配置、负配置对压力角的影响，基圆半径与压力角的定性影响关系；掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施；
4.掌握按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线，重点是图解法，对于解析法熟悉
解法思路。
第八部分：齿轮机构及其设计
1.了解齿轮传动的特点、应用及类型。
理解齿廓啮合基本定律。
理解渐开线和渐开线
齿廓的啮合性质（定传动比传动、中心距可分性）。
掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数及几何尺寸计算。
理解啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念。
2.理解渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合条件、无侧隙啮合
条件及标准安装、连续传动条件）。
理解渐开线齿轮的切齿原理和方法、标准齿轮与变位齿轮的切制特点、根切现象及最少齿数。
3.理解变位齿轮及变位齿轮传动。
4.理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成、法面参数与端面参数的关系、几何尺寸
计算、当量齿轮的概念；理解平行轴斜齿轮传动运动设计的条件；了解交错轴斜齿轮传动的特点。
5.了解蜗杆传动的特点和类型。
掌握蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算。
掌握蜗杆、
蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系。
6.掌握直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数及几何尺寸计算。
第九部分：轮系及其设计
1.了解各类轮系的组成、运动特点和应用。
2.掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法及主、从动轮转向关系的确
定。
3.了解行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定方法。
第十部分：其他常用机构
1.了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和万向联轴节的组成、工作原理及运动
特点、适用场合和设计要点。
参考教材或主要参考书：
《机械原理》，郑文纬、吴克坚，高等教育出版社，2010.。