行星齿轮
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当压缩工作液从缸体 排出时，活塞和连杆被 弹簧力推回，因此制动 带释放制动鼓。
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行星轮系
②湿式多片式制动器 湿式多片式制动
器由制动器鼓、活塞、 回位弹簧、钢片、摩 擦片及制动器毂等组 成。
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行星轮系
湿式多片式制动器的制动鼓相当于离合 器鼓，它是被固定在变速器壳体上的， 钢片依靠外花键齿安装在固定于变速器 壳体上的制动鼓内花键齿圈中，或直接 安装在变速器壳体上的内花键齿圈中， 摩擦片则通过内花键齿和制动毂上的外 花键齿连接。
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行星齿轮变速原理
2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。
3.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮， 则其齿数ZC= Z1 + Z2， 称作行星齿轮架的当量齿数。
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分离机构：回位弹簧等。
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行星轮系
❖ 离合器
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行星轮系
⑴湿式多片离合器 离合器是自动变 速器最重要的换挡 执行元件。
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行星轮系
①结构： 它由离合器鼓、离合器花键毂、离合
器活塞、回位弹簧，弹簧座、主动片、 从动片、调整垫片及密封圈组成。 自由间隙： 当离合器处于分离状态时， 离合器活塞和离合器片或离合器片和卡 环之间有一定的轴间隙，以保证主动片 和从动片之间无任何轴向压力，这一间 隙称为离合器的自由间隙。其大小可以 用挡圈的厚度来调整，一般离合器自由 间隙的标准为0.5—2.0mm。
行星齿轮变速原理
基本规则：
行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数 Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数 无关。 （1）齿圈固定，太阳轮(输入）带动
行星齿轮架（输出） ZC i1=----- > 1 (减速同向) （动画） Z1
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行星齿轮变速原理
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
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行星齿轮变速原理
单排行星齿轮传动原理（视频） ❖ 单排行星齿轮传动应用表
方案
1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 被动件 固定件
太阳轮 齿圈 太阳轮 行星架
行星架 行星架 齿圈 齿圈
齿圈 太阳轮 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮 齿圈 太阳轮 行星架 任两个连成一体
即无任一元件制动又无任二元件连 成一体
i2=----- < 1 （增速同向） （动画） ZC
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 ZC
i3=----- > 1 (减速同向) （动画） Z2
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行星齿轮变速原理
（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向）（动画） ZC
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2
主动片是钢片，从动片 的两面烧结有摩擦系数较大 的铜基粉末冶金层或合成纤 维层。
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行星轮系
离合器的作用：（视频） 1.当离合器接合时，可将二个元件连接成一个整体，同时
可以转动。 2.当离合器分离时，二个元件可自由转动。
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❖ 离合器的应用：
离合器C1Biblioteka BaiduC2
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行星轮系
当制动器制动后，便将与它有关的元件固定。 多片湿式制动器的结构和工作原理与离合器的结构、原理
大至相同。 区别在于它的活塞缸是固定在变速器外壳上。（视频）
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行星轮系
⑶单向超越离合器 ①滚柱斜槽式单向超越离合器
当外环相对于内环朝逆时针方向转动时，在刚刚转 动的瞬间，滚柱在摩擦力的作用下，克服弹簧的张力而 滚向楔形槽较宽的一端，外环相对于内环可以自由滑转， 此时单向超越离合器处于自由状态。
i5=----- > 1 (减速反向) （动画） Z1
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行星齿轮变速原理
（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1
i6=----- < 1 （增速反向）（动画） Z2
（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动)
（8）没有固定，一个为主动，一个为从动
i8=0 （没有输出）（动画）
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离合器片为钢片材料，外缘有凸耳，与鼓相连。 离合器盘为摩擦材料，内缘有凸耳与离合器毂相连。
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行星轮系
结构和工作原理：
离合器片分为主动片和 从动片，两者交错排列。主 动片的外花键齿安装在离合 器鼓的内花健齿圈上，可沿 齿圈键槽作轴向移动：从动 片由其内花键齿与离合器毂 的外花键齿连接，也可沿键 槽作轴向移动。
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行星轮系
1
行星齿轮变速原理
2
行星齿轮主要零件工作原理
3
辛普森式齿轮传动原理
4
拉维娜式传动原理
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行星齿轮变速原理
齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：固定轴式（如：本田雅阁）
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行星齿轮变速原理
辛普森式齿轮传动原理
❖ 离合器的应用：
离合器C1,C2
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❖ ⑵制动器
制动器的功用：将行星 排中的太阳轮、齿圈、 行星架三个基本元件中 的1个加以固定，使之不 能旋转。
最常见的制动器是带式 制动器和片式制动器。
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行星轮系
①带式制动器 当液压施加于活塞时，
活塞在缸体内移动至左 端，压缩外弹簧。连杆 带动活塞移动，推动制 动带的一端。因为制动 带的另—端固定在变速 器壳体上，制动带的直 径减小，因此制动带夹 持制动鼓，使鼓不能转 动。
传动比
1+а (1+а)/а -а а/(1+а) 1/(1+а) -1/а 1 三元件自 由转动
备注 减速增扭
增速减扭
直接传动 不传递动 力
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❖ 一.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：
湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等，
行星齿轮式（如丰田.奥迪等绝大多数AT） 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，
获得档位之间的变化。 形式： 离合器，
制动器， 单向离合器。
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行星齿轮变速原理
一.单排行星齿轮机构 1.组成： 太阳轮 （斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈 （斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架 （带有若干个行星齿轮）
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②湿式多片式制动器 湿式多片式制动
器由制动器鼓、活塞、 回位弹簧、钢片、摩 擦片及制动器毂等组 成。
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湿式多片式制动器的制动鼓相当于离合 器鼓，它是被固定在变速器壳体上的， 钢片依靠外花键齿安装在固定于变速器 壳体上的制动鼓内花键齿圈中，或直接 安装在变速器壳体上的内花键齿圈中， 摩擦片则通过内花键齿和制动毂上的外 花键齿连接。
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2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。
3.传动比 太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ， 将行星齿轮架视作一个齿轮， 则其齿数ZC= Z1 + Z2， 称作行星齿轮架的当量齿数。
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分离机构：回位弹簧等。
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❖ 离合器
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⑴湿式多片离合器 离合器是自动变 速器最重要的换挡 执行元件。
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行星轮系
①结构： 它由离合器鼓、离合器花键毂、离合
器活塞、回位弹簧，弹簧座、主动片、 从动片、调整垫片及密封圈组成。 自由间隙： 当离合器处于分离状态时， 离合器活塞和离合器片或离合器片和卡 环之间有一定的轴间隙，以保证主动片 和从动片之间无任何轴向压力，这一间 隙称为离合器的自由间隙。其大小可以 用挡圈的厚度来调整，一般离合器自由 间隙的标准为0.5—2.0mm。
行星齿轮变速原理
基本规则：
行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数 Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数 无关。 （1）齿圈固定，太阳轮(输入）带动
行星齿轮架（输出） ZC i1=----- > 1 (减速同向) （动画） Z1
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行星齿轮变速原理
（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1
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单排行星齿轮传动原理（视频） ❖ 单排行星齿轮传动应用表
方案
1 2 3 4 5 6 7 8
主动件 被动件 固定件
太阳轮 齿圈 太阳轮 行星架
行星架 行星架 齿圈 齿圈
齿圈 太阳轮 行星架 太阳轮
行星架 齿圈
太阳轮 齿圈 太阳轮 行星架 任两个连成一体
即无任一元件制动又无任二元件连 成一体
i2=----- < 1 （增速同向） （动画） ZC
（3）太阳轮固定，齿圈带动行星齿轮架 ZC
i3=----- > 1 (减速同向) （动画） Z2
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（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2
i4=----- < 1 （增速同向）（动画） ZC
（5）行星齿轮架固定，太阳轮带动齿圈 Z2
主动片是钢片，从动片 的两面烧结有摩擦系数较大 的铜基粉末冶金层或合成纤 维层。
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离合器的作用：（视频） 1.当离合器接合时，可将二个元件连接成一个整体，同时
可以转动。 2.当离合器分离时，二个元件可自由转动。
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❖ 离合器的应用：
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当制动器制动后，便将与它有关的元件固定。 多片湿式制动器的结构和工作原理与离合器的结构、原理
大至相同。 区别在于它的活塞缸是固定在变速器外壳上。（视频）
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⑶单向超越离合器 ①滚柱斜槽式单向超越离合器
当外环相对于内环朝逆时针方向转动时，在刚刚转 动的瞬间，滚柱在摩擦力的作用下，克服弹簧的张力而 滚向楔形槽较宽的一端，外环相对于内环可以自由滑转， 此时单向超越离合器处于自由状态。
i5=----- > 1 (减速反向) （动画） Z1
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（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1
i6=----- < 1 （增速反向）（动画） Z2
（7）没有固定，二元件相连后带动另一个 i7=1 (直接传动)
（8）没有固定，一个为主动，一个为从动
i8=0 （没有输出）（动画）
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离合器片为钢片材料，外缘有凸耳，与鼓相连。 离合器盘为摩擦材料，内缘有凸耳与离合器毂相连。
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结构和工作原理：
离合器片分为主动片和 从动片，两者交错排列。主 动片的外花键齿安装在离合 器鼓的内花健齿圈上，可沿 齿圈键槽作轴向移动：从动 片由其内花键齿与离合器毂 的外花键齿连接，也可沿键 槽作轴向移动。
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1
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2
行星齿轮主要零件工作原理
3
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4
拉维娜式传动原理
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齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：固定轴式（如：本田雅阁）
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辛普森式齿轮传动原理
❖ 离合器的应用：
离合器C1,C2
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❖ ⑵制动器
制动器的功用：将行星 排中的太阳轮、齿圈、 行星架三个基本元件中 的1个加以固定，使之不 能旋转。
最常见的制动器是带式 制动器和片式制动器。
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行星轮系
①带式制动器 当液压施加于活塞时，
活塞在缸体内移动至左 端，压缩外弹簧。连杆 带动活塞移动，推动制 动带的一端。因为制动 带的另—端固定在变速 器壳体上，制动带的直 径减小，因此制动带夹 持制动鼓，使鼓不能转 动。
传动比
1+а (1+а)/а -а а/(1+а) 1/(1+а) -1/а 1 三元件自 由转动
备注 减速增扭
增速减扭
直接传动 不传递动 力
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❖ 一.换档执行元件 1.离合器
（1） 作用：传递.连接。 （2） 类型：
湿式多片式离合器。 （3） 结构：
主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压紧机构：油缸.活塞等，
行星齿轮式（如丰田.奥迪等绝大多数AT） 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，
获得档位之间的变化。 形式： 离合器，
制动器， 单向离合器。
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行星齿轮变速原理
一.单排行星齿轮机构 1.组成： 太阳轮 （斜齿，圆柱形，外齿轮）
齿 圈 （斜齿，圆环形，内齿轮） 行星齿轮架 （带有若干个行星齿轮）