机电一体化实训报告

机电控制实训总结学号：2013035105

姓名：华锦辉

院系：成教学院

专业：机械设计制造及其自动化

年级：2013级

指导教师：陈成坤

一、实训目的

1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。

2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，

3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。

4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。

二、实训内容

（一）闪烁灯

1．任务要求

（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件

（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。

2.电路图及PCB线路图

图1.1 电路图

图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图

图1.3 面包板连线图

图1.4 面包板实物图

4.闪烁灯实物

图1.5 闪烁灯实物

（二）LED灯显示屏

1.任务要求

（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。

（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。

2.ArduinoMega2560单片机

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。

（1）概要

微控制器ATmega2560

工作电压5V

输入电压（推荐值）7-12V

输入电压（极限值）6-20V

数字I/O引脚54（其中15个提供PWM输出）

模拟输入引脚16

每个I/O引脚的DC电流40mA

3.3V引脚的DC电流50mA

FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用

SRAM 8KB

EEPROM 4KB

时钟速度16MHz

（2）编程

可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。

ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。

Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：

在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。

在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程

器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。

(3)外形

图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图

图2.2 5*5LED电路图4.5*5LED焊接实物图

图2.3 焊接实物图5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18}

Const int col[5]={6,11,10,3,4};

Int pixels[5][5];

Int x=5;

Int y=5;

Void setup (){

For (int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){

pinMode(col[thisPin],OUTPUT);

pinMode(row[thisPin],OUTPUT);

digitalWrite(col[thisPin],HIGH);

}

For(int x=0;x<5;x++){

For(int y=0;y<5;y++){

Pixels[x][y]=HIGH;

}

}

}

Void loop(){

readSensors();

refreshScreen();

}

Void readSensors(){

Pixels[x][y]=HIGH;

X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);

Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);

Pixels[x][y]=LOW;

}

Void refreshScreen(){

For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);

for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){

int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol]; digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);

if (thisPixel==LOW){

digitalWrite(col[thisCol],HIGH);

}

}

6.外壳

使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作