G71外径粗车复合循环
复合固定循环指令G71、G70、G73
O
Z
X
3、在机床上编程加工下图零件
1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工时要变速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工艺 1）、装夹工件伸出65mm长。 2）、车端面 3）、G71粗加工各外圆，G70精车 3、精车循环G70 G70 P(ns) Q(nf) 执行G70循环是，刀具沿工件实际轨迹进行切削，G70指 令用在G71、G72、G73指令之后，不能单独使用。
T0202 S1000 F0.1 G70 P50 Q100 G00 X100.0 Z100.0 M30 程序结束并返回
课堂小结
指令名称
指令格式
G71 U△d Re ;
编程方法
零件形状单向增 G71G70配合来加工
一、外圆粗车循环G71
G71 Pns Qnf U△u W△w ;
Nns . . . . . . ;
o
B D
z
A′
粗车循环 G71U2. R0.5 ; 首段段号 精 加 工 路 线 末段段号
精车循环
G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ; N10 G00 X20. ; （A） G01 Z-10.F80 ; X30. ; X46. W-20. ; W-20. ; X56. ; X70. Z-65. ; N20 X90. ; (C) (D) (E) (F) (G) (H) (J) 由 零 件 轮 廓 确 定
O0001；
Z-130.; N20 Z-170.; G00 X100.; Z100.; M30;
• 注意：
• 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令适用于棒料加工。 • 3）使用G71指令时，精加工程序段的第一行 不能有Z轴的移动。 • 4)循环起点的X值，要大于零件毛胚的直径， Z值可设定为2—3。
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)
G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。
图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用
数控车G71用法及编程实例-g71编程运用数控车 G71 用法及编程实例 g71 编程运用在数控车床加工中，G71 指令是一个非常实用且常用的指令，它能够大大提高加工效率和精度。
接下来，让我们详细了解一下 G71 指令的用法以及通过编程实例来加深对它的理解和运用。
G71 指令是数控车床中的外圆粗车复合循环指令。
它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状相似的情况，通过设定一些关键参数，可以实现高效的粗加工。
在使用 G71 指令时，需要设置一些重要的参数。
首先是切削深度（△d），它决定了每次切削的深度。
其次是退刀量（e），用于控制刀具在每次切削结束后的退刀距离。
还有精车余量（△u 和△w），这是为后续的精车工序预留的加工余量。
下面通过一个具体的编程实例来演示 G71 指令的应用。
假设我们要加工一个轴类零件，其毛坯直径为 50mm，长度为100mm，最终要加工成直径为 30mm，长度为 80mm 的轴。
程序如下：O0001 （程序号）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到起点）G71 U2、 R1、（切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精车余量 X 方向 05mm，Z 方向01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X30、（粗车轮廓起始段）G01 Z-40、（直线切削）N20 X50、（粗车轮廓结束段）G00 X100、 Z100、（快速退刀）M05 （主轴停止）M30 （程序结束）在这个程序中，G71 指令后的 U2、 R1、表示每次切削深度为2mm，退刀量为 1mm。
P10 和 Q20 分别指定了粗车轮廓程序段的起始和结束行号。
U05 和 W01 则是精车余量。
需要注意的是，在编写 G71 指令的程序时，轮廓形状的描述必须符合单调递增或单调递减的原则，否则会导致加工错误。
内外圆粗车复合循环指令G71
二
课程的地位与作用
本课程所使用的教材为中国劳动社会保障 出版社编写的《数控车床Fanuc系统编程与操 作实训》。内外圆粗车复合循环指令G71是模 块二课题五中的内容。 G71指令是数控车床编制中非常实用的一 种指令，它能大大简化程序的内容，避免复 杂的运算，减少了编程人员的工作量和出错 率，在实际生产中被广泛的使用，在各类大 赛中也用的比较多，同时也为以后的端面粗 车循环和仿形粗车循环指令的学习打下了基 础，起到了一个承前启后的作用。
三
教学目标
1、了解内外圆粗车复合循环指令的特点与使用对象
认知目标
教 学 目 标
2、掌握内外圆粗车复合循环指令的格式与循环轨迹
3、内外圆粗车复合循环指令在书写时的注意事项
能力目标
要求能够根据任意的零件图，熟练地使用内 外圆粗车复合循环指令G71对其进行粗加工
四
教学重点与难点
1、内外圆粗车复合循环指令的格式、 参数的含义与循环的轨迹
教学重点
教 学 重 点 与 难 点
2、使用内外圆粗车复合循环指令加工 的程序在书写时的方法与注意事项
教学难点
要求能够根据任意的零件图，熟练地 使用内外圆粗车复合循环指令G71对 其进于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量。
格式为：
G71 U Δd Re G71 P ns Q nf
五
教学内容
现在我们使用数控仿 真软件看一下这个零 件的加工视频，看一 下加工轨迹。 视频
六
学习情 景名称
课堂实践
知识目标 1、圆弧加工功能指令 及走刀路线，复合 循环指令G71编程 2、数控车削刀具选用 ，切削用量的选用 3、夹具的选用、工件 装夹及校正 4、零件加工 5、零件的检查及评估 测 能力目标 素质目标 1、培养学生的沟通 能力及团队协作 精神。 2、培养学生分析问 题、解决问题的 能力。 3、良好的职业道德 和吃苦耐劳的精 神 4、培养学生的质量 、成本、安全意 识。
数控车G71,G70指令的编程加工实例
数控车G71,G70指令的编程加工实例数控车 G71、G70 指令的编程加工实例在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是非常常用且重要的编程指令。
它们能够大大提高加工效率和精度，让复杂的零件加工变得更加简单和高效。
接下来，我将通过一个具体的加工实例，为您详细介绍这两个指令的应用。
我们要加工的零件是一个轴类零件，其图纸尺寸如图所示。
该零件由外圆柱面、圆锥面、圆弧面和螺纹等部分组成，材料为 45 号钢。
首先，让我们来了解一下 G71 指令。
G71 指令是外圆粗车复合循环指令，适用于对零件轮廓进行粗加工。
其格式为：G71 U（Δd） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z 方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。
在这个实例中，我们设定粗车时每次切削深度为 2mm，退刀量为1mm。
以下是使用 G71 指令编写的粗加工程序：O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到循环起点）G71 U2、 R1、（G71 指令，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精加工程序段从 N10 到 N20，X 方向余量 05mm，Z 方向余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X0 （精加工程序开始）G01 Z0 F01 （直线插补，进给速度 01mm/r）X10、Z-10、X20、 Z-20、Z-30、X30、X40、 Z-40、Z-50、X50、N20 X52、（精加工程序结束）粗加工完成后，接下来使用 G70 指令进行精加工。
外圆粗精车复合循环 G71与G70[3页]
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外圆粗车复合循环指令G71 / G701.G71 外圆粗车复合循环特点外圆粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于径向尺寸要求比较高, 轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
如图 4—30a 所示为 G71 指令粗车外轮廓的走刀轨迹, 图中C 点为粗车循环起刀点, A点是毛坯外圆与端面轮廓的交点, Δw为轴向精加工余量, Δ是径向精加工余量, Δd是背吃刀量, e是径向退刀量。
该循环根据编程参数, 以阶梯轨迹法自动实现轮廓粗加工, 并在最后一刀沿轮廓表面留均匀余量加工零件。
2.G70 精车循环特点当用 G71 指令粗加工完工件后, 用 G70 来指定精车循环, 切除粗加工余量, 如图 4— 30b 所示为精加工轨迹图。
二、 G71 指令———外圆粗车复合循环1. 指令格式G71 U (Δd) R (e) ;G71 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;说明:Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。
e: 退刀量。
ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
Δu: 为X方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ”,内轮廓用“ - ” ) 。
Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。
f: 进给量。
在 ns ~ nf 程序段内的 F、 S、 T 功能无效。
在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、2.S、编T程功实能G70———精车循环指令格式: G70 P (ns) Q (nf)说明：ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。
nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。
提示：(1) G71 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。
(2) 应用 G71 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是 X 轴单方向运动, 不可以有 Z 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴 (Z 轴、 X 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。
数控技术《2.2.3-毛坯内外径粗车复合固定循环G71 精加工循环G70》
M05;
主轴停转
M00;
程序暂停
M03 S1000; 主轴正转，转速1000r/min
T0101;
调用刀补
G00 X60 Z2; 定位至循环起点
G70 P1 Q2;
精车各外圆表面
G00 X100 Z100; 快速回换刀点
精加工轨迹
精加工轮廓结束段，取消刀补
第七页，共九页。
M30;
程序结束
谢谢！
第八页，共九页。
1指令格式：G70 P__ Q__； 注意： 1〕G70必须在精加工轨迹后编写。 2〕执行G70精加工循环时，P～Q程序段中的F、S、T指令有效。
3〕在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到 手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
第二句：P—精加工轮廓程序段中的开始程序段号；
Q—精加工轮廓程序段中的结束程序段号；
U—方向精加工余量直径值，有正负号，外轮廓为正，内孔为负； W—方向精加工余量；
F、S、T— F、S、T指令。
第二页，共九页。
知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
1指令格式：G71 U__ R__；
第九页，共九页。
知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
你的生产班组接到一个生产订单，要求加工一个部件上的阶梯轴，这个生产任务下到达你们班组， 总量是200件，三天内完成。
技术要求： 如下图零件，材料为45钢，未注长度尺寸允
许偏差±，未注倒角为1×45°，未注粗糙度 值为R32，毛坯为φ50mm×100mm。分析零件 的加工工艺，完成零件的加工程序，并在数 控车床上加工。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
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外径切削固定循环 G90 端面切削固定循环 G94 简单粗车固定循环
车削固定循环
复合粗车固定循环
外径粗车固定循环 G71
端面粗车固定循环 G72 固定形状粗车固定循环 G73
精加工路径最后一个程序段的顺序号
用G71执行粗车时，包含在ns到nf程序段中(精加 工)的F、S、T功能被忽略，而在G71程序段中F、S、 T功能有效。 G71指令 必须带有PQ地址ns,nf，且与精加工路径 起止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。 G71不适于加工有凹槽的零件。 ns的程序段必须为G00/G01指令，且不应编有X向 移动指令。
指令的动作特征
图中， C是粗车循环的起点， △d是切削深度， e是回刀时的径向退刀量。 △u/2是径向精车余量。 △w是轴向精车余量；
编程格式
每次吃刀深度
回退量
G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F_S_T_
精加工路径第一个程序段的顺序号
径向（X轴方向）的精车余量（直径值） 轴向（Z轴方向）的精车余量
例7-5 用外径粗加工复合循环G71，编制下图所示零件的加工程序。 要求循环起始点A（46,3），切削深度为2.5。X方向精加工余量为 0.4mm（直径值），Z方向精加工余量为0.2mm，其中点划线部 分为工件毛坯。
O7001 N010 N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220
T0101 ; M03 S500 ; G99 G00 X46 Z3 ; G71 U1.5 R1; G71 P060 Q180 U0.4 W0.1 F0.2 ; G00 X0 Z3; G01 X0 Z0 F0.1 ; G01 X6 Z0 ; G01 X10 Z-2 ; G01 X10 Z-20 ; G02 X20 Z-25 R5 ; G01 X20 Z-35 ; G03 X34 Z-42 R7 ; G01 X34 Z-52 ; G01 X44 Z-62 G01 X44 Z-82 ; G01 X46 ; G00 X46 Z3 ; M03 S1000 ; G70 P060 Q140 ; M05 ; M30 ;
每次切削深度1.5mm，退刀量 1mm，径向余量0.4mm（直径 值），轴向余量0.1mm， 粗车F0.2，S500； S1000 精车F0.1，