叶片泵
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•限压式变量流量压力的关系：
设最大偏心为emax此时弹簧的压缩量为xo，弹簧刚度ks， 使定 子开始移动时的压力为pb则有 pb Ax= ks xo 当p < pb时，则有 pAx < ks xo定子不动，偏心为emax 泵的流量保持最大
泵的最大输出流量为 q =kq emax –kL p
当p > pb 时，定子移动x，则偏心量e = emax –x
定子受力方程为 pAx = ks（xo + x）
泵的输出流量为 q =kqe –kL p q=kq（ xo+ emax ） – kq/ ks (Ax + ks kL / kq) p
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流量压力特性曲线分析:
图中AB段：不变量象定量泵
q
A
图中BC段：变量段，B点叫拐点， 对应的压力pb 由弹簧预紧力确定
6
1
2
3
4
5
1-传动轴 2-叶片 3-配流盘 4-转子 5-定子
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◆双作用叶片泵过渡曲线
•阿基米德螺线：没有脉动，但在圆弧和过渡曲线接 点处会产生冲击、噪声，造成磨损 •等加速—等减速曲线：速度变化均匀，不会产生冲 击；但在某些点仍有冲击 •三次以上的高次曲线：克服了以上切点
◆双作用叶片泵流量计算 ：
流量计算见公式3-20流量脉动在叶片数为4的 倍数时最小。一般取12或16片。
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提高双作用式叶片泵压力的措施： 因叶片底部作用压油腔的压力，使叶片以很大 的力压向定子内表面，加速了内表面的磨损，泵的 寿命降低。
高压泵必须采取下列措施：
1.减小作用在叶片底部的压力：泵压油腔的油通过阻 尼孔或内装式小减压阀接到处于吸油腔的叶片底部， 减小叶片压向定子内表面的作用力。 2.减小叶片底部承受压力油作用的宽度。一般厚度 为1.8-2.5mm
最大容 积A2
V=(A1–A2 ) z
最小容 积A1
e
5
双作用叶片泵
◆双作用叶片泵工作理：
与单作用式叶片泵相似，区 别在于定子和转子是同心的， 定子内表面是由两段长半径 圆弧、两段短半径圆弧、四 段过渡曲线组成 每转一转，密封工作腔完成 吸油和压油各两次。称双作 用式叶片泵。转子上液压力 径向平衡，又称平衡式叶片 泵。 动画：3.3-3双作用叶片泵的工作原理
9
限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵工作原理： 由负载的大小自动调节泵的 排量。
当pAx <Fs，偏心达到预调 值偏心为emax 泵的流量保持 Fs PAX 最大。当pAx > Fs，偏心减 ← → 小x，泵的流量减小，压力 愈高偏心愈小，泵输出流量 愈小当压力大到使泵的输出 流量为零，不管负载怎样加 大，泵的输出压力不再升高 动画：3.3-4限压式叶片泵的拆装 动画：3.3-5外反馈式限压式变量叶片泵的工作原 （限压式） 理
改变xo可使BC段左右平移 改变emax可使AB段上下平移 改变弹簧刚度ks可改变BC的斜率
B C pb
p
ks越小BC段越陡Ks越大BC段越平坦 用于执行机构需要快慢速的系统
12
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第三章 主讲老师:向北平
1
第三节 叶片泵
◆Байду номын сангаас缺点：
结构紧凑、噪声小、脉动小、运转平稳
结构复杂、吸油能力差对油的污染较敏感
◆分类： 单作用式叶片泵：可变量、非平衡 式 双作用式叶片泵：定量泵、平衡式
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单作用叶片泵 ◆单作用叶片泵工作原理：
密封工作腔是由相邻两叶片、定子 内表面、转子外表面及两配油盘构 成若干个密封腔组成。 转子和定子有偏心，叶片在转子的 槽内可灵活滑动，在离心力及槽底 压力油的作用下，叶片顶部紧贴在 定子内表面上。 当转子按图示方向旋转时，右侧叶 片向外伸出，容积增大，吸油。左 侧叶片往里缩进容积减小，压油。
动画：3.3-1叶片泵的拆装；动画：3.3-2单作用叶片泵的工作原 理
3
◆单作用叶片泵特点:
泵每转一转，每个密封工作腔吸、压油 一次，叫单作用叶片泵。 转子上受液压不平衡力，叫非平衡式泵。 改变偏心大小，可改变排量大小，叫变量泵
4
•单作用流量计算
q=2πbeDn v
叶片数越多，流量脉动越小。 奇数叶片泵脉动率比偶数叶片泵小，所以 取13、15片 排量
•限压式变量流量压力的关系：
设最大偏心为emax此时弹簧的压缩量为xo，弹簧刚度ks， 使定 子开始移动时的压力为pb则有 pb Ax= ks xo 当p < pb时，则有 pAx < ks xo定子不动，偏心为emax 泵的流量保持最大
泵的最大输出流量为 q =kq emax –kL p
当p > pb 时，定子移动x，则偏心量e = emax –x
定子受力方程为 pAx = ks（xo + x）
泵的输出流量为 q =kqe –kL p q=kq（ xo+ emax ） – kq/ ks (Ax + ks kL / kq) p
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流量压力特性曲线分析:
图中AB段：不变量象定量泵
q
A
图中BC段：变量段，B点叫拐点， 对应的压力pb 由弹簧预紧力确定
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1-传动轴 2-叶片 3-配流盘 4-转子 5-定子
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◆双作用叶片泵过渡曲线
•阿基米德螺线：没有脉动，但在圆弧和过渡曲线接 点处会产生冲击、噪声，造成磨损 •等加速—等减速曲线：速度变化均匀，不会产生冲 击；但在某些点仍有冲击 •三次以上的高次曲线：克服了以上切点
◆双作用叶片泵流量计算 ：
流量计算见公式3-20流量脉动在叶片数为4的 倍数时最小。一般取12或16片。
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提高双作用式叶片泵压力的措施： 因叶片底部作用压油腔的压力，使叶片以很大 的力压向定子内表面，加速了内表面的磨损，泵的 寿命降低。
高压泵必须采取下列措施：
1.减小作用在叶片底部的压力：泵压油腔的油通过阻 尼孔或内装式小减压阀接到处于吸油腔的叶片底部， 减小叶片压向定子内表面的作用力。 2.减小叶片底部承受压力油作用的宽度。一般厚度 为1.8-2.5mm
最大容 积A2
V=(A1–A2 ) z
最小容 积A1
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双作用叶片泵
◆双作用叶片泵工作理：
与单作用式叶片泵相似，区 别在于定子和转子是同心的， 定子内表面是由两段长半径 圆弧、两段短半径圆弧、四 段过渡曲线组成 每转一转，密封工作腔完成 吸油和压油各两次。称双作 用式叶片泵。转子上液压力 径向平衡，又称平衡式叶片 泵。 动画：3.3-3双作用叶片泵的工作原理
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限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵工作原理： 由负载的大小自动调节泵的 排量。
当pAx <Fs，偏心达到预调 值偏心为emax 泵的流量保持 Fs PAX 最大。当pAx > Fs，偏心减 ← → 小x，泵的流量减小，压力 愈高偏心愈小，泵输出流量 愈小当压力大到使泵的输出 流量为零，不管负载怎样加 大，泵的输出压力不再升高 动画：3.3-4限压式叶片泵的拆装 动画：3.3-5外反馈式限压式变量叶片泵的工作原 （限压式） 理
改变xo可使BC段左右平移 改变emax可使AB段上下平移 改变弹簧刚度ks可改变BC的斜率
B C pb
p
ks越小BC段越陡Ks越大BC段越平坦 用于执行机构需要快慢速的系统
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第三章 主讲老师:向北平
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第三节 叶片泵
◆Байду номын сангаас缺点：
结构紧凑、噪声小、脉动小、运转平稳
结构复杂、吸油能力差对油的污染较敏感
◆分类： 单作用式叶片泵：可变量、非平衡 式 双作用式叶片泵：定量泵、平衡式
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单作用叶片泵 ◆单作用叶片泵工作原理：
密封工作腔是由相邻两叶片、定子 内表面、转子外表面及两配油盘构 成若干个密封腔组成。 转子和定子有偏心，叶片在转子的 槽内可灵活滑动，在离心力及槽底 压力油的作用下，叶片顶部紧贴在 定子内表面上。 当转子按图示方向旋转时，右侧叶 片向外伸出，容积增大，吸油。左 侧叶片往里缩进容积减小，压油。
动画：3.3-1叶片泵的拆装；动画：3.3-2单作用叶片泵的工作原 理
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◆单作用叶片泵特点:
泵每转一转，每个密封工作腔吸、压油 一次，叫单作用叶片泵。 转子上受液压不平衡力，叫非平衡式泵。 改变偏心大小，可改变排量大小，叫变量泵
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•单作用流量计算
q=2πbeDn v
叶片数越多，流量脉动越小。 奇数叶片泵脉动率比偶数叶片泵小，所以 取13、15片 排量