冲激响应实验报告
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冲激响应实验报告
篇一:冲激响应与阶跃响应实验报告
实验2冲激响应与阶跃响应
一、实验目的
1.观察和测量RLc串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数,并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响;
2.掌握有关信号时域的测量方法。
二、实验原理说明
实验如图1-1所示为RLc串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图,图2-1(a)为阶跃响应电路连接示意图;图2-1(b)为冲激响应电路连接示意图。
c20.1μ
图2-1(a)阶跃响应电路连接示意图
图2-1(b)冲激响应电路连接示意图
其响应有以下三种状态:
(1)当电阻R>2(2)当电阻R=2(3)当电阻R<2
L
时,称过阻尼状态;c
L
时,称临界状态;c
L
时,称欠阻尼状态。c
c20.1μ
现将阶跃响应的动态指标定义如下:
上升时间tr:y(t)从0到第一次达到稳态值y(∞)所需的时间。
峰值时间tp:y(t)从0上升到ymax所需的时间。
波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。
三、实验内容
1.阶跃响应波形观察与参数测量
设激励信号为方波,其幅度为1.5V,频率为500hz。实验电路连接图如图2-1(a)所示。①连接p04与p914。
②调节信号源,使p04输出f=500hz,占空比为50%的脉冲信号,幅度调节为1.5V;(注意:实验中,在调整信号源的输出信号的参数时,需连接上负载后调节)
③示波器ch1接于Tp906,调整w902,使电路分别工作
于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态,并将实验数据填入表格2-1中。
1.欠阻尼状态
2.临界状态
3,过阻尼状态
注:描绘波形要使三种状态的x轴坐标(扫描时间)一致。2.冲激响应的波形观察
冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。激励信号为方波,其幅度为1.5V,频率为2K。
实验电路如图2-1(b)所示。①连接p04与p912;
②将示波器的ch1接于Tp913,观察经微分后响应波形(等效为冲激激励信号);③连接p913与p914;
④将示波器的ch2接于Tp906,调整w902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态;
⑤观察Tp906端(:冲激响应实验报告)三种状态波形,并填于表2-2中。
表2-2
1.欠阻尼状态
篇二:冲击响应实验报告
冲激响应研究性实验实验报告
姓名:学号:
摘要:根据实验室现有的实验模块用多种方法研究冲击
响应。要求测量冲击响
应的电流和电压波形,并尽可能地逼近理论波形。必须对实验波形进行理论解释,以证明确实产生了冲击响应。
关键词:冲激响应;研究性实验;自主性实验;实验设计
一、实验理论及准备
获得冲激响应有以下2个方案:
1.单脉冲近似,强迫跃变
Rc电路的冲激响应可分为3个阶段:uc(0?)=0;t=0时由ic(0)=∞给电容电压赋初值uc(0+);在t≥0+,由uc(0+)放电作零输入响应。是否出现t=0时的无穷大电流为关键的判断依据。
δ(t)函数是单脉冲函数pΔ(t)的极限,
即?(t)?limp?(t),单脉冲函数的
??0
宽度为Δ,高度为1/Δ。电路受冲激电源Isδ(t)作用产生冲激响应。因实验中无法得到Isδ(t),不妨用IspΔ(t)来近似。可用按钮控制脉冲宽度Δ,实验中最小Δ可达20ms。对于图1所示电路,利用电源给电容快速充电以模拟冲激响应信号,其中Is=10mA、R0=R=2KΩ,c=1000μF。
实验模拟冲激响应的困难是充电电流不足,故可采用两个方法提高充电电流:一是提高电源
c
激励;二是提高充电速度。
实验表明前者不能提供无穷大电流,不能从根本上解决问题,故有限高度的单脉冲激励无法产生冲激响应;而后者可以通过减小R0使零状态响应的时间常数减小,充电速度
加快,特别地当
图1强迫跃变和冲激响应电路
R0很小时,可以在极短时间内使uc完成充电,其
波形几乎垂直。
通过上述分析,实验中取R0=0,则接通电路的瞬间电路将发生强迫跃变,电容支路出现无穷大电流,在其中接入一个小电阻r以测量电流来判断。
2.冲激源的微分信号近似
由于?(t)?
d?(t)dt
,ε(t)为阶跃函数,故在t=0处导数不存在,也即导
数
为无穷大。可用Rc微分电路对阶跃信号进行求导得到
冲激信号,再用冲激信号作为冲激激励接入Rc电路得到冲
激响应。
据此原理将需要把冲激源的微分信号接入测量电路,同时又要避免两级电路之间的影响。于是考虑使用受控源模块,
利用其输入电阻高的特性以降低影响。
如图2,由前级R0输出微分波形uR0(t)作为冲激电压源,应取τ0很小,使uR0(t)波形的拖尾尽量短。实验过程在后级电路中产生冲激响应后需要让电容c放电,因此后级电路必须采用Rc串联电路,则当μuR0(t)=0时恰好构成Rc 放电回路(若采用Vccs受控源则需要Rc并联电路)。
c
对于前级Rc微分电路,可以证明在
t
?t0
≥
0+时有
uR0(t)?use
是激励usε(t)?(t),
的阶跃响应(与零状态响应相同),并不是激励的导数usδ(t)。由于uc0(t)+uR0(t)=usε(t),可以
从t=0?开始分几个时段对uR0(t)
进行分析。从0?~0+,因为根据换路定则,有
uc0(0+)=uc0(0?)=0,故uR0(0+)=us,uR0(t)发生了跃变,类似于usδ(t);从0+~τ0,由于τ0很小,uR0(t)几乎垂直下降,波形与usδ(t)近似;从τ0~3τ0,uR0(t)作负e 指数衰减,与usδ(t)完全不同,但幅度很小;在t>3τ0后