arduino小程序
嵌入式系统的Arduino
![嵌入式系统的Arduino](https://img.taocdn.com/s3/m/83969d762a160b4e767f5acfa1c7aa00b42a9d55.png)
嵌入式系统的ArduinoArduino是一款开源的电子原型平台,旨在为工程师、艺术家、设计师和爱好者提供一个简单易用的工具。
Arduino平台包括硬件和软件,可以用来创建基于嵌入式系统的交互式项目。
一、Arduino板Arduino板是Arduino平台的核心硬件,它是一个小型的电子计算机,具有数字输入输出、模拟输入输出、通信接口等功能。
它支持多种传感器和执行器,并可以与其他设备通信,如计算机、蓝牙模块、GPS模块等。
Arduino板通常包括一个主控芯片,例如ATMega328p或ATMega2560等。
这些主控芯片具有多个引脚,可以用来连接其他组件。
Arduino板还包括一些基本组件,例如电阻、电容、晶体管等。
这些组件可以用于构建电路,或者与其他组件配合使用。
Arduino平台的优点之一是其低成本。
Arduino板可以在大多数电子零售商处购买,价格通常在20美元以下。
这使得Arduino成为一款受欢迎的嵌入式系统平台,可以在许多学校和机构中使用。
二、Arduino软件除了Arduino板之外,Arduino平台还包括一个软件平台,可用于编写Arduino程序。
Arduino软件包括一个集成开发环境(IDE),它提供了一个代码编辑器、编译器和上传工具,可以将程序上传到Arduino板上。
Arduino IDE使用基于C语言的Arduino编程语言,该语言已经被大量简化和修改,以便使其更易于理解和使用。
该语言有许多常用函数和库,例如DigitalWrite()、Delay()、Serial.print()等。
这些函数和库可以与Arduino板上的组件配合使用,从而创建各种不同的项目。
Arduino软件平台还包括一个在线社区,其中包括数以千计的Arduino用户和创作者。
这个社区被广泛用于讨论问题、分享代码和提供教程。
由于Arduino的开源性,用户可以自由使用和修改社区内的项目,也可以将自己的项目分享给其他人。
Arduino编辑器(有智能提示)
![Arduino编辑器(有智能提示)](https://img.taocdn.com/s3/m/3948831953d380eb6294dd88d0d233d4b14e3f7f.png)
Arduino编辑器(有智能提⽰)
Good Arduino Codeing
不错的Arduino编辑⼯具,为了弥补⼩⽩在写代码时得不到有效的提⽰⽽诞⽣。
在实现了代码提⽰的基础上,功能越来越完善,已实现代码⾼亮,主题风格,代码书签,代码放⼤缩⼩,代码搜索,⽰例和库的加载,让开发者创作更加容易,更加舒适
1、⽀持代码提⽰的Arduino代码编辑器
2、⽀持代码主题风格
3、⽀持代码折叠
4、⽀持代码搜索和替换
5、⽀持最近⽂件,Arduino⽰例读取
6、⽀持引⽤库
7、⽀持放⼤缩⼩
8、⽀持复制html代码和html格式
8、⽀持书签,长篇代码中⽅便跳转
9、⾃带串⼝调试⼩⼯具
10、调⽤ArduinoIde完成验证和上传
11、⽀持加载库
12、更好⽤的参考⽂件搜索
更多介绍:。
如何在Arduino上编程
![如何在Arduino上编程](https://img.taocdn.com/s3/m/85909e88c67da26925c52cc58bd63186bceb92de.png)
如何在Arduino上编程Arduino是一个开放源代码的硬件和软件平台,它能够让人们轻松地建立互动的物联网应用程序。
为了实现各种各样的功能,程序员需要对Arduino进行编程。
接下来,本文将向你介绍如何在Arduino上编程。
第一步:安装Arduino IDE首先,你需要在自己的计算机上安装Arduino IDE。
IDE是集成开发环境的缩写,是一种软件,被用来编辑、编译和上传代码到Arduino板上。
Arduino官网上提供了Arduino IDE的下载,下载并安装即可。
安装完成后,你可以打开Arduino IDE并开始编程。
第二步:了解Arduino语言Arduino语言基于C语言,所以,如果你以前使用过C语言编程,理解Arduino语言会比较容易。
不同于C语言,Arduino语言具有各种库函数和API,它们使编程过程变得更加简单。
Arduino语言的核心是setup()和loop()函数。
setup()函数只在程序开始时执行一次,而loop()函数会一直重复执行。
因此,你可以在setup()函数中设置变量、打开串口等,而在loop()函数中执行循环操作。
你可以在Arduino IDE中打开Examples菜单来了解Arduino语言。
该菜单提供了各种各样的代码示例,涵盖了Arduino的基本功能和各种传感器的用法。
你可以尝试一些简单的示例,如闪烁LED,以了解如何使用Arduino语言。
第三步:烧录代码到Arduino板上当你编写完成程序后,你需要将程序烧录到Arduino板上。
首先,你需要选择Arduino板类型和端口。
在Arduino IDE的“板子”菜单中,选择你的Arduino板类型。
在“串口”菜单中,选择与Arduino板连接的串口。
接下来,你需要编译你的代码。
在菜单中选择“编译”,如果没有错误,将在下方看到“编译成功”的消息。
最后,你需要上传程序到Arduino板上。
在菜单中选择“上传”。
学会使用物联网开发平台Arduino
![学会使用物联网开发平台Arduino](https://img.taocdn.com/s3/m/cef3558d85254b35eefdc8d376eeaeaad0f31608.png)
学会使用物联网开发平台Arduino Arduino是一种开源电子平台,用于开发物联网(IoT)设备和项目。
它结合了硬件和软件,使用户能够创建各种各样的智能设备,从简单的LED闪烁到复杂的自动化系统。
掌握使用Arduino 开发平台是进入物联网领域的重要一步。
本文将详细介绍如何学会使用物联网开发平台Arduino。
第一章:介绍Arduino开发平台Arduino开发平台是由Arduino公司推出的一款开源硬件和软件平台。
它使用简单的硬件电路板和易于编程的开发环境,使用户能够轻松地创建各种项目。
Arduino可以与传感器、执行器和其他电子组件交互,通过编程控制它们的行为。
它的开源性意味着用户可以自定义硬件设计和软件代码,以满足他们的需求。
第二章:Arduino硬件组成Arduino开发平台主要由几个核心硬件组成。
其中包括Arduino 主板、开发板上的输入输出引脚和连接器,以及USB端口用于和电脑进行通讯。
Arduino主板上还包含一个微控制器,它是Arduino的核心。
常见的Arduino型号有Arduino Uno、Arduino Nano和Arduino Mega等。
第三章:Arduino开发环境Arduino开发环境是用户与Arduino板通信并进行程序开发的工具。
它由一个集成开发环境(IDE)组成,其中包含文本编辑器、编译器和上传器。
用户可以在开发环境中编写Arduino程序,然后将程序上传到Arduino板上进行运行。
该开发环境还提供了丰富的代码库,用户可以利用这些库来加快程序开发过程。
第四章:Arduino编程语言Arduino编程语言基于C/C++,但简化了语法以方便初学者学习和使用。
它提供了一组常用的内置函数,用于控制输入输出引脚、操作数学运算和处理数据。
用户可以利用这些函数来编写自己的程序逻辑。
Arduino编程语言还支持各种数据类型、控制结构和函数,使用户能够进行复杂的编程操作。
arduino操作基础与开流程
![arduino操作基础与开流程](https://img.taocdn.com/s3/m/cc054b08bf23482fb4daa58da0116c175e0e1e7e.png)
arduino操作基础与开流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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ARDUINO
![ARDUINO](https://img.taocdn.com/s3/m/f811bfc480eb6294dd886c1e.png)
思考
• 阅读下列代码,并求出a、b、c、d分别代表的值 • int a=150; char b; double c=2.1; int d; • d=a/c; b=d; a=a+c; c=a/c;
答案:
a:152
b:G
c:72.3809523 d:71
语句和语句块
• 在程序里,基本单位就是语句,一般一个分号“;”就代表一个语 句,例如 • int n=0;就是一个语句,而 • int n;n=0;是两个语句。 • 想让计算机把一堆语句认为是一个语句怎么办?这是我们可以用花 括号“{}”将其扩起来,括起来之后就相当于一个语句,我们称括 起来的为语句块。例如 • {int n;n=0;}就是一个语句块,地位等同于一个语句。
• 与运算“&&”,只有&&的左右同时成立时才返回1,否则返回0。 • 例如:int n=1<2&&2>3;2并不大于3,所以&&右边的式子不成立, n被赋予0。 • 例如:int n=1<2&&2<3&&3<4;只有当1<2、2<3、3<4这三个条 件都成立时,n才被赋予1,否则就是0。 • 或运算“||”,||两边只要有一个成立就返回1,都不成立才返回 0。 • 例如: int n=1<2||2>3;1<2成立,n被赋予1。 • 例如: int n=1<=2||2>3||3!=4;1<=2成立,程序不再判断下去, 直接返回1,n的值为1。
逻辑运算
• 在计算机中,我们通常用“0”和“1”表示逻辑真假,逻辑真即为1(非0),逻辑假 即为0。在逻辑运算中,若逻辑关系式成立,即返回1,若不成立,即返回0。 • 逻辑关系运算: • 大于“>”,例如int n=1>1,显然,1不大于1,逻辑关系式不成立,所以,此时n被 赋予的值为0。 • 大于等于“>=”,例如int n=1>=1,逻辑关系式成立,n被赋予的值为1。 • 小于“<”,小于等于“<=”同上 • 我们知道,等号“=”是用来给数据赋值的,那么如何判断两个数据是否相等呢,用 两个等号“==”,例如int n=2==2;显然2与2是相等的,逻辑关系式成立,返回1, 所以此时n被赋予的值为1。 • 另外,在arduino中,我们用“!=”来表示不等于。 • 这些都是针对一个条件的,如果我希望判断几个条件是否成立怎么办呢?这是就要用 到与运算和或运算。
hbuilder小程序开发实例
![hbuilder小程序开发实例](https://img.taocdn.com/s3/m/42330a26b94ae45c3b3567ec102de2bd9605de3f.png)
hbuilder小程序开发实例
HBuilder是一款基于HTML5的跨平台开发工具,可以用于开发
小程序、APP、H5页面等。
下面我将以一个简单的小程序开发实例
来说明HBuilder的使用。
假设我们要开发一个简单的天气查询小程序。
首先,我们需要
在HBuilder中创建一个新的小程序项目,选择小程序模板并填写相
关信息。
接下来,我们可以使用HBuilder提供的可视化界面进行页
面的设计,包括布局、样式和组件的添加。
同时,我们也可以在代
码编辑器中编写小程序的逻辑代码和样式代码,HBuilder提供了代
码提示和语法检查功能,方便开发者编写代码。
在实现天气查询功能时,我们可以调用第三方的天气API接口,通过网络请求获取天气信息并将其展示在小程序界面上。
在
HBuilder中,我们可以使用uni.request等方法来发起网络请求,
并在回调函数中处理返回的数据。
同时,HBuilder也提供了模拟器
和真机调试的功能,方便开发者在不同平台上进行调试和预览。
除此之外,HBuilder还支持小程序的打包和发布,开发者可以
选择将小程序打包成安卓APK、iOS IPA等格式,并上传至应用商店
进行发布。
同时,HBuilder也提供了一些性能优化和安全加固的功能,帮助开发者提升小程序的质量和用户体验。
总的来说,HBuilder是一款功能强大的小程序开发工具,通过上述实例,我们可以看到它提供了丰富的功能和工具,可以帮助开发者快速高效地开发小程序,并且支持跨平台发布,非常适合小程序开发者使用。
希望这个实例能够帮助你更好地了解HBuilder的使用。
微信小程序实现树莓派(raspberrypi)小车控制
![微信小程序实现树莓派(raspberrypi)小车控制](https://img.taocdn.com/s3/m/0bcaf73c443610661ed9ad51f01dc281e53a56ab.png)
微信⼩程序实现树莓派(raspberrypi)⼩车控制本⽂是基于上⼀篇“⽹页版树莓派⼩车控制程序”改造⽽成。
主要也练习了⼀下微信⼩程序的开发。
这⾥简单记录⼀下主要代码⽚段。
也是趟过了许多的坑,例如:微信⼩程序不⽀持完全全屏,微信⼩程序不能横屏展⽰。
所以开发过程中也⽤了⼀些⾮常⼿段。
可以说这只是⼀个很基本的demo,所以⾥⾯很多东西,⽐如摄像头监控ip、页⾯元素定位我都使⽤了写死的值。
特别是界⾯,我只是在iPhone 6上⾯做的实验,所以换到其他⼿机上时,界⾯就会变型了。
1. 基本思路进⼊⼩程序时展⽰index页,可以让⽤户输⼊服务端url(模拟上⼀篇中在浏览器获取get请求)然后跳转到实际的⼩车控制界⾯,并可以通过点击按钮实现⼩车控制控制⼩车的移动,主要是在control.js中定义了界⾯按钮事件的响应,在响应事件的过程中实现http请求的发送index页⾯如下:进去之后的页⾯如下(其中中间空⽩处会展⽰摄像头监控,不过我并没有启动,所以看不见):2. 代码结构如下:其中,index下⾯是⾸页,control是控制页⾯,res⽬录下存放的是图⽚资源3. index⽬录index.js//index.js//获取应⽤实例const app = getApp()Page({data: {logo: "/res/rasp-logo.png",welcome: "欢迎使⽤树莓⼩车",enterBtn: "进⼊",PromoteMsg: "Please enter the server address (eg: http://x.x.x.x:8080)",reqURL: ""},// 从输⼊框中获取⽤户输⼊的服务器地址信息getURL: function (e) {this.setData({reqURL: e.detail.value})},enterClicked: function (e) {/** 当按下进⼊按钮,需要做以下事情:* 1. ⾸先判断⽤户是否已经在输⼊框中输⼊完整的服务器地址* 2. 发起⼀个到服务器的GET请求,并分析服务器的响应结果* 3. 跳转到⼩车控制界⾯*/console.log(this.data.reqURL)if (this.data.reqURL == '') {wx.showModal({title: '提⽰',content: '请先输⼊正确的服务器地址!',})return}// 发起到服务器的GET请求wx.request({url: this.data.reqURL,success: function (res) {// 在这⾥获取POST请求地址,以及视频流地址,然后赋值给全局变量,供control页⾯调⽤ console.log(res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1])console.log(res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1])app.globalData.postURL = res.data.match(/url = \"(\S*)\"/)[1]app.globalData.cameraURL = res.data.match(/src=\"(\S*)\"/)[1]// 跳转到control页⾯wx.navigateTo({url: '/pages/control/control',})},fail: function(res) {wx.showModal({title: '提⽰',content: '请检查输⼊的服务器地址!',})}})}})index.json:⽆数据,只有⼀对打括号index.wxml<!--index.wxml--><view><view class="welcome"><view class="logo"><image style="width: 250rpx; height: 250rpx" src="{{logo}}"></image></view><view><text class="words">{{welcome}}</text></view></view><input class="requestURL" type="text" placeholder="{{PromoteMsg}}" focus='1' cursor='10' confirm-type="done" bindinput='getURL'></input> <button class='enter' bindtap='enterClicked'>{{enterBtn}}</button></view>index.wxss/**index.wxss**/.welcome{display: flex;margin-top: 50rpx;flex-direction: column;align-items: center;justify-content: space-between;}.requestURL{margin: 50rpx 10rpx 30rpx 10rpx;border: 1px solid gray;font-style: italic;font-size: small}.enter{margin-right: 10rpx;width: 150rpx;height: 60rpx;font-size: small}4. control⽬录control.js// pages/control/control.jsconst app = getApp()Page({/*** 页⾯的初始数据*/data: {// Car control images"forwardBtn": "/res/forward.png","leftBtn": "/res/left.png","rightBtn": "/res/right.png","backLeftBtn": "/res/back-left.png","backRightBtn": "/res/back-right.png","backBtn": "/res/backward.png",// Camera control images"upBtn": "/res/forward.png","camLeftBtn": "/res/camLeft.png","camRightBtn": "/res/camRight.png","downBtn": "/res/backward.png","resetBtn": "/res/reset.png"},carMove: function(event) {wx.request({url: this.data.postURL,data: event.currentTarget.dataset.direction,method: "POST",success: function(res){},fail: function(res){}})},carStop: function(event) {wx.request({url: this.data.postURL,data: "S",method: "POST",success: function (res) {},fail: function (res) {}})},camMove: function(event) {wx.request({url: this.data.postURL,data: event.currentTarget.dataset.direction,method: "POST",success: function (res) {},fail: function (res) {}})},/*** ⽣命周期函数--监听页⾯加载*/onLoad: function (options) {//this.data.cameraURL = app.globalData.cameraURLthis.setData({cameraURL: app.globalData.cameraURL,postURL: app.globalData.postURL})console.log(this.data.cameraURL)console.log("post url in control page: " + app.globalData.postURL) },/*** ⽣命周期函数--监听页⾯初次渲染完成*/onReady: function () {},/*** ⽣命周期函数--监听页⾯显⽰*/onShow: function () {//console.log(wx.getSystemInfoSync().windowWidth)//console.log(wx.getSystemInfoSync().windowHeight)},/*** ⽣命周期函数--监听页⾯隐藏*/onHide: function () {},/*** ⽣命周期函数--监听页⾯卸载*/onUnload: function () {},/*** 页⾯相关事件处理函数--监听⽤户下拉动作*/onPullDownRefresh: function () {},/*** 页⾯上拉触底事件的处理函数onReachBottom: function () {},/*** ⽤户点击右上⾓分享*/onShareAppMessage: function () {}})control.json{"navigationBarBackgroundColor": "#ffffff","navigationBarTextStyle": "black","navigationBarTitleText": "树莓⼩车","backgroundColor": "#eeeeee","backgroundTextStyle": "light","enablePullDownRefresh": false,"navigationStyle": "custom","disableScroll": true}control.wxml<!--pages/control/control.wxml--><view class='control'><!-- This image shows the camera view --><image class='cameraView' src='http://192.168.1.104:8080/?action=stream' style="z-index:1"></image><!-- The following six images control the car move --><image class='button' id='forward' src='{{forwardBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='F' bindtouchend='carStop'></image><image class='button' id='left' src='{{leftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='L' bindtouchend='carStop'></image><image class='button' id='right' src='{{rightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='R' bindtouchend='carStop'></image><image class='button' id='backLeft' src='{{backLeftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='BL' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='backRight' src='{{backRightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='BR' bindtouchend='carStop'></image> <image class='button' id='back' src='{{backBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='carMove' data-direction='B' bindtouchend='carStop'></image><!-- The following images control the camera move --><image class='button' id='up' src='{{upBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='VU'></image><image class='button' id='camLeft' src='{{camLeftBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='HL'></image><image class='button' id='camRight' src='{{camRightBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='HR'></image><image class='button' id='down' src='{{downBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='VD'></image><image class='button' id='reset' src='{{resetBtn}}' style="position:absolute;z-index:2" bindtouchstart='camMove' data-direction='RESET'></image></view>control.wxss/* pages/control/control.wxss */.control {width: 100%;height: 100%;transform: rotate(90deg);background-color: #eee;justify-content: center;}.cameraView {margin-left: 0px;width: 603px;height: 375px;background-color: #eee;justify-content: center;}.button {height: 60px;width: 60px;opacity: 0.3;}#forward {left: 60px;top: 135px;}#left {left: 0px;top: 195px;}#right {left: 120px;top: 195px;}#backLeft {left: 0px;top: 255px;}#backRight {left: 120px;top: 255px;}#back {left: 60px;top: 315px;}#up {left: 480px;top: 195px;}#camLeft {left: 420px;top: 255px;}#camRight {left: 540px;top: 255px;}#down {left: 480px;top: 315px;}#reset{left: 480px;top: 135px}5. ⼯程全局控制app.js:实际似乎并没有⽤到,⾥⾯都是⼯程创建时的默认代码//app.jsApp({onLaunch: function () {// 展⽰本地存储能⼒var logs = wx.getStorageSync('logs') || []logs.unshift(Date.now())wx.setStorageSync('logs', logs)// 登录wx.login({success: res => {// 发送 res.code 到后台换取 openId, sessionKey, unionId}})// 获取⽤户信息wx.getSetting({success: res => {if (res.authSetting['erInfo']) {// 已经授权,可以直接调⽤ getUserInfo 获取头像昵称,不会弹框wx.getUserInfo({success: res => {// 可以将 res 发送给后台解码出 unionIderInfo = erInfo// 由于 getUserInfo 是⽹络请求,可能会在 Page.onLoad 之后才返回// 所以此处加⼊ callback 以防⽌这种情况if (erInfoReadyCallback) {erInfoReadyCallback(res)}}})}}})},globalData: {userInfo: null,postURL: null,cameraURL: null}})app.json:{"pages": ["pages/index/index","pages/control/control"],"window": {"backgroundTextStyle": "light","navigationBarBackgroundColor": "#fff","navigationBarTitleText": "树莓⼩车","navigationBarTextStyle": "black","showStatusBar": false}}app.wxss:/**app.wxss**/.container {height: 100%;display: flex;flex-direction: column;align-items: center;justify-content: space-between;padding: 200rpx 0;box-sizing: border-box;}project.control.json:{"description": "项⽬配置⽂件。
简述简易arduino项目流程
![简述简易arduino项目流程](https://img.taocdn.com/s3/m/f83e24654a73f242336c1eb91a37f111f1850dc1.png)
简述简易arduino项目流程Are you interested in trying your hand at a simple Arduino project? Arduino is a popular platform for building electronic projects with ease. If you're a beginner, don't worry - getting started is easier than you think. All you need is an Arduino board, some basic components, and a bit of programming knowledge.你是否对尝试一个简单的Arduino项目感兴趣?Arduino是一个流行的平台,可以轻松构建电子项目。
如果你是一个初学者,不用担心-入门其实比你想象的要容易。
你只需要一个Arduino板,一些基本元件,以及一点编程知识。
The first step in any Arduino project is deciding on the project idea. Think about what you want to create - a robot, a weather station, or maybe a remote control car? The possibilities are endless. Once you have a clear idea of what you want to build, you can start gathering the necessary components.任何Arduino项目的第一步都是决定项目想法。
想想你想要创建什么-一个机器人、一个气象站,或者也许是一个遥控车?可能性是无穷的。
arduino1.0.6使用教程
![arduino1.0.6使用教程](https://img.taocdn.com/s3/m/ea4fcdf8a0c7aa00b52acfc789eb172ded639939.png)
arduino1.0.6使用教程
以下是Arduino 1.0.6的使用教程:
1. 下载和安装Arduino软件:你可以在Arduino官方网站上下载适用于你的操作系统的Arduino软件。
2. 连接Arduino板和电脑:将你的Arduino板通过USB线缆连接到电脑上。
确保选择正确的COM端口。
3. 打开Arduino软件:打开刚刚安装的Arduino软件。
4. 配置Arduino开发环境:点击“文件”菜单,选择“首选项”。
在“首选项”窗口中,找到“库位置”输入框并点击右边的“浏览”按钮。
选择你想要保存Arduino库文件的位置。
5. 选择Arduino板:点击“工具”菜单,选择“板子”,然后选择你使用的Arduino 板型号。
6. 选择串口:点击“工具”菜单,选择“串口”。
选择与你的Arduino板对应的串口。
7. 编写代码:在Arduino软件的编辑窗口中编写你的代码。
Arduino使用
C/C++语言。
8. 编译代码:点击Arduino编辑窗口左上角的“复制”按钮进行编译(检查代码是否存在错误)。
9. 上传代码:点击Arduino编辑窗口左上角的“上传”按钮将代码上传到Arduino板上。
10. 监视串口输出:点击Arduino编辑窗口左下角的“串口监视器”按钮,可以查看Arduino板通过串口发送的信息。
11. 调试和测试:在上传和运行代码后,你可以在串口监视器中查看输出信息,以便调试和测试代码。
这些是Arduino 1.0.6的基本使用教程。
希望对你有所帮助!。
少儿编程软件慧编程功能更新!让Arduino编程更简单更强大
![少儿编程软件慧编程功能更新!让Arduino编程更简单更强大](https://img.taocdn.com/s3/m/c4bda81458fb770bf68a5526.png)
少儿编程软件慧编程功能更新!让Arduino编程更简单更强大本次少儿编程软件慧编程功能更新速览1.基于Firmata协议,新增Arduino Uno和Arduino Mega2560的在线模式2.多达150个mBlock3的Arduino扩展上架慧编程3.扩展设计器新增Arduino 预设模板4.扩展教程全面更新提起Arduino,相信玩硬件的小伙伴们都不会陌生。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。
自2005年诞生于意大利后,由于其丰富的扩展性和适用性,迅速在欧洲、美国、日本等国家和地区流行起来,成为全球极客爱好者的首选平台。
随着Arduino越来越火,有不少老师想把它用于编程教学。
但是,当打开Arduino 的官方编程软件Arduino IDE的时候,可能很多老师一下子头都大了:在Arduino IDE里,需要输入的可都是一行行的文本代码……(图为使用Arduino IDE创作《两只老虎》)这时候,像慧编程这样的图形化软件就有了大显身手的机会~为了让Arduino 更好地服务于没有编程基础或者是较少编程基础的用户,我们将图形化编程与Arduino硬件结合了起来,让Arduino编程就像搭积木那么简单!(图为使用慧编程创作《两只老虎》)除了让Arduino编程更简单以外,我们还对Arduino硬件做了新的支持与扩展~下面将详细介绍此次慧编程在支持Arduino硬件编程方面的更新,强烈建议你打开慧编程,边看文章边操作哦~1.慧编程Web端:2.慧编程PC端:Part.1基于Firmata协议,新增Arduino Uno和Arduino Mega2560的在线模式,可快速调试Arduino程序Firmata协议是什么?在介绍Firmata之前,我们先来构思一个场景:当我们在慧编程上控制一个Arduino硬件设备的灯点亮时,有几个步骤?简单来说,可以分为3个主要步骤:慧编程连接上设备慧编程发送亮灯指令设备接收指令,点亮led灯在这个过程中,连接是第一步。
开源:安卓手机app控制arduino,通过esp8266
![开源:安卓手机app控制arduino,通过esp8266](https://img.taocdn.com/s3/m/920f996830b765ce0508763231126edb6f1a767e.png)
开源:安卓⼿机app控制arduino,通过esp8266⽬录第⼀、先上效果图具体连接:ESP8266-01 ----------arduino3.3v-------------3.3VGND-----------GNDEN--------------3.3VTX-------------pin13RX----------------pin12第⼆、原理讲解原理简述:利⽤发布订阅模式。
第⼀步,新建主题,第⼆步,arduino通过esp8266订阅这个主题。
第三步、通过app往这个主题发消息。
由于单⽚机订阅了这个主题,所以可以实时收到发往这个主题的消息。
从⽽达到通过app或者微信⼩程序控制arduino单⽚机的⽬的。
关于发布订阅:订阅(订阅):订阅给定的⼀个主题。
发布(发布)将信息发送到指定的主题。
只有订阅该主题的设备才可以收到发往该主题的消息。
通俗的来讲:就是像博客订阅的场景,什么意思呢,也就是说100个⼈订阅了你的博客,如果博主发表了⽂章,那么100个⼈就会同时收到通知邮件,订阅/发布模式就是这样的原理。
如果还不理解的话再通俗讲⼀下,就像⽣活中听收⾳机,要想听收⾳机,肯定就是调频啦,只有在正确的频道上⾯,我们才能听得到好听的节⽬,所以说订阅⾸先要订阅⼀个频道/主题,只有订阅了该主题,我们才能收到发往该频道/主题的消息。
在本例程中,arduino借助ESP8266订阅主题,app订阅或者⼩程序发布消息,arduino会实时收到消息,就可以实时控制arduino了。
第三、下载程序到arduino开发环境:arduino IDEesp8266-01不需要编程。
arduino ⽰例程序下载:注意:上传程序的时候,需断开arduino 和esp8266的连线,不然会下载失败。
程序说明,波特率9600由于ESP8266-01默认波特率是115200,需要先⼿动调节esp8266-01的波特率为9600,115200波特率过⾼会乱码。
Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock
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Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件,由上海新车间创客开发。
ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件,目前必须依附于Arduino软件下运行,区别于Arduino 文本式编程环境,ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化和交互性加强,编程门槛降低,即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
右图是图像编程,左图是生成的C语言,如果你不懂C语言,图形和中文你应该懂吧!上图是一个led闪烁程序下面分析一下程序主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒-> 设定1引脚输出低电平-> 延时1秒.}如果你是高手请回避:图形对应的C语言void setup(){pinMode( 1 , OUTPUT);void loop(){digitalWrite( 1 , HIGH );delay( 1000 );digitalWrite( 1 , LOW );delay( 1000 );}兴致来了吧,马上安装。
下载地址:/downloads/taweili/ardublock/ardublock-all.jar 先下载,打开Arduino1.0,点击File,再点击Perferences(如图)我们可以看到弹出的框,记住下面这个路径(如图)D:\我的文档\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool进入看看你的文件夹有没有这个路径,如果没有就一直创建文件夹,然后把你下载回来的压缩包(其实是JAVA软件)复制在最后的文件夹里面,就安装完成了。
打开Arduino 1.0开发环境,Tools->ArduBlock这个选项就是(原来没有的)。
使用Arduino开发电子项目
![使用Arduino开发电子项目](https://img.taocdn.com/s3/m/abd3375253ea551810a6f524ccbff121dc36c578.png)
使用Arduino开发电子项目1. 引言电子项目的发展与应用已经渗透到我们生活的方方面面,如智能家居、无人机、机器人等。
而Arduino作为一款开源硬件平台,通过简单的编程就可以轻松开发各种电子项目。
本文将介绍使用Arduino开发电子项目的基本流程和常见的应用领域。
2. Arduino简介Arduino是一款开源硬件平台,由一个简单易用的开发板和软件组成。
它可以通过编程语言来控制各种电子元件,如传感器、执行器等。
Arduino具有开源、低成本、易学易用的特点,使得电子爱好者和初学者能够方便地进行电子项目的开发和实验。
3. Arduino的基本组成Arduino开发板是Arduino的核心组成部分,它包括了微控制器、输入输出引脚、电源接口等。
Arduino开发板是整个项目的控制中心,利用编程语言将指令传输给微控制器,从而控制各种电子元件的行为。
4. Arduino的编程语言Arduino的编程语言基于C/C++语言,是一种简化的编程语言。
使用Arduino的编程语言,开发者可以通过编写代码来控制各种电子元件的行为。
通过Arduino的编程语言,开发者可以实现各种功能,如传感器数据的采集、控制输出电平、控制电机运动等。
5. Arduino的应用领域5.1 智能家居随着物联网技术的发展,智能家居已经成为现代家居的趋势。
使用Arduino开发智能家居项目,可以实现家居设备的远程控制,如通过手机APP控制灯光、温度、门禁系统等。
5.2 无人机无人机的应用越来越广泛,从航拍摄像到农业、物流等领域。
Arduino可以用于控制无人机的飞行动作、数据采集和图像传输等。
通过编写相应的程序,可以实现无人机的自动飞行、航拍等功能。
5.3 机器人Arduino也广泛应用于机器人领域,可以实现机器人的各种功能。
例如,可以利用Arduino控制机器人的动作、感知环境中的数据,实现自动避障、追踪等功能。
6. Arduino开发流程6.1 硬件搭建首先,需要根据具体的项目需求,选择适合的Arduino开发板和电子元件。
Arduino最小系统之手工制板流程
![Arduino最小系统之手工制板流程](https://img.taocdn.com/s3/m/d574f63e5a8102d276a22f1a.png)
Arduino最小系统之手工制板流程来一发热转印+腐蚀自制arduino的最小系统流程。
先放上原理图和PCB图第一步:我们需要热转印纸,有黄色的,有白色的,都行,然后用激光打印机把PCB图打印到热转印纸上。
具体打印过程请百度,要写出来估计又是一个教程了。
第二步:找一块和图大小差不多的覆铜板,如果是大块的覆铜板就需要裁到和图纸大小差不多。
第三步:如果覆铜板上有氧化层,则用砂纸将它打磨光亮,不然腐蚀的时候会很痛苦的。
鱼童鞋喜欢边冲水边打磨,反正打磨之后最好都要用清水冲洗干净,热转印的时候才能更好的将PCB印上去。
来张打磨好的图。
第四步:热转印。
将印好PCB的热转印纸对着打磨好的铜板盖上去,不要盖歪噢,这个看你眼力了。
对齐之后就可以开始热转印了,一般推荐使用热塑机,受热比较均匀,不过要小心卷纸的问题。
如果是自家做板的,一个家用熨斗也足够了。
至于印的时间需要自己把握了,大约印成这样,能看到PCB图从纸上透出来就差不多了。
然后等待铜板冷却,如果趁热揭下来的话,可能会有一部分还沾在转印纸上,所以还是有点耐心吧,印好的板子如下。
如果有断线什么的,可以用黑色油性笔补一下,所以说,打印机很重要,如果打印机好的话,一般是不用补线的,协会坑爹的打印机。
唉~第五步:印好板子,补好线,油墨晾干,就可以开始腐蚀了。
因为三氯化铁太容易弄脏地板...至今办公室地面还有一滩遗迹,所以现在改用环保腐蚀液。
打一杯热水,放上腐蚀液,放板子,开始腐蚀。
第六步:腐蚀出来还挺漂亮。
鱼童鞋为了方便大家看到钻孔,所以在磨掉油墨之前就进行了打孔的步骤,这个先后顺序没有多大影响,大家自己把握。
第七步:冲水,把附在板子上的油墨打磨掉,把板子清洗干净,得到下图。
要是觉得板子形状不好看,或者过大,可以像鱼童鞋这样把板子再裁一裁。
第八步:找齐元件开始焊接。
最后的成品,今天RP不错,漂亮的板子...鱼童鞋闲的DT..在线路上焊了一层锡上去。
来一发我昨晚做的板子。
如何缩小我们的Arduino项目
![如何缩小我们的Arduino项目](https://img.taocdn.com/s3/m/f27e5c3110661ed9ad51f35d.png)
如何缩小我们的Arduino项目本文译自Make上的文章How-To: Shrinkify Your Arduino Projects(原文链接),及文中提及的教程说明(原文链接)。
从开始用Arduino做电子制作的那一刻起,我就一直希望能够将它们缩小到单一的小电路板上。
我最早做的项目是一个可以自定义的单反相机定时触发器,使用了Arduino Deumilanove,面包板和很多跳线,一起装在一个电话簿大小的纸盒里。
一天大早上五点,我带着这个盒子到中央公园,打算拍日出的缩时摄影,可到了地方,却花了20分钟时间把已经乱作一团的零件重新连起来。
从那以后,我尝试了几种方法试图将制作项目的体积缩小,坚固性提高。
拿定时触发器来说,我设计了一块带引脚插座的电路板,将它牢牢地插在一块Arduino Nano上。
这样确实好多了,但我知道一定还有更好的方法。
我试着自学AVR编程,但是遇到不少阻碍。
光是让一个小LED闪亮就花了好几个小时,和初次学习Arduino的经历相比真是天壤之别。
我还试过PICAXE芯片,跟AVR比是容易上手多了,但这样就意味着要放弃我多年来在C语言编程上的积累,转而去学习一种新的BASIC语言。
虽然小时候用过,但是变化已经太大,简直就是完全不同的东西。
因此当我看到麻省理工媒体实验室的High-Low Tech Group的一篇教程时简直高兴坏了,文章教你怎样用Arduino的集成开发环境和编程语言来给一种8引脚的ATtiny45或ATtiny85芯片编程。
不仅如此,还指导你如何用一块Arduino板子做ISP下载器将程序写入这些芯片中。
用这些方法,就可以满足我想要的一切了,我赶紧订了一批这样的小芯片开始测试。
按教程使用Arduino的语言和开发环境进行开发十分简单,我测试了所有的数/模IO功能,全都工作正常。
测试别的功能时,有成功也有失败,大家还是亲自去尝试一下最好。
测试中我甚至只用了不到一小时时间就做出了一个闪亮的电子玩具。
Arduino学习,显示按下按钮的时间长度
![Arduino学习,显示按下按钮的时间长度](https://img.taocdn.com/s3/m/40142c0415791711cc7931b765ce050876327549.png)
duration=pulseIn(pin,HIGH,60000000)ial.println(" s"); }
这个小程序的作用是通过串口返回开关被按下的时间
介 绍 一 下 pulseIn()函 数 pulseIn()函数用来读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。例如,如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为 HIGH,开始计时,再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度,单位毫秒。如果在指定的时间内无脉冲 函数返回。
计时范围从10微秒至3分钟。(1秒=1000毫秒=1000000微秒)
语法: pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)
请您及时更换请请请您正在使用的模版将于2周后被下线请您及时更换
Arduino学习 ,显示按下按钮的时间长度
电路图
源代码如下
int pin=2; unsigned long duration;
void setup() {
Serial.begin(9600); pinMode(pin,INPUT); }
arduino运球程序
![arduino运球程序](https://img.taocdn.com/s3/m/adc163d70875f46527d3240c844769eae009a3de.png)
Arduino运球程序简介Arduino运球程序是一种基于Arduino开发板的项目,旨在通过编程和电子元件的组装,实现一个能够自动运球的机器。
该程序可以控制机器通过传感器感知球的位置和运动状态,并通过电机和其他执行器来控制球的移动和运动轨迹。
这个项目不仅可以展示Arduino的应用能力,还可以培养学生的编程和电子技术的实践能力。
硬件准备在开始编写Arduino运球程序之前,我们需要准备一些硬件设备和元件,包括: - Arduino开发板(例如Arduino UNO) - 电机驱动模块(例如L298N) - 电机(可以选择直流电机或步进电机,具体根据项目需求而定) - 球(可以使用小型球,例如乒乓球) - 光电传感器(用于感知球的位置和状态) - 面包板和杜邦线(用于连接电路)程序设计Arduino运球程序的设计主要包括以下几个方面: 1. 初始化在程序开始时,我们需要对Arduino进行初始化设置,包括设置引脚模式、初始化传感器和电机驱动模块等。
2.传感器检测通过光电传感器,我们可以感知球的位置和状态。
可以使用两个传感器来确定球的位置,例如一个传感器放在球的上方,另一个传感器放在球的下方。
当球通过传感器时,传感器会检测到光的变化,从而确定球的位置。
通过检测传感器的状态变化,我们可以得知球的运动状态,例如球是否在移动、球的速度等。
3.控制电机根据球的位置和运动状态,我们可以通过电机驱动模块来控制电机的运动。
通过调整电机的转速和方向,我们可以控制球的移动和运动轨迹。
例如,当球靠近传感器时,我们可以通过电机将球推向另一个方向;当球离开传感器时,我们可以通过电机将球拉回。
4.循环控制在程序的主循环中,我们需要不断地检测传感器的状态,并根据检测结果来控制电机的运动。
通过循环控制,我们可以实现持续的球运动,并根据需要进行调整和优化。
代码示例以下是一个简单的Arduino运球程序的代码示例:// 定义引脚int sensorPin1 = 2;int sensorPin2 = 3;int motorPin1 = 4;int motorPin2 = 5;void setup() {// 设置引脚模式pinMode(sensorPin1, INPUT);pinMode(sensorPin2, INPUT);pinMode(motorPin1, OUTPUT);pinMode(motorPin2, OUTPUT);}void loop() {// 读取传感器状态int sensorState1 = digitalRead(sensorPin1);int sensorState2 = digitalRead(sensorPin2);// 根据传感器状态控制电机if (sensorState1 == HIGH) {// 球靠近传感器1,向另一个方向推球digitalWrite(motorPin1, HIGH);digitalWrite(motorPin2, LOW);} else if (sensorState2 == HIGH) {// 球靠近传感器2,向另一个方向拉球digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, HIGH);} else {// 球不在传感器附近,停止电机digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, LOW);}}以上代码示例实现了一个简单的运球程序。
适合幼儿园小朋友的arduino列程
![适合幼儿园小朋友的arduino列程](https://img.taocdn.com/s3/m/e13c8552001ca300a6c30c22590102020740f218.png)
适合幼儿园小朋友的Arduino编程介绍Arduino是一种开源的硬件平台,它可以用来创造各种有趣的项目和实验。
对于幼儿园的小朋友来说,Arduino编程是一个非常有趣和有益的学习活动。
通过编写简单的代码,他们可以控制各种传感器和执行器,创造出自己的小玩具和小发明。
本文将介绍一些适合幼儿园小朋友的Arduino编程项目和教学方法。
为什么选择Arduino编程?Arduino编程具有以下几个优点,使其成为适合幼儿园小朋友学习的编程平台:1.简单易学:Arduino编程使用C/C++语言,但是语法非常简单,容易理解和学习,适合幼儿园小朋友的认知能力。
2.实践性强:通过Arduino编程,小朋友可以亲手制作自己的小玩具和小发明,将编程与实际应用结合起来,增强他们的创造力和动手能力。
3.可扩展性强:Arduino平台有很多外接模块和传感器可以使用,小朋友可以通过学习Arduino编程,探索更多的科学知识和技能。
适合幼儿园小朋友的Arduino项目1. LED闪烁LED闪烁是最简单的Arduino项目之一,非常适合幼儿园小朋友入门。
他们只需要连接一个LED到Arduino板上,然后编写简单的代码,让LED闪烁起来。
void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);delay(1000);digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);delay(1000);}2. 温度传感器温度传感器是一个非常常见的Arduino项目,通过使用温度传感器,小朋友可以测量周围环境的温度,并将结果显示在串口监视器上。
#include <DHT.h>#define DHTPIN 2#define DHTTYPE DHT11DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);void setup() {Serial.begin(9600);dht.begin();}void loop() {float temperature = dht.readTemperature();Serial.print("Temperature: ");Serial.print(temperature);Serial.println(" °C");delay(2000);}3. 音乐播放器通过连接一个蜂鸣器到Arduino板上,小朋友可以编写代码播放简单的音乐。