外径、内径粗车循环(G71)
外圆粗车循环指令G71
（一）外圆粗车循环指令（G71）１、外圆粗车循环指令的功能该指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路线，系统便可自动给出粗加工路线和加工次数，完成各外圆表面的粗加工。
如下图所示，该功能指定最终切削路径从始点经A 到B。
该命令以余量△d 为切削深度，以e为退刀量车掉指定的区域，留精加工预留量△u/2及△w ，最后在完成该切削进程后刀具返回到循环起点。
2、编程格式G71 U(△d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F_ S_ T_ ;3、使用说明（1）△d—背吃刀量；（2）e—退刀量；ﴈ3）ns—精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；（4）nf—精加工轮廓程序段中结束程序段璄段号；（5）△u—X轴方向精加工余量，直径值，一般取0.5㎜。
加工内轮廓时，为负值；（6）△w—Z轴方向精加工余量，一般取0.05～0.1㎜；（二）G71应用实例例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。
1、选择刀具：90º硬质合金车刀，刀尖半径0.4mm，置于1号刀位。
2、确定切削用量：1）背吃刀量：粗车时为2mm，精车时为0.25mm。
2）进给量：粗车时为0.2mm/r，精车时为0.15mm /r。
3）主轴转速：粗车时为300 r /min，精车时为500 r /min 。
（三）、编程O0006N10 T0101；N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08 ；N30 M03 S300；N40 G71 U2.0 R0.5；N50 G71 P60 Q120 U0.5 W0.25 F0.25；N60 G00 G42 X40.0 ；//nsN70 G01 Z-30.0 F0.15；N80 X60.0 Z-60.0；N90 Z-80.0；N100 X100.0 Z-90.0；N110 Z-110.0；N120 G40 X120.0 Z-130.0；//nfN130 G00 X125.0 ；N140 X200.0 Z140.0；N150 M30；。
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。
G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。
如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。
2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。
端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。
3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。
复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。
而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。
精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。
内外圆粗车复合循环指令G71
二
课程的地位与作用
本课程所使用的教材为中国劳动社会保障 出版社编写的《数控车床Fanuc系统编程与操 作实训》。内外圆粗车复合循环指令G71是模 块二课题五中的内容。 G71指令是数控车床编制中非常实用的一 种指令，它能大大简化程序的内容，避免复 杂的运算，减少了编程人员的工作量和出错 率，在实际生产中被广泛的使用，在各类大 赛中也用的比较多，同时也为以后的端面粗 车循环和仿形粗车循环指令的学习打下了基 础，起到了一个承前启后的作用。
三
教学目标
1、了解内外圆粗车复合循环指令的特点与使用对象
认知目标
教 学 目 标
2、掌握内外圆粗车复合循环指令的格式与循环轨迹
3、内外圆粗车复合循环指令在书写时的注意事项
能力目标
要求能够根据任意的零件图，熟练地使用内 外圆粗车复合循环指令G71对其进行粗加工
四
教学重点与难点
1、内外圆粗车复合循环指令的格式、 参数的含义与循环的轨迹
教学重点
教 学 重 点 与 难 点
2、使用内外圆粗车复合循环指令加工 的程序在书写时的方法与注意事项
教学难点
要求能够根据任意的零件图，熟练地 使用内外圆粗车复合循环指令G71对 其进于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量。
格式为：
G71 U Δd Re G71 P ns Q nf
五
教学内容
现在我们使用数控仿 真软件看一下这个零 件的加工视频，看一 下加工轨迹。 视频
六
学习情 景名称
课堂实践
知识目标 1、圆弧加工功能指令 及走刀路线，复合 循环指令G71编程 2、数控车削刀具选用 ，切削用量的选用 3、夹具的选用、工件 装夹及校正 4、零件加工 5、零件的检查及评估 测 能力目标 素质目标 1、培养学生的沟通 能力及团队协作 精神。 2、培养学生分析问 题、解决问题的 能力。 3、良好的职业道德 和吃苦耐劳的精 神 4、培养学生的质量 、成本、安全意 识。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
数控加工工艺及编程 外圆粗车循环指令G71
一、编程格式格式：G71 U(∆d)__R(e) __ ；G71 P(ns)__Q(nf)__U(∆u)__W(∆w)__F(f)__；式中：∆d—切削深度(半径值,不指定正负号)；e —退刀量；ns—精加工形状程序段中的开始程序段号；nf—精加工形状程序段中的结束程序段号；∆u—X轴方向精加工余量(直径值) ；∆w—Z轴方向的精加工余量；f—进给速度。
二、说明1、该指令由刀具平行于Z轴方向（纵向）进行切削循环，又称纵向切削循环。
适合加工轴类零件；2、G71循环程序段的第一句只能写X值，不能写Z或X、Z同时写入。
3、该循环的起始点位于毛坯外径处。
4、该指令只能切削前小后大的工件，不能切削凹进形的轮廓。
5、用G98（即用mm/min）编程时，螺纹切削后用割断刀的进给速度F 一定要写，否则进给速度的单位将变成mm/r并用螺纹切削的进给速度，引起撞刀。
6、使用该指令头部倒角，由于实际加工是最后加工，描述路径时无需按照延长线描述。
7、由G71每一次循环都可以车削得到工件，避免了G73出现的走空刀的情况。
因此，当加工程序既可用G71编制，也可用G73编制时，尽量选取G71编程。
由于G71循环按照直线车削，加工速度高于G73，有利于提高工作效率。
三、编程实例下图零件材料为45#钢，毛坯的直径为φ35mm，长度自定。
参考程序：O4000N10 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X45 Z2；N40 G71 U1.5 R1；N50 G71 P60 Q120 U1 W0.2 F100；N60 G00 X10；N70 G01 Z0；N80 G02 X20 Z-5 R5；N90 G01 Z-50；N100 G03 X40 Z-40 R10；N110 Z-76；N120 G70 P60 Q120；N130 G00 X60 Z60；N140 M30；。
G71编程格式
2复合固定循环。
在数控车床上加工园棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工时首先要进行粗车加工，然后进行精加工。
进行粗加工时，要多次重复的切削才能加工到规定的尺寸。
因此，编程序非常的复杂。
应用复合循环指令，只需指令精加工路线和精加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工的路线和加工次数，因此可大大简化编程。
1）外圆粗车固定循环指令G71
改指令适应于对毛坯料粗车外径和精车内径。
编程格式
G71 U(△d) R(e)
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F S T
N(ns)————
N(nf)
其中：
△d为X的切削深度半径给定，没有正，负号。
e为每次切削循环的的退刀量，可以有参数指定。
ns为精加工轮廓程序中第一程序顺序号，nf为精加工最后一个顺序号。
△u为X轴方向的精车余量，
△w为Z轴方向的精车余量，
F S Ｔ为个代码，，仅在粗车循环程序中有效，在ｎｓ到ｎｆ程序中无效。
如下图
编程如下
N10 G50 X130 Z100
N20 MO3 S1000 T11
N30 G00 X120 Z12
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W1 F150
N60 G00 X40
N70 G01 Z-30 F100
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
N100 X100 Z-90
N110 Z-110
N120 X120 Z-130
N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X130 Z100 N150M02
N160M30。
锥轴编程及加工(G71,G70)
锥轴编程及加工(G71，G70)【任务引入】G90、G94指令属于单一形状固定循环指令，用于加工阶梯轴或阶梯孔。
在加工形状复杂的零件时，为了简化程序，可以使用多重复合循环指令，本节任务重点介绍G70，G71指令。
【任务描述】按照给定的程序和要求完成下图4-15所示工件的加工。
图4-15【任务准备】1.外径（内径）粗车循环G71适用于外圆柱毛坯料作粗车外径和内圆孔毛坯料作粗车内径，需多次走刀才能完成的粗加工。
图4-16所示为用G71粗车外径的粗车循环的编程指令格式为（以直径编程）：图4-16格式：G71 U（Δd）R（Δe）；G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T ；其中：Δd—切削深度（背吃刀量、每次切削量），半径值，无正负号；Δe—每次退刀量，半径值，无正负；ns —精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf —精加工路线中最后一个程序段的顺序号；Δu— X方向精加工余量，直径值；Δw— Z方向精加工余量；说明：①G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
②G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T 只在粗加工循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
ns 到nf程序段中，不能调用子程序。
③循环中的第一个程序段（即ns段）必须包含G00或G01指令的X向坐标移动，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
④G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
⑤循环点位置选定应正确，需考虑退刀方向，应大于最大坯料尺寸（内孔应小于坯料尺寸），避免回切工件。
（在循环加工退刀操作时，都是以45°X、Z方向联动，然后再沿Z向快退）⑥零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少模式。
1.外圆.内孔粗车循环G71
外圆/内孔粗车循环G71一、教学内容：该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a所示.其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu：X方向精车预留量的距离和方向。
Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。
F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T 功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点N8 G0 X0 Z0；N10 T0100 M08；调01号粗车刀N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G71 U1.0 R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/rN18 G00 X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹N20 G01 W-40.0 F0.15；N22 X60.0 W-30.0；N24 W-20.0；N26 X100.0 W-10.0；N28 W-20.0；N30 X140.0 W-20.0；N32 G30 U0 W0；N34 T0303；调03号精车刀N36G70P18Q30；粗车后精车削图a 图b二、小结：熟悉运用G71指令编制程序。
数控车G71 的使用
数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。
复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。
复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。
下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以F A N U C系统为例)。
1．G71—内、外圆的粗精加工循环G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。
(1)格式G7l U(△d)R(e)；G71P(n s)Q(n?)u(△u)W(△ω)F(?)S(s)T(t)；G70P(n s)Q(n?)；格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；n s为精车程序段的开始段落号；n?为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；?、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。
(2)图示说明循环轨迹如图1所示，A B为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。
退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。
②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹如图3所示，A B为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按A d值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
内(外)径粗车循环指令(G71)
2.指令运动轨迹
注意： 执行G71循环指令前，需定位程序循环的起点，也是程序循环的终 点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向应离开加工部位1～ 2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直径；加工内孔 时，X向等于或略小于底孔直径。
3.实例讲解
如图所示，用G71指令对零件进行粗加工。
内（外）径粗车循环指令 （G71）
目录 1 G71指令格式及参数含义
2 指令运动轨迹 3 实例讲解
1.G71指令格式及参数含义
G71U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z(Δz)F S T ； N(ns) G00/G01 X(U) ； ．．．； ．．．； ．．．； N(nf)．．．；
1.G71指令格式及参数含义
Δd——粗车时X轴每次进刀量（半径值)。 r——粗车时X轴的退刀量,退刀方向与进刀方向相反。 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 Δx——X轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移。 Δz——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移。 F——切削进给速度。 S－－主轴转速。 T－－刀具号，刀具偏置号。
参考程序
O....； G00 X80 Z80 ； M03 S800 T0100； G00 X50 Z2 ； G71 U1.5 R0.5G71 P1 Q2 X0.3 Z0.1 F80； N1 G00 X18 ； G01 Z-15 F60； X31 W-12； Z-40； G02 X45 W-7 R7； N2 G01 Z-55； G00 X80 Z80； M05 ； M30；
注释 程序名 快速定位至安全换刀点（刀具起点） 使用1号基准刀，主轴正转，转速800r/min 快速定位到A点 X向每次进刀3mm(直径)，退刀量0.5mm X向留0.3mm的余量；Z向留0.1mm的余量
外径、内径粗车循环(G71)
教案首页教学导入：要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。
比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。
有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。
这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令若使用G71复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。
一、本课次教学内容1、外径、内径粗车循环（G71）（1）指令格式：G71 U△d R eG71 P ns Q nf U△u W△w F S T ；（2）参数说明：△d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；e：退刀量（无符号）；ns：精加工轨迹中的第一个程序段号；nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；△u：径向（X）的精车余量（该尺寸为直径值）；△w：轴向（Z）的精车余量；F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。
2、G71的特点：（1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件形状。
（2）切削进给方向平行于Z轴。
（3）在ns～nf程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令F、S、T不起作用。
在整个粗车循环中，只执行循环开始前指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。
在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。
（4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。
3、G71 编程举例O2013；G90 G54 G00 X120.0 Z12.0；T0101 M03 S800；G71 U4.0 R1.0;G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；N1 G00 X20.0 ；G01 Z-15.0 F0.15；X30.0；Z-30.0；X40.0；Z-45.0；X70.0；X75.0；N2P50 Q120；G00 X100.0 Z100.0；M05 M30；二、课堂小结本节课主要是阐明了复合固定循环指令G71的格式及各参数的说明和编程要点。
数控编程内外径粗车循环G71.
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。
内外径粗车循环g71内外径粗车循环g71应用多重复合循环只须指定精加工路线和粗加工的背吃刀量系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数完成从粗加工到精加工的全部过程因此可大大简化编程
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
数控车教案2（内外径车削复合循环指令G71）
6
1、MDI 功能控制主轴、刀架练习； 2、对刀练习； 3、程序的新建、调用、查找、修改、删除练习； 4、零点的设定练习； 5、图形校验练习； 6、按下图加工零件；
【结束指导】
一、课题小结 1、课题测试； 2、重申安全文明实习的重要性； 3、指出实习操作中的的普遍问题及解决措施。 二、布置作业 1、熟记及掌握零件加工的过程及步骤； 2、插补指令的格式及轨迹； 3、内外固定循环指令的特点；
故，应使程序运行处于单段方式，以便操作者有做出
快速倍率的调整：为防 止对刀中的错误造成撞 刀，应将快速倍率调整 至最低；
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
5
判断的时间；
⑵ 工件装夹；
为防止机床超程，工件装夹时其伸出长度应大于
工件的加工长度；
【分组练习、巡回指导】
一、巡回重点及注意事项 1、实习操作规范、熟练程度等； 2、答疑和指导操作； 3、安全、纪律；
多台阶而长度较长的工
2、工艺路线的选择
件；
加工程序在进行工艺分析时，应考虑毛坯余量的去 ②、整体去除：整体均匀
除方式，以及退刀路线；
去除毛坯余量，降低工件
3
⑴毛坯余量的去除方式有三种： 局部去除、整体去除、零点偏置 ⑵退刀路线：
外表面加工的退刀路线主要是根据工件的外轮廓 形状来确定的，以退刀时刀具与工件不发生干涉为 准；
旋转进给率：
①主轴每转一圈，mm/r ；G98 指令；
提问为什么？
②分钟进给率： mm/min ；G99 指令；
启发
注：分钟进给率 = 旋转进给率 × 主轴转速 ；
示范操作 一、示范要求： 1、教师操作要规范,速度要慢； 2、边操作、边讲解，观察学生反应； 3、分组进行； 二、示范内容： 1、对刀操作；
内外径粗车复合循环G71讲解
龙江职业技术学校 授课教师：张锡标
复习导入
余量较少且形 状简单的零件
但是对于余量 大形状复杂的 零件如何简化
编程呢
ф35
ф30
ф26 ф10
(30-26)/2= 2
简单指令 G00、G01、 G02、G03
(单有5-1边多0)余少/2=量啊12多？.5？
还 如复能果合直加粗接工车用的是 G编 钢循O程材O2环吗！、、指？！GG0令！031！
内G0容1 （X3即0 Z轮-1廓5；程（序点2））
G01 X30 Z-30；（点3）
G02 X3+6 Z-33 R3；（点4）
G01 X45（点5）
G00 X80 Z80；
M30；程序尾
1 4
3
毛坯为40*100
1：X15 Z0
2：X30 Z-15
3：X30 Z-30 4：X36 Z-33
5：X40 Z-33
路径演示1
路径演示2(U和R)
路径演示3（X和Z）
z
x/2
指令应用 程序的编程格式是：
G71 U2 R0.05 P1 Q2 X0.3 Z0.05 F0.2
5
N1
2
%1
N2
T0101程；序头
G0X100 Z100 M03 S300；
G00 G9+5 X40 Z2；（毛坯直径）
G00 X15；
G01 Z0 F0.1；（点1）
内外径粗车复合循环--G71
格式：
G71 U（△d）R（r）P（ns） Q
X（△x）Z（△z） F（f）
N（ns）。。。
（nf）
。。。。。。。
工件外轮廓路径
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教案首页
教学导入：
要完成一个多型面粗车过程,用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单车削循环实现。
比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。
有没有一种办法，用一条指令就能完成粗加工多层切削，使毛坯形状接近工件形状呢?答案是肯定的。
这就是我们本节课讲课内容G71内外径复合循环指令
若使用G71复合形状固定循环则只须指定精加工路线和吃刀
量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程工作。
一、本课次教学内容
1、外径、内径粗车循环（G71）
（1）指令格式：
G71 U△d R e
G71 P ns Q nf U△u W△w F S T ；
（2）参数说明：
△d：径向背吃刀量、半径值，不带正负号；
e：退刀量（无符号）；
ns：精加工轨迹中的第一个程序段号；
nf：精加工轨迹中的最后一个程序段号；
△u：径向（X）的精车余量（该尺寸为直径值）；
△w：轴向（Z）的精车余量；
F、S、T：粗加工时所用的进给速度、主轴转速、刀具号。
2、G71的特点：
（1）自动进行多次循环，实现多层切削,使毛坯形状接近工件形
状。
（2）切削进给方向平行于Z轴。
（3）在ns～nf程序段（即自循环开始至循环结束）内的指令
F、S、T不起作用。
在整个粗车循环中，只执行循环开始前
指令的F、S、T功能，即进给速度、主轴转速、刀具均不能改变。
在G71指令的程序段中，F、S、T是有效的。
（4）只要指定精加工的加工路线及粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工的加工路线和加工次数。
3、G71 编程举例
O2013；
G90 G54 G00 X120.0 Z12.0；
T0101 M03 S800；
G71 U4.0 R1.0;
G71 P50 Q120 U1.0 W0.5 F0.3；
N1 G00 X20.0 ；
G01 Z-15.0 F0.15；
X30.0；
Z-30.0；
X40.0；
Z-45.0；
X70.0；
X75.0；
N2 P50 Q120；
G00 X100.0 Z100.0；
M05 M30；
二、课堂小结
本节课主要是阐明了复合固定循环指令G71的格式及各参数的说明和编程要点。
对于控制数控机床自动化，我们主要依靠的是它的程序。
一个合格的程序必须是严谨和完整的。
三、课后作业：采用G71指令完成该零件图加工程序的编制。