MGTY250-600-1.1D电牵引采煤机培训资料
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
MGTYD电牵引采煤机培训讲义手册版(小)
产品说明书MG2x250-WCD滚筒式采煤机操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年元月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK03-2007标准的规定）安静静目录第一章整机概述错误！未定义书签。
1.整机简述错误！未定义书签。
2.摇臂错误！未定义书签。
3.牵引传动部错误！未定义书签。
4.外牵引错误！未定义书签。
5.泵站概述错误！未定义书签。
6.调高油缸（见图6-1）错误！未定义书签。
7.辅助部件错误！未定义书签。
8.截割滚筒错误！未定义书签。
第二章采煤机电气系统介绍错误！未定义书签。
1. 概述错误！未定义书签。
2.采煤机电气控制系统错误！未定义书签。
第三章操作采煤机的安全指导错误！未定义书签。
第四章采煤机的存放规则错误！未定义书签。
第五章采煤机的井上检查及试运转错误！未定义书签。
1.采煤机的井上检查错误！未定义书签。
2.采煤机的井上试运转错误！未定义书签。
3.进行司机操作培训错误！未定义书签。
第六章拆卸采煤机错误！未定义书签。
第七章采煤机的井下运输错误！未定义书签。
1.运输一般说明错误！未定义书签。
2.运输前准备工作错误！未定义书签。
3.解体下井运输错误！未定义书签。
第八章安装采煤机错误！未定义书签。
第九章调试（使用前检查程序）错误！未定义书签。
第十章采煤机的维护与检修错误！未定义书签。
1.维护与检修说明错误！未定义书签。
2.维护和检修内容错误！未定义书签。
3.大修错误！未定义书签。
附表：MG2x250-WCD滚筒式采煤机安标控制件明细表第一章整机概述1.整机简述MG2x250-WCD滚筒式采煤机是一种多电机横向布置、机载交流变频调速的电牵引采煤机，总装机功率600kw，适用于采高1.6～3m，倾角≤25°的煤层，要求顶板稳定或中等稳定，底板起伏不大、亦不过于松软，煤质硬或中硬，并能截割一定的矸石夹层。
《电牵引采煤机培训》课件
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
电牵引采煤机培训资料
电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。
井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。
遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
采煤机司机实际操作培训科目
科目一在综采工作面操作采煤机采煤机在运行时，司机要做到眼明手快，精力集中，反应灵活，操作正确。
司机随机操作时既要安全操作机器，又要注意其自身安全。
严禁滚筒截割支架顶梁、护帮板、金属网、刮板输送机铲煤板，否则不仅会损坏截齿，更有可能产生截割火花而引发瓦斯、煤尘爆炸事故。
当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源并进行汇报处理。
司机除采用无线电遥控外。
必须跟机操作，手不能离操作手柄或按钮过远。
工作面遇有坚硬夹石或硫化铁夹层时应放震动炮处理，不得用采煤机强行截割。
采煤机在割煤过程中，要注意“三直、两平”，严格控制采高，防止工作面出现过度弯曲或顶板出现台阶式状况，司机在综采工作面操作采煤机时要做到“十字”要诀：即“平、直、匀、净、严、准、细、紧、勤、精”。
具体内容是：顶底板要割平；煤壁要割直；采煤机速度要均匀；落煤要尽量装净；执行规定、规程、制度要严格；操作动作要准确；检查要仔细；时间要抓紧；要勤于检查维护；保养要精心。
科目二采煤机正常停机作业正常停机的操作原则是先停牵引、后停电动机；其操作顺序如下：1.将牵引调速手把达到零位（或将开关阀手把打回零位，电动机恒功率开关回零位），停止牵引2.待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停电动机3.把离合器及其操作手把打回零位，关闭进水截止阀4.当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却水阀门，停止供水；并将两滚筒放在底板上科目三采煤机的启动作业1.未经专门培训或按规定未取得《特种做业人员安全资格证书》的人员不得上岗开机2.检查时，必须将电机隔离开关手把，截割部离合手把、调速手把打在零位，闭锁刮板输送机（严格执行手指口述）3.检查各部位销轴螺栓是否齐全紧固4.检查操纵按钮，各种手把、安全设施是否灵敏、可靠、准确、齐全5.检查各部润滑油位是否符合要求6.检查喷雾冷却装置流量、压力是否达到《规程》规定；喷雾雾化效果是否良好7．检查甲烷浓度；大于或等于1.0%时不得开机8．检查刮板输送机上是否有煤或杂物9．检查各部油位是否合格有无跑冒滴漏现象10.检查工作面支护情况有无片帮冒顶现象11.检查采煤机的防滑装置是否完好合格12.检查截齿是否齐全、完好锋利喷嘴是否齐全，滑靴与溜槽接触是否正常13.检查电缆、电缆拖移装置和水管是否有挤压是否固定可靠，电缆槽有无矸石煤块12.检查采煤机机身5米范围是否有人工作或逗留、有无障碍物13. 在采煤机各项检查工作结束后，人员站在安全位置发出预警信号并高声喊话准备试机14.发出信号通知运输系统操作人员由外向里按顺序逐台启动输送机15.待刮板输送机正常启动运转后方可按下列顺序启动采煤机：①合上电动机隔离开关②点动启动按钮，待电动机即将要停止转动时，合上截割部离合器（切记截割部离合器不能在电动机高速运转时接合，否则会打掉齿轮离合器的牙齿）③开动喷雾泵，供给冷却喷雾用水④再次发出采煤机启动运行预警信号，并注意机器周围有无人员及障碍物⑤按动启动按钮，观察滚筒旋向是否正确⑥操作调高手柄或按钮，把滚筒调至所需高度16.根据工作面顶底板及煤层结构情况选择牵引方向、牵引速度。
电牵引采煤机变频器培训课程
DI3U4D(R)
0rpm 1500rpm DI3U4D(R) 0% 100% 0 0
11.11
EXT2 REF PTR
0
12.01 13 14.01 14.02 14.03 14.04-24 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06
CONST SPEED SEL ANALOGUE INPUTS RELAY RO1 OUTPUT RELAY RO2 OUTPUT RELAY RO3 OUTPUT
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值 恒速度选 择
FAULT FAULT FAULT
FAULT FAULT FAULT-1
继电器1功 能 继电器2功 能 继电器3功 能
14.04-24
默认值
15.01
15.02
ANALOGUE OUTPUT1
INVERT AO1
99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.10 99.11
MOTOR CTRL MODE MOTOR NOM VOLTAGE MOTOR NOM CURRENT MOTOR NOM FREQ MOTOR NOM SPEED MOTOR NOM POWER MOTOR ID RUN MODE DEVICE NAME
CURRENT
NO
CURRENT
NO
模拟信号 输出
15.03
15.04 15.05 15.06
MINIMUM AO1
FILTER AO1 SCALE AO1 ANALOGUE OUTPUT2
0mA
0.10s 100% SPEED
MGTY-250／600-1.1D型电牵引采煤机故障分析
收稿 日 ２０—２０ 期：０５ １－ １
ＭＧ Ｙ ２ Ｏ６ Ｏ １１ Ｔ 一 ５ ／Ｏ 一 ． 电牵引采煤机故障分析 Ｄ型
宗 宝元
（ 神华集 团海勃湾矿业公司劳资处 ， 内蒙古乌海 ，１０ ０ ０６０）
摘 要： 以神 华 集 团海 勃 湾矿 业公 司采 用太 矿 集 团公 司 生产 的 ＭＧＩ 一 ２ ０６ ｏ １ Ｄ ， Ｙ ５／ — ． ０ １
２１ 调 高油 缸 故 障 ．
３ 结语
通过对上述采煤机故障分析， 总结 出以下几点经验 ： （） １工作面刮板机要注意平直 ， 调整工作面时机组 要放慢牵引速度 ．
减小截深 。
在对该采煤机进行订货时 ， 根据用户要求采高为 １ ～ ．ｉ， ． ｉ ２ 而实际 ４ ｎ ２ ｎ 工作 面采高达到 ２ ｉ． ．ｎ 使得采煤机在使用中频繁出现油缸活塞杆根部断 ６ 裂现象。 活塞杆第一次断裂时 ． 曾经怀疑是材质的问题 ， 紧接着发生 了第二 次断裂 ． 厂家认为是活塞杆断裂处圆弧半径小 。因此 ， 在结构上进行改进 ， 增大圆弧半径 ． 减小应力影响， 但是断裂现象依然存在。 通过对机组现场工 作情况以及油缸断裂时的工作状态分析 ， 判定油缸断裂的作 ， 割煤两刀后 ， 牵引机构双行星机构抱
死， 拧断花键轴 ， 机组单 向牵引 ， 左牵引不牵引 ， 变频器显示 电流为 １５ ８ Ａ
（ 额定 值 为 ７ ６Ａ） 。
在处理故障时发现 ，左牵 引机构外牵引中的两盘 Ａ ２ ６ Ｍ 轴承损 Ｔ３Ｅ １ 坏， 轴承 内套挡圈破碎 ， 碎渣进入双行星机构中， 造成 两太阳轮损坏并抱 死， 最终拧断花键轴。 至此， 变频器损坏的原因才彻底查清。 由于工作面正 在调整 ， 中部有断层 ， 刮板机不直不平 ， 因此机组在割煤过程中， 牵引链轮
西安MG250-600说明书
4.结构特点：
MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:
泵理论排量8.1ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起时间71s89s滚筒全行程下降时间473s58s
(7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)
(8)主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格两根MCP-1.143×70＋1×16＋3×6或一根MCP-1.143×95+1×25+4×10
单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图
1-6。
2.主要技术特征
(1)适用煤层
最大采高～2.80m～3.20m
煤层倾角≤40°煤质硬度硬或中硬
(2)整机主要参数
机面高度1085mm1200mm滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm最大采高2800mm3200mm
(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
3解体下井运输………………………………………………42
MGTY250-600_500_-1.1D智能电牵引采煤机电气原理接线图
来自油泵电机
6
6
8
RT2B RT1B RT2C RT1C
9 10 11 12
1 2
7
电牵引采煤机电气系统
MG250/600-1.1WD
高压箱接线腔配线图 太原矿山机器集团公司
7 8 F
3 4 5 6
7P5 7P1 7P2 7P3 LD12 LD22
隔爆箱内部监测信号
M129.11.01.03-A 共13张 第4张
2 3 4 5
4H1 5H1 3LV+ + 本安电源 LD12 LD22 L N
4H1 5H1 3LV+
6 7
7
MG250/600-1.1WD 电牵引采煤机电气系统
变频器控制原理图
7 8
3LV3LV0 6LV0 6LV+
LD12 LD22
3LV3LV0 6LV0
8
LD12 LD22
9 10 11
LD12 LD22
1A1 1Q1 YJLD ZJLD YBLD 4K 2K 1K 2LV0
4
4 5
制 图 标准化 批 准 审 核 图纸负责人签字 设 计
5
3LV3LV-
6 7 8
来自左截割电机
3LV0 3LV0 1H1 2H1 3LV+ 3LV+ 3LV0 3LV0 3H1
LD12 LD22 RT2B RT2C 1K 2LV0
PA08 19孔头
4
1 9 2 5
GZQJ X-DC ZXQJ Y-DC 4
P 0 8
8P9 SDB1 8P8 SDA1 8P4 减速 8P5 公共线 8P1 牵启 8P2 方向 8P3 增速 8P7 变故 8P6 COM 8P10 SG1
采煤机MG250
MG250/600-WD1型采煤机主要技术参数时间：2004-9-11 0:00:00 编辑：兴仁县兴隆煤矿机电科MG250/600-WD1型采煤机组成与特点MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机是多电动机驱动、横向布置的采煤机基本型(MG250/600-WD)的派生机型，装机功率为 600KW。
牵引功率为 2X40KW，采用交流变频调速。
它适用于 2.5-3.5米的倾斜、中硬较厚煤层。
主要特点： 1. 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递，取消了骡旋伞齿轮和结构复杂的通轴；2. 所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，可靠性高；3. 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便；4. 采用交流变频调速、摆线轮—销轨牵引系统，调速范围广、体积小、故障少。
能得到大的牵引速度和牵引力；5. 每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高；6. 调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品；7. 行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴，而主机无需改变；8. 系列设计，适应性好，通用性强； MG250/600-WD1与MG250/600-WD相比，除变频调速装置采用机载外，其余结构形式基本相同。
其中牵引减速箱、摇臂、滚筒等可通用。
当输送机采用SGZ764/400时，滑靴组件亦通用。
9. 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。
10. 变频器、变压器、电控箱、调高泵箱等均安装在中间框架内，这不仅对加工带来方便而且可使这些箱体受采煤机外力减小到最小程度。
变频器机载可避免牵引电缆在拖移时损坏而造成变频器损坏，而且牵引电动机可得到优质的供电。
11. 机身两端有电控端头操作站，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，操作方便。
机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度，液压调高手把操作左右摇臂的升降，亦可根据用户要求，用无线电发射器进行远距离操作。
采煤机使用维护培训手册(机械)要点
采煤机机械培训材料冀中能源股份有限公司显德汪矿目录第一章整机 (2)第二章截割机构 (5)第三章牵引机构 (8)第四章行走机构 (11)第五章机身联接 (13)第六章液压调高系统 (15)第七章冷却喷雾系统 (17)第八章润滑 (18)第九章地面调试与操作方法 (19)第十章日常维护及保养 (21)第十一章常见故障及处理方法 (23)第一章整机一、整机简介产品总体设计思想借鉴国外的先进理念同时结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，自己创造条件接触、研究、消化、吸收国外产品最新技术，将国外产品先进技术积于一身，其总体设计思路和理念主要有以下几点：在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制及DTC技术（直接转矩控制技术）。
电牵引采煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱(两件)、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1）；采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。
采煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端铰接左右摇臂并通过左右联接架（小机型无）与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
MGTY250-600-1.1D电牵引采煤机培训资料
第一章安全1. 操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。
承担采煤机如下工作：■运输■操作■维修的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。
完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。
除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防■环境保护■工作安全性和专业性。
2.一般说明2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。
除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定；2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。
即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。
根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。
除此以外的用途，比如：■人员运输；■矿物质运输；■提升和牵引工作；■破碎输送到顺槽中的岩块；■截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！■不能用滚筒摇臂升起采煤机；■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用；■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。
一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。
电牵引采煤机(电气部分)产品说明
产品说明MGTY250/600－1.1DMGTY250/600－1.1D电牵引采煤机（电气部分）目录第一章700系列电牵引采煤机电气系统介绍 (1)第1节概述 (1)第2节700系列电牵引采煤机电气部件功能及参数 (2)第3节700系列电牵引采煤机电气系统原理介绍 (7)第二章700系列电牵引采煤机电气控制系统 (14)第1节电牵引采煤机高压箱 (14)第2节电牵引采煤机控制箱 (18)第3节电牵引采煤机端头控制 (39)第4节电牵引采煤机防暴分线盒及泵站电磁阀 (40)第三章700系列电牵引采煤机电气操作系统 (42)第1节系统运行操作 (42)第2节系统显示操作 (44)附录A (48)第一章700系列电牵引采煤机电器系统介绍700系列电牵引采煤机是指整机供电电压为1140V，装机总功率不大于700KW 电牵引采煤机。
现包括如下两个机型：MGTY250/600－1.1DMGTY300/700－1.1D第一节概述本电器系统为700系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整体检测系统。
控制系统采了可编程控制器及DTC变频器；检测系统采用了工控计算机。
电器系统实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。
电气系统的部件分布如下图1.1所示。
a、环境温度－20℃—＋40℃。
b、相对湿度不大于95％（＋25℃）c、海拔高度2000m以下，－500m以上。
d、有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。
本电器系统具有下列操作，控制，保护及显示功能。
1、在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2、在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3、在采煤机上完成对截割电机的温度检测和热保护。
4、在采煤机上完成对油泵电机的温度检测和热保护。
5、在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
我矿MG250-600采煤机工作原理
推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。
因此，为了实现综采工作面最大生产力和安全生产， 采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面 必须相互适应和匹配。
空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，
二、采煤机工作原理及组成部分
（一）、工作原理 两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台 40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采 用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机 销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销
（7）电控系统
MG250/600-AWD 型交流变频调速电牵引采煤机 电气部分 , 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分 结构上由一个独立的电控箱组成 , 系统上采用了可编 程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7 寸彩显）， 直接 转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制 两台 250kW 的截割电机、 两台40kW 的牵引电机、 以及一台18.5kW的泵电机的运行状态, 使采煤机控制 和保护性能完善 , 操作方便、可靠。电气系统采用了 “一拖二”，。
（四）采煤机三机配套 对以采煤机为核心的综采工作面，实现采煤机、
刮板输送机、液压支架三种设备的科学合理匹配关系，
保证设备运行时不互相发生干扰，并使其配套设备的
效能最大程度的发挥。
采煤机：MG250/600交流电牵引采煤机
刮板输送机：SGZ730/264、SGZ764/630、
液 压 支 架：ZF5600/17.5/28
四轴组件 行星减速器
三轴组件
二轴组件
一轴组件
摇臂壳体
六轴组件
五轴组件
截割电机
内喷雾系统 七轴组件
摇臂部爆炸图
电牵引采煤机培训资料
电牵引采煤机培训资料MG100/238-WD型MG200/456-WD型MG250/60-QWD型MG650/1620-WD型MG100/238-WD电牵引采煤机一．端头控制站失灵：（一）左右端头控制站同时失灵？①检查公用本安5V控制电源;②检查中央控制盒通讯是否正常；③检查各控制线是否正常。
（二）左右端头控制站某一个失灵？①观察中文显示器左右端头控制站某一个通讯是否正常;②检查中央控制盒通讯是否正常；③某一个端头控制站部分按钮失灵，端头控制站故障，更换端头控制站；④检查各控制线是否正常二．中文显示器黑屏：①检查供到中文显示器的F+24V电源是否正常;②F+24V电源正常，中文显示器故障，更换中文显示器。
三．中文显示器画面停在“欢迎屏”：（一）画面左下角有“PLC NOT RESBONDING…”显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②牵引不能正常，则为主控系统故障，如果控制电源正常，取下数字量模块及模拟量模块，如果仍不正常，需更换主控制器。
（二）画面左下角没有任何显示①牵引正常，则为通讯电缆故障，更换通讯电缆；②如通讯线路正常，则为显示屏故障，更换显示屏。
四．采煤机正常工作时突然掉电停机：①保护停机，检查是否割到岩石或者支架，是否有冷却水，瓦斯是否超限；②瓦斯传感器动作，检查瓦斯浓度，如果为误动作，则重新整定或更换传感器，或者更换中央控制盒；③先导控制回路有虚接，检查先导回路和控制线；④磁力起动器故障，检查磁力起动器。
MG100/456-WD电牵引采煤机1.故障事例:地点：神华宁煤石沟驿时间：2008年11月29日机型：MG2*100/456-WD故障现象：采煤机上电后GP显示器有向右的方向箭头，按下牵起按钮后煤机直接向右牵引，可以加减速度。
但不能改变方向。
故障分析：GP显示器上电就有向右的方向箭头，说明输入PLC的右方向信号持续存在。
处理方法：在XTF-5上有来自按钮板；PA1盒；PA2盒的三根线拆掉，上电后右方向箭头消失。
采煤机司机培训教材第三部分
第三部分采煤机常见故障的处理第一章正常维护第一节采煤机的“四检”“四检”即班检、日检、周（旬）检、月检。
班检：以检查为主，对小问题进行处理，保证设备正常运行。
日检：处理班检不能处理问题。
周（旬）检：处理日检不能处理问题，并按计划进行修理更换。
月检：处理周（旬）检不能处理问题，并按计划进行修理更换。
第二节采煤机的维护技巧一、液压牵引采煤机1．机械部分：1）保证机体、滚筒连接螺栓紧固；2）保证截齿齐全、牢固、锋利，喷雾良好；3）勤换齿轮油，最好加入添加济以减少磨损和发热，保证系统冷却；4）角度较大的工作面应留出时间让摇臂各部位润滑；5）经常检查离合器手把，保证离合正常。
2．液压部分：1）经常从油箱下部放出少量脏油，经常清洗过滤器；2）上盖板密封必须保证，防止抗磨油乳化；3）仪表、油窗清晰，及时调整压力和油位；4）系统异常发热时找明原因，及时处理；5）可用蹩压法、增阻法检查并确定马达、主泵泄漏量。
3．电气部分：1）显示窗必须正常；2）禁止用水冲刷电控箱表面；3）潮湿季节停机时间不能长，多加防潮济，尽量不要开盖；4）工作中控制好电缆拖缆装置，防止拉伤电缆。
二、MG160/380开关磁阻调速电牵引采煤机牵引部的维护方法：1．防过热：为了确保电机绕组和IGBT管充分降温，采煤机长时间工作停机时不能立即停水；在更换或初期安装SDR系统时，散热板与冷却板间必须填补导热硅脂；2．操作按钮故障：对于操纵箱按钮板上的操作按钮卡蹩，应及时更换按钮杆或进行整形，调整按钮到合适的位置；3．控制板单片机松动：取下控制板中单片机（集成块），用尖嘴钳将引出脚朝同一方向扭动到一定角度，使其插入时接触紧密；4．上电板损坏：更换；5．PER外围板故障：如果发生输入输出电压不正常、KP1和KP2接点是不通、过流输入和输出接点是不动作等，以上几种故障有任意一种出现则必须更换该板；6．处理牵引速度不正常：1）单电机（或一方SRD系统）故障：查明故障确认一方故障，可将故障方解除，采用单电机牵引；2）牵引速度低：减速按钮未完全复位，牵引速度不能提高，处理按钮故障；3）显示牵引电机过载：供水不足、传感器线路松动，及时处理；4）不牵引：检查与牵引有关的按钮是否有误接通；检查控制板接线；检查推动板是否有异常；牵引电机中绕组或传感器是否损坏；有任一情况都必须更换元件；7．启动回路故障：采煤机不启动：检查QS接点、主启按钮和主停按钮、PER自保接点、遥控接点、二极管、磁力起动器等是否完好；8．控制变压器T故障：变压器是否有过热、烧毁，若有则更换变压器；进出熔断器是否烧断，若有则更换熔芯；9．截割电机及泵电机故障：按常规检查方法测试，若有损坏则更换电机；10．牵引电机故障：检查绕组绝缘及直流电阻数据不正常；传感器故障，根据牵引控制箱（牵引控制箱完好）无动作进行判断；11．其它故障：1）遥控器故障：根据遥控现象，判断是遥控器故障，还是接受机故障，若有故障，则予以更换；2）电磁阀：若制动系统故障，检查处理制动器或电磁阀；若调高系统故障，处理调高电磁阀及管路系统；3）显示器故障：显示器黑屏，内部接线松动或断线，更换显示器。
采煤机司机培训教材第一部分
采煤机司机培训教材第一部分采煤机结构和工作原理第一章采煤机的基本组成第一节纵向布置液压牵引采煤机的组成（录像）纵向布置采煤机一般由底托架、电机电控部、牵引部、左右截割部、辅助部组成。
1．截割部：由固定减速箱、摇臂减速箱、截割滚筒组成，离合器在固定减速箱上。
（图片）截割部的主要作用是截落煤岩，并将截落的煤岩装进工作面运输机。
2．电机电控部：由主电机和电控两部分组成，两者为一整体，隔离开关、启动按钮、停止按钮、超载试验按钮、运输机闭锁按钮均在电控面板上。
（图片）电机电控的作用是给采煤机提供电气动力和各种电气保护。
3．牵引部：由液压泵箱、牵引减速箱、外牵引装置组成。
液压泵箱由小齿轮减速箱和液压箱组成，两者为一体，液压泵箱内部有主泵、阀组、补油泵、调高泵、溢流阀、电磁阀、安全阀、过滤器、冷却器等，牵引调速手把、过滤器在泵箱的面板上，通过操作调速手把控制采煤机牵引速度，拆除粗过滤器外端盖可以更换滤芯；牵引减速箱由马达、制动器和减速箱组成；外牵引由驱动轮、行走轮和导向滑靴组成，驱动轮装在牵引减速箱的出轴上，行走论和导向滑靴通过销轴正在底托架上。
（图片）牵引部的作用是保证采煤机沿工作面运输机行走，并提供行走、截割过载保护。
4．底托架：一般由对称的左、右两部分组成，对接面有定位销和紧固螺栓，两端头由楔形定位块，以防止各部件在工作过程中串动。
调高油缸的后支座就在底托架上。
（图片）底托架的作用就是为采煤机的各部件提供工作平台，所有部件全部装在这个平台上。
5．辅助装置：包括调高系统、拖缆装置、进水阀、喷雾冷却装置以及各种护板。
调高系统为采煤机适应不同采高提供了保障；拖缆装置保障了采煤机供电电缆沿工作面移动；进水阀及冷却喷雾装置保障了采煤机部件的冷却、工作过程的除尘喷雾。
第二节横向布置液压牵引采煤机的组成（录像）横向布置采煤机由左右截割部、左右牵引部、电控装置及辅助部分组成。
这种形式与纵向布置形式的最大区别就是无底托架、各部分由各自电机单独驱动。
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第一章安全1. 操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MGTY250/600-1.1D(MGTY300/700-1.1D)电牵引采煤机的机械部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。
承担采煤机如下工作：■运输■操作■维修的人，都必须阅读与其承担相对应的章节，尤其要阅读第一章“安全”。
完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。
除了本操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：■事故预防■环境保护■工作安全性和专业性。
2.一般说明2.1 从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员。
除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2.2 该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；2.3 任何工作都必须遵守操作说明的规定；2.4 注意贴在采煤机机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；2.5 遵守有关其它厂家供货的安全操作说明，比如电动机等等。
3. 按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。
即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。
根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机，尤其要直接消除妨碍安全的故障！采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。
除此以外的用途，比如：■人员运输；■矿物质运输；■提升和牵引工作；■破碎输送到顺槽中的岩块；■截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定！■不能用滚筒摇臂升起采煤机；■只有当遵守了厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用；■采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。
一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了《煤矿安全规范》规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。
4. 运输和安装在运输时必须（根据第九章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。
5. 人员5.1 在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。
这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；5.2 这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；5.3 在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！5.4 只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！5.5 明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三人违背安全的指示！5.6 正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！5.7 必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；5.8 操作人员应确保：未经授权的人员不得在采煤机旁工作。
6. 操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。
6.1 只有在：所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；6.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；6.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。
工作环境包括工作范围的障碍；6.4 在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；6.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式；6.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！并立即排除故障；6.7 每班开机前对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。
如果出现这种情况，立即处理并确保采煤机不会未经许可而被启动！6.8 注意启动报警和显示内容；6.9 按电器说明启动和停止采煤机；6.10 采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！6.11 采煤机运行时不得关闭冷却降尘系统，也不允许随意改动冷却降尘系统；6.12 必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。
6.13 根据需要确保检修的空间范围！6.14 使用采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经太矿公司的同意，不得作上述改变；6.15 备件必须符号由太矿公司制定的技术要求。
为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；6.16 在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！6.17 在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫伤的危险！6.18 采煤机靠电力运行。
如果不根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；6.19 在对采煤机进行维护、检修前，采煤机先主停，整机断电后再断开隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！6.20 在对采煤机进行维护、检修前，必须有可靠措施确保采煤机在倾斜工作面上不下滑！6.21 在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。
6.22 电源：检查拖曳电缆有无损伤，确保插头和插座清洁干燥远离水源。
安全起见应检查电缆卡座，查看电缆是否排列在电缆槽内。
系统地清理电缆槽很有必要。
在操作期间，保证电缆不挂在凸台上或偏离挡煤板。
警告拖曳电缆为高压电缆，如发现破损，必须立即修补或更换，如不遵循会引起严重事故。
7. 环境保护7.1 处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；7.2 处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。
8.其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了概述。
8.1 机械方面的危险：8.1.1 采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；8.1.2转动的截割机构、驱动轮、拖缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；8.1.3被采落的煤或者矸石砸伤；8.1.4采煤机的滑动和意外运动；8.1.5运行不稳定。
8.2 电器方面的危险：损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；8.3 热危险：8.3.1 被液体或者蒸汽烫伤；8.3.2 因电弧烧伤；8.4 因保护措施暂时失效而产生的危险：在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。
第二章整机概述1. 机器型号MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D两种电牵引采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机，此两种电牵引采煤机又以630截深和800截深之分，本资料以MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机800截深为介绍重点，在“第三章摇臂”中穿插介绍600截深的摇臂。
（注：MGTY250/600-1.1D电牵引采煤机，将摇臂电机250Kw更换为300Kw，就成为MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机）该采煤机型号：MGTY250/600-1.1D型号含义：M——采煤机G——滚筒式TY——太原矿山机器集团公司250/600——截割电机功率（Kw）/装机总功率（Kw）1.1——电压（1140V）D——电牵引2. 机器用途MGTY250/600-1.1D、MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2~3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的煤矿中使用，它主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效。
该采煤机是具有良好可靠性并能满足高产高效工作面要求的一种新机型。
3. 采煤机的组成采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压箱，控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。
整机外形见图2-1电牵引采煤机。
采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图2-2采煤机端面配套图。
4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为1140伏，双电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。
下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1 主机架为分体框架式焊接结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
4.2 摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
4.3 牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。
4.4 采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。
4.5 采煤机电源电压等级为1140伏，双电缆供电。
4.6 采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
4.7 采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。
4.8 液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。
第三章摇臂1. 摇臂的作用1.1分别有二台250Kw（300Kw）交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
1.2减速，以适应滚筒的截割要求。
1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升拖架的半径的支配。
3. 机器的外形图(如图3-1)4. 工作原理与结构特征4.1 概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台250Kw（300Kw）交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。
摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。
4.2 传动系统4.2.1 800截深的摇臂传动系统(如图3-2a)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的三个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。