摄影测量实验 立体观察
摄影测量学基础第4章 立体观测与模拟摄影测量
N2
相应的模型点的投影重合，取N1。
2）以N1为中心旋转图底，使对角线 上的另一控制点N4的模型点的投影
N3
N4
落在相应两控制点N1 N4的连线上。
3）调整模型比例尺。沿投影基线方向移动一 个投影器，改变投影基线的长度，直到两模型 点的投影正好与图底上相应控制点重合。
3. 模型置平
1）任取一点如N1为高程起始点，调整高程起始 读数，使N1的高程读数等于实测高程。 2）用测标立体切准N2、 N3两点，读出相应的高 程读数，并计算出相对N1的高程差。
3、零立体效应
将正立体情况下的两张像片，在各自 的平面内按同一方向旋转90°，使像片上 纵横坐标互换了方向。像片上原来的纵坐 标y轴转到与基线平行，此时生理视差变为 像片的y方向的视差。
零立体效应是基于人眼测量左右视差 的精度高于上下视差，将上下视差转换成 左右视差，以提高观测精度。
这种立体视觉，称为零立体效应。
立体镜的主要作用是使得一只眼睛能清晰地只看 一张像片的影像。
桥式立体镜：简单但 观察的范围小
可以观察23—30cm边长的大像幅立体像对
反光立体镜：用两条分开的观测光路将 来自左右像片的光线分别传送到观察者的左 右眼睛中，每条观测光路由物镜、目镜和其 他光学装置组成。相比扩大像片间距和放大 像幅的作用，其立体观测效果更好。
§4.2 立体像对
1、立体像对的定义
由不同摄站获取的，具 有一定影像重叠的两张像
片。
立体摄影测量（双像测图） 也就是以立体像对为测量 单元的
o1 a1 S1
o2 a2 S2
A
2、立体像对的分类
1）航摄立体像对：航摄仪沿航线定时启动快门 拍摄而成；主要介绍。要求相邻像片的航向重叠 60%以上，无人机搭载的数码相机拍摄的像对可 达80%重叠度。
立体相对观察实验报告
一、实验目的1. 掌握立体观察的基本原理和方法。
2. 熟悉立体镜的使用，通过立体镜观察立体图像。
3. 培养空间想象能力和观察力。
4. 了解立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域的应用。
二、实验原理立体相对观察是利用人眼的双眼视觉差异，通过立体镜等设备观察物体或图像的立体效果。
人眼观察物体时，左右眼所看到的图像略有差异，大脑将这些差异信息处理后，形成立体感。
立体相对观察实验就是利用这一原理，通过观察立体图像，锻炼空间想象能力和观察力。
三、实验仪器与材料1. 立体镜（桥式立体镜或红绿立体镜）2. 立体像对（含两张像片）3. 电脑（用于显示数字影像）4. 图纸、铅笔、直尺等绘图工具四、实验步骤1. 准备阶段- 将立体像对准备好，确保两张像片上的同名像点相对应。
- 将电脑连接至立体镜，打开立体影像软件，准备好实验所需的数字影像。
2. 观察阶段- 将立体像对或数字影像放置在立体镜前方。
- 将立体镜调整至适当距离，使观察者能够舒适地观察。
- 观察者交替用左右眼观察立体像对或数字影像，注意调整立体镜的位置和角度，直到看到立体效果。
3. 像片定向- 使用针刺出每张像片的主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O1和O2。
- 在像片上画出像片基线O1O2和O1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O2和O1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
- 将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
4. 观察分析- 观察立体图像，分析物体的空间关系、形状、大小等特征。
- 比较不同立体图像之间的差异，分析立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域的应用。
五、实验结果与分析1. 观察者通过立体镜成功观察到了立体图像，感受到了物体的立体效果。
2. 通过像片定向，观察者能够准确地观察立体图像，分析物体的空间关系。
3. 立体相对观察在摄影测量学、医学影像学等领域具有广泛的应用，如地形测绘、建筑测量、医学影像诊断等。
摄影实验报告(1)
实验一立体像对观测一、实验目的1.掌握使用立体镜进行航空相片立体观察的方法；2.理解人造立体观察的原理和方法,了解人造立体视觉的条件,学会使用立体镜观察立体像对；3.练习航片上相片重叠度计算的基本方法.二、实验原理1.立体观察原理:当双眼分别同时观察一对相片时,存在左右视察的相片会放映到眼睛的视网膜上,构成生理视差,由此便产生了与观察实物时一样的立体视觉效果.通常这种认为条件下,对立体像对进行观察,而获取立体感觉为人造立体感觉.2.利用航片进行人造立体观察的条件:(1)必须是两张相邻且有部分重叠的像对；(2)两眼必须分别各看一张像片,通常称之为“分像”；(3)像片安放时,对应点的连线必须与现眼基线平行,且两相片的距离需要调整,应与双眼的交会角相适应；(4)两张像片的比例尺尽可能一致,最大差值不超过16%.三、实验仪器与材料桥式立体镜两对立体像片四、实验步骤(1)取一对航片像对,分别找出A、B航片的像主点；(2)将像片按左右放置,使影像的重叠部分向内,使像对像主点连线置于平行于眼基线的直线上；(3)将立体镜置于放置好的航片像对图上.移动立体镜,使立体镜的基线平行于像主点连线,将立体镜中央对准左右像对的中缝,使左眼看左航片,有眼看有航片.(4)在立体镜下移动像片见的距离,直到观察到相应的像点融合为一体而获得立体感觉,而且观察时没有不适的感觉；(5)当立体像对范围内高差太大时,在某一部分不易同时看出山顶及山谷的立体感模型,需要调整基线长度,才能实现立体感观察.五、实验分析①在立体镜下安置像片时,应使两张像片的基线在一条直线上,然后将立体镜基线距离调整到与两眼距离(即眼基线大致相等,并使立体镜基线方向与像片摄影基线平行；②观察时,眼睛接近立体镜,若同一地物影像出现,双影,是由于两张像片相隔太远或太近(即两张像片的相应点距离大于或小于眼基线,或是两张像片的基线未在一直线上等原因所造成的,这时应慢慢移动像片,使两张像片的基线在一直线上,并使两张像片的间隔适当,直至影像重合.重合后只要仔细观察就会出现立体；③在立体观察时,像片的阴影部分尽量对着自己,这样对观察立体有很大帮助,可以提高立体观察效果.因为人的生理比较适应光线从人的对方照射过来.实验二航空影像的4D产品生产一、实验目的随着测绘技术和计算机技术的结合与不断发展.地图不再局限于以往的模式,现代数字地图主要由4D及4D复合模式组成.DRG是模拟产品向数字产品过渡的一种产品形式,它是现有纸介质地形图以数字方式存档和管理最简捷的形式,也是利用现有地形图制作DLG的基础,可作为GIS的空间背景数据广泛应用,也可与DOM、DEM集成使用,派生出新的可视信息,从而提取和更新地图数据,绘制纸质地图.数字线划地图(Digital Line Graphic,缩写DLG)是地形图基础要素信息的矢量数据集,其中保存着要素间的空间关系和相关的属性信息,能较全面的描述地表目标.DLG按不同的地图要素分为若干数据层(如:交通、水系、植被、行政区划等),可以根据不同的需要实现地图要素的分层提取或相互叠加,满足GIS的空间检索和空间分析,因此它被视为带有智能的数据.它还可以和DOM叠加成复合产品,制作各种专题地图或电子地图,满足各专业部门的需要.DEM数据通过一定的算法,能转换为等高线图、透视图、坡度图、断面图、晕渲图,以及与其他数字产品复合形成各种专题图产品；还可计算体积、空间距离、表面积等工程数据.数字正射影像图(Digital Orthophoto Map)是利用DEM对扫描数字化的(或直接以数字方式获取的)航空像片(或航天影像),经数字微分纠正、数字镶嵌、再根据图幅范围剪切生成的影像数据集,是我国基础地理信息数字产品的重要组成部分之一.DOM是同时具有地图几何精度和影像特征的图像.它具有精度高、信息丰富、直观真实等优点,可用作背景控制信息,评价其他数据的精度、现势性和完整性；可从中提取自然资源和社会经济发展信息,或派生新的信息.4D产品制作实验将严格按照生产实践过程制作,让我们在理论学习的基础上,增强实践能力,对所学知识有更深入的理解和认识.二、实验器材VirtuoZo软件影像图片三、实验内容①DRG的制作实验步骤:1.采用1:1万、1:5万的扫描地形图,基于MAPGIS、Photoshop软件制作1:1万、1:5万的DRG产品.2.纠正与配准(1)准备数据,建立与图幅相适应的图框；(2)将图幅信息载入到图框中,根据图框进行内图廓定位；(3)修改/编控制点,对图幅进行逐格网校正；(4)最后进行质量评定,输出空间信息文件.3.DRG的精度(1)平面位置精度:图廓点坐标值偏差不大于一个像元.(2)图廓尺寸与理论尺寸之差不得大于下表规定:②利用VirtuoZo软件制作3D产品实验步骤:(1)创建新测区,设置测区参数文件,包括影像分辩率,摄影比例尺,DEM间隔,成图比例尺,航带数,影像类型,等高线间隔.(2)相机参数文件的数据录入,需要说明的是,相机要旋转,因此各框标的值也要相应变化；(3)地面控制点文件的数据录入.(4)原始影像的数据格式转换,转换后的影像在测区下的Images目录下.转换时注意不同行带是否旋转.(5)创建模型并进行定向.(6)控制点选择:在相对定向界面下,按控制点的真实位置,在影像上依次量测.量测完后进行精度检查,可以进行微调和删除非控制点,使精度符合要求.(7)绝对定向.(8)生成核线影像.(9)匹配预处理.(10)影像匹配以及匹配结果编辑.(11)编辑完成后,依次生成单模型的DEM、正摄影像、等高线、等高线和正摄影像的叠合等产品.(12)显示产品.(13)多模型的拼接.(14)制作DEM还可以运用DEM Maker功能内插DEM(15)利用IGS测图生成DLG.③在主界面点击”产品“→”生成等高线“,系统自动完成等高线生成.单击“显示”,“等高线影像”④利用DEM生成DOM影像.⑤当制作出DEM和DOM之后,就可以进行DLG数据的采集.其中DLG中的等高线可以利用DEM数据提取.在Virtuo-Zo主界面下的测图菜单下的IGS数字化测图子菜单,进入DLG数据采集界面,进行操作,结果如图四、实验结果分析(1)结果:4D产品数字高程模型(Digital Elevation Model,缩写DEM)数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,缩写DOM)数字线划地图(Digital Elevation Model,缩写DLG)数字栅格地图(Digital Raster Graphic,缩写DRG)(2)分析:通过这次实验,我们更加了解4D产品的概念,内容及相互之间的联系和不同,基本掌握了4D产品的生产过程和生产方法,加深了对数字摄影测量系统得认识,以及对数字摄影测量系统的运用.这次实习让我们把所学的知识和实际得生产联系起来,使我们在对4D产品有更深的了解和认识.实验三像片的调绘与地形图编辑一、实验目的1.掌握像片调绘的基本方法；2.熟悉地形图编辑的基本步骤；3.完成矢量线化图的野外调绘与内业编辑.二、实验器材与材料VirtuoZo软件影像图片三、实验原理外业调绘是内业编辑及制作最终地形图的主要依据,也是外业所有工序中技术含量最高、最复杂的一个工序,每位同志都要认真对待该项工作,学会各种作业方法.外业调绘主要分为:像片调绘和纸图调绘两种办法.一般情况下,像片调绘主要用于中小比例尺的地形调绘,比例尺最大也不超过1:2000.对于大比例尺测图,如1:500、1:1000依像片调绘则很难达到精度要求,故而都采用纸图调绘的方法.有时候1:2000也用制图调绘.四、实验内容1.像片调绘(1)调绘要求:1)像片调绘必须调绘准确,描述清楚,图式符号运用恰当,各种注记准确无误.调绘时一般采用放大片调绘,放大倍数视地物复杂程度而定,但一般都不小于成图比例尺的 1.5倍.2)调绘像片通常采用的是隔号像片,有时为了避开复杂地形,也可以出现号调绘片.调绘面积界线,若为全野外布点则是像控点的连线,非全野外布点时,则是像片重叠部分的中线.如果偏离,也不应大于调绘片上的1㎝.界线也不应分割重要工业设施和密集居民地,也不宜顺沿线状地物和压盖点状地物.界线统一规定是右、下为直线,左、上为曲线,调绘面积不得出现漏洞.当遇到自由图边时,调绘应调出范围线0.6㎝.3)调绘片上整饰地物时,颜色一般规定如下:黑色:正规表示的各种地物,独立地物；房屋及其附属设施:轮廓线、结构、层数；大车路、乡村路、小路、桥梁、道路附属设施、内部道路、境界、人工地貌、植被符号、管线、直线上的电杆符号,地理名称等.红色:以简化符号表示的铁路、公路、地类界；电力线、通信线、拐点、叉点符号；各类植被、土质的文字注记、补调的地物、符号“×”、变压器放电符号、房屋附属设施的宽度数据等.绿色:水涯线、沟渠及宽度注记、流向、干沟、水井、泉、输水管、水准点及房屋数字等.棕色:冲沟、陡崖等自然地貌和沙地、沙砾地、露岩地、石块地等土质符号及山脉注记等.兰色:调绘范围线,接边符号,围墙等.4)像片调绘可以采用先野外判读调查,后室内清绘.也可采用先室内判读绘,野外检核和调查,再室内修改和补充清绘的方法.对于像片上特别明显且依比例尺的地物,可只作性质、数量调绘,不用整饰外轮廓,位置、形状内业采集准.5)原则上外业调绘要对像片上的所有要素定性,对新增地物和隐蔽地物定性定位.凡是已拆除或实地不存在的地物（地貌),临时堆建物或者影像似是而非,成图又不必表示的东西要逐个打“×”；整片拆除的可以不必逐个打“×”,以地类界圈出范围,内用红色注记说明:“内部原地物已全部拆除”,内业不必采集.正在施工的区域注“施工区”,施工区内有固定建筑的要定性定位补调,建筑中房屋注“建”.6)不允许调绘的军事机关、监狱等,不注记部队番号或单位名称,只注“管理区”或“禁区”等字样.禁区内的地物只要表示合理就行.7)测区内无坐标的已知水准点,根据点之记定位判刺标注在调绘片上,注明点号和高程,有坐标的已知点由内业展绘按相应符号表示.8)调绘时地物要素可以参照相关的标准进行编辑；9)临时性房屋、活动房屋及正在拆迁的房屋不表示；10)室外楼梯、台阶按投影测绘,但台阶在图上不足 3级的一般不表示。
立体观察的实验报告3篇_实验报告_
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一.目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二.要求1.禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2.不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三.仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四.方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量学实验报告
摄影测量学实验报告指导老师：孔建班级：09 遥感学生：刘夯学号：20090780二〇一一年12月目录实验一立体观察 (4)1.1实验内容： (4)1.2实验目的及要求： (4)1.3实验方案： (5)1.4实验成果及评估： (5)1.5结论与展望： (7)实验二选刺点以及制作点志记 (7)2.1实验内容： (7)2.2实验目的及要求： (8)2.3实验方案： (8)2.4实验成果及评估： (9)2.5结论与展望： (15)实验三航片调绘（室内） (16)3.1实验内容： (16)3.2实验目的及要求： (17)3.3实验方案： (17)3.4实验成果及评估： (18)3.5结论与展望： (20)实验四像素坐标采集及内定向程序设计 (20)4.1实验内容： (20)4.2实验目的及要求： (21)4.3实验方案： (21)4.4实验成果及评估： (22)4.4.1. 选刺框标点（角点）： (22)4.4.2. 编写内定向程序并计算： (23)4.5结论与展望： (27)实验五相对定向程序设计 (27)5.1实验内容： (27)5.2实验目的及要求： (28)5.3实验方案： (28)5.4实验成果及评估： (29)5.5结论与展望： (31)实验六数字摄影测量 (31)6.1实验内容： (31)6.2实验目的及要求： (32)6.3实验方案： (32)6.4实验成果及评估： (32)6.5结论与展望： (35)附录一内定向程序源代码................................................................................. 错误!未定义书签。
附录二Matrix_operation 矩阵运算类：..................................................... 错误!未定义书签。
附录三相对定向程序源代码............................................................................. 错误!未定义书签。
第四章立体观察与像点坐标量测（可编辑）
第四章立体观察与像点坐标量测第四章立体观察与像点坐标量测摄影测量教研室赵双明摄影测量教研室smzhao2000@sohu主要内容一、立体视觉原理一、立体视觉原理二、像对的立体观察二、像对的立体观察三、像点坐标量测三、像点坐标量测四、像片系统误差四、像片系统误差§4.1 立体视觉原理单眼观察景物,不能正确判断景物的远近;只有双眼观察景物,才能判断景物的远近,得到景物的立体效应,这种现象称为人眼的立体视觉。
′′σ =aba b交会角 r眼基线 br视距 L生理视差σ人造立体视觉人造立体视觉摄影测量中,利用相邻像片组成像对,左眼看左片,右眼看右片,可获得地面的立体模型,进行量测。
AB’PPab a’b’左眼右眼立体观察条件立体观察条件立体像对分像条件两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼基线应大致平行左右像片比例尺应相近(差别15%)立体效应立体效应反立体正立体S SS SSSSS 2 2SS 2 2111111SS22ba aabb22b b 2b a b aa 2 11 a 11aa aa1 21 112 22 bb b1 b1 22112P 2P PP12 1222PPPP2211PP11ABB AA AAABBBB立体模型与实物相反立体模型与实物相同左右像片位置对调、或各旋转180 °起伏的视模型变平左右像片旋转90 °零立体§4.2 像对的立体观察光线照射透明的左右像片立体像对,光线照射透明的左右像片立体像对,使影像叠映在同一个投影面上,通过某使影像叠映在同一个投影面上,通过某种方式使得观察者左右眼睛分别看左右种方式使得观察者左右眼睛分别看左右两张影像,从而产生立体效应两张影像,从而产生立体效应§4.2 像对的立体观察立体镜观察叠影式的立体观察互补色法互补色法光闸法光闸法偏振光法偏振光法液晶闪闭法液晶闪闭法双目镜立体观察-立体坐标量测仪§4.2 像对的立体观察立体镜观察桥式立体镜在一个桥架上安置两个相同的简单透镜透镜光轴平行, 间距约为眼基距,高度等于透镜主距§4.2 像对的立体观察立体镜观察反光立体镜扩大眼基距,可对大像幅进行立体观察§4.2 像对的立体观察叠影式的立体观察互补色法在投影器中插入互补色滤光片(品红色、蓝绿色)。
11立体观察和立体测量
人造立体视觉观察条件
❖ 两张必需是在两个不同摄影站对同一景物 拍摄的像片；
❖ 两张像片的比例尺相近（相差不超过 16%），否则须用ZOOM系统进行调节；
❖ 每只眼睛只能观察像对的一张像片，左眼 看左像、右眼看右像；
❖ 两像片上相同景物的连线与眼基线基本平 行。
3.3标准式立体像对 3.4像对的立体观察
双像解析摄影测量原理
同名光线、同名像点、核线、核面
摄影基线
S1
同名像点
p1 l1
核面
S2
同名核线
p2 l2
A
核面：摄影基线与同一地面点发出的两条 同名光线组成的面
核线：核面与左右像片面的交线为同名核 线
同名像点：同一地面点发出的两条光线经 左右摄影中心在左右像片上构成的像点 称为同名像点
同名光线：同一地面点发出的两条光线称 同名光线
一、立体观察镜
目镜 反光镜
像对
视差杆
二、立体量测
共面条件
立体坐标测量仪
立体测量的目的是：测量同名点坐标，早期的测 量仪器是立体坐标量测仪（已经淘汰！），目前 是数字影像计算机立体视觉的“匹配”技术进行 自动测量的。
《摄影测量学》第三章
双像解析摄影测量
主要内容
➢双像解析摄影测量的意义和概念 ➢人造立体视觉 ➢立体像对的前方交会 ➢立体像对相对定向立体像对定向 ➢光束法双像解析摄影测量 ➢GPS在摄影测量中的应用
双像解析摄影测量意义
意义：摄影测量的本质是由被测量物体的影像反演其 几何特性和物理属性， 几何意义就是根据物体影像的 位置重建物体的几何模型(共线方程)，用一张定向后 的像片只能解出物体的平面位置，不能确定三维坐标 (相当人用一只眼睛看物体)。用多张定向后的像片就 能确定三维坐标(相当人用两只眼睛看物体)，几何模 型是立体模型。本章研究用数学方法建立立体模型的 原理和方法，并获得地面点空间三维坐标的技术。
实验用立体镜观察立体像片试验报告
实验-用立体镜观察立体像片试验报告实验报告：用立体镜观察立体像片一、实验目的本实验旨在通过立体镜观察立体像片，了解其成像原理及立体视觉效果，并分析立体像片的制作方法及影响因素。
二、实验原理立体镜是一种基于双目视差原理的观察工具，通过将左右两个视角的图像分别呈现给左眼和右眼，使观察者获得立体的视觉效果。
立体像片则是通过特殊拍摄方法获得的具有立体效果的图像。
当观察者使用立体镜观察立体像片时，左右眼分别看到左右两个视角的图像，经过大脑的处理和融合，产生立体的视觉感受。
三、实验步骤1.准备材料：立体镜、立体像片、观察目标（如建筑物、风景等）。
2.将立体像片放置在立体镜的合适位置，确保左眼和右眼分别能看到左右两个视角的图像。
3.调整立体镜的距离和角度，使观察者获得最佳的视觉效果。
4.观察目标，感受立体视觉效果。
5.记录观察者的感受和发现。
四、实验结果与分析1.实验结果：通过立体镜观察立体像片，可以明显感受到目标的立体视觉效果，如观察目标呈现出了深度和高度，仿佛将观察者带入了现场。
同时，观察者也能够清晰地看到目标的细节和纹理，增强了观察者的感知和理解。
2.结果分析：立体镜的观察效果受到多种因素的影响，如立体像片的制作方法、拍摄角度、拍摄距离、光线条件等。
其中，制作方法是关键因素之一，不同的制作方法会影响到立体效果的程度和深度。
此外，拍摄角度和拍摄距离也会影响到立体效果，角度越宽广、距离越近，立体效果越明显。
光线条件也是影响立体效果的重要因素，充足的光线可以增强颜色的表现力和明暗的对比度，进而增强立体效果。
五、结论与建议通过本次实验，我们了解了立体镜观察立体像片的原理和效果，并探讨了影响立体效果的因素。
针对实验结果，我们提出以下建议：1.在制作立体像片时，应选择合适的拍摄方法和角度，确保左右两个视角的图像能够准确匹配，以获得更好的立体效果。
2.观察者在观察目标时，应调整好距离和角度，确保获得最佳的视觉效果。
3.在光线条件不理想的情况下，可以使用灯光或反光板等辅助工具来增强光线的亮度和均匀度，以提高立体效果。
立体观察的实验报告3篇
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一．目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
摄影测量学 第三章 人眼的立体视觉和立体观测
白光照射
白
a2(绿)
光闸法
在投影的光线中安装光闸，两个光闸相互 错开
观测者带上与投影器中光闸同步的光闸眼镜
偏振光法
在两投影光路中安装两块偏 振 平面互成90°的偏振器
观测者带上一副检偏镜 镜片的偏振平面相互垂直， 左右分别与投影的左右偏振 平面相互垂直
液晶闪闭法
人眼的立体视觉与立体观测
主要内容
பைடு நூலகம்一、人眼立体视觉原理
二、人造立体视觉 三、像对的立体观察
§3.1.1 人眼立体视觉
人 眼 基 本 构 造
图3.1 人眼的结构
人眼好像一个完善的自动调光的摄影机—— 水晶体如同物镜，瞳孔如同光圈，网膜像底 片。
人 眼 立 体 视 觉
单眼观察：景物的中心构像，单张像片；
者眼睛的距离不相等。
fc f 为夸大系数，f c为观察立体时像片距人眼的 距离250mm，等于人眼的明视距离
重叠影式观察立体
互补色加法
在投影器中插入互补色滤 光片 （品红色、蓝绿色） 观测者双眼分别带上同色
镜片
互补色减法
在白纸上分别用品红、 绿互补色印刷一对像片， 观测者左右眼分别戴上 品红、绿互补色眼镜， 在明室对立体图画进行 观察。
立体镜观察
桥式立体镜
在一个桥架上安置两个相同的简单透镜
透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距
立体镜观察立体
反光立体镜
在左右光路中各加入一对反光镜扩大像片间距，可 对大像幅进行立体观察。
结果：立体模型与实物不一样，主要是在竖直方向夸 大了，地面的起伏变高，有利于高程量测。
原因：航摄像片的主距与观察时像片所在位置距观察
遥感之报告航摄像片立体观察与高差测量
实习五 航摄像片立体观察与高差测量1 目的与要求(1)了解掌握立体镜和视差杆的一般构造与使用方法；(2)学会在航片上进行立体观察和量测视差；(3)理解和掌握高差测量原理和方法。
2 仪器与资料立体镜、放大镜各一个、航空像片一对、地形图(与航片同地区)一张、直尺一个、视差杆一付、镇铁四块、透明胶片一卷、玻璃铅笔一支、计算器一个、小圆规一个、刺点针若干、铅笔一支。
3 内容及步骤3.1 反光立体镜和视差杆的构造及原理①反光立体镜的构造、原理：反光立体镜如图5-1所示，为相互平行的并与水平形成45°角的两组反光镜D1、D2、D3、D4组成，光路如图5-2所示，航片上的像点a 、b 、c 和a ′b ′c ′经过反光镜的两次反射，分别进入人的双眼，在左右两眼视线延长线的交会处构成立体模型A 、B 、C 。
由于反射镜的作用，使得眼基线的长度扩大了3～4倍，能够观察像幅较大的像片，有些反光立体镜上还装有附加望远镜，利用此能进一步增强立体效果。
②视差杆的构造：如图5-3，主要由伸缩的螺旋杆1，测标玻璃板2，固定螺丝3、视差螺丝4、分划尺5、以及测微鼓6等部件组成。
玻璃片中心刻有红色的“+”(或“O ”)，测标，作为测量时对点用，左方测标玻璃板能在伸缩杆上一定范围内滑动，可由固定螺丝3固定在所需要的位置上，右方测标玻璃板固定在杆的右端，借助视图5-3 视差杆构造差螺丝4的旋转可向左右慢慢移动。
所以两测标间的距离能随意变动，读数可在分划尺5和测微鼓6上分别读出，分划尺上刻划以0.5mm 为单位，最小读数为0.5mm ，测微鼓上分划是将1mm 分为100份，每分划的读数是0.01mm 。
3.2 立体观察方法①确定像基线：连接航片上相对框标的直线，其交点即为像主点，将相邻两航片上的像主点相互转刺，并做上标记，将同一航片上的主点相连，得出像片的像基线。
②确定立体观察间隔，安置立体镜：使两张航片的像基线位于同一条直线上，且两片像主点的距离大约与观察基线相等，然后将立体镜安置在航片上，使眼基线与像基线平行。
航片的立体观察、量测与野外判读实验指导书
航片的立体观察、量测与野外判读实验指导书利用航空摄影像片制作地形图是获得国家基本地形图的主要方法之一。
在航测像片上通过分像设备观测立体像对得到立体视觉模型的过程称为立体观测。
在航摄像片上，根据构象的规律与特点，识别地面上相应地物的性质、位置、大小、形状，称为像片判读。
通过本实验可使同学们初步了解航摄像片的基本知识及航测成图的方法。
一、实验性质验证性实验，实验时数可安排为2~3学时。
二、目的和要求⑴了解用航摄像片进行立体观察的条件，并能用立体镜进行正、反立体观察。
⑵了解视差杆的构造，掌握用视差杆量测视差较的方法。
⑶了解地物成像规律和特征，能在所摄区域对照实地辨认出典型的地物和地貌。
三、仪器和工具⑴反光立体镜（或简易立体镜）1个、立体像对2张、视差杆1个、放大镜1个、相片夹1个、图纸1张、红色铅笔1只。
⑵自备：大头针。
四、方法步骤⑴实验指导教师演示、讲解实验全过程。
⑵在一对航片上标出像片主点，并互相转刺，用铅笔连线得像片基线。
⑶在一张50 cm×25 cm图纸上画一直线，然后将左、右像片放在上面，使影像区重叠部分向内，像片基线与图上直线重合，移动两像片，使其主点相距约260 mm。
⑷在像对上方安置立体镜。
移动立体镜，使眼基线与像片基线平行。
⑸通过目镜观察像对，调整左、右像片间距，使双眼同时凝视影像，影像重合得正立体效应（将左、右像片位置互换，重叠区向外，同法得反立体效应。
将左、右像片在原来位置上各自旋转90º，两像片基线互相平行，并与眼基线垂直，得零立体效应）。
⑹观察视差杆分划值的刻划，在视差杆上进行读数练习，掌握视差杆的使用方法。
⑺在正立体效应下，用视差杆对左、右像片的若干个同名像点进行量测，读至0.01 mm,得左、右视差（P L，P R）。
⑻以已知航高的某点为起始点，计算它与各同名像点的左、右视差较 P，计算各点与已知点的高差及各点高程。
⑼在室内立体观察的基础上，初步确定判读路线与判读的重点地物。
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实验立体观察
一．目的
1.熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2.了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求
1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器
每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤
1.拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的
顺序摆放好。
2.寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右
眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用
针刺出每张像主点O
1、O
2
，并将其转刺于相邻像片上O′
1
和O′
2
，在像
片上画出像片基线O
1O′
2
和O′
1
O
2
，再在图纸上画一条直线，使两张像
片上基线O
1O′
2
和O′
1
O
2
与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距
离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果
在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应
如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应
如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
即观察得到的立体感与实际情况相反，高山看起来变成深谷。
在量测中，用正反两种立体效应交替进行立体观察，可以检查和提高立体量测。
3）零立体效应
将正立体情况下的两张像片，在各自的平面内按同—方向旋转90度，使像片上纵横坐标互换方向，此时像对上原有的左右视差变为上下视差，即产生立体感的左右视差较不存在了，这时的立体视觉称为零立体。
注意：电脑上的数字影像无需特殊技巧，戴上红绿立体镜看出立体效果即可。
如果反着戴上眼镜会看到反立体。
五．实验报告
看出立体的同学可开始写实验报告（不少于500字），谈谈你对立体观察的体会。