无线电导航的原理与应用

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第2章-无线电导航基本原理(3-5)

目前，共视法是国际原子时（UTC）合作的主要技术手段之一，也是地球上远距离时钟比对性价比最优的方法之一。传递不确定度可达到几个纳秒。
中国计量科学研究院从90年代开始利用GPS共视技术参加国际原子时合作。
tAGPS tBGPS (tA tGPS ) (tB tGPS ) tAB
对于远程导航系统而言，系统的工作半径主要看信号的衰减程度，需要进行具体的工程测定。
对于中近程视距导航系统而言，系统的工作半径主要取决于系统的视距
视线距离
d0 d1 d2
(R0 h1 )2 R02 (R0 h2 )2 R02
2R0 ( h1 h2 )
uu21

u1 (x, y, z) u2 (x, y, z)
u3 u3 (x, y, z)

u

u1 u2
,

X
x

y

u3
z
u1

u1 x
* x

u1 y
*
y

u1 z
* z
u2

用超长波即用奥米伽台授时，其授时精度约 μs左右。
用长波即用罗兰C台链兼顾授时，其授时精度可达到μs。
用卫星超短波信号作搬钟，可以全球时间同步,授时精度可达到ns精度
2.4.1 单向时间同步
单向时间同步，也叫做单向授时，实际上是一种无源（被动）同步方式。
基本出发点是利用伪距中钟差的信息。
(xu xs )2 ( yu ys )2 (zu zs )2
rc c tsu
已知用户的位置和源的位置，就可以估计出两者之间的钟差，从而完成时间同步。

什么是无线电导航

无线电导航是利用无线电保障航空、航海等飞行器以及其他交通工具或运动物体准确完成运动任务，使其能够安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。

人类最初的导航，只能通过石头、树、山脉等作为参照物，渐渐
发展到天文观测法，即通过天上的太阳、月亮和星星来判断位置。

中
国四大发明之一的指南针就是人类导航领域的一个里程碑。

无线电导
航的发明，使导航系统成为航行中真正可以依赖的工具，因此具有划
时代的意义。

无线电导航主要利用电磁波传播的３个基本特性：
（１）电磁波在自由空间直线传播。

（２）电磁波在自由空间的传播速度是恒定的。

（３）电磁波在传播路线上遇到障碍物时会发生反射。

通过测量
无线电导航台所发射信号（无线电电磁
波）的时间、相位、幅度、
频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几
何参量，从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现
对运动载体的定位和导航。

导航系统包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航
设备配合使用的导航台。

从导航台的位置来看，主要有：
（１）陆基导航系统：即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之
间用无线电联系。

（２）星基导航系统：导航台设在人造卫星上，可扩大覆盖范围。

导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。

今
天，随着人类活动的发展，对导航的要求越来越高。

无线电导航在军
事和民用等方面都有着广阔的应用前景。

文章来源:/。

如何使用无线电定位仪进行定位和导航

如何使用无线电定位仪进行定位和导航无线电定位仪是一种基于无线电通信原理的定位和导航工具，通过接收和解析无线电信号来确定用户的位置和导航方向。

本文将介绍如何使用无线电定位仪进行定位和导航。

1. 介绍无线电定位仪的原理无线电定位仪利用无线电信号的传播和接收特性来实现定位和导航。

它通过接收来自卫星或地面基站发射的无线电信号，并利用信号传播的时间差或信号强度等信息来计算用户的位置和导航方向。

2. 定位功能的使用方法使用无线电定位仪进行定位需要将设备接收到的信号传输到定位算法中进行处理。

首先，确保无线电定位仪的天线朝向开放，接收到的信号质量较好。

然后，启动定位仪设备并等待设备自动搜索卫星或地面基站的信号。

一旦信号被接收到并稳定下来，设备将会计算用户的位置，并显示在设备的屏幕上。

3. 导航功能的使用方法无线电定位仪的导航功能可以将用户的位置和目的地进行比对，并通过设备的屏幕或声音提示等方式指引用户前进方向。

在使用导航功能前，需要首先设置目的地。

可以通过设备的菜单或导航界面进行设置，输入目的地的地址或坐标信息。

确定目的地后，设备会根据当前位置和目的地自动生成导航路线，并提供具体的导航指引。

4. 常见问题及解决方法使用无线电定位仪进行定位和导航时，可能会遇到一些问题，如信号质量不稳定、导航路线错误等。

对于信号质量不稳定的问题，可以尝试调整设备的天线朝向，或切换到其他卫星或基站的信号。

对于导航路线错误的问题，可以检查目的地输入是否正确，或重新设置目的地。

此外，还可以参考设备使用手册或在线帮助文档，寻找解决问题的方法。

5. 无线电定位仪的发展趋势随着技术的不断进步，无线电定位仪也在不断发展。

未来，无线电定位仪有望具备更加精确和稳定的定位能力，以满足用户对精准定位的需求。

同时，无线电定位仪可能会与其他设备进行融合，如智能手机、车载导航系统等，提供更加方便和全面的导航服务。

总结：无线电定位仪是一种利用无线电信号进行定位和导航的工具。

导航系统无线电导航

2021年2月26日
23
传统导航—无线电导航 EHSI的指示
2021年2月26日
24
传统导航—无线电导航甚高频全向信标（VOR）
2021年2月26日
25
传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
VOR系统概念
地面台与机载设备配合提供飞机相对地面台及地面台相对飞机的方位角的系统。
磁航向、飞机的磁方位、VOR方位、相对方位
2021年2月26日
50
传统导航—无线电导航
ADF指示器
RMI
EFIS
2021年2月26日
51
传统导航—无线电导航仪表着陆系统(ILS)
2021年2月26日
52
传统导航—无线电导航
仪表着陆系统---ILS
1. 作用：使用地面台和机载设备，能够对飞机进近到跑道提供水平、垂直和距离引导。
2. 系统组成：2021源自2月26日26传统导航—无线电导航甚高频全向信标（VOR）
VOR的功用：测量飞机磁方位QDR。
VOR系统的组成
地面设备
航路VOR台（A类）
终端VOR台（B类）
机载VOR设备：控制盒、天线、接收机和指示器
2021年2月26日
27
传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
航路VOR台（A类）频率112.00——118.00MHZ(频率间隔50KHZ)，功率
➢ 机载设备
定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。
➢ 选用中长波的原因
ADF定向主要使用地面波（天波，由于电离层变化，不稳定），中长波地波衰减少。
2021年2月26日
8
传统导航—无线电导航

无线电导航基本原理

导航是一个时间和空间的联合概念，需要在特定的时刻描述在特定空间位置的状态。空间位置的描述可以采用极坐标，也可用直角坐标。由于导航通常是相对于某一具体目的地而言的，因此采用极坐标（角度和距离）是方便而合理的。
在无线电导航的设计中往往构建一定的机制使得实际中测量的无线电信号参量（幅度、频率及相位等）与角度（导航台方位角、载体姿态角）、距离（距离、距离差）等几何参量建立对应关系。然后利用几何参量与待求导航参数之间的数学关系，即可求得所需的导航参量。
位置之间的数学关系进行位置的确定，称之为位置线/面法； ➢ 另一种定位通过所测得的高阶运动参量，如速度等，以积分的形势确定位置，称之为推航定位。
THANKS
飞机导航设备与维修
Aircraft navigation equipment and maintenance
raft navigation equipment and maintenance
第五节无线电导航的基本原理
5.1 角度（方位）测量原理 5.2 距离测量原理 5.3 速度测量原理 5.4 定位原理
（1）脉冲测距测量脉冲法测距，实质上是用窄脉冲对时间轴进行标定，通过脉冲间隔读取时间，进而测量距离。通常，脉冲测距有两种方式：有源方式和无源方式。
（2）相位测距测量相位测距（差）是通过测量电波在载体和导航台之间信号相位的变化来确定距离（差）。如下图2-x为相位测距示意图。
图频率测距示意图
即如果将构成天线方向图的两个波束，部分的重叠起来，则可以获得一条等讯号线。转动天线到两个波束接收信号强度相等的方向，即可确定出导航台方位。这种方法与最小值法类似，当两个波束的调制频率不同时可以很容易地判断出载体偏离等讯号线的方向，其测量灵敏度介于最大值法和最小值法之间。如下图2-x所示为比较测向示意图。

无线电导航原理与系统-

卫星导航的出现可以改变这种情况：第一：它把导航台设在了外层空间的卫星上，解决了导航信号大范围覆盖的问题；第二：它所发射的无线电波频率很高，可以顺利地穿过电离层等大气层，并且提供很高的导航精度；第三：它可以通过多颗卫星组成导航星座，使用户不必发射无线电信号就可以实现二维、三维甚至四维定位。
引导各种运载体飞机船舶车辆等以及个人按既定航线航行的过程称为导航它是保证运载体安全准确地沿着选定路线准时到达目的地的一种手段无线电导航系统一般由装在运载体上的导航设备和设在地面或卫星上的导航台站组成通过在导航设备和导航台站之间的无线电信号传播和通信获得导航信息给飞机或船只指示出它们的实时位置或方位使运载体在不同的运动空间和环境不同的气象气候条件下都能够顺利地完成导航任务确定运载体当前所处的位置及其航行参数包括航向速度姿态等实时运动状态
二. 无线电导航的基本知识
导航系统的分类按所测量的电气参量振幅式，相位式，频率式，脉冲（时间）式，复合式测角，测距，测距差
按所测量的几何参量按系统的组成情况
自主式（自备式），非自主式（它备式）按无线电导航台（站）的陆基，空基，星基安装地点按有效作用距离近程，远程
按工作方式有源，无源
三.无线电导航的应用及发展历史
②
GPS和GLONASS卫星导航系统：
1973 年美国国防部开始研制第二代卫星导航系统，即现在的 GPS （ Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System, NAVSTAR GPS），其全称为“导航星授时和测距全球定位系统”。 GPS 于 1994 年部署完毕，全部 24 颗卫星升空， 1996 年进入“完全工作能力（ FOC）阶段”。

导航工程技术专业学习教程无线电导航原理与技术

导航工程技术专业学习教程无线电导航原理与技术导航工程技术专业学习教程：无线电导航原理与技术无线电导航是现代导航系统中的重要组成部分，它利用无线电信号来确定目标位置和导航航行的技术。

本文将介绍无线电导航的原理及相关技术。

一、无线电导航原理无线电导航的原理基于无线电信号的传播和接收。

导航系统通过测量无线电信号的时间、频率和幅度等参数，来判断接收器与发射器之间的距离和方向，从而实现目标的定位和导航。

1. 无线电信号传播无线电信号在空间中传播时会受到衰减和干扰。

衰减是指信号在传播过程中损失能量，其程度与距离和介质特性有关。

干扰是指其他无线电信号或物体对信号传播造成的影响。

了解信号传播的特性对于设计和优化导航系统至关重要。

2. 接收信号处理导航系统的接收器通过接收信号并进行处理来获取目标的位置和导航信息。

接收信号处理的关键是信号的解调和解调。

解调是指恢复信号的调制特性，包括频率、幅度和相位等。

解调则是指从解调信号中提取目标信息，例如距离、速度和方向等。

二、无线电导航技术无线电导航技术应用广泛，包括卫星导航系统、无线电信标和无线电方位器等。

1. 卫星导航系统卫星导航系统是利用卫星发射无线电信号，通过接收卫星信号来确定目标位置和导航。

全球定位系统（GPS）是最常用的卫星导航系统之一，它由多颗卫星组成，可提供全球覆盖的导航服务。

其他卫星导航系统还包括伽利略导航系统和北斗导航系统等。

2. 无线电信标无线电信标是一种用于导航的无线电设备，它发射特定的无线电信号，标记着特定的位置。

航空器和船舶等可以通过接收和识别无线电信标的信号，来确定自身的位置和导航航行。

无线电信标的种类有很多，例如雷达信标、无线电信号灯和无线电浮标等。

3. 无线电方位器无线电方位器是一种利用无线电信号进行方位测量的设备，常用于航空和海洋导航中。

通过测量接收到的信号到达时间差异和信号强度，无线电方位器可以确定目标相对于其位置的角度和方向。

无线电方位器的应用包括无线电导航台和无线电方位查找器等。

简述无线电定位的原理及应用范围

简述无线电定位的原理及应用范围1. 无线电定位的原理无线电定位是一种通过利用无线电波的传播和接收特性，确定物体位置的技术。

它基于无线电信号的传播时间、信号强度、频率等参数的变化，利用数学算法和信号处理来计算物体或者信号源的位置。

1.1 无线电定位的基本原理无线电定位的基本原理是利用无线电信号在空间中的传播时间差和信号到达的角度差来计算物体的位置。

主要包括以下几个步骤：•发射信号：通过无线电发射设备，发送特定频率和功率的无线电信号。

•接收信号：通过接收设备，接收到发射设备发送的无线电信号。

•信号处理：通过计算信号的到达时间差和角度差，利用三角定位法或者其它数学算法计算出物体的位置。

1.2 无线电定位的技术方法无线电定位可以通过多种技术方法实现，主要包括以下几种：•时间差测量（Time Difference of Arrival，TDOA）：利用接收设备同时接收多个信号源发射的信号，通过测量信号到达时间的差异计算物体的位置。

•相位差测量（Phase Difference of Arrival，PDOA）：利用接收设备测量不同信号源发射的信号的相位差，计算物体位置。

•信号强度测量（Received Signal Strength Indicator，RSSI）：通过测量不同位置接收到的信号强度，计算物体位置。

•角度测量（Angle of Arrival，AOA）：利用接收设备测量接收到信号的方向，计算物体位置。

2. 无线电定位的应用范围无线电定位技术在许多领域中有广泛的应用。

以下是一些常见的应用范围：2.1 跟踪定位无线电定位技术可以用于物体的跟踪定位，如车辆定位、人员追踪、宠物定位等。

通过在这些物体上搭载无线电设备，可以实时获取物体的位置信息，以实现精确的跟踪和定位。

2.2 安全监控无线电定位技术在安全监控领域有广泛的应用。

例如，利用无线电定位技术可以实时监测建筑物内的人员位置，以及火灾等紧急事件的发生。

无线电导航原理与系统无线电脉冲时间导航系统

➢ 在跟踪期间，如果电波被障碍物或其他飞机遮挡，或飞机处于天线方向性图的零值点方向，或地面台短暂关闭，或其他原因引起回答信号在短时间内消失，则询问器进入记忆状态
❖下面介绍几个应答/测距系统工作中涉及到的几个基本概念：
定时脉冲和定时点
测距系统的信号是脉冲对编码信号，脉冲形状是高斯形（对于测距器）或者cos—cos2形（对于精密测距器）。
2) 由于脉冲极窄，上升前沿很陡，所以测高精度比较高，不存在普通调频体制高度表所固有的阶梯误差。
3) 采用脉冲前沿跟踪技术，能够跟踪最近回波的前沿，因而飞机在复杂地面上空飞行时，所测高度为最近点目标的距离，能够更好地保证飞行的安全，克服了调频高度表由于采用天线照射面积上的平均高度所造成的测量偏差。
间无线电导航系统。
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
时基波束扫描微波着陆系统测角原理示意图
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
微波着陆系统基本工作原理
➢ 航向台天线辐射的波束以恒定角速度沿规定方向扫描，作短暂固定时间的停歇后，再沿相反方向，以同样的角速度回扫到起始位置。如此周而复始地对既定空间进行扫描。
二. 脉冲无线电高度表
无线电脉冲测量高度表组成
➢接收机
➢ 组成：本振、平衡混频器、中放、视放、自动增益控制（AGC）电路和灵敏度距离控制（SRC）电路。
➢ 作用：与由接收天线接收到的回波信号进行混频。混频后产生的双极性中频脉冲加到中放级进行放大，再由桥式检波器变为单极性的视频脉冲，经视频放大后输出。
四.时基波束扫描微波着陆系统MLS
微波着陆系统概念
微波着陆系统是一种全天候精密进场着陆系统，采用时间基准波束扫描的原理工作。系统分地面设备与机载设备两大部分

无线电导航原理

无线电导航原理无线电导航呢，就像是有一群超级小的小精灵在空中飞舞着给你指路。

这些小精灵其实就是无线电波啦。

你知道吗，无线电波这东西可神奇了，它能在空气中到处跑，就像调皮的小娃娃在大街小巷乱窜。

我们先来说说最基本的一种无线电导航设备——无方向信标（NDB）。

这个NDB就像是一个超级大喇叭，一直在喊：“我在这儿呢，我在这儿呢！”它不停地向四周发射无线电波。

那飞机或者轮船上面的接收设备呢，就像一个超级灵敏的小耳朵，听到这个声音之后，就能知道这个“大喇叭”在哪个方向啦。

比如说，你在一片大雾的森林里迷路了，突然听到有个人在一个方向大喊，你是不是就大概能知道往哪边走啦？这NDB就是这么个道理。

然后呀，还有甚高频全向信标（VOR）。

这个VOR就更高级一点啦，它就像是一个会发光的灯塔，不过这个光不是我们肉眼能看到的光，而是无线电波组成的“光”。

它发射出的电波就像一圈一圈的光环一样，每个光环都代表着不同的方向。

飞机或者船上的设备接收到这些电波之后，就能精确地知道自己相对于这个VOR台的方向啦。

这就好比你在一个大圆盘中间，圆盘上有很多彩色的线条，你只要看自己站在哪个线条的方向上，就知道自己该往哪走了。

再来说说测距仪（DME）。

这东西就像是一把超级精确的尺子。

它是怎么量距离的呢？它也是通过无线电波来工作的。

飞机或者船向DME台发射一个信号，然后这个台再回一个信号，就像两个人互相扔球一样。

通过计算这个信号来回的时间，就能算出两者之间的距离啦。

你想啊，你大喊一声，然后听到回声，如果你知道声音传播的速度，是不是就能算出你和那个反射声音的东西之间的距离呢？这DME就是这么聪明。

全球定位系统（GPS）那可就是无线电导航里的超级明星啦。

GPS就像天上有好多好多小眼睛在看着你。

这些小眼睛就是卫星啦。

卫星不停地向地球发射无线电信号，然后你的GPS接收设备就接收这些信号。

通过接收好多颗卫星的信号，就能算出自己在地球上的位置，精确到很小很小的范围呢。

如何利用无线电导航进行测绘

如何利用无线电导航进行测绘无线电导航是一种利用电波传输和接收信号来确定位置和测量地理数据的技术。

它广泛应用于测绘领域，提供精确的地理信息和地图制作。

本文将探讨如何利用无线电导航进行测绘，并介绍其中的原理、设备和应用场景。

一、无线电导航的基本原理无线电导航主要依靠卫星信号和接收设备来实现。

全球定位系统（GPS）是最常用的无线电导航技术之一。

GPS系统由一组地球轨道卫星和地面接收设备组成。

卫星发射精确的信号，并传输到地面接收器。

接收器通过计算信号到达的时间差来确定位置。

这种技术不仅可以确定位置，还可以提供高度、速度和方向等信息。

二、无线电导航设备无线电导航设备由接收器和天线组成。

接收器可以是手持设备、车载设备或者是安装在航空器中的设备。

天线用于接收卫星信号，并将其传输到接收器。

接收器通过解码信号以获取位置信息。

现代的无线电导航设备不仅支持GPS系统，还可以与其他导航系统（如GLONASS、Galileo等）兼容，提高定位的准确性和可用性。

三、测绘应用无线电导航在测绘领域具有广泛的应用。

首先，无线电导航可以用于地图制作。

通过在地面上安装接收设备，调查员可以收集卫星信号并精确测量地理坐标。

这些测量数据用于地图制作，提供准确的地理信息。

其次，无线电导航可以用于测量地形和地物高度。

接收设备可以通过接收卫星信号来计算高度差，从而提供地物和地形的高度信息。

这对于城市规划、土地开发和环境管理等领域至关重要。

此外，无线电导航还可以用于测量海洋和大洋的深度和水位，为海洋测绘和航海提供关键数据。

四、无线电导航的发展趋势随着科技的进步，无线电导航技术正不断发展和完善。

一方面，无线电导航系统将不断增加卫星数量和覆盖范围，提供更好的定位准确性和可用性。

另一方面，无线电导航设备将进一步小型化和智能化，使其更易于携带和使用。

此外，无线电导航还将与其他技术相结合，如惯性测量单元（IMU）和地理信息系统（GIS），提供更多的功能和应用。

无线电导航原理与系统4-11..

按接收信号最大值测定方向
最小值法

采用分开一定角度的双针状方向性图天线，将天线从子午北向N旋转到方向性图的最小值对准信标台，天线所转过的角度即为导航台的方位。该方法与最大值法相反，其中理想的信号最小值为零值。最小值法在零值点附近也存在一个无法识别信号微小变化的幅值范围U，由此形成不灵敏区，但该法的不灵敏区相对较小，其测向精度也比最大值法要高。另外当天线方向性图的两个波束采用不同的调制频率时，可以比较容易地判断出导航台偏离最小值点轴线的方向。
二. 无线电罗盘测向系统
系统简介

无线电罗盘测向系统是一种地基定向系统，由机载或船载定向仪自动测定地面发射台的无线电波来波方向，从而获得飞机或船只相对信标台的角坐标方位数据。系统由机载设备和地面设备两部分组成，机载无线电自动定向仪（ADF）是一种M型最小值法测向设备，称之为无线电罗盘（Radio Compass）；地面导航台也称无方向性信标（NDB）系统工作频率一般在150kHz～l800kHz范围内，作用距离典型为250~350km。
二. 无线电罗盘测向系统
无线电罗盘测向系统的基本功能包括：
① 可以连续自动地对准地面导航台，引导飞机沿给定航线飞行，在给定方向上完成从一个台站至另一个台站的飞行。 ② 通过测出飞机对两个以上地面导航台的方位角数值，利用所得到的直线位置线的交点，实现对飞机的水平位置定位。 ③ 引导飞机进入空中走廊的出、入口。
二. 无线电罗盘测向系统
ADF 组成
天线系统：包括垂直天线、环形天线和测角器。罗盘接收机：一般多为普通的超外差式报话两用接收机，用于将接收的高频信号进行放大、变频、检波等处理，变换为带有方位信息的低频信号控制盒：由表头及各种旋钮组成，用来控制各种工作状态的转换、波段转换、电台选择和调谐等指示器：通过同步电机与测角器相连，用指针指示出所测方位角度的数值。

无线电导航基础

第1章绪论1.1导航的发展简史1.1.1导航的基本概念导航是一门研究导航原理和导航技术装置的学科。

导航系统是确定航行体的位置方向，并引导其按预定航线航行的整套设备（包括航行体上的、空间的、地面上的设备）。

一架飞机从一个机场起飞，希望准确的飞到另外一个机场就必须依靠导航、制导技术。

导航，即引导航行的意思，也就是正确的引导航行体沿预定的航线，以要求的精度，在指定的时间内将航行体引导至目的地。

由此可知除了知道起始点和目标位置之外，还要知道航向体的位置、速度、姿态等导航参数。

其中最主要的是知道航行体的位置。

1.1.2导航系统的发展在古代，我们的祖先一直利用天上的星星进行导航，在古石器时代，为了狩猎方便，人们利用简单的恒星导航方法，这就是最早的天文导航方法。

后来，随着技术的不断发展和人们对事物认知的发展，人们利用导航传感器来导航，最早是我们祖先发明的指南针。

现有的导航传感器包括六分仪、磁罗盘、无线电罗盘、空速表、气压高度表、惯性传感器、雷达、星体跟踪器、信号接收机等。

以航空领域为例，从20世纪20年代开始飞机出现了仪表导航系统。

30年代出现了无线电导航系统，即依靠飞机上的信标接收机和无线电罗盘来获得地面导航台的信息已进行导航。

40年代开始研制甚高频导航系统。

1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功，从而开创了惯导时代。

50年代出现了天文导航系统和多普勒导航系统。

1957年世界上第一颗卫星发射成功以后，利用卫星进行导航、定位的研究工作被提上了议事日程，并着手建立海事卫星系统用于导航定位。

随着1967年海事卫星系统经美国政府批准对其广播星历解密并提供民用，由此显示出卫星定位的巨大潜力。

60年代开始使用远程无线电罗兰-C导航系统，同时还有塔康导航系统、远程奥米伽导航系统以及自动天文导航系统。

60年代后，无线电导航得到进一步发展，并与人造卫星导航相结合。

70年代以后，全球定位导航系统得到进一步发展和应用。

在此过程中，为了发挥不同导航系统的优点，互为补充，出现了各种组合导航系统，它们主要以惯性导航系统为基准。

无线电定位原理

无线电定位原理
无线电定位是一种利用电磁波进行定位的技术。

它基于电磁波在传输过程中的特性，通过测量电磁波的传播时间、方向或强度等参数，来确定目标的位置。

无线电定位的原理主要包括三种：到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）、到达方位角（Angle of Arrival, AOA）和信号强度指示（Signal Strength Indication, SSI）。

到达时间差是通过测量电磁波到达不同接收器的时间差来确定目标的位置。

假设有两个接收器，分别测量到的到达时间分别为t1和t2，根据传播速度可以计算出目标与两个接收器的距离差，再利用三角测量原理可以得到目标的位置。

到达方位角是通过测量电磁波到达接收器的方位角来确定目标的位置。

这需要在空间中布置多个接收器，并测量电磁波到达各个接收器的方位角。

通过三角测量或其他方法，可以计算出目标的位置。

信号强度指示是通过测量电磁波在传输过程中的信号强度来确定目标的位置。

由于电磁波在传播过程中会受到干扰和衰减，目标离接收器越近，信号强度越大。

通过测量不同位置的信号强度，可以计算出目标的位置。

无线电定位可以应用于各种领域，包括导航、无人机定位、雷达系统等。

它具有定位准确、覆盖范围广等特点，是一种重要的定位技术。

无线电定位测绘技术的原理与应用

无线电定位测绘技术的原理与应用无线电定位技术是一种通过发送和接收无线电信号来确定目标位置或测量距离的技术。

它在许多领域都有广泛的应用，比如航空航海、军事、地质勘探和物流管理等。

本文将详细介绍无线电定位技术的原理和应用。

无线电定位技术的原理是基于电磁波的传输和反射原理。

当发射机发射出一定频率的无线电信号时，信号会在空间中传播，遇到障碍物或目标物体时产生反射。

接收机接收到这些反射信号后，利用时差、相位差等数据计算目标物体的位置或距离。

这是一种间接测量的方法，通过分析和处理电磁波信号，获取目标位置信息。

对于无线电定位技术来说，准确的信号发射和接收是非常关键的。

发射机需要产生稳定、清晰的信号，并通过天线将其发射出去。

接收机则需要具备高灵敏度和精准的接收能力，能够捕捉到微弱的反射信号。

此外，还需要通过合理的信号处理算法和计算方法，提取关键的信息，从而得出目标的位置或距离。

无线电定位技术在航空航海领域有广泛的应用。

在飞机导航中，无线电信标是一种非常重要的导航工具。

无线电信标会在特定位置发射出无线电信号，飞机可以通过接收这些信号来确定自身的位置和方位。

此外，雷达技术也是一种无线电定位技术的应用，它可以通过接收和分析反射信号，实现对飞行器、船只等目标的追踪与监测。

在军事领域，无线电定位技术可以在靶标定位、侦察与监测等任务中发挥重要作用。

军事雷达系统可以实时追踪和探测敌方目标，并提供精确的位置信息，为战场指挥决策提供重要参考。

此外，军事通信中的定位技术也相当重要，可以用于保障通信的安全和稳定。

在地质勘探中，无线电定位技术可以用于勘探仪器的定位和测量。

比如地震勘探中常用的地震仪器，可以通过无线电定位技术定位仪器的位置和深度，从而获取地下的地质结构信息。

此外，煤矿安全中也广泛应用无线电定位技术，用于采煤机和人员的定位，提前预警煤矿事故。

物流管理是另一个应用无线电定位技术的领域。

比如在仓库管理中，通过在物品上安装无线电标签和读写器，可以实现物品的自动识别和追踪。

无线电导航原理及系统

R RN RM
一.空间坐标系
➢上述几种曲率半径有时可以直接应用，如已知某载体的东、北向速度，则可以求得载体的经、纬度为：
0
0
t
ve dt
0 RN h
t
vn dt
0 RM h
0 0 分别为载体的初始经、纬度，h为载体的海拔高度
一.空间坐标系
常用导航坐Leabharlann 系➢ 天球坐标系（i系） ➢ 地心地固坐标系（e系） ➢ 地平坐标系（g系） ➢ 载体坐标系（b系）
一.空间坐标系
Ze YL
P
O
ZL XL Ye
Xe
一.空间坐标系
载体坐标系（b系）
➢ 定义：以载体为中心、固联于载体上的坐标系，称为载体坐标系。
➢ 载体坐标系的原点位于载体的质心，Y轴指向载体的纵轴方向向前，Z轴沿载体的竖轴方向向上，X 轴与Y、Z轴构成右手坐标系。
➢ 特点：对于车辆、舰船，特别是飞机这样的载体，其往往是群体运动中的一员，特别在飞机协同作战的过程中，需要知道自己的运动速度以及其他成员与自己的相对位置关系，载体坐标系适用于此类应用。
一.空间坐标系
a、b、f分别为参考椭球的长半轴、短
半轴和扁率，它们之间的关系为：
tg
b2 a2
tg
(1
f
)2 tg
一.空间坐标系
➢ 在实际计算中，为了方便往往在某一范围内把椭球面当作球面来处理，一般取该点所有方向的法截面曲率半径的平均值作为近似球面半径，称为平均曲率半径R，可推导出它的计算公式为：
一.空间坐标系
天球坐标系
天球坐标系（i系）
➢ 定义：原点在地球质心，X轴指向平春分点，Z轴是天轴，平行于平均地球自转轴，Y轴垂直于X、Z轴并构成右手坐标系。

无线电导航原理与系统

无线电导航原理与系统无线电导航是一种通过使用无线电技术来确定位置和导航的方法。

它通过接收和处理从地面或者卫星发射的信号来确定接收器的位置和方向。

无线电导航系统的原理涉及到以下几个方面。

首先，无线电导航依赖于距离和方向的测量。

无线电导航系统通常使用三角测量原理来确定位置。

接收器同时接收到至少三个信号，并测量每一个信号到达接收器的时间差。

通过测量这些时间差，接收器可以计算出到每个信号源的距离。

而通过将这些距离和信号源的位置进行三角测量，接收器可以得出自身的位置。

其次，无线电导航还依赖于卫星。

全球定位系统（GPS）是无线电导航系统中应用最广泛的卫星导航系统之一。

GPS系统由多颗卫星组成，这些卫星都在地球轨道上运行。

接收器接收到这些卫星发射的信号，并使用这些信号来计算出自己的位置。

通过接收到多颗卫星的信号，接收器可以通过三角测量计算出自身的位置。

此外，无线电导航还涉及到信号处理和解调。

当接收器接收到从地面或卫星发射的信号时，它需要将这些信号进行处理和解调，以便得到有用的信息。

信号处理涉及到去除噪音、增强信号等操作，以保证接收到的信号的质量。

解调则是将信号转化为数字信息，从而可以进行位置和导航计算。

最后，无线电导航还依赖于地面设备。

除了卫星之外，无线电导航系统还依赖于地面设备，如基站和测量站。

这些设备用来发射信号，并与接收器进行通信。

地面设备的准确性和稳定性直接影响到无线电导航系统的精确度和可靠性。

综上所述，无线电导航系统的原理涉及到距离和方向的测量、卫星导航、信号处理和解调以及地面设备。

通过利用这些原理，无线电导航系统能够准确地确定位置和导航。

无线电导航在航空、航海、军事等领域有着广泛的应用，为人们的出行和导航提供了重要的帮助。

陆基无线电导航原理

陆基无线电导航原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊陆基无线电导航原理，这可真是个有意思的玩意儿！
你想想看，就像我们在陌生的地方走路，要是没有个指引，那不是得晕头转向呀！陆基无线电导航就像是我们的引路人呢。

它呀，其实就是通过地面上的一些无线电设施来给飞机、轮船这些交通工具指引方向。

就好像我们在黑夜里走路，突然看到了一盏明灯，那心里得多踏实呀！这些地面上的无线电设施会发出各种信号，交通工具上的接收设备就像小耳朵一样，能听到这些信号，然后就能知道该往哪儿走啦。

这就好比你要去一个你没去过的朋友家，朋友在电话里告诉你怎么走，左边拐啦，右边直走啦，你不就找到啦！陆基无线电导航也是这个道理呀。

而且哦，这些无线电信号还能告诉我们很多其他信息呢，比如距离呀、速度呀。

这不就跟你走路的时候，知道自己走了多远，速度快不快一个道理嘛！
你说这多神奇呀，靠着这些看不见摸不着的无线电波，就能让我们在茫茫大海或者广阔天空中找到正确的方向。

这要是放在古代，那简直是想都不敢想的事儿呀！
你再想想，如果没有陆基无线电导航，那飞机怎么能准确地降落在机场呢？轮船怎么能安全地到达港口呢？那不就乱套了嘛！所以说呀，这陆基无线电导航可真是太重要啦！
它就像是我们生活中的导航仪，让我们在前进的道路上不迷路。

而且它还不断地发展和进步呢，变得越来越精确，越来越好用。

朋友们，你们说这陆基无线电导航是不是很了不起呀？它真的给我们的生活带来了太多的便利和安全啦！以后我们坐飞机、坐轮船的时候，可别忘了感谢这些默默工作的陆基无线电导航设施呀！这就是陆基无线电导航原理啦，简单易懂又超级实用呢！。