机械设计基础部分例题答案讲解
机械设计基础试题共十套含答案讲解
第—套一、填空题(25分,1分/空)1. 两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约朿。
2. 如图所示较链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,为—机构;以CD杆为机架时,为_机构:以AD杆为机架时,为机构。
3. 在凸轮机构从动件的常用运动规律中,、运动规律有柔性冲击。
4. 采用标准齿条刀具加工标准齿轮时,其刀具的_线与轮坯—圆之间做纯滚动:加工变位齿轮时,英刀具的—线与轮坯—圆之间做纯滚动。
一对相啮合的大小齿轮齿而接触应力的关系是—,苴接触强度的关系是—。
5. 普通平键的工作而是_,工作时靠_传递转矩;英剖面尺寸按_选取,英长度根据_决定。
6. _螺纹常用于联接,螺纹联接常用的防松方法有—和改变联接性质三类。
7. 轴按照承载情况可分为_、—和—。
自行车的前轴是—,自行车的中轴是—。
二、问答题(16分,4分/题)1. 加大四杆机构原动件上的驱动力,能否是该机构越过死点位置?为什么?2. 一对标准宜齿轮,安装中心距比标准值略大,试龙性说明以下参数变化情况:(1)齿侧间隙:(2)Y J圆直径;(3)啮合角:(4)顶隙3. 在机械传动系统中,为什么经常将带传动布程在髙速级?带传动正常运行的条件是什么?4. 移动滚子从动件盘形凸轮机构若岀现运动失真,可采取什么改进措施?三、计算题(49分)1. 某变速箱中,原设计一对直齿轮,其参数为m=2.5mm, Z1=15, Z2=3&由于两轮轴孔中心距为70mm, 试改变设计采用斜齿轮传动,以适应轴孔中心距。
试确泄一对斜齿轮的主要参数(模数、齿数、压力角、螺旋角),并判断小齿轮是否根切。
(15分)2 ・图示轮系中,已知各轮齿数为:Zi= Z2 = Z3 =15, Z2=25, Z3= Z4=30, Z4 =2(左旋),zs=60> zs =20(m=4mm)o 若ni=500r/min,转向如图所示,求齿条6的线速度v的大小和方向。
(16分)3. 一对3020S/P6的圆锥滚子轴承的轴系,轴上径向载荷F R=3000N,F A=500N,尺寸关系如图所示,求两轴承的径向当量动载荷Pd、P「2。
机械设计基础(科学出版社)部分习题参考答案
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有,应如何修改?习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c)解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为:14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中:滚子为局部自由度计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结构组成原理上有错误。
解决方法:①增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为:115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为:123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算:1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算:1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链 原动件数目应为1说明:该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ,AB =AD ,AF =CF 条件时,E 点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链,移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明:该机构为飞剪机构,即在物体的运动过程中将其剪切。
机械设计基础 第2版-部分习题答案
《机械设计基础》部分习题答案第一章1-1.各种机器尽管有着不同的形式、构造和用途,然而都具有下列三个共同特征:①机器是人为的多种实体的组合;②各部分之间具有确定的相对运动;③能完成有效的机械功或变换机械能。
机器是由一个或几个机构组成的,机构仅具有机器的前两个特征,它被用来传递运动或变换运动形式。
若单纯从结构和运动的观点看,机器和机构并无区别,因此,通常把机器和机构统称为机械。
1-2. 都是机器。
1-3.①杀车机构;有手柄、软轴、刹车片等。
②驱动机构;有脚踏板、链条、链轮后轴,前轴等。
第二章2-2.问题一:绘制机构运动简图的目的是便于机构设计和分析。
问题二:(1)分析机构的运动原理和结构情况,确定其原动件、机架、执行部分和传动部分。
(2)沿着运动传递路线,逐一分析每个构件间相对运动的性质,以确定运动副的类型和数目。
(3)选择视图平面,通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面,必要时也可选择两个或两个以上的视图平面,然后将其画到同一图面上。
(4)选择适当的比例尺,定出各运动副的相对位置,并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单的线条来绘制机构运动简图。
(5)从原动件开始,按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。
在原动件上标出箭头以表示其运动方向。
问题三:机构具有确定运动的条件是:F>0,机构原动件的数目等于机构自由度的数目。
2-3.答:铰链四杆机构有三种类型:它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构具有曲柄的条件是:(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;(2)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
根据曲柄存在条件还可得到如下推论:1)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取何杆为机架,都只能得到双摇杆机构。
2)若四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和,当最短杆的邻边是机架时,机构成为曲柄摇杆机构;当最短杆本身为机架时成为双曲柄机构;当最短杆是连杆时成为双摇杆机构。
机械设计基础习题答案
平面机构及其自由度1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺l μ绘制其机构运动简图(图b )。
图 b )2)分析其是否能实现设计意图。
由图b 可知,3=n ,4=l p ,1=h p ,0='p ,0='F故:00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
3)提出修改方案(图c )。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c 给出了其中两种方案)。
图 c 1) 图 c 2) 2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
解:3=n ,4=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F解:4=n ,5=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F3、计算图示平面机构的自由度。
解:7=n ,10=l p ,0=h p ,123=--=h l p p n F解:8=n ,11=l p ,1=h p ,123=--=h l p p n F ,局部自由度解:9=n ,12=l p ,2=h p ,123=--=h l p p n F解: D,E,FG 与D ,H ,J ,I 为对称结构,去除左边或者右边部分,可得,活动构件总数为7,其中转动副总数为8,移动副总数为2,高副数为0,机构自由度为1。
(其中E 、D 及H 均为复合铰链)4、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号ij P 直接标注在图上)。
机械设计基础习题及答案
机械设计基础习题及答案机械设计基础是机械工程专业学生的一门重要课程,它涉及机械零件的设计原理、计算方法和应用实践。
以下是一些典型的机械设计基础习题及其答案。
# 习题一:带传动设计题目:设计一个用于传送带的V带,其传动功率为7.5kW,带速为1.5m/s,传动比为2:1。
请确定所需的带长、带的型号以及所需的张紧力。
答案:首先,根据传动功率和带速计算所需的有效拉力:\[ F = \frac{P}{v \times \eta} \]其中 \( P \) 为功率,\( v \) 为带速,\( \eta \) 为传动效率。
假设 \( \eta = 0.95 \)。
然后,根据传动比和带轮直径计算带长:\[ L = 2 \times (\pi \times (D_1 + D_2) / 2) \]其中 \( D_1 \) 和 \( D_2 \) 分别为主动轮和从动轮的直径。
最后,根据带的型号和张紧力公式计算所需的张紧力:\[ F_{\text{张}} = k \times F \]其中 \( k \) 为张紧力系数,根据带的型号确定。
# 习题二:齿轮传动设计题目:设计一对直齿圆柱齿轮,已知输入轴转速为1450rpm,输出轴所需转速为300rpm,传动比为4.83,模数为5mm。
请计算齿轮的齿数、齿顶圆直径和齿根圆直径。
答案:首先,根据传动比和模数计算主动轮和从动轮的齿数:\[ N_1 = \frac{N_2 \times i}{\text{传动比}} \]\[ N_2 = \frac{N_1 \times \text{传动比}}{i} \]其中 \( i \) 为输入轴转速与输出轴转速的比值。
然后,根据模数和齿数计算齿顶圆直径和齿根圆直径:\[ D_{\text{齿顶}} = m \times Z \]\[ D_{\text{齿根}} = D_{\text{齿顶}} - 2.5 \times m \]其中 \( Z \) 为齿数,\( m \) 为模数。
机械设计基础-习题解答
《机械设计基础》习题解答机械工程学院目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承---------------------------------------------------------50 第十三章滑动轴承-------------------------------------------- ------------ 56 第十四章联轴器和离合器------------------------------- 59 第十五章弹簧------------------------------------------62 第十六章机械传动系统的设计----------------------------65第0章绪论0-1机器的特征是什么?机器和机构有何区别?[解] 1)都是许多人为实物的组合;2)实物之间具有确定的相对运动;3)能完成有用的机械功能或转换机械能。
机械设计基础习题及答案讲解、看
2—5
解:1)求速度
⊥CD ⊥AB ⊥CB
? ω1lAB ?
根据速度影像求
⊥GF P→e ⊥FE
?
?
移至F点知顺时针
2)求加速度
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
?
?
加速度影像法求
求得e΄
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
?
?
2-9
待求点 为动点,求
//导路 ⊥AB ⊥导路
?
?
求加速度
//导路 B→A ⊥导路
?
?
作加速度多边形:
2-10
⊥FE ⊥FA ∥AF
?பைடு நூலகம்
?
根据速度影像法求
P→d ⊥CD ?
P→b ⊥CB ?
求加速度
根据影像法求
F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3
?
?
B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD
lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45º,等角 速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角
3-8 作机架AD连线,作摇杆的一个与
机架成45°角的极限位置C1连AC1
且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆
另一极限位置C2。
3-9设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5,滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。
解:
速度和角加速度.
作速度多边形pbc2,然后按速度影象法,作Δbec2∽ΔBEC得 e点,再从e点作ed⊥bc2得d点,则VE=(pe)μ v=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)μ
最新《机械设计基础》(机电类第二版)部分习题答案
机械设计基础(第二版) 部分习题参考答案第2章2-1 答:两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
平面高副是以点火线相接触,其接触部分的压强较高,易磨损。
平面低副是面接触,受载时压强较低,磨损较轻,也便于润滑。
2-2 答:机构具有确定运动的条件是:机构中的原动件数等于机构的自由度数。
2-3 答:计算机构的自由度时要注意处理好三个关键问题,即复合铰链、局部自由度、虚约束。
2-4 答:虚约束是指机构中与其它约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束。
而局部自由度是指机构中某些构件的局部运动不影响其它构件的运动,对整个机构的自由度不产生影响,这种局面运动的自由度称为局部自由度。
说虚约束是不存在的约束,局部自由度是不存在的自由度是不正确的,它们都是实实在在存在的,构件对构件的受力,运动等方面起着重要的作用。
2-5 答:用规定的线条和符号表示构件和运动副,对分析和研究机构的运动件性,起到一个简明直观的效果。
绘制机构运动简图时,对机构的观察、分析很重要,首先要明确三类构件:固定构件(机架)、原动件、从动件;其次,要弄清构件数量和运动副类型;最后按规定符号和先取比例绘图。
2-6 解:运动简图如下:2-7 答: F=3n-2P L -P H`=3×3-2×4-0=1C运动简图如下:2-8答:F=3n-2PL -PH`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1图(a)运动简图如下:BC答: F= F=3n-2PL -PH`=3×3-2×4-0=1 该机构的自由度数为1图(b)运动简图如下:B 2-9 答:(a)n=9 PL =13 PH=0F=3n-2PL -PH`=3×9-2×13-0 =1该机构需要一个原动件。
(b)n=3 PL =3 PH=2F=3n-2PL -PH`=3×3-2×3-2=1该机构需要一个原动件。
机械设计基础,第六版习题答案解析
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图题 2-3 见图 2.16 。
题 2-7解 : 作图步骤如下(见图 2.19 ):( 1 )求,;并确定比例尺。
( 2 )作,顶角,。
( 3 )作的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
( 4 )作一水平线,于相距,交圆周于点。
( 5 )由图量得,。
解得:曲柄长度:连杆长度:题 2-7图 2.193-1解图 3.10 题3-1解图如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。
推程运动角如图所示。
3-2解图 3.12 题3-2解图如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图所示。
4-1解分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-11解因螺旋角端面模数端面压力角当量齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不连续、传动精度低,产生振动和噪声。
( 2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因螺旋角分度圆直径节圆与分度圆重合,4-15答:一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角必须分别相等,即、。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等、方向相反(外啮合),即、、。
一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压力角分别相等,即、。
5-1解:蜗轮 2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示,即和。
图 5.5 图5.6 5-2解:这是一个定轴轮系,依题意有:齿条 6 的线速度和齿轮 5 ′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有:通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
(完整版)机械设计基础试题及答案解析
A卷一、简答与名词解释(每题5分,共70分)1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答. 共同点:①人为的实物组合体;②各组成部分之间具有确定的相对运动;不同点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。
相互关系:机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2. 简述“机械运动”的基本含义答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3. 机构中的运动副具有哪些必要条件?答. 三个条件:①两个构件;②直接接触;③相对运动。
4. 机构自由度的定义是什么?一个平面自由构件的自由度为多少?答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。
平面自由构件的自由度为3。
5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答. 机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。
原动件数目<自由度,构件运动不确定;原动件数目>自由度,机构无法运动甚至构件破坏。
6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式?答. 三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置?答. 压力角α:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角;传动角γ:压力角的余角。
α+γ≡900。
压力角(传动角)越小(越大),机构传力性能越好。
偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?答. 对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径rT 相等时:ρ=rT,凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径ρ’=0)。
在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。
机械设计基础练习题答案解析(精华版)
机械设计基础试题库第一章绪论机械设计概述一,判定( 每题一分)1,2,一部机器可以只含有一个机构, 也可以由数个机构组成;(√)机器的传动部分就是完成机器预定的动作, 通常处于整个传动的终端;( ×)4,机构就是具有确定相对运动的构件组合;( √)5,6,构件可以由一个零件组成, 也可以由几个零件组成;( √)整体式连杆就是最小的制造单元, 所以它就是零件而不就是构件;( ×)7,8,连杆就是一个构件, 也就是一个零件;减速器中的轴,齿轮,箱体都就是通用零件;( √)( ×)二,挑选( 每题一分)1,组成机器的运动单元体就是什么?( B )A. 机构B. 构件C. 部件D. 零件2,机器与机构的本质区分就是什么?( A )A. 就是否能完成有用的机械功或转换机械能B. 就是否由很多构件组合而成C. 各构件间能否产生相对运动D. 两者没有区分3,以下哪一点就是构件概念的正确表述?(D)A. 构件就是机器零件组合而成的;B. 构件就是机器的装配单元C. 构件就是机器的制造单元D. 构件就是机器的运动单元4,以下实物中, 哪一种属于专用零件?( B )A. 钉5,B. 起重吊钩C. 螺母D. 键以下不属于机器的工作部分的就是(D)A. 数控机床的刀架C. 汽车的轮子B. 工业机器人的手臂D. 空气压缩机三,填空( 每空一分)1,依据功能, 一台完整的机器就是由( 动力系统) ,( 执行系统) ,( 传动系统) ,( 操作掌握系统) 四部分组成的;车床上的主轴属于(执行) 部分;2,3,机械中不行拆卸的基本单元称为( 零件), 它就是( 制造) 的单元体;机械中制造的单元称为(零件), 运动的单元称为( 构件), 装配的单元称为( 机构) ;4,从( 运动) 观点瞧, 机器与机构并无区分, 工程上统称为( 机械) ;5,机器或机构各部分之间应具有_相对运动;机器工作时, 都能完成有用的机械功或实现转换能量;其次章平面机构的结构分析一,填空题( 每空一分)2,两构件之间以线接触所组成的平面运动副, 称为高副, 它产生1个约束, 而保留2个自由度;3,机构具有确定的相对运动条件就是原动件数等于机构的自由度;4,在平面机构中如引入一个高副将引入1个约束, 而引入一个低副将引入_2个约束, 构件数,约束数与机构自由度的关系就是F=3n-2Pl-Ph ;5,当两构件构成运动副后, 仍需保证能产生肯定的相对运动, 故在平面机构中, 每个运动副引入的约束至多为2, 至少为 1 ;6,在平面机构中, 具有两个约束的运动副就是低副, 具有一个约束的运动副就是高副;7,运算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph , 应用此公式时应留意判定:A ,复合铰链,B,局部自由度,C,虚约束;二,挑选题( 每空一分)1,有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构, 就其自由度等于 B ;A,0 B ,1 C,2B 机构自由度时, 该机构具有确定的运动;2,在机构中原动件数目A,小于 B ,等于 C ,大于;3,运算机构自由度时, 如计入虚约束, 就机构自由度就会 B ;A,增多 B ,削减 C ,不变;4,构件运动确定的条件就是C;A,自由度大于 1 B ,自由度大于零 C ,自由度等于原动件数;三,运算图示平面机构的自由度;( 机构中如有复合铰链, 局部自由度, 虚约束, 予以指出;)( 每题5 分)F=3×5-2 ×7=1 F=3 ×7-2 ×9-1=2F=3×5-2 ×7=1 F=3 ×9-2 ×12-1 ×2=1F=3×3-2 ×4=1 F=3 ×3-2 ×4=1F=3×3-2 ×4=1四,如下列图为一缝纫机下针机构, 试绘制其机构运动简图;(5 分)第三章平面连杆机构一,填空:( 每空一分)1,平面连杆机构由一些刚性构件用_转动副与_移动副相互联接而组成;2,在铰链四杆机构中, 能作整周连续旋转的构件称为曲柄, 只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆, 直接与连架杆相联接, 借以传动与动力的构件称为_连杆;3,图1-1 为铰链四杆机构, 设杆a 最短, 杆b 最长;试用符号与式子说明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1) a+b ≤c+d;(2) 以 b 或d为机架, 就a为曲柄;4,在图示导杆机构中,AB 为主动件时, 该机构传动角的值为90 ;K 的值为1 ,5,在摇摆导杆机构中, 导杆摆角ψ=3 0 °, 其行程速度变化系数4;6,铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值>0 , 对心曲柄滑块机构的θ值=0 , 所以它无急回特性, 摇摆导杆机构有急回特性;7,当四杆机构的压力角α=90°时, 传动角等于0, 该机构处于死点位置;8,一对心式曲柄滑块机构二,挑选题:( 每空一分), 如以滑块为机架, 就将演化成定块机构;1. 在曲柄摇杆机构中, 只有当置;C为主动件时, 才会显现“死点”位A,连杆 B ,机架C,摇杆 D. 曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之与, 大于其余两杆的长度之与时, 机构 BA,有曲柄存在B,不存在曲柄C,有时有曲柄, 有时没曲柄D,以上答案均不对时, 曲柄摇杆机构才有急回运动;3. 当急回特性系数为CA,K<1 C,K>1 B,K =1 D,K =04. 当曲柄的极位夹角为D时, 曲柄摇杆机构才有急回运动;A,θ<0 B,θ=0 C,θ≦0 D,θ﹥05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对的瞬时运动方向就, 曲柄在“死点”位置是;( C )A,按原运动方向C,不确定的B ,反方向D,以上答案均不对6. 曲柄滑决机构就是由的;A 演化而来A,曲柄摇杆机构B,双曲柄机构C,双摇杆机构D,以上答案均不对7. 平面四杆机构中, 假如最短杆与最长杆的长度之与小于或等于其余两杆的长度之与, 最短杆为机架, 这个机构叫做 B ;A,曲柄摇杆机构C,双摇杆机构B,双曲柄机构D,以上答案均不对8. 平面四杆机构中, 假如最短杆与最长杆的长度之与大于其余两杆的长度之与, 最短杆为连杆, 这个机构叫做 A ;A,曲柄摇杆机构C,双摇杆机构B,双曲柄机构D,以上答案均不对9. B 能把转动运动转变成往复摇摆运动;A,曲柄摇杆机构B,双曲柄机构C,双摇杆机构 D. 摇摆导杆机构, 也可以把往复直线运动转换成转动运动;10,C能把转动运动转换成往复直线运动A,曲柄摇杆机构C,双摇杆机构B,双曲柄机构D.曲柄滑决机构11,设计连杆机构时, 为了具有良好的传动条件, 应使 A ;A,传动角大一些, 压力角小一些 B ,传动角与压力角都小一些 C ,传动角与压力角都大一些;12,在曲柄摇杆机构中, 当摇杆为主动件, 且D 处于共线位置时, 机构处于死点位置;A,曲柄与机架 B ,曲柄与连杆 C ,连杆与摇杆13,在摇摆导杆机构中, 当曲柄为主动件时, 其传动角 A 变化的;A,就是由小到大 B ,就是由大到小 C ,就是不;14,下图所示的摇摆导杆机构中, 机构的传动角就是E ,90°;B ;A,角A B ,角B D,0°15,压力角就是在不考虑摩擦情形下作用力与力作用点的C方向所夹的锐角;A,法线 B ,速度 C ,加速度 D ,切线;16,为使机构具有急回运动, 要求行程速比系数 E ;A,K=1 B ,K>1 C ,K<117,铰链四杆机构中存在曲柄时, 曲柄 B 就是最短构件;A,肯定 B ,不肯定 C ,肯定不三,判定题( 每空一分)1,铰链四杆机构依据各杆的长度, 即可判定其类型;(×)2,铰链四杆机构中, 传动角越小好;, 机构的传力性能越( ×)3,四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置;( √)4,极位角越大, 机构的急回特性越显著;( √) 5,极位角就就是从动件在两个极限位置的夹角;( ×)四,运算题(5 分)图示为一铰链四杆机构, 已知各杆长度:L AB=10cm,L B C=25cm,L CD=20cm,L A D=30cm;当分别固定构件1,2,3,4 机架时, 它们各属于哪一类机构?该机构满意杆长之与条件AB为机架时, 双曲柄机构AD或BC为机架时, 曲柄摇杆机构CD为机架时, 双摇杆机构第四章凸轮机构及其她常用机构一,填空题( 每空一分)1,凸轮机构主要就是由_凸轮,_从动件与固定机架三个基本构件所组成;2,按凸轮的外形, 凸轮机构主要分为_盘形,_移动凸轮等基本类型;3,从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶,_滚子与平底,球面底四种;4,以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆;5,凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向( 即从动杆的受力方向) 与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角;6,随着凸轮压力角α增大, 有害分力F2 将会_增大而使从动杆自锁“卡死”, 通常对移动式从动杆, 推程时限制压力角α;刚性_冲击, 引起机构剧烈的振动;7,等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生二,挑选题:( 每空一分)1, A 对于较复杂的凸轮轮廓曲线, 也能精确地获得所需要的运动规律;B,滚子式从A,尖顶式从动杆动杆C,平底式从动杆D,以上均不对2. A 可使从动杆得到较大的行程;A,盘形凸轮机构 B ,移动凸轮机构C,圆柱凸轮机构D,以上均不对3,理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构, 其从动件的运动规律 A ;A,相同 B ,不相同;4,对于转速较高的凸轮机构, 为了减小冲击与振动, 从动件运动规律最好采纳C运动规律;A,等速 B ,等加速等减速 C ,正弦加速度;5,凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击;它适用于 E 场合;A,刚性 B ,柔性 C ,无刚性也无柔性D,低速 E ,中速 F ,高速6,滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径;A,大于 B ,小于C,等于7,直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A ;A,永久等于 B ,等于常数C,随凸轮转角而变化四,已知凸轮机构如图, 在图上标注出: (5 分)A 点的压力角αA, 并量出其值凸轮从图示位置转过90°后的压力角α一,判定题:1. 单向间歇运动的棘轮机构, 必需要有止回棘爪;√2. 棘轮机构与槽轮机构的主动件, 都就是作往复摇摆运动的;×3. 槽轮机构必需有锁止圆弧;√4. 止回棘爪与锁止圆弧的作用就是相同的;√5. 摩擦式棘轮机构就是“无级”传动的;√6. 槽轮机构运动系数τ恒小于0,5,7. 棘轮机构运动平稳性差×, 而槽轮机构运动平稳性好;√二,挑选题:1. B 当主动件作连续运动时, 从动件能够产生周期性的时停,时动的运动;A,只有间歇运动机构, 才能实现 B ,除间歇运动机构外, 其她机构也能实现C,只有齿轮机构, 才能实现D,只有凸轮机构, 才能实现2. 棘轮机构的主动件就是 B ;A,棘轮B,棘爪C,止回棘爪D,以上均不就是3. 如使槽轮机构τ增大A,增加销数, 需要_ A _ ,B,削减径向槽数C,加快拔盘转速D,以上均不就是第六章带传动一,填空题:1,由于带的弹性引起与带轮之间的相对滑动称为弹性滑动;2,按传动原理带传动分为摩擦带传动与啮合带传动;3,摩擦带传动的失效形式有打滑与疲惫失效;二,判定题:1. 带传动中紧边与小轮相切处, 带中应力最大;( √)2. 带速越高, 带的离心力越大, 不利于传动;(√)√)3. 在多级传动中, 常将带传动放在低速级;(4. 中心距肯定, 带轮直径越小, 包角越大;(×)5. 带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的缘由就是带的弹性打滑;( √)三. 挑选题1. 带传动中传动比较精确的就是D,A,平带B,V带C,圆带D,同步带2. 平带传动, 就是依靠C来传递运动的;A,主轴的动力B,主动轮的转矩C,带与轮之间的摩擦力D,以上均不就是3. 三角带的型号与A,运算长度A , 都压印在胶带的外表面, B,标准长度C,假想长度D,实际长度4,如下列图就是三角带在轮槽正确安装位置就是 A ;5,为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合, 轮槽的夹角θ必需比40°略 BA,大一些B,小一点C,一样大D,可以任凭6,带传动采纳张紧轮的目的就是_D;A,减轻带的弹性滑动C,转变带的运动方向B ,提高带的寿命D,调剂带的初拉力7,与齿轮传动与链传动相比A ,工作平稳, 无噪音, 带传动的主要优点就是,传动的重量轻A _;BC,摩擦缺失小, 效率高D,寿命较长第七章链传动一,判定题:1. 链传动的平均传动比就是常数, 而瞬时转动比就是变化的;( √)2. 链转动的平均传动比就是不变的, 它的值.12=d2/d 1=Z2/Z 1 (×)3链传动中, 节距p 增大就传动才能也增大, 所以在设计中应尽量取较大的(p 值;( ×)√)4,水平安装的链传动中, 紧边宜放在上面;5,张紧轮应设置在松边;(√) 6. 链轮常用齿形有: 双圆弧齿形与三圆弧始终线齿形;(√)四,链传动布置如下列图, 小链轮为主动轮, 试在图上标出其正确的转动方向;(5 分)第 8 章 齿轮传动一,填空 :1. 渐开线上各点压力角等于 arccos(r b / r ) ; 越远离基圆 , 压力角越 _大 ; 基圆压力角等于 0 ;2. 把齿轮某一圆周上的比值 P k / л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值, 这个圆称为 分度圆 ;3. 假如分度圆上的压力角等于 20 , 模数取的就是 标准值 , 齿顶高系数与顶隙系数均为 标准值 , 齿厚与齿间宽度 相等 的齿轮 , 就称为标准齿轮;4. 已知一标准直齿圆柱齿轮 Z=30,h=22,5,m=10,da=320;5. 标准斜齿轮的正确啮合条件就是6. 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件就是 : m n1= m n2,_ αn1=_αn2_, β1=- β2 ; :_ m1=m2,α1=_α 2_;7. 直齿圆柱齿轮在传动中 , 齿形上所受的正压力可分解成 圆周力,_ 径向力;8,渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件就是 :重合度大于等于1;9,在一对相互啮合传动的齿轮中 往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮, 小齿轮工作次数多 , 考虑两轮的使用寿命大致接近 , 往 大;10,当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相 m2等时 , 这对齿轮的中心距为z 2 );a ( z 1 11,按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮 , 节圆与 分度圆重合 , 啮合角在数值上等于分度圆上的压力角;12,相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓 线;, 其接触点的轨迹就是一条 直13,标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为二,判定题:17 ;1. 模数没有单位, 只有大小;(×)2. 齿轮的标准压力角与标准模数都在分度圆上;(√)3. 单个齿轮既有分度圆圆;, 又有节(×)4. 斜齿轮具有两种模数, 其中以端面模数作为标准模数;(×)5. 标准直齿圆锥齿轮值;, 规定以小端的几何参数为标准(×)6,标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距;(×) 7 ,所谓直齿圆柱标准齿轮就就是分度圆上的压力角与模数均为标准值的齿轮;( ×) 8,变位系数的渐开线直齿圆柱齿轮肯定就是标准齿轮;(√)三,挑选题:1. 渐开线上任意一点的法线必A,交于B -基圆;B,切于C,没关系2. 标准渐开线齿轮, 影响齿轮齿廓外形的就是A;A,齿轮的基圆半径B,齿轮的分度圆半径C,齿轮的节圆半径D,齿轮的任意圆半径3. 一对渐开线齿轮连续传动的条件为: AA,ε≥1ε≥1,3B ,ε≥2 C,ε≤1 D,4. 渐开线上各点的压力角 B , 基圆上压力角D;A,相等B,不相等C,不等于零5. 对于齿数相同的齿轮D. 等于零齿轮的几何尺寸与齿轮的承载能, 模数越大,力 A ;A,越大B,越小C,不变化6. 斜齿轮有规定以A,法面模数A 为标准值;B,端面模数C,法面模数或端面模数D,以上均不就是7. 斜齿轮规定以A,法面压力角A 为标准值;B,端面压力角C,齿顶压力角D,齿根压力角8. 标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件就是 A ;A,m =m =m n , α= α= αn , β= βB,C,m =m =m , α= α= α,α= α= α,h =hm =m =m , β= βD,m =m =m , αn1=αn2=α,B- β = β的几何参数为标准值;9. 标准直齿圆锥齿轮规定它A,小端B,大端C,小端或大端10,正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高 B ;A,与齿顶高相等能大也可能小B,比齿顶高大C,比齿顶高小D,与齿顶高相比, 可11,一对标准直齿园柱齿轮传动, 模数为2mm齿,数分别为20,30, 就两齿轮传动的中心距为C;A,100 mm B,200 mm C,50mm D,25 mm 12,一对齿轮要正确啮合, 它们的D必需相等;A,直径B,宽度C,齿数D,摸数13,一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15,7mm齿,顶圆直径D0=400mm就,该齿轮的齿数为C;A,82 78B,80 C,D,7614. 对齿面硬度HB≤350 的闭式齿轮传动, 主要的失效形式就是B;A,轮齿疲惫折断 B ,齿面点蚀C,齿面磨损D,齿面胶合 E ,齿面塑性变形15. 开式齿轮传动的主要失效形式就是C;A,轮齿疲惫折断16,对于齿面硬度B ,齿面点蚀C,齿面磨损D,齿面胶合E,齿面塑性变形HB≤350 的闭式齿轮传动, 设计时一般A;A,先按接触强度条件运算合条件运算B,先按弯曲强度条件运算C,先按磨损条件运算D,先按胶17,对于开式齿轮传动, 在工程设计中, 一般D;A,按接触强度运算齿轮尺寸, 再验算弯曲强度B,按弯曲强度运算齿轮尺寸, 再验算接触强度C,只需按接触强度运算D,只需按弯曲强度运算18,在运算齿轮的弯曲强度时, 把齿轮瞧作一悬臂梁, 并假定全部载荷作用于轮齿的A ,以这时的齿根弯曲应力作为运算强度的依据;A,齿根处B,节圆处C 齿顶处19,挑选齿轮的结构形式( 实心式,辐板式,轮辐式) 与毛坯获得的方法( 棒料车削, 锻造,模压与铸造等), 与B有关;A,齿圈宽度B,齿轮的直径C,齿轮在轴上的位置D,齿轮的精度四,运算题(5 分)1. 有一标准渐开线直齿圆柱齿轮, 已知:m=4, 齿顶圆直径da=88,试求:(1) 齿数Z=?(2) 分度圆直径d=?(3) 齿全高h=?(4) 基圆直径db=?解:(1) 由da(2)d=mz=4 m( z 2) 得88=4(z+2);z=20 ×20=80(3)h=2 ,25m=2,25×4=9(4)d b=mzcosα=4×20cos20=75,2五,分析题图示斜齿圆柱齿轮传动, 按Ⅱ轴轴向力平稳原就, 确定齿轮3,4 的旋向;判定齿轮1,4 的受力方向( 各用三个分力标在图上)(5 分)第9 章蜗杆传动一,挑选题:1,蜗杆头数A,多A 就传动效率高;B,少C,与头数无关2. 在蜗杆传动中A,轴面, 蜗杆的 A 模数与蜗轮的端面模数应相等, 并为标准值;D,以上B,法面C,端面均不对3. 当蜗杆头数Z 确定后, 直径系数q 越小, 就螺旋升角 A , 效率越大;A,越大B,越小C,越高D,越低4. 对一般蜗杆传动, 主要应当运算寸;A 内的各几何尺A,中间平面B,法向面C,端面D,以上均不就是5. 当传动的功率较大A,Z =1 , 为提高效率, 蜗杆的头数可以取C;B ,Z =2 ~3 C,Z =46. 蜗杆传动用;A 自锁作A,具有上均不就是B,不具有C,有时有D,以7. 蜗杆传动与齿轮传动相比, 效率 B ;B ,低C,相等D,以A,高上均不就是二,判定题1. 蜗杆传动一般用于传递大功率,大传动比;(×)2. 蜗杆传动通常用于减速装置;(√)3. 蜗杆的传动效率与其头数无关;(×)4. 蜗杆的导程角γ越大, 传动效率越高;( √)三,分析题1,如下列图蜗杆传动, 已知蜗杆的螺旋线旋向与旋转方向, 试求蜗轮的转向;(5 分)2. 如下列图, 已知输出轴上的锥齿轮Z4 的转向n4, 为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分, 试求: 再图上标出各轮的转向;判定蜗杆传动的螺旋角方向( 蜗杆,蜗轮) 蜗杆,蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3 所受轴向力方向;( 要求标在图上或另画图表示) (5 分)蜗杆右旋第10 章齿轮系一,判定题1,平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线相互平行;(√)2,行星轮系中的行星轮即有公转又有自转;(√)3,平面定轴轮系的传动比有正负;(√) 4,惰轮不但能转变轮系齿轮传动方向而且能转变传动比;二,运算题( 每题5 分)( ×)1,图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图, 以知各轮的齿数为:Z 1=35,z 2 =10,Z3=30,z 4=70,Z5=40,Z6=90,Z7=1,Z8 =84,求毛坯回转一转时滚刀轴的转数;n1 n8z2 z4 z6 z8z1 z3 z5 z710 70 90 84i18解:3512630 40 1答: 毛坯回转一周滚刀轴转126 转;2,Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z 4=60;n1 =200r/min( 顺时针)n 4=50r/min( 顺时针) 试求H的转速;解:1 ,4 为太阳轮,2 ,3 为行星轮,H 为行星架n1 n4n Hn Hz2 z4z1 z36020Hi1425155200 50 n H n Hn H5 75r / minH的转速为75r/min, 顺时针方向;3,已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1 =20,Z2=18,Z 3=56;求传动比i 1H;解:1-3 为太阳轮,2 为行星轮,H 为行星架n1 n3n Hn Hz3z1Hi 135620n30i1H第十一章第十二章轴及轴毂联接一,填空题;1,轴依据其受载情形可分为: 心轴,_转轴,_传动轴;3,主要承担弯矩, 应选心_ 轴; 主要承担转矩, 应选传动轴; 既承担弯矩, 又承担转矩应选转_轴;4,平键联结可分为一般平键连接,导向键连接,_滑键连接等;5,键连接可分为平键连接,_半圆键连接,楔键连接,切向键连接_;二,挑选题:1,平键工作以B为工作面;A,顶面2,半圆键工作以B,侧面B_为工作面;C,底面D,都不就是A,顶面B,侧面C,底面D,都不就是3,楔键工作以A,顶面AC为_工作面;B,侧面C,底面D,都不就是4. 机器的零,部件在装拆时, 不得损坏任何部分;而且经几次装拆仍能保持该机器性能的联接叫 AA,可拆联接 B ,不行拆联接C,焊接D,以上均不就是5. 机械静联接多数属于 A ;B ,不行拆联接C,焊接 D ,以上均不A,可拆联接就是6. 键联接,销联接与螺纹联接都属于 A ;A,可拆联接 B ,不行拆联接C,焊接D,以上均不就是7. 楔键联接对轴上零件能作周向固定, 且 B ;A,不能承担轴向力 B ,只能承担单向轴向力C,不能承担径向力D,以上均不就是8. A 联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的传动;B ,松键C,高速精密D,A,紧键以上均不就是9. 依据平键的C不同, 分为A,B,C 型;B ,尺寸大小C ,头部外形D ,以上均A,截面外形不就是四,(10 分)1,图示轴的结构1,2,3 处有哪些不合理的地方?用文字说明;解:1 处轴环高度超过了轴承内圈的高度, 且套筒高度要小于轴承内圈高度2 处轴头长度大于轮毂的宽度3 处没留退刀槽2,下图为斜齿轮,轴,轴承组合结构图;齿轮用油润滑, 轴承用脂润滑, 编写序号列出图中的各设计错误, 并指出设计错误的缘由;( 注: 不必改正)( 找出5 处错误)12347561 处应加垫圈2 处轴环高度高于轴承内圈高度3 处轴头长度大于轮毂宽度4 处套筒高度高于轴承内圈5 处键槽位置应与前一键槽在同一母线上6 处联轴器太短;7 处应开梯形槽13 章 轴承一,填空1,滚动轴承代号 6208 中,6 指 深沟球轴承 ,2 指 直径系列为 2,08 指 内径为40mm ;2,载荷小而平稳,转速高的传动 , 采纳 秋 轴承较合适; 3,向心轴承主要承担 径向载荷;4,推力轴承主要承担 轴向 载荷;5,轴瓦有整体式, 剖分 式两种;25 6,轴承代号 7208AC 中的AC 表示;7,液体润滑轴承分为 8. 滑动轴承的摩擦状态有 静压滑动轴承与动压滑动轴承两钟;干摩擦,边界摩擦,完全液体摩擦;五,运算题 ( 每题 10 分)1. 如下列图 , 已知轴承载荷平稳 , 再室温下工作 , 转速 n=1000r/min, 试运算此对轴承的当 量载荷 P1,P2; 7208AC 轴承 ,S=0, 7Rs,e=0,7,A/R>e 时,x=0 , 41,y=0 ,85,A/R ≤e 时,x=1,y=0S 1 S 2解:1,运算轴承的轴向力 派生力S 1=0, 7R 1=0,7×200=140N S 2=0, 7R 2=0,7×100=70N Fa=0∵S 1> S 2∴轴左移 , 轴承 2 被压紧 A2= S 1=140N轴承 1 被放松 A1= S 1 =140N 2,运算当量动载荷 A1/ R 1=140/200=0, 7=e x 1=1,y 1=0A2/ R 2=140/100=1, 4 x 2=0, 41,y 2 =0,85 取 fp=1 , 0就 P1=fp(x R 1+ y A1)1 1 =200N P2=fp(x2 R 2 + y 2 A2)=160N2,如下列图为某机械中的主动轴 , 拟用一对角接触球轴承支承; 初选轴承型号为 7211AC ; 已知轴的转速 n =1450r/min, 两轴承所受的径向载荷分别为 F r1 =3300N,F r2 =1000N,轴向载 荷 F A =900N,轴承在常温下工作 , 运转时有中等冲击 , C r =50500N 角接触球轴承70000AC(α =250) F S =0,68 F rF a / F r >e圆锥滚子轴承 70000C(α=150)F S =e F r 70000B(α =400) F S =1,14 F rF a / F r ≤eF S =F r /(2 Y ) F a / C oe轴承类型X0,41 Y 0, 87 X 1 Y 0 α=25α=40角接 触秋 轴承— 0,68 0—1,140,350, 571f 载荷系数 p载荷性质无冲击或稍微冲 击 1, 0~ 1, 2 中等冲击剧烈冲击 f 1,2~1,81,8~3,0p解1.运算轴承的轴向力 F a1,F a2由表查得 7211AC 轴承内部轴向力的运算公式为 F s =0, 68F r , 故有 : F s1=0,68 F r1 =0,68×3300N=2244N F s2=0, 68 F r2 =0,68×1000N=680N F s2+F A =(680+ 900)N=1580N <F s1=2244N由于故可判定轴承 2 被压紧 , F a1= F a2= 2.运算当量动载荷 轴承 1 被放松 , 两轴承的轴向力分别为 F s1=2244NF s1-F A =(2244-900)N=1344N:P 1,P 2 由表查得 e =0,68, 而F a1 F r 12244 3300eF a 2 F r 213441000<e查表可得 X 1=1, Y 1=0; X 2=0,41, Y 2=0,87;由表取 p =1,4, 就轴承的当量动载荷为 f :P 1=f p ( X 1 F r1 + Y 1 F a1)=1 ,4×(1 ×3300+0×2244)N=4620N F a2)=1 ,4×(0 ,41×1000+0, 87×1344)N=2211N P 2=f p ( X 2 F r2 + Y 2 3. 运算轴承寿命 L h因 P 1> P 2, 且两个轴承的型号相同 P = P 1;, 所以只需运算轴承 1 的寿命 , 取7211AC 轴承的 C r =50500N ;又球轴承 ε=3, 取 f T =1, 就得 6 6L h =10 f T C P10 1 50500 4620=15010h >12000 h 60n60 1450由此可见轴承的寿命大于预期寿命 , 所以该对轴承合适;。
《机械设计基础》课后习题答案
《机械设计基础》课后习题答案第一篇:《机械设计基础》课后习题答案模块八一、填空1、带传动的失效形式有打滑和疲劳破坏。
2、传动带中的的工作应力包括拉应力、离心应力和弯曲应力。
3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与带型号、小轮直径和小轮转速有关。
4、在设计V带传动时,V带的型号根据传递功率和小轮转速选取。
5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。
6、V带传动中,限制带的根数Z≤Zmax,是为了保证每根V带受力均匀(避免受力不均)。
7、V带传动中,带绕过主动轮时发生带滞后于带轮的弹性滑动。
8、带传动常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置和张紧轮等几种。
9、V带两工作面的夹角θ为40°,V带轮的槽形角ϕ应小于θ角。
10、链传动和V带传动相比,在工况相同的条件下,作用在轴上的压轴力较小,其原因是链传动不需要初拉力。
11、链传动张紧的目的是调整松边链条的悬垂量。
采用张紧轮张紧时,张紧轮应布置在松边,靠近小轮,从外向里张紧。
二、选择1、平带、V带传动主要依靠(D)来传递运动和动力。
A.带的紧边拉力;B.带的松边拉力;C.带的预紧力;D.带和带轮接触面间的摩擦力。
2、在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带(C)。
A.强度高;B.尺寸小;C.有楔形增压作用;D.没有接头。
3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为(D)。
A.带的材料不符合虎克定律;B.带容易变形和磨损;C.带在带轮上打滑;D.带的弹性滑动。
4、带传动在工作时产生弹性滑动,是因为(B)。
A.带的初拉力不够;B.带的紧边和松边拉力不等;C.带绕过带轮时有离心力;D.带和带轮间摩擦力不够。
5、带传动发生打滑总是(A)。
A.在小轮上先开始;B.在大轮上先开始;C.在两轮上同时开始;D不定在哪轮先开始。
6、带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是(B)。
第1章机械设计基础答案
第1章 参考答案 1.~8.略.9.解:(1)查表确定孔轴的标准公差 查标准公差数值表得,基本尺寸为φ50时,IT6=16m μ,IT7=25m μ。
(2)查表确定轴的基本偏差 查表轴的基本偏差数值表得,基本尺寸为50mm 公差带为t 的轴的基本偏差数值为m ei μ54+=,公差带为h 的轴的基本偏差数值为0=es(3)由孔的基本偏差的计算公式确定孔的基本偏差 公差带为H 的孔基本偏差为0=-=es EI ;过盈配合中孔的基本偏差∆+-=ei ES ,Ts Th -=∆。
所以公差带为P 的孔基本偏差为m IT IT ei Ts Th ei ei ES μ45954)1625(54)67()(-=+-=-+-=-+-=-+-=∆+-=(4)计算孔的极限偏差 EI Es Th -=,则对φ50H7孔而言:孔的极限偏差为0,25=+=EI m ES μ。
对φ50T7孔而言:孔的极限偏差为um EI m ES 70,45-=-=μ。
(5)计算轴的极限偏差 ei es Ts -=,则对φ50t6的轴而言:极限偏差为m ei m es μμ54,70+=+=;对φ50h6轴而言es =0,m ei μ16-=. (6)作公差与配合图解 如图示 (7)计算极限过盈6/750t H φ极限过盈量为:m ei ES Y m es EI Y μμ295425,70700min max -=-=-=-=-=-=。
φ50T7/h6的极限过盈量为:m ei ES Y m ES EI Y μμ291645,70070min max -=--=-=-=--=-=。
孔轴公差带图如下:第2章 参考答案 一、填空题1.构件所具有的独立运动的数目 2.高、1、23.两个构件直接接触且彼此间具有确定运动的联接 4.等于5.1、2、F=3n-2P L -P H 6.低、高7.F=3n-2P L -P H 、复合、局部、虚8.两个以上构件同时在一处用转动副相联接就构成了复合铰链;与输出运动无关的自由度;对机构运动不起任何限制作用的约束 二、选择题A B B B C C C C B B C 三、简答题 略四、计算题第3章 参考答案 一、填空题1.反行程位移小于正行程位移 2.90o3.双摇杆机构 4.曲柄双摇杆机构 5.018011+-k k 、0、没有、有 6.曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、偏心轮机构7.连架杆和机架中必有一杆是最短杆,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和;取与最短杆相对的杆为机架或最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和 8.0、死点9.曲柄和机架共线的位置10.从动件上一点的力与力作用点的速度方向 11.固定滑块12.移动副代替转动副、变更构件长度、选择不同的构件为机架和扩大转动副 二、判断题√ √ × × √ × × √ √ √ × × × × × 三、选择题B D B A B B A A A B B 四、简答题略五、计算题第4章参考答案一、填空题1.平面、空间2.尖顶、滚子3.基圆4.压力角5.水平值、抛物6.尖顶、滚子7.滚子半径8.实验法或诺模图9.紧凑、很大、差二、选择题A AB (B、DE) B A三、判断题××√四、简答题略五、计算分析题3.略第5章参考答案一、填空题1.棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构2.棘轮转角可实现无级调节二、选择题A C A CB A三、简答题略四、计算题第6章参考答案一、填空题1.平带传动、V带传动2.摩擦力来传递运动和动力3.矩形截面4.打滑、疲劳破坏5.开口销、弹簧夹锁紧6.链节距;主从动链轮转速;主从动链轮齿数7.链板疲劳破坏、铰链的磨损、冲击疲劳破坏、胶合过渡拉断 二、判断题× × × × × √ √ × × × 三、选择题A C D C A AB B A A 四、简答题 略五、计算题第7章 参考答案 一、填空题1.法向压力F n 的方向线与该点速度v i 的方向线;0o 2.两轮的模数和压力角必须分别相等 3.理论啮合线段 4.分度、节5.两轮节圆的半径之和也等于两轮分度圆半径之和 6.节 7.分度圆 8.定直9.分度圆柱面与端平面的交线;分别与两啮合齿轮的圆心为圆心,以两圆的圆心到两圆的圆心与公法线的交点的距离为半径10齿顶高系数和顶隙系数均为标准值11.齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数m c h z m h z r mz a a )22(21,)2(21,cos ,21***--+α 12.基13.刀具的齿顶线将超过啮合线与被加工齿轮的基圆切点 14.17 15.正16.不变、不变、增大一倍 二、判断题× √ × × × × √ √ × × × × √ 三、选择题(CA )C C C A A C B B C D B A B C 四、简答题 略五、计算题第8章 参考答案 一、填空题 1.(d 1+d 2)/2 2. tan /1z 3.顺、逆 4.中间平5.顺时针、左旋 6.右旋、右旋 7.蜗杆头数为1 二、判断题× × × × × √ 三、选择题 C B C B B D 四、简答题 略五、计算题第9章参考答案一、填空题1.(-1)m各对啮合齿轮的从动轮齿数乘积/各对啮合齿轮的主动轮齿数乘积2.各齿轮的轴线均固定不动的轮系;只有一个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮系3.太阳轮、行星轮、行星架4.太阳轮、行星轮、行星架、定轴轮系的传动比、周转轮系的传动比、-z k/z1、外啮合次数二、判断题×××三、选择题B C四、简答题略五、计算题第10章参考答案一、填空题1.普通螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹2.大径、小径、中径、罗距、导程、线数、螺纹升角、牙型角3.受到的轴向拉力4.塑性变形、断裂5.螺纹零件用于传动时二、判断题×√√√×三、选择题C AD A A A D B A B A A A B B四、简答题略第11章参考答案一、填空题1.支承轴和轴上的回转零件2.直轴、曲轴、挠性轴3.增大两倍4.结构简图5.相同6.轴肩固定、套筒固定、键固定、过盈配合二、判断题××√√×√√×√×三、选择题B C C C A A A C四、简答题略五、计算分析题2. 略第12章参考答案一、填空题1.滑动速度高2.摩擦状态、边界摩擦状态、混合摩擦状态和流体摩擦状态3.将润滑油布满工作表面、使轴瓦有一定的强度,不具有良好的摩擦性4.磨损和胶合5.一批同规格的轴承在规定的实验条件下运转,其中10%发生破坏时所达到的寿命二、判断题√××√×√√√×三、选择题B C C B C A B四、简答题略五、计算题六、略第13章参考答案一、填空题1.联轴器2.可移式联轴器和弹性联轴器3.齿轮4.弹性套柱销5.定向6.弹性柱销7.刚性可移二、简答略三、计算题。
机械设计基础真题答案解析
机械设计基础真题答案解析机械设计是机械工程的核心领域之一,也是工程师们必备的基础知识。
对于学习机械设计的学生或者从事机械设计工作的人来说,掌握机械设计基础是非常重要的。
下面我们通过解析一些机械设计基础的真题来帮助大家更好地理解和应用这些知识。
一、摩擦力与曲柄机构题目:一个质量为m的物体沿水平面运动,在一光滑的水平面上,物体与该面之间的静摩擦因数为μ。
若物体受到作用力F时开始运动,求曲柄机构能产生的最大合力。
解析:在摩擦力存在的情况下,物体受到的摩擦力Ff=μmg,其中g为重力加速度。
物体开始运动的条件是受到的合力大于静摩擦力,即F>Ff,所以F>μmg。
曲柄机构能产生的最大合力即为F=μmg,此时物体刚好开始运动。
当F>μmg时,物体将会受到加速度的作用,而不再处于静摩擦状态。
二、螺纹副和键连接题目:一个螺纹副由一个6mm的螺纹和一个6mm的螺帽组成,螺纹副的材料为钢,摩擦系数为0.1。
若外力和效率都为已知,试设计螺纹副的螺距和颈径。
解析:在螺纹副中,螺纹的效率η=0.5(1-μ/i),其中i为螺纹的斜率(相当于螺纹的扩距)。
需要注意的是,螺纹副的效率不可能大于1,即η<=1。
根据题目中给出的螺纹副外力和效率,可以求得螺纹副的螺距和颈径。
根据公式η=0.5(1-μ/i),可以算出i的值,然后再根据螺纹公式p=1/i,可以得到螺距p的值。
颈径的设计需要根据螺纹副所承受的外力大小和其所对应材料的强度来确定。
一般情况下,颈径越大,越能承受较大的外力。
三、轴的选材和校核题目:一根直径为20mm的轴,长度为500mm,材料为45钢。
若轴承受的弯曲应力不能超过标准值,求轴的最大承载力。
解析:轴的弯曲应力计算公式为σ=(M*y)/(Wz),其中σ为轴的弯曲应力,M为轴上的弯矩,y为截面形心至最大拉应力处的距离(也称为材料的矩形截面模量),Wz为轴截面的抵抗力矩。
根据公式可以得到最大弯曲应力σmax=Mmax*y/Wz。
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题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并标出原动件。
题1—5图题解1—5图解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链;移动副M与F导路互相平行,其之一为虚约束;图示有6个杆和10个转动副(I、J、G、L及复合铰链K和H)形成虚约束。
解答:1.机构的自由度:2.选AB杆为原动件。
题2-1在图示铰链四杆机构中,已知l BC=100mm,l CD=70mm,l AD=60mm,AD为机架。
试问:(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l AB的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,求l AB 最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。
解题分析:根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。
在铰链四杆机构中,若满足杆长条件,以最短杆或最短杆相邻的杆为机架,机构则有曲柄,否则无曲柄;若不满足杆长条件,无论取哪个构件为机架,机构均为无曲柄,即为双摇杆机构。
解答:1.因为AD 为机架,AB 为曲柄,故AB 为最短杆,有AD CD BC AB l l l l +≤+,则m m30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l故 mm30max =AB l2.因为AD 为机架,AB 及CD 均为曲柄,故AD 杆必为最短杆,有下列两种情况:若BC 为最长杆,则 m m100=<BC AB l l ,且AB CD BC AD l l l l +≤+,则m m90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l得 m m 100m m 90≤≤AB l若AB 为最长杆,则m m100=>BC AB l l ,且BC CD AB AD l l l l +≤+,故m m110m m )6070100(=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l得m m 110m m 100≤≤AB l故m m 90min =AB l3.如果机构尺寸不满足杆长条件,则机构必为双摇杆机构。
若AB l 为最短杆,则AD CD BC AB l l l l +>+,故m m30)1006070(=-+=-+>BC AD CD AB l l l l若AB l 为最长杆,则CD BC AD AB l l l l +>+,故m m110m m )6070100(=-+=-+>AD CD BC AB l l l l若AB l 既不是最短杆,也不是最长杆,则AB CD BC AD l l l l +>+,故m m90m m )7010060(=-+=-+<CD BC AD AB l l l l若要保证机构成立,则应有m m230m m )7010060(=++=++<CD BC AD AB l l l l故当该机构为双摇杆机构时,AB l 的取值范围为:题2-6解:因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。
这里给出基本的作图步骤,不给出具体数值答案。
作图步骤如下(见图2.18 ):图2.18(1 )求,;并确定比例尺。
(2 )作,。
(即摇杆的两极限位置)(3 )以为底作直角三角形,,。
(4 )作的外接圆,在圆上取点即可。
在图上量取,和机架长度。
则曲柄长度,摇杆长度。
在得到具体各杆数据之后,代入公式( 2 — 3 )和(2-3 )′求最小传动角,能满足即可。
图2.19解: 作图步骤如下(见图 2.19 ):(1 )求,;并确定比例尺。
(2 )作,顶角,。
(3 )作的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
(4 )作一水平线,于相距,交圆周于点。
(5 )由图量得,。
解得:曲柄长度:连杆长度:5-3解:秒针到分针的传递路线为:6→5→4→3,齿轮3上带着分针,齿轮6上带着秒针,因此有:。
分针到时针的传递路线为:9→10→11→12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有:。
图 5.7题2-4 设计一曲柄摇杆机构,已知机构的摇杆DC 长度为150mm ,摇杆的两极限位置的夹角为45°,行程速比系数K =1.5,机架长度取90mm 。
(用图解法求解,l μ= 4 mm/mm ) 解答:题解2-4图︒=+-⨯︒=+-⨯︒=θ3615115118011180..K K1.计算极位夹角:2.选定比例尺mm mm l /4=μ,按给定的摇杆长度150 mm 及摆角45°画出摇杆的两极限位置DC 1和DC 2 ,见题解2-4图。
3.过C 1和C 2点作与C 1 C 2连线夹角为(90°-36°)=54°的直线相交于O 点。
4.以O 点为圆心,O C 2为半径作圆,此圆是机架另一个铰链中心所在的圆。
5.以D 点为圆心,机架长度为半径作圆交上圆于A 1和A 2两点。
任取其中一点作为曲柄的转动中心(如取A 1)。
6.量取A 1 C 1 和A 1C 2长度,计算曲柄和连杆长度a 、b :mmC A C A b mm C A C A a l l 15425.33211211121=+==⋅-=μμ题2-5 设计一摆动导杆机构,已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm ,行程速比系数K =1.40。
(比例尺mm mm l /13=μ)解答: 作图法:1.计算导杆两极限位置夹角ψ:14114118011180+-⨯=+-⨯=θ..K K ,;30︒==θψ2.选定D 点,作∠mDn=ψ=30°,再作其等分角线DP ,见题解2-8图;3.选定比例尺mm mm l /13=μ在分角线上量取mmDA l615.34450==μ,得到曲柄回转中心A ;4.过A 点作导杆任一极限位置的垂直线AC 1,则该线段即为所求曲柄长度a =116mm 。
题12-3 图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动螺旋线方向为左旋,转矩T 1=25000N ·mm ,模数m =4 mm ,压力角α=20°,蜗杆头数Z 1= 2,蜗杆直径系数q =10 ,蜗轮齿数Z 2 =54 ,传动效率η= 0.75。
试确定: (1)蜗轮2的转向及螺旋线方向;(2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向(在图中标出)。
解题分析:n 1n 1O 2 O 2题12-3图O 2 O 2 n 2 F r2F F F r1 n 1题解12-3图F r1O 1n 2 O 2F r2 O 1 nF a 1 F t11. 蜗轮的转向n 2:根据螺旋副的运动规律,确定蜗轮按逆时针方向转动 。
2.蜗轮轮齿螺旋线方向:根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β,蜗轮的螺旋线方向应为左旋。
解答: 蜗杆、蜗轮上的各力的大小m m N 506250m m N 254750250001211212⋅=⋅⨯⨯=η=η=.Z Z T i T TN 11.1706N 20tan 5.4687tan N 5.4687N 45450625222N1250N 4102500022222222221111=︒⨯===⨯⨯====⨯⨯===αt r t t F F m z T d T F qm T d T FN1250N 5.4687N 11.1706122121=-==-==-=t a t a r r F F F F F F题12-4 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动,小齿轮1由电机驱动。
已知:蜗轮4的螺旋线方向为右旋,转向n Ⅲ如图示。
要求:(1) 确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向(直接绘于图上);(2) 若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a 2 、F a 3 互相抵消一部分,确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向;(3) 蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d 3 、d 4,传递的扭矩为T 3、T 4(N .mm ),压力角为α,求蜗杆啮合点处所受各力F t 3 、F r 3 、F a 3的大小(用公式表示,忽略齿面间的摩擦力);(4) 在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3所受各力F t 、F r 、F a 的方向。
解题分析:1.Ⅱ轴的转动方向nⅡ : Ⅱ轴为蜗杆轴,其转向可根据蜗轮转向nⅢ及螺旋副的运动规律确定。
Ⅰ轴的转动方向nⅠ:因齿轮2固定在Ⅱ轴上,其转向n2与nⅡ相同,Ⅰ轴的转动方向 nⅠ应根据外啮圆柱齿轮1、2转向相反原则确定,2.蜗杆3螺旋线方向:根据蜗杆传动正确啮合条件γ =β,蜗杆3的螺旋线方向应为右旋;齿轮1、2螺旋线方向:要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a2 、F互相抵消一部分,则轴向力F a2 、F a3方向必定相反,而F a2与F a1等值反向,根a3据nⅠ转向和F a1所需方向,可定出齿轮1(主动轮)螺旋线方向为左旋。
再根据斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件(β1=-β2),可确定齿轮2螺旋线方向为右旋。
解答:1.nⅠ,nⅡ见题解12-4图所示。
2.齿轮1为左旋,齿轮2为右旋;蜗杆3为右旋。
3.蜗杆啮合点处所受各力F t 3、F r 3、F a 3的大小根据蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系可得:N2333d T F t =; N 244443α=α=-=tan d T tan F F F t r r ; N 24443d TF F t a =-=4.Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解12-4图所示。
题12-5 在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿锥齿轮。
若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。
试决定:(1) Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向(并在图中标示);(2) 若要使Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3 和4的螺旋线方向;(3) Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(F t 、F r 、F a 在图中画出)。
解题分析:1.Ⅲ轴回转方向:根据两锥齿轮啮合时,代表齿轮转向的箭头总是同时指向节点或者同时背离节点的原理确定;Ⅱ轴回转方向:根据两外啮合圆柱齿轮啮合时,两轮转向相反原则确定;5F r5F a 5 F t 5 6n 6 (n Ⅳ)Ⅲ题解12-5图n ⅠⅡF t2 F a 2F Fn ⅡO ⅠF r4F t3 FF a 4 2.蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4螺旋线方向求解思路:因为本题已知转向n Ⅳ为输出轴的转向,应先定斜齿轮3和4的螺旋线方向,再定蜗杆、蜗轮的螺旋线方向。
(1)斜齿轮3和4的螺旋线方向确定方法:由锥齿轮受力分析定F a 5向左(←),根据Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分的要求,斜齿轮4所受轴向力F a 4必需向右(→),再由F a 3= -F a 4的关系定F a 3向左(←)。
根据F a 3方向及n Ⅱ ,确定主动齿轮3的螺旋线方向为左旋,再由斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件(β4 = -β3),可确定齿轮4螺旋线方向为右旋。