新能源汽车结构与检修课件教案3驱动电机及控制系统故障维修
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件模块三驱动电机控制器的检测与维修精选全文
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（5）故障排除方法 1）如果隔一段时间重新上电，故障消除，不需要联系厂家服务人员。 2）如果隔一段时间重新上电，故障重复出现，则按以下方法处理： ①若冷却水泵也上报故障，则优先排查冷却水泵问题； ②然后优先排查是否缺少冷却液，若缺少冷却液，则及时补加冷却液； ③如果不缺少冷却液，则排查冷却管路是否堵塞或泄漏； ④若冷却液和冷却管路均无问题，则需要联系厂家服务人员。
进行分析： （1）D 挡行驶 驾驶员挂D 挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器
（VCU），VCU 把驾驶员的操作意图通过CAN 传递给驱动电机控制器（MCU），再由 MCU 结合旋转变压器信息进行控制，向永磁同步电机的定子通入三相交流电，三相电流在 定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢建立的电枢磁场，一方面切割 定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋 转。随着加速踏板行程不断加大，驱动电机控制器控制的IGBT 导通频率上升，驱动电机的转 矩随着电流的增加而增加。随着驱动电机转速的增加，驱动电机的功率和电压也随之增加。 在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒功率，即电动机的输出功率不随转速增加 而变化，这就要求在电动机转速增加时，电压保持恒定。与此同时，驱动电机控制器也会通 过传感器，感知驱动电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN 网络发送给VCU 及仪表。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
课题 驱动电机控制器的检测与维修
3. 驱动电机控制器的分类 驱动电机控制器的核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式，它的大小 直接影响外壳的尺寸以及水道的布置形式。 据此，可将驱动电机控制器分为三代。Ⅰ、Ⅱ代驱动电机控制器均在市场上被广泛应 用，根据成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。Ⅲ代驱动电机控制器大多应用在控 制器工程样机阶段。
新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件 学习情境3：驱动电机的检修
13 )安装三相线束。 14)安装电机控制器。 15 )安装电机控制器上盖。 16)安装分线盒。 17 )安装充电机。 18)安装驱动轴。 19 )加注减速器油。 20 )安装机舱底部护板。 21 )安装左、右前轮轮胎。 22 )安装维修开关。 23 )加注冷却液。 24)连接蓄电池负极电缆。 25)操作空调制冷剂的加注程序。 26)关闭前机舱盖。
新能源汽车驱动电机 及控制系统检修
学习情境 3
驱动电机的检修
目 录 CONTENTS
任务 1 驱动电机的更换 任务 2 驱动电机的维修
学习任务 1
驱动电机的更换
任务1：驱动电机的更换
3.1.1 吉 利 帝 豪 E V 4 5 0 驱 动 电 机 简 介
本车采用的是永磁同步驱动电机，电机主要由前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插 件、接线板组件、旋变总成(套)组成。
在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久性测试。例如，设定被测电机以80%的额定转 速运行10min,之后暂停5min,再以120% 的额定转速运行10min。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、 转速等关键信息。
任务2：驱动电机的检修
3.2.4 驱 动 电 机 三 相 线 束 是 否 相 互 短 路 检 测
1)操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2)断开蓄电池负极电缆。 3)拆卸维修开关。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP61。 5)断开驱动电机三相线束连接器EP62。 6)用万用表按表进行测量。
任务2：驱动电机的检修
3.2.5 驱 动 电 机 三 相 线 绝 缘 电 阻 检 测
1 )操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2 )拆卸维修开关。 3)断开驱动电机三相线束连接器EP61。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP62。 5)用万用表按表进行测量。
新能源汽车故障诊断技术 课件 项目三驱动电机及控制系统故障诊断与排除
④角度传感器的诊断 ａ. 使用故障诊断仪诊断如产生 ＤＴＣ :Ｐ１Ｂ０１-００ :旋变传感器故障 ｂ. 检查低压连接器， 退电“ＯＦＦ”挡，拔掉电机控制器低压连接器 Ｂ33。 测量 Ｂ33-4和 Ｂ33-12 之间电阻是否为 ８ ~ １０Ω，测量 Ｂ33-5 和 Ｂ33-13 之间 电阻是否为１４ ~１８Ω，测量 Ｂ33-6 和 Ｂ33-14之间电阻是否为 １４ ~１８Ω。 如果所测电阻正常，则检查 Ｂ２２ 接插件是否松动，如果没有松动，则为动力总成故 障。
(一)工作准备
(１)防护装备:防护用品一套(工作服、绝缘劳保鞋、护目镜、绝缘头盔、绝缘手套)。 (２)车辆、台架、总成:比亚迪秦 ＥＶ 一辆，或其他同类型新能源汽车。 (３)专用工具、设备:拆装专用工具。 (４)手工工具:新能源汽车维修组合工具。 (５)辅助材料:高压维修警示牌和设备、绝缘地胶、二氧化碳灭火器、清洁剂。
任务2驱动电机控制器故障诊断与排除
任务描述
比亚迪秦 ＥＶ 新能源汽车车主，遥控钥匙随车主进入车内， 踩下制动踏板，按下起动按钮。仪表“ＯＫ”指示灯不亮，车辆无 法正常起动， 车主将车送至汽车维修站点，请问接下来该如何排 查故障?
任务2驱动电机控制器故障诊断与排除
(一)驱动电机控制系统概述
１. 结构组成 主要由驱动电机控制器、驱动电机、单挡变速器组成。
任务2驱动电机控制器故பைடு நூலகம்诊断与排除
一、知识准备
３. 工作原理 旋转变压器检测转子位置并判断其状态，接通电
机控制器内相应的 ＩＧＢＴ，此时高压直流电经电 机控制器内的 ＩＧＢＴ 进行逆变后流入定子绕组线 圈，通电产生旋转的磁场(电转磁—电感)，利用右手 法则判定磁极，同性相斥、异性相吸使转子的磁铁随 之转动， Ｗ 三极管导通，Ｖ 三极管 ＰＷＭ 控制电 流的大小和频率，实现电机的调速。
《电动汽车构造原理与检修》教学ppt课件—02电动汽车整车控制系统结构原理与检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍 整车控制器对各主要控制对象 (充电机、 动力蓄电池组内的正负极继电器和预充 继电器、 空调压缩机、 电机等) 进行分级控制。
整车控制器控制分级
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件, 从而能对子系统实施独自管理。 1. 整车控制器与档位传感器的连接
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 故障分级及处理
等级 一级 二级
名称 致命故障 严重故障
故障后处理
故障列表
紧急断开高压
MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级 一般故障 跛行
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
1. 低压供电及唤醒原理 (1)整车低压供电原理 车辆低压系统控制器的供电 途径有 3 种, 低压供电电路 如图所示。
任务三 整车上下电系统检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
(2) 非充电模式下各控制器唤醒原理 非充电模式下控制器唤醒主要有 ON 档制器 唤醒电路继电器唤醒和 VCU 唤醒, 非充电模 式下各控制器唤醒电路如图所示。
位置信号 1 输出线束测量图
位置信号 1 电源线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 搭铁线束测量
位置信号 2 输出线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 电源线束测量图
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
4.3驱动电机及控制系统故障维修
3.1电机控制器总成拆装
（5）拆卸电机控制器高压线束，并用万用表测量有无剩余电压，利用 放电工装释放剩余电压。 （6）拆卸电机控制器的固定螺栓，然后取下控制器。 （7）检查电机控制器线束插接件端子有无弯曲变形或导线环脱落现象， 如图4-31所示。 （8）按照与拆卸相反的顺序安装电机控制器，然后添加同型号的冷却 液至规定的液面高度。 （9）车辆复位后打开点火开关，检查上电是否正常，路试车辆运转是 否正常。
项目四 驱动电机及控制系统 任务3 驱动电机及控制系统故障维修
课程内容
1 2 3 4 5 6
情境导入 学习目标 理论知识 拓展阅读 任务实施 单元小结
情境导入
张先生的新能源电动汽车行驶中，突然仪表上面的一个故障报警灯点亮了，于是将车辆开 至4S店进行检修。 张先生：我这辆车仪表上点亮的故障灯是什么意思呢？ 技师王：这个故障指示灯代表的是驱动电机温度过高，当驱动电机的温度过高时会自动点 亮该故障灯。此时系统会降低车辆的输出功率，进入跛行模式，如果驱动电机的温度继续 升高，则中断动力输出，车辆将无法行驶。
3.3电机控Leabharlann 器常见故障维修电机控制器可能会引发的故障及维修方法见表4-6
3.3电机控制器常见故障维修
电机控制器常见故障及维修方法见表4-6
3.4 驱动电机常见故障维修
电机常见故障及维修方法见表4-7
3.5 减速器常见故障维修
减速器常见故障及维修方法见表4-8
拓展阅读
电机控制器控制电路分析
学习目标
1．了解电机控制器拆卸注意事项 2．了解驱动电机检测内容和方法 3、了解电机控制器常见故障现象及原因
1．具备资料查询、收集和整理能力 2. 能进行电机控制器的更换与电机的检测作业 3. 具备一定的电机控制系统故障诊断能力
新能源汽车动力电池与驱动电机结构原理与检修课件3.1 新能源汽车驱动电机结构原理与检修
3.1.2 直流电机
一、有刷直流电机 1、有刷直流电机的励磁方法 有刷直流电机分为绕组励磁式直流电机和永磁式直流电机。 在新能源汽车所采用的有刷直流电机中，小功率电机采用的是永磁式直流电机，大功率电机 采用的是绕组励磁式直流电机。 绕组励磁式有刷直流电机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式4 种励磁方式。根据4种励磁方式形成以下四种类型有刷直流电机。各种励磁方式直流电机的电路 如图3-1-1所示，图中：Ia为电枢电流；If为励磁电流；U为电源电压；Uf为励磁电压；I为负载 电流。
（3）并比较稳定，具有比较硬的机
械特性。并励式直流电机的调速范围较宽，但提供转矩的能力较差。 （4）复励式直流电机的机械特性 复励式直流电机既有并励绕组，又有串励绕组，因此其特性介于串励式和并励式直流电机
机械特性之间。复励式直流电机的负载变化时转速变化较大，机械特性优于并励直流电机，适 用于负载转矩变化较大的场合。
直流电机
无刷直流电机 有刷直流电机
感应电机
异步电机 交流换向器电机
永磁同步电机
同步电机 磁阻同步电机
磁滞同步电机
3.1.6 开关磁阻电机
2、各类电机介绍 各种电机的性能比较如表3-1-1所示。
具有起动加速时驱 动力大、调速控制 简单、技术成熟等
优点。
采用变频调速时， 可以取消机械变速 器，实现无级变速， 使传动效率大为提
3.1.2 直流电机
5、直流电机的优缺点
（1）直流电机的优点
①调速性能良好。
②起动性能好。
③具有较宽的恒功率范围。
④控制较为简单。
⑤价格较为便宜。
（2）直流电机的缺点
①效率较低。
②维护工作量大。
电动汽车构造原理与检修课件3
任务 1更换驱动电机系统部件
目前汽车专用驱动系统主要有 3 种类型的电机系统, 即直流电机驱动系统、 永磁同步电机驱
动系统、 交流感应电机驱动系统。 3 种电机系统的特点对照
项目四 电动汽车电机及控制系统检修 2. 电动机的类型及特点 (1) 无刷直流电动机 (2) 异步电动机 (3) 永磁同步电动机 (4) 开关磁阻电动机 (5) 轮毂电机
任务 1更换驱动电机系统部件
项目四 电动汽车电机及控制系统检修
任务 1更换驱动电机系统部件
六、电机的传感器 在电机上安装的传感器主要有电机温度传感器和测量电机转速的旋转变压器。 1. 电机温度传感器 电机温度传感器的作用是检测电动机定子绕组的温度, 并提供散热风扇起动的信号之一。 2. 旋转变压器 旋转变压器安装在驱动电机上, 是一种电磁式传感 器, 又称同步分解器, 用来测量旋转物体的转轴角位移和 角速度。 在电动汽车上, 旋转变压器是测量驱动电机转速 并将转速信号传递给电机控制器的元件。
任务 1更换驱动电机系统部件
七、驱动电机的更换 当电机损坏时需要更换电机, 更换电机时要按照高压操作的规范进行。所示为某车型永磁同步 电动机的安装位置及其相关器件。
项目四 电动汽车电机及控制系统检修
任务 1更换驱动电机系统部件
1. 拆卸驱动电机 ①将点火开关钥匙置于 OFF 档并关闭所有用电器; 将点火开关钥匙从点火开关 拔下并妥善保管。 ②断开蓄电池低压负极电缆。 ③拧开散热器盖。 ④将车辆举升。 ⑤拆下前机舱挡板。 ⑥在下方排放冷却液, 并断开电机上的进、 出水管路。 ⑦拔下驱动电机上的低压线束。 ⑧用专用工具拆下电机控制器的高压插头。
项目四 电动汽车电机及控制系统检修
任务 2 检修动力蓄电池
《新能源汽车构造与维修》最新备课课件：项目四3驱动电机及控制系统结构原理
2.1驱动电机系统
在再生能量阶段，通过车轮的旋转带动电机转动。此时电动机转为
发电机的功能，由电机控制器将电机产生的交流电转为直流电，然后向
动力电池充电。
最新版
《新能源汽车构造与维修》
备课课件
项目四 驱动电机及控制系统结构原理
项目四 驱动电机及控制系统
任务2 驱动电机及控制系统结构原理
课程内容
1
情境导入
2
学习目标
3
理论知识
4
拓展阅读
5
任务实施
6
单元小结
情境导入
张先生的新能源电动汽车在行驶过程中，仪表突然提示驱动电机高温报警的故障，于是将 车辆开到4S店进行检修。 张先生：新能源电动汽车驱动电机是怎么工作的呢？ 技师李：新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。动力电池提 供的高压直流电首先经过电机控制器转换为驱动电机所需的交流电，电机控制器还实时监 控电机的工作温度及转速等情况，出现故障后会立即发出报警信号。
2.2 电机控制器
新能源汽车电机控制器主要是通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制IGBT工作 ，从而将电流从DC转换到AC(电池到驱动电机)或者从AC转化到DC(驱动电机到电 池)。
IGBT控制电路
2.3 电机系统数据流分析
利用诊断仪可以读取驱动电机转速、IGBT模块温度、驱动电机温度以及电压 电流等数据。新能源电动汽车实车运行数据如图。
2.2 电机控制器
E6电机控制器
2.2 电机控制器
E6电机控制器
新能源汽车结构与维修 第3版 模块3 电动汽车驱动电机及其控制系统的结构与维修
任务5 驱动电机及控制器温度高故障的诊断与维修
信息收集
5.1 电动汽车驱动电机及其控制系统的信息收集
2.驱动电机的主要性能指标
1）额定功率：是指在额定条件下的输出功率。单位为kW。 2）持续功率：是指规定的最大的、长期工作的功率。 3）峰值功率：是指在规定的持续时间内电机的最大输出功率。 4）额定电压：是指电机额定运行时,外加于定子绕组上的线电压,单位为V。 5）额定电流：是指电机在额定电压和额定输出功率时,定子绕组的线电流,单位为A。 6）额定频率：我国电力网的频率为50Hz，因此除外销产品外,国内电机的额定频率都为50Hz。 7）额定转速：是指电机在额定功率下的转速,单位为r/min。
任务5 驱动电机及控制器温度高故障的诊断与维修
任务准备
1.电动汽车驱动电机及其控制系统的基本作用 2.驱动电机的主要性能指标 3.驱动电机的分类 信息收集 4.电动汽车动力系统架构 5.电动汽车常见驱动电机的结构与控制原理 6.比亚迪秦Pro EV电动汽车驱动电机及其控制系统的组成
故障分析 1.比亚迪秦Pro EV电动汽车驱动电机及控制器温度高的故障分析
任务5 驱动电机及控制器温度高故障的诊断与维修
信息收集
5.1 电动汽车驱动电机及其控制系统的信息收集
3.驱动电机的分类
图5-1 驱动电机种类
任务5 驱动电机及控制器温度高故障的诊断与维修
信息收集
5.1 电动汽车驱动电机及其控制系统的信息收集
表5-2 不同驱动电机的基本性能比较
项目 功率密度 过载能力（%）
故障分析 1.驱动电机及其控制系统维修准备
任务5 驱动电机及控制器温度高故障的诊断与维修
信息收集
5.1 电动汽车驱动电机及其控制系统的信息收集
《新能源汽车结构原理与检修》电子课件
CONTENTS
任务一 认识新能源汽车
任务一 认识新能源汽车
学习目标 1. 掌握新能源汽车的定义和类别 2. 了解新能源汽车的特点及典型车型
任务一 认识新能源汽车
一、相关知识 1. 新能源汽车定义 2017年1月17日工信部公布《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》第39号令，在 规定中指出：新能源汽车是指采用新型动力 系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽 车，包括插电式混合动力（含增程式）汽车、 纯电动汽车和燃料电池汽车等。
（2）动力驱动系统 2）驱动电机是将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置，该装置也 可具备机械能转化成电能的功能。
任务二 新能源汽车结构认知
（2）动力驱动系统 3）驱动电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由信号接口 电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
任务二 新能源汽车结构认知
任务一 高压安全防护
1.触电危害 对于A级电压，不需要进行触电防护。对于任何B级电压电路中的带电部件，都应 该为电路的接触人员提供安全防护。
任务一 高压安全防护
1.触电危害 B级电压应标记符号，符号底色为黄色，边框和 箭头为黑色。 按照GB2893、GB2894和GB/T546.2的规定。 当移开遮拦或外壳可以露出B级电压带电部分时， 遮拦和外壳上也应该有同样的符号清晰可见。
任务一 高压安全防护
2.触电急救 （4）施救方法 1）口对口人工呼吸 在做人工呼吸之前，首先要检查触电者口腔内有无异物，呼吸道是否堵塞，特别要 注意清理咽喉部分有无痰堵塞。其次，要解开触电者身上妨碍呼吸的衣裤，且维持 好现场秩序。
任务一 高压安全防护
2.触电急救 （4）施救方法 1）口对口人工呼吸
新能源汽车结构与检修课件教案3
新能源汽车结构与检修课件教案3.4动力电池系统故障维修在动力电池系统中，必须安装绝缘电阻监测系统。
该系统的工作原理是通过监测电池组的绝缘电阻值，来判断电池组是否存在绝缘故障。
当电池组的绝缘电阻值低于设定值时，监测系统会发出警报，提醒车主及时进行维修。
为了确保绝缘监测系统的正常工作，需要定期进行检测。
检测方法主要有两种：静态检测和动态检测。
静态检测是在电池组不放电的情况下进行的，可以检测出电池组的内部绝缘状态。
动态检测则是在电池组放电状态下进行的，可以检测出电池组在工作状态下的绝缘状态。
约20分钟通过讲授新课，让学生了解动力电池系统中绝缘电阻监测系统的重要性和工作原理，以及检测方法的具体操作步骤。
同时，引导学生注意动力电池系统的安全性和维护保养的重要性。
三、案例分析：___的电动汽车出现了动力电池系统故障，无法正常行驶。
经过检查，发现是电池组内部某个单体电池故障导致的。
为了解决问题，需要对电池组进行检测和更换。
约15分钟通过实际案例分析，让学生了解电动汽车动力电池系统常见故障和原因，以及解决故障的具体操作步骤。
同时，让学生具备资料查询、收集和整理能力，培养动力电池系统故障诊断能力和实践操作能力。
四、实践操作：1.学生进行动力电池的检测和更换作业，通过实际操作来加深对动力电池系统的理解和掌握。
2.教师进行现场教学和指导，解答学生的疑问，确保实践操作的安全和有效性。
约60分钟通过实践操作，让学生掌握动力电池的检测和更换作业，提高动力电池系统故障诊断能力和实践操作能力。
同时，教师进行现场教学和指导，确保实践操作的安全和有效性。
电动汽车的高压电气系统的绝缘性能非常重要。
根据GB/T.3-2015的规定，新能源汽车的高压电路应提供直接接触防护，并且B级高压电路（60～1500V）的防护性能应满足IP67的要求。
如果各高压部件和接口的通断导致系统暴露出潜在危险，B级电压系统应自动不带电。
动力电池的正负极通过绝缘层与底盘构成电流回路，当整车绝缘下降时，漏电电流就会增大。
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3
以北汽新能源EV160车型为例，电机控制器拆装步骤如下（注意穿戴好高压安全防护用品）：
（1）关闭点火开关，拆卸低压蓄电池负极，并用绝缘胶带包裹蓄电池负极连接线。
（2）完成高压断电、验电与放电操作（有维护插接器的一定要拆卸）。
（3）放出冷却液，拆卸电机控制器冷却液管路，如图4-29所示。
（4）拆卸电机控制器低压线束，如图4-30所示。
（5）拆卸电机控制器高压线束，并用万用表测量有无剩余电压，利用放电工装释放剩余电压。
（6）拆卸电机控制器的固定螺栓，然后取下控制器。
（7）检查电机控制器线束插接件端子有无弯曲变形或导线环脱落现象，如图4-31所示。
（8）按照与拆卸相反的顺序安装电机控制器，然后添加同型号的冷却液至规定的液面高度。
（9）车辆复位后打开点火开关，检查上电是否正常，路试车辆运转是否正常。
拆卸电机控制器冷却液管路拆卸电机控制器低压线束检查电机控制器接线端子
3.2驱动电机检测
项目：驱动电机的检测主要有缺相检测和绝缘检测两种
方法：当在整车上进行驱动电机的任何检测项目前，必须要穿戴高压安全防护用品，断开低压蓄电池负极，拆下维护插接器，并释放高压部件的剩余电压，严禁带电操作。
以江淮iEV6s车型的驱动电机为例。
（1）电机缺相检测
电机缺相是指电机内部某相绕组线圈发生不通电或阻值过大过小的故障，其主要原因为某相线圈烧蚀、线圈断路或接线端子烧蚀等。
1）拆卸驱动电机高压接线盒盖板。
2）检查电机动力电缆接头有无烧蚀现象。
3）拆卸U、V、W三相线，用万用表电阻档分别测量AB、BC、AC之间的阻值，相互之间的差值大于0.5Q即判定为电机缺相，需要更换驱动电机。
（2）电机绝缘检测
电机发生绝缘故障通常是由于电机内部进水、绝缘层受热失效或绕组烧蚀对地短路等原因引起的。
当电机发生绝缘故障时往往会报出电机控制器故障或整车绝缘故障，进行电机绝缘检测时必须要断开高压线路，用兆欧表对其进行绝缘检测。
1）打开电机接线盒盖板，拆卸动力电缆，将线缆与安装底座完全分离。
2）绝缘表选择测试电压500V量程，分别测量三相绕组的对地绝缘阻值，测试结果均应大于20M Q。
若低于此值说明驱动电机损坏，需进行更换。
3.3电机控制器常见故障维修
电机控制器可能会引发的故障及维修方法见表4-6
减速器常见故障及维修方法见表4-8
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如变色号归感牌
开盘
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参考资料
《电动汽车结构原理与检修》敖东光宫英伟陈荣梅2018-01-10出版
《电动汽车结构原理与检修工作页》敖东光宫英伟陈荣梅2018-01-10出版
《新能源汽车结构与检修》江军韦达文李强2018年9月第一版
《新能源汽车结构原理与检修》刘福华康杰2020-02-28出版
教后小记
授课教师签名：李桂强。