基于高斯滤波的回波信号去噪方法的研究

基于高斯滤波的回波信号去噪方法的研究

梁敏;马凯

【期刊名称】《测绘与空间地理信息》

【年(卷),期】2017(000)001

【摘要】The Gauss filter method is used to deal with the full-waveform LiDAR echo data.And the different Gaussian function width and the Gaussian filter template length,the denoised results are different.In this paper,the echo signal is filtered by the method of setting different Gaussian function width and Gaussian filter template length.Experimental results show that when the Emission pulse width of the laser Radar is used as the width of the Gaussian function,and the length of the Gaussian filter is set to 9,the filtered data not only retain the original information,but also get a good smooth processing,and achieved a more ideal denoised effect.%当采用高斯滤波的方法对全波形激光雷达回波数据去噪处理时,高斯函数宽度和高

斯滤波模板长度不同,去噪效果不同.本文通过设定不同的高斯函数宽度和高斯滤波模板长度,对回波信号进行去噪处理.实验结果表明,将激光雷达的发射脉冲半宽作为高斯函数宽度,高斯滤波模板长度设为9,对回波数信号进行去噪处理,滤波后的数据既保留了原有的信息,又得到了很好的平滑处理,取得了较为理想的去噪效果.

【总页数】3页(P40-42)

【作者】梁敏;马凯

【作者单位】山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590

【正文语种】中文

【中图分类】P228.5

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