自动化立体仓库技术及应用
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库，被国内企业较为广泛地采用。
四、自动化立体仓库的特点
? 1．自动化立体仓库的优点
? 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
? 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
? 减少了货物处理和信息处理过程的差错； ? 能够合理有效地进行库存控制； ? 便于实现系统的整体优化。
二、自动化立体仓库系统的功能
? 大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达 到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。
? 自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全 部实现由计算机控制的机电一体化作业。
? 可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的功能
? 收货 ? 存货 ? 取货 ? 发货
三、自动化立体仓库的分类
? 1．按照立体仓库的高度分类
? 低层立体仓库高度在5米以下， ? 中层立体仓库的高度在5～15米之间， ? 高层立体仓库的高度在15米以上。 ? 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体
仓库高度在7～25米之间。
3、自动化立体仓库的适用条件
? 自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
? 系统运行需要有较大的资金投入； ? 需要配备一支高素质的专业技术队伍； ? 对货品包装要求严格； ? 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
? 自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
? 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
? 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛 机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调 货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
自动化立体仓库技术及应用
第一节 自动化立体仓库概述
? 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
? 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
? (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； ? (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期
长； ? (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅
适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系 统的更新改造比较困难。
? 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通 过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发 送信息。
? 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件 或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
? 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、 管理和联机控制。
? 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
? 自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
? 自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
? 高层货架的分类方法有以下几wk.baidu.com 。
? 货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。 ? 托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，
常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 ? 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
? 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
? 2．按照操作对象分类
? 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） ? 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） ? 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） ? 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） ? 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） ? 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
请观赏视频
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
? 蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的 第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产 线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。
? 库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
第二节 自动化立体仓库机械设备
?自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷 道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
? 一、高层货架
? 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要 求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高 层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
四、自动化立体仓库的特点
? 1．自动化立体仓库的优点
? 能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
? 由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
? 减少了货物处理和信息处理过程的差错； ? 能够合理有效地进行库存控制； ? 便于实现系统的整体优化。
二、自动化立体仓库系统的功能
? 大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达 到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储 存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储 存30万吨货物。
? 自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全 部实现由计算机控制的机电一体化作业。
? 可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的功能
? 收货 ? 存货 ? 取货 ? 发货
三、自动化立体仓库的分类
? 1．按照立体仓库的高度分类
? 低层立体仓库高度在5米以下， ? 中层立体仓库的高度在5～15米之间， ? 高层立体仓库的高度在15米以上。 ? 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体
仓库高度在7～25米之间。
3、自动化立体仓库的适用条件
? 自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
? 系统运行需要有较大的资金投入； ? 需要配备一支高素质的专业技术队伍； ? 对货品包装要求严格； ? 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
? 自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。
? 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
? 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛 机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调 货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
自动化立体仓库技术及应用
第一节 自动化立体仓库概述
? 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
? 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
? (1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； ? (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期
长； ? (3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅
适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系 统的更新改造比较困难。
? 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通 过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发 送信息。
? 维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件 或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
? 计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、 管理和联机控制。
? 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
? 自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
? 自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
? 高层货架的分类方法有以下几wk.baidu.com 。
? 货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。 ? 托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，
常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 ? 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
? 入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
? 2．按照操作对象分类
? 托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） ? 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） ? 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） ? 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） ? 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） ? 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
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【案例：蒙牛自动化立体仓库】
? 蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的 第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产 线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。
? 库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
第二节 自动化立体仓库机械设备
?自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷 道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
? 一、高层货架
? 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管 物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要 求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化 程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高 层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。