城市轨道交通信号与通信系统任务三 外锁闭装置PPT课件
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城市轨道交通信号系统的介绍 PPT
一、信号系统简介
三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
1、地铁信号系统的组成 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由正线计算 机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动 驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成、数据通 信子系统(DCS)、信号维护监测系子统、车辆段计算机联锁系统、 培训系统、试车线信号系统等。
• 安装在道床一侧，需要时也可安装在隧道顶部。
WIN Base Station
800m
17
7 CBTC后备信号系统方案
• 后备系统根据功能需求不同，配置方案上也有所区别：
① 联锁级：由计轴器、转辙机、信号机和联锁设备构成基本后备信号系统 ，实现自动站间闭塞功能。
② 点式ATP级：在联锁级配置基础上，通过地面点式设备和车载ATP设备实 现ATP的保护功能。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路 、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立 起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系称 为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照前 行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间隔 制)运行的技术方法。
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车 定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
6 波导管方式
• 特点为信号传输损耗小，场强覆盖均匀，抗干扰能力 强。
• 通信标准采用IEEE802.11a或IEEE802.11g，通信速率 11Mbps至54Mbps。
• 单点AP的控制距离通常达1600m（每侧波导管长度 800m）。
• 挤压铝材质波导管强度较高，外部覆盖保护套，抗损 坏能力也较强，基本可做到免维护。
城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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12
地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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13
❖ 公安电视监视系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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40
5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
32
机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
城市轨道交通通信信号系统 ppt课件
6
6.3 列车运行控制系统
6.3.3 列车运行控制系统的发展发向
ppt课件
1.大容量信息数字轨道电路技术
先进大容量的车-地信息传输以采用数字信息处理技术为基础的 数字轨道电路可以有效增加由地面向车载传输的信息量，大容 量信息数字轨道电路技术的研发是当前先进的列车运行控制系 统主要课题之一。
2.实时分布式系统
当列车处于自动驾驶模式时，车载ATO运用牵引和制动控制，实现
列车的自动运行。
29
ppt课件
6.3.6 列车自动驾驶（ATO）系统
30
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6.3.7 列车自动监控（ATS）系统
ATS系统ATS系统是整个城市轨道交通系统的运营核心，其主要作用是 ：
（1）实现对列车运行及所控制的道岔、信号机等设备运行状态的监 督和控制；
(4)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位
置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号 和列车位置数据，以优化列车运行。
11
ppt课件
6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统的水平等级
12
ppt课件
6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
20
6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
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4.ATP系统的基本工作原理
（1）列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送 轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送 往联锁装置。 （2）列车自动限速
ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条
我国正在编制中国列车运行控制系统（简称CTCS）的技术规范, 着手全力发展和装备列车运行控制系统。
6.3 列车运行控制系统
6.3.3 列车运行控制系统的发展发向
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1.大容量信息数字轨道电路技术
先进大容量的车-地信息传输以采用数字信息处理技术为基础的 数字轨道电路可以有效增加由地面向车载传输的信息量，大容 量信息数字轨道电路技术的研发是当前先进的列车运行控制系 统主要课题之一。
2.实时分布式系统
当列车处于自动驾驶模式时，车载ATO运用牵引和制动控制，实现
列车的自动运行。
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6.3.6 列车自动驾驶（ATO）系统
30
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6.3.7 列车自动监控（ATS）系统
ATS系统ATS系统是整个城市轨道交通系统的运营核心，其主要作用是 ：
（1）实现对列车运行及所控制的道岔、信号机等设备运行状态的监 督和控制；
(4)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位
置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号 和列车位置数据，以优化列车运行。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统的水平等级
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
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4.ATP系统的基本工作原理
（1）列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送 轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送 往联锁装置。 （2）列车自动限速
ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条
我国正在编制中国列车运行控制系统（简称CTCS）的技术规范, 着手全力发展和装备列车运行控制系统。
城市轨道交通信号设备PPT课件
• 城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要 技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车 安全、提高运输效率的重要任务。
• 现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号 设备的现代化。
.
城市轨道交通设备
二、信号设备的要求
安全可靠性高 通过能力大 保证信号显示距离 自动化程度高
.
城市轨道交通设备
三、信号系统的特点
.
城市轨道交通设备
• 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
– 红色：禁止越过该信号机 – 绿色：道岔开通直向位置 – 黄色：道岔开通侧向位置
.
• 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
.
• 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
.
二、信号机
第6章 信号设备
.
问题引入
• 城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？ • 如何有效率地运行？ • 城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证
行车安全、提高运输效率的作用。
.
第6章 信号设备
第第一一节节 概概述述 第二节 信号基础设备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
.
一、信号设备的作用
• 红色、绿色、黄色
–辅助色
• 月白色、蓝色
.
城市轨道交通设备
我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义 未作统一规定，因此信号显示存在一定差异
• 红色：停车信号，禁止越过该信号机 • 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态 • 黄色：注意或减速信号 • 月白色：允许越过该信号机调车 • 蓝色：禁止越过该信号机调车
.
一、继电器
• 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起 着核心作用。
• 现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号 设备的现代化。
.
城市轨道交通设备
二、信号设备的要求
安全可靠性高 通过能力大 保证信号显示距离 自动化程度高
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城市轨道交通设备
三、信号系统的特点
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城市轨道交通设备
• 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
– 红色：禁止越过该信号机 – 绿色：道岔开通直向位置 – 黄色：道岔开通侧向位置
.
• 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
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• 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
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二、信号机
第6章 信号设备
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问题引入
• 城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？ • 如何有效率地运行？ • 城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证
行车安全、提高运输效率的作用。
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第6章 信号设备
第第一一节节 概概述述 第二节 信号基础设备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
.
一、信号设备的作用
• 红色、绿色、黄色
–辅助色
• 月白色、蓝色
.
城市轨道交通设备
我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义 未作统一规定，因此信号显示存在一定差异
• 红色：停车信号，禁止越过该信号机 • 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态 • 黄色：注意或减速信号 • 月白色：允许越过该信号机调车 • 蓝色：禁止越过该信号机调车
.
一、继电器
• 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起 着核心作用。
城市轨道交通通信信号系统 ppt课件
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
谢谢观赏
城市轨道交通通信信号系统
城市轨道 交通信号
城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统
列车自动防护（ATP）子系统 列车自动监控（ATS）子系统 列车自动运行（ATO）子系统
TC系统
ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息，自 动控制列车运行的信号设备。
后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在 车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行 条件达到容许速度的距离信息。
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设
备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
车载ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地 面信息实现对列车驱动、制动的控制。
使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行 状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速， 因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点 率及减少轮轨磨损。
ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电 能的消耗。
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速 防护，确保列车高效、安全的运行。
城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来 传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司 机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
城市轨道交通信号设备培训讲义(PPT 146页)
城市轨道交通对信号系统的要求 城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相
同的要求。 安全性要求高 通过能力大 保证信号显示 抗干扰能力强 可靠性高 自动化程度高
城市轨道交通信号系统的特点 城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由
于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是：
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向 右侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况 可设于列车运行方向的左侧或其他位置。
• 信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等 优点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车 场的进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其 他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安 装空间有限，一般采用矮型信号机。
在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方 设置发车指示器，指示列车出站。
转辙机用以转换道岔。
非集中联锁站及轨旁设备
非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急 关闭按钮和乘客向导显示牌。无道岔的非集中联 锁站轨旁仅有轨道电路的耦合单元等。有道岔的 非集中联锁站除了轨旁的耦合单元外，有防护信 号机和转辙机。
车辆段信号楼内设置适合于联锁设备、 ATS 设备的UPS及蓄电池。
试车线设备
试车线上设若干段与正线相同的ATP/ATO地 面设备，用于对车载ATC设备的试验。试车线设 备室内设用于改变试车线运行方向和速度的控制 台。试车线设备室配备一套适合于ATP/ATO设备 的UPS，不设蓄电池。
车载ATC设备
车载设备包括ATP和ATO两部分，用来接收 轨旁设备传送的ATP信息，计算列车运行曲线， 测量列车运行速度和走行距离，实行列车运行超 速防护以及列车自动运行，来保证行车安全和为 列车提供最佳运行方式。
城市轨道交通通信信号系统资料课件
有线通讯系统
有线通讯系统是城市轨道交通通讯系 统的另一重要组成部分，主要用于车 站、车辆段和控制系统之间的通讯。
有线通讯系统还包括交换机、路由器 等网络设备，用于构建城市轨道交通 通讯网络。
有线通讯系统采用有线介质（如光纤 、同轴电缆等）作为传输介质，实现 车站、车辆段和控制系统之间的语音 、数据和图像的传输。
城市轨道交通通讯信号系
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
统资料课件
• 城市轨道交通通讯信号系统概述 • 城市轨道交通通讯系统 • 城市轨道交通讯号系统 • 城市轨道交通通讯信号系统维护与安全保证 • 城市轨道交通通讯信号系统案例分析
目录
CONTENTS
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
系统结构
常见的有环形结构、星形结构、 树形结构和网状结构等，根据城 市轨道交通线路的实际情况选择 合适的结构情势。
系统发展历程与趋势
发展历程
城市轨道交通通讯信号系统经历了从模拟信号到数字信号， 从固定闭塞到移动闭塞的技术革新，不断提高系统的可靠性 和效率。
发展趋势
未来城市轨道交通通讯信号系统将朝着智能化、自动化、安 全性和可靠性更高的方向发展，同时重视节能环保和可持续 发展。
案例分析
上海地铁在通讯信号系统的建设过程中，重视技术创新和自主研发，形成了具有自主知识产权的核心技 术体系，为我国城市轨道交通通讯信号系统的建设提供了有益的借鉴。
广州地铁通讯信号系统案例
要点一
概述
广州地铁通讯信号系统是广州市城市 轨道交通的重要组成部分，为市民提 供安全、高效、便利的出行服务。
要点二
城市轨道交通通信与信号第3版课件项目3联锁设备
图3-8 与洗车线(机务段)接口采集、驱动电路
一、车辆段联锁关系
1)微机采集到JTJ吸起后，点亮“洗车同意”白灯，当列车进 入洗车库或办理取消后，“洗车同意”灯灭。
2)向洗车线办理调车进路时，需检查JTJ在吸起状态后，信号 才能开放。
3)向洗车线调车进路锁闭后，驱动WJTJ吸起并自闭，此时洗车 线无法取消同意。
一、车辆段联锁关系
(3)入段照查条件 列车从正线进入车辆段，办理以XR(或XC) 为终点的进路，需检查S1(正)、T1、T3(或S2、T2、T4)条件；进 路锁闭后，将照查条件发送至车辆段联锁设备。
2.与洗车线(机务段)的接口 两者采用相同的接口电路，包括WJTJ（微机驱动洗车线（机 务段）同意继电器）、JTJ（洗车线（机务段）同意继电器）电路， 如图3⁃8所示。
二、典型联锁设备及其应用
2.正线信号系统实例二 某地铁信号系统如图3⁃6所示。
(1)区域控制器(Zone Controller,ZC) ZC是轨旁ATC的重要组成 部分，三取二结构，与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨 旁变量信息。
图3-6 某地铁信号系统
二、典型联锁设备及其应用
(2)线路控制器(Line Controller，LC) LC是轨旁ATC的组成部 分之一，三取二结构，负责管理临时速度限制和ATC软件的版本， 为整条线路服务，不受区域限制。
二、基本联锁关系
1.不允许建立会导致列车、调车车列冲突的进路 防护进路的信号开放前，需检查其敌对信号处于关闭状态；信号 开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与之相敌 对的进路。
2.进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置 通过操纵联锁设备终端（计算机屏幕、控制台等）上的有关按 钮办理进路或自动触发进路，当有关道岔转换至开通进路的位置 并锁闭后，才能开放信号。图3⁃1所示为某车辆段信号平面图，当 图中2/3号道岔处于侧向位置时，信号机D1不能开放。
一、车辆段联锁关系
1)微机采集到JTJ吸起后，点亮“洗车同意”白灯，当列车进 入洗车库或办理取消后，“洗车同意”灯灭。
2)向洗车线办理调车进路时，需检查JTJ在吸起状态后，信号 才能开放。
3)向洗车线调车进路锁闭后，驱动WJTJ吸起并自闭，此时洗车 线无法取消同意。
一、车辆段联锁关系
(3)入段照查条件 列车从正线进入车辆段，办理以XR(或XC) 为终点的进路，需检查S1(正)、T1、T3(或S2、T2、T4)条件；进 路锁闭后，将照查条件发送至车辆段联锁设备。
2.与洗车线(机务段)的接口 两者采用相同的接口电路，包括WJTJ（微机驱动洗车线（机 务段）同意继电器）、JTJ（洗车线（机务段）同意继电器）电路， 如图3⁃8所示。
二、典型联锁设备及其应用
2.正线信号系统实例二 某地铁信号系统如图3⁃6所示。
(1)区域控制器(Zone Controller,ZC) ZC是轨旁ATC的重要组成 部分，三取二结构，与联锁系统相连，为ATC控制列车提供了轨 旁变量信息。
图3-6 某地铁信号系统
二、典型联锁设备及其应用
(2)线路控制器(Line Controller，LC) LC是轨旁ATC的组成部 分之一，三取二结构，负责管理临时速度限制和ATC软件的版本， 为整条线路服务，不受区域限制。
二、基本联锁关系
1.不允许建立会导致列车、调车车列冲突的进路 防护进路的信号开放前，需检查其敌对信号处于关闭状态；信号 开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与之相敌 对的进路。
2.进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置 通过操纵联锁设备终端（计算机屏幕、控制台等）上的有关按 钮办理进路或自动触发进路，当有关道岔转换至开通进路的位置 并锁闭后，才能开放信号。图3⁃1所示为某车辆段信号平面图，当 图中2/3号道岔处于侧向位置时，信号机D1不能开放。
城市轨道交通信号系统PPT课件
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统： 列车自动保护系统（ATP系统） 列车自动运行系统（ATO系统） 列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路 请参考：
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示） （一）、臂板信号机
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义： 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差（隧道、弯道多）， 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号，且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息，能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故，确保列车运行安全。
《城市轨道交通信号》PPT课件
撞和同向追尾事故，采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
25
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
13
视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
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3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
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思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
例如：测量摩擦电流【启动电流（抗劲）、锁闭电流 （反弹力）】
③由于两尖轨由杆件连接，当杆件受到外力冲击时 ，如发生弯曲变形，会使密贴尖轨与基本轨分离， 严重威胁行车安全；
④当列车通过道岔产生冲击时，其冲击力经过杆件将直接 作用于转辙机内部，使转辙机部件易于受损，挤切销折断 ，移位接触器跳开等。
④同时承担两根尖轨弹性力的过程是在密贴尖轨解锁以后 到斥离尖轨锁闭以前这一较短的时间内，而此时正是电动 机功率输出的最佳时刻，使电气特性和机械特性得到良好 的匹配。
⑤外锁闭装置一旦进入锁闭状态，车辆过岔时，轮对 对尖轨和心轨产生的侧向冲击力基本上不传到转辙机 上，即具有隔力作用，有利于延长转。
尖轨连接铁
作用：用螺栓与尖轨连接， 由销轴将其与锁钩连接。
4 锁钩 头部与销轴连接 缺口与锁闭杆凸台作用 通过连接铁带动尖轨运动 尾部内斜面与锁闭铁作用 锁闭密贴尖轨和基本轨
4 锁钩
5 锁闭框 作用：锁闭框固定锁闭铁，支撑锁闭杆。
3
导向销 作用：在锁闭杆两侧的导向槽内滑动，起导向作用。
2 分动尖轨用钩式外锁闭装置的结构：
锁闭杆、销轴、尖轨连接铁、锁钩、锁闭框、锁闭铁
3 分动尖轨用钩式外锁闭装置的动作原理： 解锁、转换、锁闭
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
表示的任务。
任务三：外锁闭装置
学习目标
1 掌握道岔的锁闭方式
2 掌握外锁闭装置的结构、动作原理
一、道岔的锁闭方式
• 道岔的锁闭是把尖轨或可动心轨等可动部分固定在 某个开通位置，当列车通过时不受外力作用而改变 。
• 道岔按其锁闭方式可分为内锁闭和外锁闭两种。
1、内锁闭
内锁闭是当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后， 在转辙机内部进行锁闭，由转辙机动作杆经外部杆件对 道岔实现位置固定。
机械卡阻等问题，对于这些问题，从结构上正在进行 不断地优化。
2.1分动尖轨用钩式外锁闭装置的结构
分动尖轨用钩式外锁闭装置由锁闭杆、尖轨连接铁、销 轴、锁钩、锁闭框、锁闭铁等组成。
1 锁闭杆
1 锁闭杆 ➢作用：通过安装装置与转辙机动作杆相连接， 利用其凸台和锁钩缺口带动尖轨。
2 销轴
3
作用：连接尖轨连接铁
6 锁闭铁 作用：锁闭铁与锁钩作用锁闭尖轨和基本轨。
3 增减调整片的数量------尖轨与基本轨密贴调整
三、分动尖轨用外锁闭装置的动作原理
1 解锁 2 转换 3 锁闭
分动尖轨用钩式外锁闭装置动作过程--视频
1 初始状态
2 解锁状态
2 解锁状态
3 转换状态
4 开始锁闭状 态
5 完全锁闭状 态
轨道交通工程系 赵明国
上节课知识点回顾
1 ZD6-D型转辙机的结构 2 ZD6-D型转辙机的动作原理 思考：ZD6-D型转辙机是如何实现内部锁闭的？
当道岔处于定位状态，1、3排接点闭合。定位----反位
➢ 电机逆时针旋转------减速器大齿轮顺时针旋转（输入轴 顺时针旋转）------输出轴逆时针旋转
• ZD6型转辙机就是由其内部的锁闭齿轮的圆弧面和 齿条块的削尖齿实现锁闭的。
✓ 实质上，内锁闭方式锁闭道岔是对道岔可动部分进
行间接锁闭。
内锁闭转换设备的特点是：
①结构简单，便于日常维护保养，且转换比较平稳， 属定力锁闭；
②道岔的两根尖轨由若干根连接杆组成框架结构， 使尖轨部分的整体刚性较高，而且框式结构造成的 反弹力和抗劲较大；
分动尖轨用钩式外锁闭装置锁闭原理--视频
四、分动外锁闭道岔转换设备的特点：
①改变了传统的框架式结构，使尖轨的整体刚性大幅度下降 。
②尖轨分动后，转换启动力小，而且一根尖轨的变形不影响 另一根尖轨，由此造成的反弹、抗劲等转换阻力均减小很多 。
③两根分动尖轨在外锁闭装置作用下，无论是在启动解锁， 还是密贴锁闭过程中,所需的转换力均较小，避开了两根尖 轨最大反弹力的叠加时刻。
外锁闭装置先后出现了燕尾式和钩式两种。
平面锁闭装置
垂直锁闭装置
二、钩式外锁闭装置
➢ 钩式外锁闭装置的锁闭方式为垂直锁闭。 ➢ 锁闭力通过锁闭铁、锁闭框直接传给基本轨（翼轨） ➢ 每一牵引点都有对应的钩式外锁闭装置。 ➢ 钩式外锁闭装置分为分动尖轨用和可动心轨用两种。 • 随着钩式外锁闭装置的不断应用，也暴露出一些诸如
⑥由于两尖轨间无连接杆，所以密贴尖轨很难在外力作用 下与基本轨分离，可靠地保证了行车安全。
⑦由于密贴尖轨与基本轨之间由外锁闭装置固定，克服了 内锁闭道岔靠杆件推力或拉力使尖轨与基本轨密贴易造成 4mm失效的较大缺陷。
消除了内锁闭方式的缺陷， 适应提速的要求
总结
➢任务三：外锁闭装置
1 道岔的锁闭方式：内锁闭、外锁闭
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
➢ 输出轴逆时针旋转------启动片（带动主轴）逆时针 旋转------锁闭齿轮（随主轴）逆时针旋转，锁闭 齿轮在旋转中完成解锁、转换、锁闭三个过程
➢ 同时拨动齿条块，齿条块（带动动作杆）带动道岔 尖轨向右移动，使道岔尖轨密贴于右侧基本轨。
➢ 同时通过启动片、速动片、速动爪带动自动开闭器 的接点动作，与表示杆配合，断开3,1排接点，接 通4,2排接点.，完成电动转辙机转换、锁闭及给出道岔
✓ 因此，内锁式转换设备已不能适应提速的需要， 必须采用分动外锁闭道岔转换设备。
2 分动外锁闭 当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后，通 过本身所依附的锁闭装置，直接把尖轨与基本轨 或心轨与翼轨密贴夹紧并固定,称为道岔的外锁闭。
由于外锁闭道岔的两根尖轨之间没有连接杆,在道岔转换 过程中,两根尖轨是分别动作的,所以又称分动外锁闭道岔。
③由于两尖轨由杆件连接，当杆件受到外力冲击时 ，如发生弯曲变形，会使密贴尖轨与基本轨分离， 严重威胁行车安全；
④当列车通过道岔产生冲击时，其冲击力经过杆件将直接 作用于转辙机内部，使转辙机部件易于受损，挤切销折断 ，移位接触器跳开等。
④同时承担两根尖轨弹性力的过程是在密贴尖轨解锁以后 到斥离尖轨锁闭以前这一较短的时间内，而此时正是电动 机功率输出的最佳时刻，使电气特性和机械特性得到良好 的匹配。
⑤外锁闭装置一旦进入锁闭状态，车辆过岔时，轮对 对尖轨和心轨产生的侧向冲击力基本上不传到转辙机 上，即具有隔力作用，有利于延长转。
尖轨连接铁
作用：用螺栓与尖轨连接， 由销轴将其与锁钩连接。
4 锁钩 头部与销轴连接 缺口与锁闭杆凸台作用 通过连接铁带动尖轨运动 尾部内斜面与锁闭铁作用 锁闭密贴尖轨和基本轨
4 锁钩
5 锁闭框 作用：锁闭框固定锁闭铁，支撑锁闭杆。
3
导向销 作用：在锁闭杆两侧的导向槽内滑动，起导向作用。
2 分动尖轨用钩式外锁闭装置的结构：
锁闭杆、销轴、尖轨连接铁、锁钩、锁闭框、锁闭铁
3 分动尖轨用钩式外锁闭装置的动作原理： 解锁、转换、锁闭
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
表示的任务。
任务三：外锁闭装置
学习目标
1 掌握道岔的锁闭方式
2 掌握外锁闭装置的结构、动作原理
一、道岔的锁闭方式
• 道岔的锁闭是把尖轨或可动心轨等可动部分固定在 某个开通位置，当列车通过时不受外力作用而改变 。
• 道岔按其锁闭方式可分为内锁闭和外锁闭两种。
1、内锁闭
内锁闭是当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后， 在转辙机内部进行锁闭，由转辙机动作杆经外部杆件对 道岔实现位置固定。
机械卡阻等问题，对于这些问题，从结构上正在进行 不断地优化。
2.1分动尖轨用钩式外锁闭装置的结构
分动尖轨用钩式外锁闭装置由锁闭杆、尖轨连接铁、销 轴、锁钩、锁闭框、锁闭铁等组成。
1 锁闭杆
1 锁闭杆 ➢作用：通过安装装置与转辙机动作杆相连接， 利用其凸台和锁钩缺口带动尖轨。
2 销轴
3
作用：连接尖轨连接铁
6 锁闭铁 作用：锁闭铁与锁钩作用锁闭尖轨和基本轨。
3 增减调整片的数量------尖轨与基本轨密贴调整
三、分动尖轨用外锁闭装置的动作原理
1 解锁 2 转换 3 锁闭
分动尖轨用钩式外锁闭装置动作过程--视频
1 初始状态
2 解锁状态
2 解锁状态
3 转换状态
4 开始锁闭状 态
5 完全锁闭状 态
轨道交通工程系 赵明国
上节课知识点回顾
1 ZD6-D型转辙机的结构 2 ZD6-D型转辙机的动作原理 思考：ZD6-D型转辙机是如何实现内部锁闭的？
当道岔处于定位状态，1、3排接点闭合。定位----反位
➢ 电机逆时针旋转------减速器大齿轮顺时针旋转（输入轴 顺时针旋转）------输出轴逆时针旋转
• ZD6型转辙机就是由其内部的锁闭齿轮的圆弧面和 齿条块的削尖齿实现锁闭的。
✓ 实质上，内锁闭方式锁闭道岔是对道岔可动部分进
行间接锁闭。
内锁闭转换设备的特点是：
①结构简单，便于日常维护保养，且转换比较平稳， 属定力锁闭；
②道岔的两根尖轨由若干根连接杆组成框架结构， 使尖轨部分的整体刚性较高，而且框式结构造成的 反弹力和抗劲较大；
分动尖轨用钩式外锁闭装置锁闭原理--视频
四、分动外锁闭道岔转换设备的特点：
①改变了传统的框架式结构，使尖轨的整体刚性大幅度下降 。
②尖轨分动后，转换启动力小，而且一根尖轨的变形不影响 另一根尖轨，由此造成的反弹、抗劲等转换阻力均减小很多 。
③两根分动尖轨在外锁闭装置作用下，无论是在启动解锁， 还是密贴锁闭过程中,所需的转换力均较小，避开了两根尖 轨最大反弹力的叠加时刻。
外锁闭装置先后出现了燕尾式和钩式两种。
平面锁闭装置
垂直锁闭装置
二、钩式外锁闭装置
➢ 钩式外锁闭装置的锁闭方式为垂直锁闭。 ➢ 锁闭力通过锁闭铁、锁闭框直接传给基本轨（翼轨） ➢ 每一牵引点都有对应的钩式外锁闭装置。 ➢ 钩式外锁闭装置分为分动尖轨用和可动心轨用两种。 • 随着钩式外锁闭装置的不断应用，也暴露出一些诸如
⑥由于两尖轨间无连接杆，所以密贴尖轨很难在外力作用 下与基本轨分离，可靠地保证了行车安全。
⑦由于密贴尖轨与基本轨之间由外锁闭装置固定，克服了 内锁闭道岔靠杆件推力或拉力使尖轨与基本轨密贴易造成 4mm失效的较大缺陷。
消除了内锁闭方式的缺陷， 适应提速的要求
总结
➢任务三：外锁闭装置
1 道岔的锁闭方式：内锁闭、外锁闭
You Know, The More Powerful You Will Be
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
➢ 输出轴逆时针旋转------启动片（带动主轴）逆时针 旋转------锁闭齿轮（随主轴）逆时针旋转，锁闭 齿轮在旋转中完成解锁、转换、锁闭三个过程
➢ 同时拨动齿条块，齿条块（带动动作杆）带动道岔 尖轨向右移动，使道岔尖轨密贴于右侧基本轨。
➢ 同时通过启动片、速动片、速动爪带动自动开闭器 的接点动作，与表示杆配合，断开3,1排接点，接 通4,2排接点.，完成电动转辙机转换、锁闭及给出道岔
✓ 因此，内锁式转换设备已不能适应提速的需要， 必须采用分动外锁闭道岔转换设备。
2 分动外锁闭 当道岔由转辙机带动转换至某个特定位置后，通 过本身所依附的锁闭装置，直接把尖轨与基本轨 或心轨与翼轨密贴夹紧并固定,称为道岔的外锁闭。
由于外锁闭道岔的两根尖轨之间没有连接杆,在道岔转换 过程中,两根尖轨是分别动作的,所以又称分动外锁闭道岔。