液压传动系统概述
液压传动系统的原理及应用
液压传动系统的原理及应用1. 液压传动系统的原理液压传动系统是一种通过液体在密闭管路中传递压力和能量的传动系统。
其原理基于液压力学和流体力学的理论，通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过液压阀控制液压油的流动方向和流量，从而实现机械设备的运动控制。
液压传动系统的原理可以归结为以下几个方面：1.1 流体力学的基本原理液压传动系统的基础在于流体的不可压缩性和流体的流动性。
液压传动系统通过流体的流动来传递能量和力量。
1.2 压力的传递原理液压传动系统依靠液体的压力来传递能量和力量。
液压泵产生的高压油经过液压管路传递到执行元件，从而实现机械设备的运动。
1.3 受力平衡原理液压传动系统通过利用液体的不可压缩性和机械装置的受力平衡原理，将机械装置的受力传递到液压系统中，通过控制液压阀门的开闭来实现机械设备的运动和控制。
2. 液压传动系统的应用液压传动系统广泛应用于各个领域，其优点包括高效、大功率传递、精确控制等，常见的应用领域包括：2.1 工程机械液压传动系统在挖掘机、装载机、压路机等工程机械中得到广泛应用。
液压传动系统具有大功率传递、精确控制和可靠性高等特点，能够满足工程机械在各种复杂工况下的需求。
2.2 机床液压传动系统在机床领域中被广泛应用。
液压传动系统可以实现机床的快速移动、定位、夹持等功能，提高了机床的工作效率和加工精度。
2.3 航空航天液压传动系统在航空航天领域中也有重要应用。
航空航天设备需要快速、精确的控制，而液压传动系统可以提供大功率传递和精确控制的能力，满足了航空航天设备的复杂需求。
2.4 汽车工业液压传动系统在汽车工业中被广泛应用。
例如，汽车的刹车系统、悬挂系统、变速器等都采用了液压传动系统，提高了汽车的性能和安全性。
3. 总结液压传动系统是一种基于液压力学和流体力学的传动系统，通过液体的流动传递能量和力量。
液压传动系统具有高效、大功率传递、精确控制等优点，在工程机械、机床、航空航天、汽车工业等领域得到广泛应用。
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量， 实现对执行机构力和速度 的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过 其容积效应来传递力和实 现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控 制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需 的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理 及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它 通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理
液压传动概述
机床工业
国防工业
冶金工业
工程机械
农业机械
汽车工业
轻纺工业
船舶工业
液压传动在矿山机械中的应用:
凿岩机，开掘机，开采机，破碎机，提升机，液压支架等
液压支架
利用液压千斤顶给汽车换胎
以液压油液作 为工作介质将 作用力放大。
以力矩平衡和 杠杆原理将作 用力放大。
利用撬棒撬动大石头
一、液压传动的概念
液压传动的概念：利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一
种传动方式。
液压千斤顶的工作原理
二，液压传动的工作原理 从液压千斤顶的工作过程，可以归纳出液压传动的基本原理如下：
（1）液压传动以液压（液压油）作为传递运动和动力的工作介质；
（2）液压传动中经过两次能量转换，先把机械能转换为便于输送的 液体的压力能，然后把来自体的压力能转换为机械能对外做功；
（3）液压传动是依靠密封的容器（或密闭系统）内密封容积的变 化来传递能量的。
三、液压传动的特点
优点
传动平稳 质量轻、体积小
§1-1 液压传动概述
1．掌握液压传动的概念。
2．掌握液压传动的工作原理。 3．了解液压传动的优点、缺点。
4．了解液压传动在现代工业生产中的应用。
导入
看一看，想一想： 液压千斤顶体积小 巧，却可以将人力放 大到足够抬起沉重的 汽车。究其根源主要 是液压千斤顶所采用 的放大力的工作原理 与杠杆不同。它是怎 么样将力传递放大的 呢？
容易实现无级调 速
易于实现过载保 护
承载能力大
液压元件能够自动润滑
容易实现复杂动 作
缺点
油液中混入空气， 易影响工作性能 液压元件制造精 度要求高 油液受温度的影 响 不适宜远距离 输送动力
液压技术教材课件汇总完整版ppt全套课件最全教学教程整本书电子教案全书教案合集课件汇编
§1-3
流体力学基础
2．压力的表示方法
绝对压力：以绝对真空作为基准所表示的压力。
相对压力：以大气压力作为基准所表示的压力。
绝对压力＝大气压力＋相对压力
压力的法定单位是Pa（帕），在工程上常采用kPa（千帕）
和Mpa（兆帕）。
§1-3
流体力学基础
3．压力的传递
帕斯卡原理：置于密闭容器
中的液体，其外加压力发生变化
大时，柱塞向左运动，密封容积减
小，油液产生压力。泵体内压力油
经单向阀6进入系统，液压泵压油。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压泵的类型、参数和图形符号
1．液压泵的类型
§1-1
液压传动系统概述
2．液压泵的基本性能参数
（1）压力
1）工作压力（p）
液压泵实际工作时的输出压力。
2）额定压力（pn）
液压泵在正常工作条件下，按试验
回油箱，大活塞８在重物和自重
的作用下向下移动。
§1-1
液压传动系统概述
二、液压传动系统的组成
1．动力部分
动力部分将原动机输出的机械能转换为
油液的压力能（液压能）。
2．执行部分
执行部分将液压泵输入的油液压力能转
换为带动机构工作的机械能。
§1-1
液压传动系统概述
3．控制部分
控制部分用来控
4．辅助部分
作用下始终与偏心轮1接触。当偏心轮转动时，
柱塞作左右运动。
§1-1
液压传动系统概述
1．吸油过程
当偏心轮的向径由最大转向
最小时，柱塞向右运动，其左端
和泵体间的密封容积增大，形成
局部真空，油箱中的油液在大气
压的作用下打开单向阀5，油液进
液压传动理论知识
干式
湿式
电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
四、常用的控制液压液污染的措施
1）严格清洗元件和系统。 2）防止污染物从外界侵入。 3）采用高性能的过滤器。 4）控制液压液的温度。 5）保持系统所有部位良好的密封性。 6）定期检查和更换液压液并形成制度。
第三章：液压泵
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动 电机的机械能转换成输到系统中去的油液的 压力能，供液压系统使用。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液 体积可否调节而分为定量泵和变量泵两类； 按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞 式三大类。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式
按操纵方式分类：重点记住有助于看懂图纸 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制 电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
结 构 图 和 图 形 符 号
二位二通
二位三通
二位四通
4、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀（又称行程阀）
第二章：液压液
在液压系统中，液压液是传递动力和信号的工 作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液 压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决 于系统中所用的液压液。 目前90%以上的液压设备采用石油基液压液。基 油为精致的石油润滑油馏分。为了改善液压液的性 能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加 入各种添加剂。添加剂有两类：一类是改善油液化 学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等；另一 类是改善油液物理性能的，如增粘剂、抗磨剂、防 爬剂等。
液压系统
-液压系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：ﻩ6液压系统6.1 液压传动概述液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量和进行控制的一种液体传动。
本节将简述液压传动系统的基本原理和组成。
6.1.1 液压传动基本概念液压传动的理论基础是帕斯卡原理。
根据帕斯卡原理,这种传动借助于处在密封容积内的液体可以将压力由一处传递到另一处，实现能量或动力的传递。
液压传动具有两个主要工作特征。
●力（或者力矩)的传递靠“液体压力”来实现,而液体压力的大小取决于负载；●运动速度（或者转速)的传递靠液体“容积变化相等”的原则进行。
6.1.2 液压系统基本组成一个完整的液压系统一般包括五个组成部分：●动力元件:即液压泵,其作用是将原动机输出的机械能转换成液压能，并向液压系统供给压力油;●控制元件:包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等,其作用是控制液压系统的压力、流量和液流方向,以保证执行元件能够得到所要求的力（或扭矩）、速度(或转速）和运动方向（或旋转方向)；●执行元件：包括液压缸和液压马达,前者实现往复运动，后者实现旋转运动，其作用是将液压能转换为机械能,输出到工作机构上去；●辅助元件：包括油箱、油管、管接头、滤油器以及各种仪表等。
这些元件也是液压系统所必不可少的;●工作介质:油液或水基液压液，用以传递能量。
液压油应具有适当的粘度，良好的粘温特性和润滑性能,抗氧化，无锈蚀性，不易乳化,不破坏密封材料和有一定的消除泡沫的能力。
6．2 液压系统介绍6.2.１液压原理图H车的液压系统分为液压泵站、大臂起升部分、小臂起升部分、回转锁定部分、马达驱动部分、上车阀组以及手动泵组。
它们之间由液压管路连接为一体。
图4.18为H车的液压原理图。
图4.18：液压原理图6.2.1.1液压泵站液压泵站包括电机、齿轮泵、溢流阀、二位二通换向阀、单向阀、截止阀、压力继电器、吸油过滤器、空气滤清器、回油过滤器、压力表、电解点温度计、液位计、电加热器(另配)、油箱及连接管路等部件。
液压基础知识详解(经典培训教材)
伸缩式液压缸
具有多级套筒结构，行 程长且收缩后体积小。
摆动式液压缸
输出扭矩大，可实现往 复摆动运动。
液压控制阀概述及分类
按功能分类
方向控制阀、压力控制阀、 流量控制阀。
按结构分类
滑阀式、锥阀式、球阀式 等。
按连接方式分类
管式连接、板式连接、法 兰连接等。
方向控制阀结构与工作原理
01
02
03
04
回路设计注意事项
元件选型
根据系统需求和性能参数选择合适的 液压元件，确保系统可靠运行。
回路布局
合理布局液压元件和管路，减少压力 损失和泄漏，提高系统效率。
安全保护
设计必要的安全保护措施，如过载保 护、超压保护等，确保系统安全运行。
调试维护
方便对系统进行调试和维护，留有必 要的检测点和维修空间。
回路优化策略探讨
应用
液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油采矿、船舶、机床等领域。不同类型的液 压马达具有不同的特点和适用场合，应根据具体需求选择合适的液压马达。
04 液压缸与液压控制阀
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
由缸筒、活塞和活塞杆 等组成，结构简单，应
用广泛。
柱塞式液压缸
只能实现单向运动，回 程需借助其他外力或自
蓄能器
储存压力能，在需要时释放能量，补充系统 泄漏或提供瞬时大流量。
典型回路分析举例
压力控制回路
通过压力控制阀等元件实现对系 统压力的控制，包括调压、卸荷、
减压、增压等回路。
速度控制回路
通过流量控制阀等元件实现对执行 元件速度的控制，包括节流调速、 容积调速等回路。
方向控制回路
通过方向控制阀等元件实现对执行 元件运动方向的控制，包括换向、 锁紧等回路。
液压传动——百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压传动系统的组成部分及概念
液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。
它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成，可以实现精确控制和高效能量传递，在工业生产和机械操作中得到广泛应用。
2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。
驱动电机则为液压泵提供动力，保证其正常运转。
储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。
2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分，负责将液压能转化为机械能，完成各种运动任务。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动，而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。
执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。
2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程，包括压力阀、流量阀、方向阀等。
压力阀用于控制系统中的液压油压力，保证系统的安全可靠运行；流量阀用于调节液压油的流量，控制执行元件的运动速度；方向阀用于控制液压油的流向，使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。
2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分，包括油箱、管路、接头、密封件等。
油箱用于储存液压油，并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却；管路和接头用于输送液压油，连接各个液压元件；密封件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性。
3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式，具有很强的适应性和可靠性，在工程和机械领域中得到了广泛的应用。
通过合理设计液压系统的组成部分，并且加以精心的维护和管理，不仅可以提高工作效率和生产能力，还能够降低成本并延长设备的使用寿命。
我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。
简述液压传动系统的组成
简述液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体作为传动介质，通过压力的传递来实现机械运动的系统。
它具有传动效率高、可靠性好、工作平稳等优点，在各种机械和工业设备中得到广泛应用。
本文将从液压传动系统的组成、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压传动系统的组成1. 液压能源装置：包括液压泵、电机和控制阀等组件。
液压泵是将机械能转化为流体能的装置，它通常由电机驱动，将油液从油箱中吸入并送至液压缸或马达中。
控制阀则可以通过调节油路和流量来控制系统的工作状态。
2. 液力变矩器：主要用于汽车和船舶等交通运输设备中，它可以通过调节转矩输出来实现变速。
3. 液压缸：是一种将流体能转化为机械能的装置，通常由活塞和缸筒两部分组成。
当油液进入缸筒时，活塞会被推动产生线性运动。
4. 液压马达：与液压缸类似，也是一种将流体能转化为机械能的装置。
不同的是，它可以通过旋转产生动力输出。
5. 油箱：主要用于存储液压油，并保持系统的油位和温度稳定。
6. 液压管路：将液压泵、控制阀、液压缸、马达等组件连接在一起，形成一个完整的传动系统。
液压管路通常由钢管或软管制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性。
7. 液压油：是液压传动系统中最重要的组成部分之一。
它具有良好的密封性、稳定性和润滑性能，在系统中起到传递能量、降低摩擦和冷却等作用。
二、液压传动系统的工作原理1. 原理概述液压传动系统通过控制油路和流量来实现机械运动。
当电机带动液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入并送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态，从而实现机械运动。
2. 工作过程液压传动系统的工作过程可以分为吸油、压油、控制和回油四个阶段。
具体过程如下：（1）吸油阶段：当液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入。
（2）压油阶段：当泵内部产生正压时，将油液送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态。
（3）控制阶段：根据需要调节控制阀，使液压缸或马达产生相应的机械运动。
液压传动——液压传动概述
液压传动——液压传动概述-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1第1章液压传动概述1.1 液压传动发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。
但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
液压传动概述燕山大学张齐生教授.
§4.液压传动的主要应用领域
工业机械：机床、冶金机械、矿上机械、 机器人、加工中心等 工业液压技术 行走机械、工程机械、建筑、农业、汽车 等 行走机械液压技术 航空航天、飞机、宇宙飞船及卫星发射 航空航天液压技术 舰艇、船舶的操作和控制系统 船舶液 压技术 海洋开发工程：海洋开发平台、海底钻探、 海洋工程机械、水下作业工具等 海洋工程 液压技术
滤油器 密封分为 a. o型圈 蓄能器 油缸 冷却器 管接头
b. 唇形密封
三、液压传动系统
§1.按工作介质的循环方式分
开式系统：成本低、效率低 闭式系统：成本高、效率高
§2.液压基本回路
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
§3.节流调速回路 §4.容积调速回路
液压传动概述
第一章 绪论 第二章 液压元件概述 第三章 液压传动系统
一、绪论
§1.液压传动的定义及基本特征 §2.液压传动系统的组成 §3.液压传动的特点
1.主要优点： 单位功率的质量轻 惯性小，响应快 易实现无级调速，且速比大 易实现过载保护 易实现自动化 2.主要缺点： 传动比不严格，易污染环境 油液粘度受温度影响大 压力损失大，流量损失大，效率低 由于油液易污染，系统的可靠性差 制造精度高，价格贵，维护要求高
增压缸 差动缸 伸缩缸 开式泵—用于开式回路 闭式泵—用于闭式回路
§2.液压控制阀
按用途分： a. 压力控制阀 b. 方向控制阀 c. 流量控制阀
按控制方式分：a.定值开关阀 b.比例阀 c.伺服阀 d.数字阀 按连接和安装方式分：a.管式阀 b.板式阀 c.插装阀 d.叠加阀
§3.液压辅件
§5.液压技术的发展趋势
适应环保要求，减少漏油，降低噪声 降低功耗，提高效率 污染控制，提高系统工作的可靠性 机电一体化 工况监测和主动维修 工作介质的变革，水液压传动，海水液压 传动
液压传动概论
F2 p2 A2 pA2
（1-2） 联通容器内液体的压力 处处相等，即 P 1 P 2 P
据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传动工 作原理的第一个重要特征：液压传动中工作压力取决于外负载。
5
第1章 液压传动概论
2. 运动的传递 速度与流量的关系
该公式是在不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 （1-3） 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移。 式中：V1 、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1、 （1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。
F1v1= Wv2 （1－5）
式（1－5）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况 下输入功率等于输出功率，由式还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （1－6） 可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动 力的。
9
第1章 液压传动概论
1.3 液压传动的优缺点
优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）能在大范围内实现无级调速 3） 系统的运动与换向性能优良。工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和 和频繁换向 4）具有良好的控制调节性能。系统操作性、远程控制、实现过载保护 5）主要元器件标准化生产。产品标准化、系列化和通用化程度高 6）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下，液 压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 7）容易实现低速大功率传动。 缺点： 1）较多的能量损失。 2）由于介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，系统不能实现严格的定比传动。 3）工作性能易受温度变化的影响 。 4）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵 5）液压传动出现故障时不易找原因。
1 液压传动概述
1 液压传动概述教学内容：本章首先介绍液压传动的定义、发展概况，接着讨论液压传动的研究和应用领域，最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。
教学重点：1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域；4．简介液压传动工作介质的主要内容。
教学难点：1．怎么样理解液压传动；2．液压传动作为一门学科有什么意义；教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。
教学要求：重点掌握液压传动的本质原理，一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。
1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。
同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。
1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。
液压传动系统的概述
液压传动系统的概述液压传动系统是一种重要的机械传动方式，是通过液体将机械能转化为压力能，从而通过控制液压元件的开合以及回路的开关来进行机械传动的方式。
液压传动系统具有完整的功能，可以完成力、速、方向、动态调节和自动控制等多种功能。
因此，在机械传动中应用广泛，曾经引起了巨大的变革和进展。
液压传动系统由主控部分、执行部分、动力部分和辅助部分等组成。
主控部分是液压传动的控制中心，其中包括液压泵或者压力油源、油箱、压力表、压力开关、节流阀等部件。
执行部分是液压系统的执行器，其作用是将压力传递到液压缸、液压马达或其他液压设备上，通过压力的作用来完成相应的工作。
动力部分是液压系统的主要部分，由液压泵、执行机构和空气压力等作为驱动力，从而形成一种液压传动方式。
辅助部分包括各种类型的附件，如压力表、滤清器、检验口、防爆阀、冷却器等，它们的主要功能是保证液压传动的安全和高效性。
液压传动系统的工作原理主要是通过液体的压力和流量来进行传动的。
在液压传动系统中，压力是液体传递的关键，通常以油的压力来表达。
液压传动系统通过加压泵将油液压进压力管路中形成压力，流量的变化则通过节流阀来控制。
节流阀能够控制液压油液的流速，从而控制液压元件的作动速度。
当液压油进入液压元件中时，就可以控制液压元件的开合或者是其他动作，从而完成相应的机械传动工作。
液压传动系统的优点有很多，其中最显著的是具有大扭矩输出，通用性广、传动效率高、灵活性大、动作平稳等优点。
液压传动系统在应用时可以更加适应固定或移动式设备，通过变换各种液压传动比例来进行控制，以及通过管路的连接方式实现机器的移动和设计。
此外，液压传动系统还可以联合搭配使用，例如传动系统与电控系统相结合，可以实现更高级别的自动化、智能化控制，使得机械系统的智能化性能实现效果更加显著。
总的来说，液压传动系统是一种高效、安全的机械传动方案，可以应用于各种场合的机械传动系统中。
液压传动系统可以灵活地进行配置，从而实现各种应用场合的需要，并具有非常突出的优点和性能优势。
第一章 液压传动概述
1.4 液压冲击和气穴现象
1.4.1液压冲击 1.产生液压冲击的原因 （1）液流突然停止运动.（2）运动部件突然 制动或换向.（3）液压元件反应动作不灵。 2.减少液压冲击的措施 1.4.2 气穴现象 1.油液的空气分离压和饱和蒸汽压 2.气穴现象的危害 3.减少气穴和气蚀现象的措施
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小 结
本章主要介绍了：液压传动基本原理、液体静力学 基础、液体动力学基础、液压冲击和气穴现象等液压传 动基础知识。 通过学习，应重点掌握液压传动的两个重要特性； 静力学基本方程；流量连续性方程方程；液体流动时的 两种压力损失。
1.3.3 压力的测量
液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测 量。在实际的压力测试中，有两种基准，一是以 绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。 （1）绝对压力。即指以绝对真空为基准测得的压 力。 （2）相对压力。即指以大气压力为基准测得的高 出 大气压力的那部分压力。 （3）真空度。绝对压力低于大气压力的数值称为 真空度。 压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝ 1N/m2此单位很小，工程上使用不便，因此常采用 它的倍单位兆帕，符号MPa。1Mpa=106Pa
2.液体静压力的两个基本特性：
（1）液体静压力的方向总是作用在法线方向上。液体在静止状态下 不呈现粘性，内部不存在切向剪应力而只有法向应力，垂直并指 向于承压表面。 （2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。如果有 一方向压力不等，液体就会流动。
静压力的分布规律
1.3.2 液体静压力的基本方程
1.2.2 液压系统的组成及图形符号
1.动力元件－液压泵 将原动机输入的机械能转 换成为流体的压力能，以驱动执行元件。 2.执行元件－液压缸或液压马达 将流体的压力 能转换为机械能，以驱动工作部件。 3.控制元件－液压控制阀 控制和调节液压系统 中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完 成预定的工作运动。 4. 辅助元件－组成完整系统，使系统正常工作 和便于监测控制。 5.传动介质－液压油 传递运动和动力，同时起 润滑、冷却液压元件及间隙密封的作用。
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（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反 应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；
（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速 范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行 润滑，使用寿命长；
学习重难点
学习重点——液压系统的组成部分 学习难点——各组成部分的功用
情境引入
现实生活中很多机床都是由液压系统来组 成的，而液压系统又是由各种起不同作用的液 压元件组成。这些液压元件的名称是什么？在 液压系统中的具体功用是什么？
任务导入
分析简单机床中，各液压元件的名称及在系统内所起到的作用
1-油箱；2-过滤器； 3,12,14-回油管；4-液压泵； 5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀； 8,10-压力油管；9-手动换 向阀；11,16-换向手柄； 13-节流阀；15-换向阀； 17-活塞；18-液压缸；19工作台
磨床工作台
19
18 17
16
15
14 13
12 11
9
10
7
8
6 5
4 3
2
1
16 15
11 9
任务实施
一、液压传动系统概述
液压传动系统是利用各种元件有机组成所需要的控制回路， 能够完成一定控制功能的传动系统。
液压传动由于在功率比、无极调速、自动控制、过载保护 等方面的独特技术优势，使它在各个行业中得到广泛应用。特 别是新型液压传动和元件中的计算机技术、机电一体化技术和 优化技术使液压传动正向着高压、高速、大功率、高效、低噪 音、低功耗、经久耐用、高度集成化的方向发展。
学习目标
知识目标
1.了解液压系统的基本术语 ； 2.熟悉液压传动系统的基本元件 。
技能目标
1.掌握液Байду номын сангаас元件的基本作用
情感目标
1.通过提出问题让学生解决的方式，让学生养成 勤于思考的习惯；
2.通过将枯燥的术语、定义和公式幽默化、生活 化，让学生在幽默轻松的氛围下能够愉悦学习的 效果；
3.通过动手操作，让学生获得实践检验理论的成 功体验。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
液压传动系统的主要优点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：
（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧 凑。
二、液压传动系统的组成
动力元件
传动介质 控制元件
执行元件
辅助元件
液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压 传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（6）容易实现直线运动；
（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用 电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远 程自动控制。
（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、 制造和使用。
小结与作业
小结： 1、液压系统的组成部分 2、各组成部分的功用是什么？