第八章行车调度指挥
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行车调度指挥管理系统
第九章行车调度指挥管理系统铁路运输效率的提高不仅需要良好的车站、列车控制设备，还需要良好的调度指挥组织与管理，要实现高效的调度指挥，调度员需要实时掌握所辖区段的列车运行状况、信号设备状态等信息，最好能够直接指挥行车。
1927年，美国铁路首先采用了调度集中（CTC)控制装置，使调度中心(调度员)能够实时掌握管辖区段范围内的列车动态并能够对信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥。
经过几十年的努力，列车调度指挥系统经历了调度监督、传统CTC技术的发展阶段，现在调度指挥系统已经集成了计算机、通讯、自动控制等先进信息技术，成为铁路现代化运输组织和运营管理的核心系统。
第一节调度指挥管理信息系统(TDCS)结构与功能我国铁路的现行管理体制基本上是以行车调度为核心，站、段为基础，为了适应信息化发展需要，提高管理现代化水平，1996年开始建设以铁道部调度大楼为核心的铁道部运输调度指挥管理信息系统（DMIS）。
以后为了实现信息共享，进一步提高系统效能，进行了TMIS(运输管理信息系统)和DMIS的结合，并改名为TDCS(列车调度指挥系统)，通过近年来列车调度指挥系统的建设与推广，大大提升了铁路的综合竞争实力，加快了铁路跨越式发展的步伐．铁路运输调度管理信息系统(TDCS)工程，是铁路信号“九五”发展规划的龙头。
它是为适应铁道运输发展需求而实施的，是面向21世纪的综合型现代化系统工程。
它采用现代化信息技术改造传统落后的铁路调度方式，建立起融信号、通信、计算机、数据传输和多媒体技术为一体的开放、集中、透明的运输调度指挥系统，以提高行车指挥水平。
TDCS工程的实施将带动整个铁路信号系统向网络化、智能化方向发展，从根本上改变我国铁路信号在调度指挥手段、行车控制技术和信号基础设备的落后面貌。
TDCS为调度人员和有关领导及时提供丰富、可靠的信息和决策依据，为调度人员提供先进的调度指挥和处理手段，提高其应变和处理能力，减少调度人员通话和手工制表，充分发挥现有铁路运输设备的能力，改善调度人员的工作条件和环境，提高铁路运输服务质量，并使之适应市场经济发展的要求。
行车调度指挥原则与行车规章
列车正点率是评价城市轨道交 通运营质量的重要技术指标，也是 组织管理水平的综合反映。只有按 图行车，才能保持正常的运输秩序 ，进而保证列车的正点率。
行车调度指挥原则与行车规章
1.1 行车调度指挥原则
3. 单一指挥原则
城市轨道交通的行车工作是一个由互相 联系、互相影响的多部门、多单位、多工 种所组成的完整系统。在这个系统中，各 部门、各单位、各工种间应紧密联系、协 调一致，这对于保证行车安全和运输效率 有着决定性的意义。行车调度员是为适应 城市轨道交通行车特点而设置的行车工作 的统一指挥者。在列车运行调整工作中， 与行车有关的人员必须服从所在区段当班 行车调度员的集中统一指挥。
4. 下级调度服从上级调度的原则
在列车运行组织与调整过程中 ，相邻调度台之间应保持紧密联系 ，以保证列车的正常交接。对出现 的问题，双方要主动协商解决，当 出现意见不一致的情况时，由上一 级调度进行仲裁。一经上级调度决 定，有关人员必须无条件执行。
行车调度指挥原则与行车规章
1.2 行车规章
城市轨道交通系统是技术密集的大容量客运交通系统，具有 高度集中、统一指挥、紧密联系和协同配合的系统运作特点。为 确保城市轨道交通运营安全正点、方便快捷、高速高效，必须建 立一套规范、统一、科学的行车规章体系。
行车调度指挥原则与行车规章
1.2 行车规章
4. 行车作业类规范、标准
行车作业类规范、标准在行车组织方法类制度、行 车设备使用类制度相关规定的基础上，对各工种在执行 作业程序时所进行的作业行为进行描述和规定，如行车 值班员作业规范、行车调度员作业规范等；或者对某些 特殊作业场景下的作业程序、作业行为进行具体描述和 规定，如手摇道岔作业标准等。
项 目 行车调度指挥原则与行车规章
铁路行车规章第八章
2、调度集中
CTC系统具备列车进路及调车进路的控制、列车运行监视、车次号 追踪、列车运行计划调整和临时限速设置等功能。 （1）CTC系统具备分散自律控制和非常站控两种模式。分散 自律控制模式可提供自动和人工两种控制与操作方式。非常站 控模式是当CTC设备故障、发生危及行车安全的情况或行车设 备施工、维修需要时，转换为车站控制的模式。 （2） 在调度终端、车站控制终端上设置CTC系统控制模式状 态表示灯： 1．红灯亮：表示非常站控模式； 2．绿灯亮：表示分散自律控制模式； 3．黄灯亮：表示允许转回分散自律控制模式。
（3）分散自律控制模式可无条件转向非常站控模 式，并向列车调度员进行提示报警；非常站控模式 转回分散自律控制模式应符合以下条件： 1．CTC设备正常； 2．非常站控模式下没有正在执行的按钮操作。 （4）CTC/TDCS与无线通信系统结合，实现行车 凭证、调度命令、接车进路预告信息、调车作业通 知单等向司机的书面可靠传送，并能通过无线通信 系统获取车次号校核、调车请求及签收回执等信息。
跨东湖穿京广客运专线桥梁效果图
（2）桥梁墩台基础的沉降量，静定结构的 工后沉降量不大于下列允许值：200km/h 区段轨道墩台均匀沉降量为50mm，相邻墩 台沉降量之差为20mm。250km/h区段有 砟轨道墩台均匀沉降量为30mm，相邻墩台 沉降量之差为15mm；无砟轨道墩台均匀沉 降量为20mm，相邻墩台沉降量之差为 5mm。
京张铁路客运专线
京张铁路客运专线该段新建铁路全长约174公里， 投资估算总额为311.76亿元。它的建成使用将使 京张两地的客运时间由目前最快3个多小时缩短为 1小时左右，对完善北京、河北及内蒙古地区铁路 网结构，扩大旅客运输能力起到重要作用。 据了解，新建京张铁路客运专线自北京北站，经海 淀、昌平、延庆，河北省怀来、宣化至张家口。旅 客列车速度目标值为250公里/小时。
行车调度命令
城市轨道交通行车组织
行车调度命令
一、行车调度命令
1．行车指挥原则
行车组织工作必须贯彻安全生产的方针，坚持高度集中，统 一领导的原则，发扬协作精神。车务、车辆、维修等部门要主 动配合，紧密联系，协同动作，不断提高效率，安全、准时、 高效地完成客运服务工作。
行车调度命令
一、行车调度命令
2．调度命令的分类
城市轨道交通行车组织
行车调度命令
一、行车调度命令
7．书面调度命令的填记标准及常用调度命令样板格式
2）常用调度命令样板格式 （3）临时限速 适用情况：运营期间突遇线路、触网或其他事件须临时限速时，向司机发布口头命令。 ① 个别列车限速： 行车调度员发令：“命令号××，××次××号车××站至××站限速××km/h。” 司机复诵：“××次明白，××站至××站限速××km/h。” ② 全线列车临时限速： 行车调度员发令：“命令号××，全线列车在××站至××站限速××km/h。” 行车调度员发令：“命令号××，取消××站至××站限速××km/h。” （4）切关门旁路动车 适用情况：空驶列车关门灯不亮，或载客列车在区间内关门不亮，司机确认车门关闭完好时。 行车调度员发令：“命令号××，准××次××号车××站切关门旁路运行至××站恢复。” 司机复诵：“××次明白，××站切关门旁路运行至××站恢复。”
1）口头命令 一般为对单个受令对象（一般为列车驾驶员）直接发布的短期 性指令。在无线录音设备正常状态时，行车调度员发布的行车 调度命令均以口头命令下达，包含的内容有命令号、受令人处 所、受令人、受令内容、发布日期及时间、发令人姓名及复诵 人姓名。 2）书面命令 一般至少有两个受令对象，有时还需送达驾驶员，较长时间影 响行车的命令一般为书面命令。 在录音设备故障停用时，遇救援列车、反方向行车及ATP切除 运行均需发布书面命令。命令内容同口头命令。
行车调度命令
一、行车调度命令
1．行车指挥原则
行车组织工作必须贯彻安全生产的方针，坚持高度集中，统 一领导的原则，发扬协作精神。车务、车辆、维修等部门要主 动配合，紧密联系，协同动作，不断提高效率，安全、准时、 高效地完成客运服务工作。
行车调度命令
一、行车调度命令
2．调度命令的分类
城市轨道交通行车组织
行车调度命令
一、行车调度命令
7．书面调度命令的填记标准及常用调度命令样板格式
2）常用调度命令样板格式 （3）临时限速 适用情况：运营期间突遇线路、触网或其他事件须临时限速时，向司机发布口头命令。 ① 个别列车限速： 行车调度员发令：“命令号××，××次××号车××站至××站限速××km/h。” 司机复诵：“××次明白，××站至××站限速××km/h。” ② 全线列车临时限速： 行车调度员发令：“命令号××，全线列车在××站至××站限速××km/h。” 行车调度员发令：“命令号××，取消××站至××站限速××km/h。” （4）切关门旁路动车 适用情况：空驶列车关门灯不亮，或载客列车在区间内关门不亮，司机确认车门关闭完好时。 行车调度员发令：“命令号××，准××次××号车××站切关门旁路运行至××站恢复。” 司机复诵：“××次明白，××站切关门旁路运行至××站恢复。”
1）口头命令 一般为对单个受令对象（一般为列车驾驶员）直接发布的短期 性指令。在无线录音设备正常状态时，行车调度员发布的行车 调度命令均以口头命令下达，包含的内容有命令号、受令人处 所、受令人、受令内容、发布日期及时间、发令人姓名及复诵 人姓名。 2）书面命令 一般至少有两个受令对象，有时还需送达驾驶员，较长时间影 响行车的命令一般为书面命令。 在录音设备故障停用时，遇救援列车、反方向行车及ATP切除 运行均需发布书面命令。命令内容同口头命令。
城市轨道交通安全管理之正常情况下的行车调度指挥
一般情况下，列车经由出段线出段。列车出段凭出段信号机的显示，在出段线的有码 区按人工ATP模式运行，在出段线的无码区按限速人工驾驶模式运行。在设备（咽喉道岔、 道岔区轨道电路、牵引供电）发生故障或（车场路线、接触网）检修施工时，列车可以由 入段线出段，但应得到行车调度员的准许。信号楼值班员在办理列车发车作业时，应确认 区间空闲（出、入段线视为区间），停止影响发车进路的调车作业，办理进路，开放信号。
1. 接发列车作业环节 一般的城市轨道交通车站接发列车的基本程序包括办理闭塞、布置与准备进路、开
（闭）信号或交接凭证、迎送列车、开通区间。具体接发列车作业程序与信号联锁设备及 其状态有关。
（1）办理闭塞。闭塞的实质是同一区间在同一时间内只允许一列列车占用。办理闭塞 实际上就是使出发列车取得占用区间的许可权。
车站日常运输工作的目标是合理运用技术设备，按列车运行图接发列车，质量良好地 完成运输任务，确保行车安全与乘客安全。车站行车组织工作在实现上述目标的过程中起 着核心作用。车站行车作业的基本要求如下：
（1） 执行命令，听从指挥。
（2） 遵章守纪，按图行车。
（3） 作业联系及时、准确。
（4） 接发列车目迎目送。
编制并下达发车计划
司机出乘
发车作业
2 列车运转流程
2.1 列车出场
1. 编制并下达发车计划
发车计划由车辆基地调度员（负责车辆运用）根据列车运行图、运营检修用车安排、 车场线路存车情况等编制，内容包括列车车次、待发股道、运用车编号等。编制发车计划 时，应注意避免交叉发车和保证列车出库顺序无误。发车计划编制完毕后，除应将计划下 发给信号楼值班员、运转值班员（负责安排司机）外，车辆基地调度员还应将计划中列车 车次、车号、有无备车、备车车号情况上报给行车调度员。编制发车计划后，由运转值班 员确认发车计划并安排好司机。编入列车的车辆应技术状态良好，投入运用的车辆经车辆 部车辆检修调度员签认后方可投入使用。
1. 接发列车作业环节 一般的城市轨道交通车站接发列车的基本程序包括办理闭塞、布置与准备进路、开
（闭）信号或交接凭证、迎送列车、开通区间。具体接发列车作业程序与信号联锁设备及 其状态有关。
（1）办理闭塞。闭塞的实质是同一区间在同一时间内只允许一列列车占用。办理闭塞 实际上就是使出发列车取得占用区间的许可权。
车站日常运输工作的目标是合理运用技术设备，按列车运行图接发列车，质量良好地 完成运输任务，确保行车安全与乘客安全。车站行车组织工作在实现上述目标的过程中起 着核心作用。车站行车作业的基本要求如下：
（1） 执行命令，听从指挥。
（2） 遵章守纪，按图行车。
（3） 作业联系及时、准确。
（4） 接发列车目迎目送。
编制并下达发车计划
司机出乘
发车作业
2 列车运转流程
2.1 列车出场
1. 编制并下达发车计划
发车计划由车辆基地调度员（负责车辆运用）根据列车运行图、运营检修用车安排、 车场线路存车情况等编制，内容包括列车车次、待发股道、运用车编号等。编制发车计划 时，应注意避免交叉发车和保证列车出库顺序无误。发车计划编制完毕后，除应将计划下 发给信号楼值班员、运转值班员（负责安排司机）外，车辆基地调度员还应将计划中列车 车次、车号、有无备车、备车车号情况上报给行车调度员。编制发车计划后，由运转值班 员确认发车计划并安排好司机。编入列车的车辆应技术状态良好，投入运用的车辆经车辆 部车辆检修调度员签认后方可投入使用。
第八章行车调度指挥
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五、TDCS功能
2.铁路局TDCS
具有调度命令及日班计划自动下达，列车运行及 车站技术作业实时监控，列车车次自动跟踪和无线车 次自动校核，列车运行自动采点及自动生成实绩运行 图，列车运行计划实时调整并通过网络自动下达，分 界口透明显示和统计分析，列车早晚点自动计算与部 分运输指标自动统计，重点列车跟踪，向铁道部和相 邻铁路局提供行车信息等功能。
远程工作站设备包括机务段（折返段）、车务段调度命令 工作站和电务段调度工作站。
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四、铁路局调度中心TDCS构成
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五、TDCS功能
1.铁道部TDCS
具有实时调度监督显示，列车跟踪显示，调度监 督信息历史回放，列车计划及实绩运行图自动绘制， 铁路局分界口、主要干线、枢纽运输状况的实时信息 宏观显示，各种技术资料的检索、显示、打印，以及 显示铁路沿线天气情况等功能。
第14页
五、TDCS功能
3.基层TDCS
具有列车运行及信号设备状态信息的自动采集与 传输，无线车次自动校核，相邻车站信号设备运用状 态及列车运行信息显示，行车日志自动生成，调度日 班计划、列车运行调整计划、调度命令自动接收等功 能。
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五、TDCS功能
3.基层TDCS
第16页
五、TDCS功能
6.其他设备
网络安全设备、打印机和绘图仪、数字化仪和图像扫描仪等。
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四、铁路局调度中心TDCS构成
铁路局调度指挥中心TDCS（简称“铁路局TDCS”）由中心机 房设备、调度所设备和远程工作站设备三大部分组成。铁路局 TDCS通过主、备路由器，经主、备2M通道与所管辖的车站基层 网、相邻局TDCS以及铁道部中心TDCS连接，互相交换信息。铁 路局TDCS各功能台通过交换机与路由器相连，构成主、备星形 连接局域网，实现信息交换与共享。
五、TDCS功能
2.铁路局TDCS
具有调度命令及日班计划自动下达，列车运行及 车站技术作业实时监控，列车车次自动跟踪和无线车 次自动校核，列车运行自动采点及自动生成实绩运行 图，列车运行计划实时调整并通过网络自动下达，分 界口透明显示和统计分析，列车早晚点自动计算与部 分运输指标自动统计，重点列车跟踪，向铁道部和相 邻铁路局提供行车信息等功能。
远程工作站设备包括机务段（折返段）、车务段调度命令 工作站和电务段调度工作站。
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四、铁路局调度中心TDCS构成
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五、TDCS功能
1.铁道部TDCS
具有实时调度监督显示，列车跟踪显示，调度监 督信息历史回放，列车计划及实绩运行图自动绘制， 铁路局分界口、主要干线、枢纽运输状况的实时信息 宏观显示，各种技术资料的检索、显示、打印，以及 显示铁路沿线天气情况等功能。
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五、TDCS功能
3.基层TDCS
具有列车运行及信号设备状态信息的自动采集与 传输，无线车次自动校核，相邻车站信号设备运用状 态及列车运行信息显示，行车日志自动生成，调度日 班计划、列车运行调整计划、调度命令自动接收等功 能。
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五、TDCS功能
3.基层TDCS
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五、TDCS功能
6.其他设备
网络安全设备、打印机和绘图仪、数字化仪和图像扫描仪等。
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四、铁路局调度中心TDCS构成
铁路局调度指挥中心TDCS（简称“铁路局TDCS”）由中心机 房设备、调度所设备和远程工作站设备三大部分组成。铁路局 TDCS通过主、备路由器，经主、备2M通道与所管辖的车站基层 网、相邻局TDCS以及铁道部中心TDCS连接，互相交换信息。铁 路局TDCS各功能台通过交换机与路由器相连，构成主、备星形 连接局域网，实现信息交换与共享。
《城市轨道交通调度指挥》教案 第8课 正常情况下的行车调度指挥工作
正常情况下的行车调度指挥工作第课8课题正常情况下的行车调度指挥工作课时2课时（90 min）教学目标知识目标：（1）了解行车调度控制方式（2）掌握正常情况下的行车调度指挥工作能力目标：知道行车调度员应具备的素质、工作职责及调度指挥的基本原则素质目标：在学习和工作中要坚持一切从实际出发，根据客观存在的事实来决定自己的主观思想和行动教学重难点教学重点：行车调度控制方式教学难点：正常情况下的行车调度指挥工作教学方法讲授法、多媒体演示法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学设计考勤（2 min）→互动导入（3min）→传授新知（50 min）→探索训练（30 min）→课堂小结（3min）→作业布置（2 min）教学过程主要教学内容及步骤设计意图考勤（2 min）⏹【教师】使用APP进行签到⏹【学生】按照老师要求签到培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况互动导入（3 min）⏹【教师】讲述“任务导入”的内容（详见教材），并提出问题回顾上节课所学知识，思考行车调度员一天的工作内容有哪些？在正常情况下应如何开展行车调度指挥工作？⏹【学生】聆听、思考、讨论、发言⏹【教师】总结学生的回答，导入本节课课题并板书：行车调度概述通过提问，引导学生对行车调度员的工作内容、正常情况下的行车调度指挥工作等内容进行思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣传授新知（50 min）⏹【教师】讲解行车调度控制方式、列车驾驶模式、正常情况下的行车调度指挥工作等相关内容正常情况下的行车组织是指在城市轨道交通信号系统功能正常的情况下，控制中心、车站、列车采用一定的行车调度控制方式、列车驾驶模式，根据列车运行图中的运行计划组织列车正常运行。
一、行车调度控制方式（一）调度监督控制方式通过教师讲解、课堂互动、观看微课等方式，使学生了解行车调度控制方式、列车驾驶模式、正常情况下的行车调度指挥8第课正常情况下的行车调度指挥工作调度监督控制方式也称为人工调度指挥方式，它是指行车调度员只能工作等相关内容远程监控现场设备，不能直接控制的一种调度指挥方式。
城市轨道交通行车组织 单元 行车调度指挥课件
城市轨道交通特点
19世纪中叶，伦敦建成世界上第一条地铁线路。
初始阶段
发展阶段
成熟阶段
20世纪，各大城市开始大力发展城市轨道交通，技术不断进步。
进入21世纪，城市轨道交通发展更加成熟，成为解决城市交通问题的重要手段。
03
02
01
分类
地铁、轻轨、有轨电车等。
组成
轨道、车辆、车站、信号系统、供电系统、通讯系统等。
02
CHAPTER
行车调度指挥的基本概念
行车调度是指对列车、汽车或其他地面交通工具的运行进行指挥和调整的过程。
确保列车、汽车或其他地面交通工具按照预定的计划和规则安全、准时、高效地运行，满足乘客和货物运输的需求。
职责
定义
行车调度的流程包括收集列车或汽车运行信息、分析运行情况、制定调度计划、下达调度指令、监控列车或汽车运行等步骤。
行车调度指挥系统需要根据实际情况，及时调整列车运行计划，公道安排列车的停靠、折返等操作。
调整和优化列车运行需要综合考虑安全、效率和经济因素，力求实现运输效益的最大化。
04
CHAPTER
行车调度指挥的安全管理
建立完善的安全管理制度，明确各级管理人员和操作人员的安全职责，确保安全工作的有序开展。
制定安全管理制度
定期对行车调度指挥系统进行安全检查，及时发现和消除安全隐员工的安全意识和安全操作技能，确保员工能够严格执行安全操作规程。
强化安全培训
通过分析行车调度指挥系统的运行环境和业务流程，辨认出可能存在的安全风险。
辨认潜伏风险
对辨认出的安全风险进行评估，确定风险等级和影响范围，为制定相应的风险控制措施提供根据。
智能化调度指挥系统能够实时收集和处理各种行车数据，对列车运行状态进行监测和预警，及时发现和解决行车过程中的问题，减少事故产生的可能性。
19世纪中叶，伦敦建成世界上第一条地铁线路。
初始阶段
发展阶段
成熟阶段
20世纪，各大城市开始大力发展城市轨道交通，技术不断进步。
进入21世纪，城市轨道交通发展更加成熟，成为解决城市交通问题的重要手段。
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01
分类
地铁、轻轨、有轨电车等。
组成
轨道、车辆、车站、信号系统、供电系统、通讯系统等。
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CHAPTER
行车调度指挥的基本概念
行车调度是指对列车、汽车或其他地面交通工具的运行进行指挥和调整的过程。
确保列车、汽车或其他地面交通工具按照预定的计划和规则安全、准时、高效地运行，满足乘客和货物运输的需求。
职责
定义
行车调度的流程包括收集列车或汽车运行信息、分析运行情况、制定调度计划、下达调度指令、监控列车或汽车运行等步骤。
行车调度指挥系统需要根据实际情况，及时调整列车运行计划，公道安排列车的停靠、折返等操作。
调整和优化列车运行需要综合考虑安全、效率和经济因素，力求实现运输效益的最大化。
04
CHAPTER
行车调度指挥的安全管理
建立完善的安全管理制度，明确各级管理人员和操作人员的安全职责，确保安全工作的有序开展。
制定安全管理制度
定期对行车调度指挥系统进行安全检查，及时发现和消除安全隐员工的安全意识和安全操作技能，确保员工能够严格执行安全操作规程。
强化安全培训
通过分析行车调度指挥系统的运行环境和业务流程，辨认出可能存在的安全风险。
辨认潜伏风险
对辨认出的安全风险进行评估，确定风险等级和影响范围，为制定相应的风险控制措施提供根据。
智能化调度指挥系统能够实时收集和处理各种行车数据，对列车运行状态进行监测和预警，及时发现和解决行车过程中的问题，减少事故产生的可能性。
行车调度指挥工作
实践技能-列车运行调整
（4）实施扣车 实施扣车是指使发车表示器不显示，列车不能发车。扣车时间一般应控制在 10min内。 （5）其他措施
1）调整列车在始发站的出发时刻。 2）组织列车加速运行。 3）组织乘客快速乘降，压缩列车停站时间。 4）加备车开。 5）更改列车运行交路。 6）组织列车反方向运行。 7）停运部分列车。
1）限速命令 受令者：xx站至xx站， xx运转 内容：“自xx时起，至xx时止，x站至x站上（下）行线列车限速x公里/小时运行。” 2）取消限速命令 受令者：xx站至xx站，xx运转 内容：“自x时起，取消x站至x站上（下）行线列车限速x公里/小时运行。” 3）封锁区间命令 受令者：xx站至xx站，xx运转 内容:“ 站至 站间_ 行线因_ 原因，自__时_分(____次列车到达____ 站 )起区间封锁。 4）开通区间命令 受令者：xx站至xx站，xx运转 内容:根据 报告，____ 站至___ 站间__行线 完毕，区间空闲，自_时___分( 次列车到达 站) 起区间开通。
1.行车指挥自动化控制系统 行车指挥自动化控制系统是目前城市轨道交通采用的主要列车运行方式。它是利 用计算机技术对列车实行自动指挥和自动运行监护，并利用列车自动防护(ATP)系统 保护列车运行安全。在正常情况下，系统能够根据列车运行图自动排列车站的接发 车进路。列车运行一般采用ATO系统模式，必要时转换人工控制，列车占用区间的 凭证为列车收到的速度码。列车自动防护(ATP)系统为列车运行安全提供保证，使前 后列车保持必要的间隔。
行车调度指挥工作
目录
CONTENTS
1 任务一 行车调度指挥 2 任务二 调度统计与分析
任务一行车调度指挥
学习目标
知识目标
➢ 1.熟悉运营指挥中心行车调度设备； ➢ 2.掌握车站行车调度设备掌握车辆段行车调度设备； ➢ 3.掌握不同列车运行方式
高速铁路技规基础教程-第八章调车工作
第一节 调车工作
四、动车组调车作业
（1）动车组进行调车作业时，原则上采用自走行方式，凭地面信号机的显 示运行。
（2）动车组禁止连挂其他机车车辆 （救援机车、附挂回送过渡车以及动车 组无动力调车时的调车机车、公铁两用牵引车除外）调车。
（3）动车组调车作业时，司机应在运行方向的前端操作，前方进路的确认 由司机负责。在不得已情况下必须在后端操作时，应指派随车机械师或其他胜 任人员站在动车组运行方向的前端指挥，发现危及行车或人身安全时，应立即 使用紧急停车按钮（紧急制动装置）或通知司机停车。
三、计划及准备
第一节 调车工作
（1）计划的编制及下达。 ④调车指挥人应根据调车作业计划制定具体作业方法，连同注意事项，亲
自向司机交递和传达；对其他有关人员，应亲自或指派连结员进行传达。 ⑤调车指挥人确认有关人员均已了解调车作业计划后，方可开始作业。
图8-3 调车作业通知单示例
三、计划及准备
第一节 调车工作
无线调车灯显设备正常使用时停用手信号，对灯显以外的作业指令采用通 话方式；无线调车灯显设备发生故障时，改用手信号作业。
一、一般要求
第一节 调车工作
（3）动车段（所）设动车组地勤司机，负责动车组在动车段（所）内调车、 试运行等调移动车组的作业。
（4）禁止溜放调车、手推调车和跟踪出站调车作业。 （5）在作业中，调车作业人员须停车上下。 （6）调车作业必须连结全部软管。摘车时，必须停妥，按规定采取好防溜 措施，方可摘开车钩；挂车时，没有连挂妥当，不得撤除防溜措施。
自轮运转特种设备质量良好。 ③时刻注意确认信号，不间断地进行瞭望，认真执行呼唤应答制，正确及
时地执行信号显示（作业指令）和调车速度的要求，没有信号（指令）不准动 车，信号（指令）不清立即停车。
行车组织第八章 正常情况下的行车组织
岔、信号的状态，必要时加以干预。在正线正常时 运用（包括折返线和试车线）。
14
(三)、列车正线运行
（2）SM模式（ATPM模式） SM模式是次优先级的驾驶模式
正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载 和轨旁的ATP设备良好时必须采用。在SM模式下，司机 必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度 在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时，会有声 音报警，当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧 急制动，司机要负责监督列车状况，所要通过的轨道、 道岔、信号的状态。所以SM模式一般在ATO故障时的降 级采用，或运行时轨道上发现有障碍物（如人），以及 列车在下雨时在地面站行驶采用。
5
列车自动控制系统
图8.1 ATC系统结构示意图
6
（三）、列车自动运行系统
概括来说，行车指挥自动化系统的主要功能有： 1 由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图
； （
2
自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道 岔以及排列列车进路
。
7
3
跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、 进路占有和列车车次、列车运行状态灯；
9
（一）正线运行前组织
控制中心ATS 加开或停运列车
基本运行图1
基本运行图2 基本运行图3
计划列车运行图
使用列车运行图
图8.2 序如下：
1
列车整备完毕列车状态符合正线服务后，报告车厂 信号值班员列车整备完毕；
确认出厂信号开放，按该列车出厂时刻以RM模式驾驶 列车出库，整列离开库门前限速5km/h，库大门前、平 交道口应一度停车，确认线路状态良好后动车；
参数
太晚 很晚 早晚 最小停站时 间
14
(三)、列车正线运行
（2）SM模式（ATPM模式） SM模式是次优先级的驾驶模式
正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载 和轨旁的ATP设备良好时必须采用。在SM模式下，司机 必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度 在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时，会有声 音报警，当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧 急制动，司机要负责监督列车状况，所要通过的轨道、 道岔、信号的状态。所以SM模式一般在ATO故障时的降 级采用，或运行时轨道上发现有障碍物（如人），以及 列车在下雨时在地面站行驶采用。
5
列车自动控制系统
图8.1 ATC系统结构示意图
6
（三）、列车自动运行系统
概括来说，行车指挥自动化系统的主要功能有： 1 由基本列车运行图或计划列车运行图生成使用列车运行图
； （
2
自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道 岔以及排列列车进路
。
7
3
跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、 进路占有和列车车次、列车运行状态灯；
9
（一）正线运行前组织
控制中心ATS 加开或停运列车
基本运行图1
基本运行图2 基本运行图3
计划列车运行图
使用列车运行图
图8.2 序如下：
1
列车整备完毕列车状态符合正线服务后，报告车厂 信号值班员列车整备完毕；
确认出厂信号开放，按该列车出厂时刻以RM模式驾驶 列车出库，整列离开库门前限速5km/h，库大门前、平 交道口应一度停车，确认线路状态良好后动车；
参数
太晚 很晚 早晚 最小停站时 间
行车指挥机构及岗位职责
行车指挥机构及岗位职责一、行车指挥机构行车调度是行车指挥体系的最高指挥者，电力环控调度是电力环控系统的最高指挥者。
二、岗位职责1、主任调度职责（1）督促本班行调的业务学习，传达有关文件、会议精神，组织本班行调完成上级领导交办的指挥任务。
（2）行车组织：组织各部门按照运营时刻表的要求开展工作，为乘客的安全出行提供优质服务；监控地铁行车设备的运作状态，维持正线列车运行秩序，确保列车运行安全、正点；收集并记录行车设备的故障信息，做好信息传递工作，确保行车设备状态优良，满足运营需要；按照行车组织有关规章的规定，协调行车各岗位的运作，组织运营工作的落实，确保整个行车系统的正常运作。
（3）应急处理：发生紧急事件或事故时，制定列车调整方案并下达执行，维持本线最大限度的运营服务；如实记录应急处理经过，通报故障及延误情况，及时调整列车运行，尽快恢复按图行车。
（4）施工管理：组织班组施工会议布置本班施工工作，及时协调处理施工冲突；组织施工单位按计划施工，监督行调审批轨行区施工作业及调试列车/轨道车的开行，落实安全防控措施，确保施工作业安全。
（5）信息通报：传达上级有关运营工作的指示，及时发布故障信息，布置、检查、落实行车工作计划，确保行车工作顺利进行。
（6）监控行车设备运作，收集、填写运营工作有关数据指标，作好原始记录。
（7）及时有效地完成上级领导交办的工作任务。
2、行车调度职责在主任调度的领导下，根据公司下达的各项生产与服务指标要求，监控行车设备运作，组织实施轨行区施工管理，指挥各部门按照运营时刻表要求开展工作，确保公司和部门运营质量方针与目标贯彻实施，实现服务供应安全有序的目标。
（1）协助主任调度完成班组日常管理工作，协调其他各调度岗位工作，共同完成运营生产任务。
（2）监控地铁行车设备的运行情况，维持正线列车运行秩序，确保列车运行安全、正点。
（3）按照行车组织有关规章的规定，协调行车各岗位工作，组织运营工作的落实，确保整个行车系统的正常运作。
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铁道部调度中心TDCS TDCS构成
5.大屏幕投影系统
大屏幕投影系统能集多种信息于一体，提供高清晰度、大 画面的宏观显示。大屏幕不仅能宏观地显示调度工作站的显示 内容，而且能将活动图像通过网络接口的方式以大画面显示出 来，为调度人员及有关领导提供图形、图像、文字等多种方式 的信息。
第11页 11页
四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
第12页 12页
五、TDCS功能 TDCS功能
1.铁道部TDCS
具有实时调度监督显示，列车跟踪显示，调度监 督信息历史回放，列车计划及实绩运行图自动绘制， 铁路局分界口、主要干线、枢纽运输状况的实时信息 宏观显示，各种技术资料的检索、显示、打印，以及 显示铁路沿线天气情况等功能。
6.其他设备
网络安全设备、打印机和绘图仪、数字化仪和图像扫描仪等。
第9 页
四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
铁路局调度指挥中心TDCS（简称“铁路局TDCS”）由中心机 房设备、调度所设备和远程工作站设备三大部分组成。铁路局 TDCS通过主、备路由器，经主、备2M通道与所管辖的车站基层 网、相邻局TDCS以及铁道部中心TDCS连接，互相交换信息。铁 路局TDCS各功能台通过交换机与路由器相连，构成主、备星形 连接局域网，实现信息交换与共享。
三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
1.局域网
铁道部调度中心局域网主要由数据库服务器、工作站、显 示系统及各种报表输出系统通过高速以太网联在一起．构成一 个为调度指挥服务的局域网。
2.广域网
铁道部调度指挥中心使用路由器，通过2M专线通道方式与 18个铁路局调度指挥中心进行信息交换，遵照专用通信协议进 行信息共享和通信。
3.基层TDCS
第16页 16页
五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
第17页 17页
五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
第18页 18页
第二节 CTC
第19页 19页
一、定义 CTC是英文Centralized Traffic Control的缩写，中文 为“调度集中系统”或“调度集中”。CTC本质特点是：调度 员对调度区段内的信号设备集中控制，直接指挥列车运行。 分散自律调度集中系统是由传统类型发展而成的新一代 调度集中系统。 “分散”是相对于传统的调度集中而言。传统集中，调 度中心调度员对所管辖区段的车站信号联锁设备直接操纵， 形成调度中心集中控制所有车站的列车作业模式。新一代的 CTC将模式改为：将列车运行调整计划下传到车站的自律机中 自主执行，独立控制各自的列车和调车作业。
第22页 22页
二、传统调度集中与新一代调度中对比
2.新一代分散自律集中
（1）新一代自律集中是智能化的； （2）分散自律系统； （3）不仅面向列车作业，同时解决沿线调车作业问题； （4）不仅适应有人站，也适应无人站； （5）充分体现TDCS平台的基础。
第23页 23页
三、设备组成 调度集中由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与 车站及车站之间的网络子系统组成。
第3 页
二、TDCS整体网络结构 TDCS整体网络结构
我国铁路调度指挥管理是以行车调度为核心，以站、段 为基础，实行铁道部和铁路局两级调度指挥管理的体制 。
第4 页
二、TDCS整体网络结构 TDCS整体网络结构
第5 页
三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
第6 页
第14页 14页
五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
具有列车运行及信号设备状态信息的自动采集与 传输，无线车次自动校核，相邻车站信号设备运用状 态及列车运行信息显示，行车日志自动生成，调度日 班计划、列车运行调整计划、调度命令自动接收等功 能。
第15页 15页
五、TDCS功能 TDCS功能
第20页 20页
一、定义
“自律”是指：系统根据《技规》、《行规》、《站细》 等规定，结合本站设备和作业特点，按照列车优于调车原则， 自动协调列车作业与调车作业的矛盾，控制列车进路和调车 进路。
第21页 21页
二、传统调度集中与新一代调度中对比
1.传统调度集中问题
（1）智能化程度不高； （2）交放权频度过多； （3）车号技术存在一定问题； （4）可靠水平低； （5）无线通信手段不能满足要求。
第29页 29页
第10页 10页
四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
中心机房设备包括数据库服务器、应用服务器、通信服务 器、网络交换机、网络管理工作站、系统维护工作站、电源屏 设备、防雷设备和远程通信设备。 调度所设备包括行车调度台工作站、基本图维护工作站、 调度主任工作站、主任助理工作站、值班主任工作站、分析室 工作站，以及机调、货调、局长等工作站和大屏幕系统。 远程工作站设备包括机务段（折返段）、车务段调度命令 工作站和电务段调度工作站。
第7 页
三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
3.服务器
服务器是局域网中的重要设备，系统设置2台数据库服务器、 2台应用服务器、8台通信服务器和2台信息接口服务器。
4.工作站
工作站由铁道部调度人员、各级管理人员及维护人员使用。 调度人员使用工作站进行日常调度工作，各级管理人员使用工 作站行使审批和监督检查的管理职能，维护人员使用工作站实 施系统维护。
第25页 25页
三、设备组成
2.车站子系统
车站自律机：新一代分散自律调度集中系统的车站核心 设备，由其完成进路选排、冲突检测、控制输出等核心功能。 车务终端：完成列车、调车及其他特殊进路的办理；显 示行车信息、无线车次号校核信息、调度命令；以图表形式 显示本站及相邻各两站的实际运行图、列车运行阶段计划等 内容，自动生成本站行车日志，完成调度命令签收。 网络子系统：由网络通信设备和传输通道构成双环网络， 采用各种技术提高其可靠性。
第26页 26页
四、基本原理
第27页 27页
四、基本原理 调度集中区段对信号设备的控制模式有分散自律控制模 式和非常站控模式两种。 分散自律模式：根据列车运行计划自动控制列车进路， 根据调车作业计划自动控制调车进路，并具备人工办理列车、 调车进路的功能。
第28页 28页
四、基本原理 非常站控模式：当前调度集中设备故障、发生危及行车 安全的情况、或者设备需开天窗维修、施工需要时，脱离CTC 系统控制转为传统的车站控制台人工控制模式。
1.调度中心子系统
由调度中心机房设备和各调度台应用终端组成。 调度中心机房设备主要由数据库服务器、网络设备、电 源设备等组成； 调度台终端由行调工作站、计划员工作站、助理调度员 工作站、综合维修工作站、值班主任工作站组成，也可根据 需要为其他调度台设相应显示终端。
第24页 24页
三、设备组成
2.车站子系统
第八章
行车调度指挥
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第一节 TDCS
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一、定义
铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System，简TDCS）原名为铁路运输调 度指挥管理信息系统（Dispatch Management Information System，简称DMIS）。TDCS是实现铁路各级运输调度对列车 运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。 TDCS由铁道部、铁路局TDCS中心局域网及车站基层网组成， 是一个覆盖全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。
第13页 13页
五、TDCS功能 TDCS功能
2.铁路局TDCS
具有调度命令及日班计划自动下达，列车运行及 车站技术作业实时监控，列车车次自动跟踪和无线车 次自动校核，列车运行自动采点及自动生成实绩运行 图，列车运行计划实时调整并通过网络自动下达，分 界口透明显示和统计分析，列车早晚点自动计算与部 分运输指标自动统计，重点列车跟踪，向铁道部和相 邻铁路局提供行车信息等功能。
5.大屏幕投影系统
大屏幕投影系统能集多种信息于一体，提供高清晰度、大 画面的宏观显示。大屏幕不仅能宏观地显示调度工作站的显示 内容，而且能将活动图像通过网络接口的方式以大画面显示出 来，为调度人员及有关领导提供图形、图像、文字等多种方式 的信息。
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四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
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五、TDCS功能 TDCS功能
1.铁道部TDCS
具有实时调度监督显示，列车跟踪显示，调度监 督信息历史回放，列车计划及实绩运行图自动绘制， 铁路局分界口、主要干线、枢纽运输状况的实时信息 宏观显示，各种技术资料的检索、显示、打印，以及 显示铁路沿线天气情况等功能。
6.其他设备
网络安全设备、打印机和绘图仪、数字化仪和图像扫描仪等。
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四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
铁路局调度指挥中心TDCS（简称“铁路局TDCS”）由中心机 房设备、调度所设备和远程工作站设备三大部分组成。铁路局 TDCS通过主、备路由器，经主、备2M通道与所管辖的车站基层 网、相邻局TDCS以及铁道部中心TDCS连接，互相交换信息。铁 路局TDCS各功能台通过交换机与路由器相连，构成主、备星形 连接局域网，实现信息交换与共享。
三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
1.局域网
铁道部调度中心局域网主要由数据库服务器、工作站、显 示系统及各种报表输出系统通过高速以太网联在一起．构成一 个为调度指挥服务的局域网。
2.广域网
铁道部调度指挥中心使用路由器，通过2M专线通道方式与 18个铁路局调度指挥中心进行信息交换，遵照专用通信协议进 行信息共享和通信。
3.基层TDCS
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五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
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五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
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第二节 CTC
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一、定义 CTC是英文Centralized Traffic Control的缩写，中文 为“调度集中系统”或“调度集中”。CTC本质特点是：调度 员对调度区段内的信号设备集中控制，直接指挥列车运行。 分散自律调度集中系统是由传统类型发展而成的新一代 调度集中系统。 “分散”是相对于传统的调度集中而言。传统集中，调 度中心调度员对所管辖区段的车站信号联锁设备直接操纵， 形成调度中心集中控制所有车站的列车作业模式。新一代的 CTC将模式改为：将列车运行调整计划下传到车站的自律机中 自主执行，独立控制各自的列车和调车作业。
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二、传统调度集中与新一代调度中对比
2.新一代分散自律集中
（1）新一代自律集中是智能化的； （2）分散自律系统； （3）不仅面向列车作业，同时解决沿线调车作业问题； （4）不仅适应有人站，也适应无人站； （5）充分体现TDCS平台的基础。
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三、设备组成 调度集中由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与 车站及车站之间的网络子系统组成。
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二、TDCS整体网络结构 TDCS整体网络结构
我国铁路调度指挥管理是以行车调度为核心，以站、段 为基础，实行铁道部和铁路局两级调度指挥管理的体制 。
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二、TDCS整体网络结构 TDCS整体网络结构
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三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
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五、TDCS功能 TDCS功能
3.基层TDCS
具有列车运行及信号设备状态信息的自动采集与 传输，无线车次自动校核，相邻车站信号设备运用状 态及列车运行信息显示，行车日志自动生成，调度日 班计划、列车运行调整计划、调度命令自动接收等功 能。
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五、TDCS功能 TDCS功能
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一、定义
“自律”是指：系统根据《技规》、《行规》、《站细》 等规定，结合本站设备和作业特点，按照列车优于调车原则， 自动协调列车作业与调车作业的矛盾，控制列车进路和调车 进路。
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二、传统调度集中与新一代调度中对比
1.传统调度集中问题
（1）智能化程度不高； （2）交放权频度过多； （3）车号技术存在一定问题； （4）可靠水平低； （5）无线通信手段不能满足要求。
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四、铁路局调度中心TDCS构成 铁路局调度中心TDCS TDCS构成
中心机房设备包括数据库服务器、应用服务器、通信服务 器、网络交换机、网络管理工作站、系统维护工作站、电源屏 设备、防雷设备和远程通信设备。 调度所设备包括行车调度台工作站、基本图维护工作站、 调度主任工作站、主任助理工作站、值班主任工作站、分析室 工作站，以及机调、货调、局长等工作站和大屏幕系统。 远程工作站设备包括机务段（折返段）、车务段调度命令 工作站和电务段调度工作站。
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三、铁道部调度中心TDCS构成 铁道部调度中心TDCS TDCS构成
3.服务器
服务器是局域网中的重要设备，系统设置2台数据库服务器、 2台应用服务器、8台通信服务器和2台信息接口服务器。
4.工作站
工作站由铁道部调度人员、各级管理人员及维护人员使用。 调度人员使用工作站进行日常调度工作，各级管理人员使用工 作站行使审批和监督检查的管理职能，维护人员使用工作站实 施系统维护。
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三、设备组成
2.车站子系统
车站自律机：新一代分散自律调度集中系统的车站核心 设备，由其完成进路选排、冲突检测、控制输出等核心功能。 车务终端：完成列车、调车及其他特殊进路的办理；显 示行车信息、无线车次号校核信息、调度命令；以图表形式 显示本站及相邻各两站的实际运行图、列车运行阶段计划等 内容，自动生成本站行车日志，完成调度命令签收。 网络子系统：由网络通信设备和传输通道构成双环网络， 采用各种技术提高其可靠性。
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四、基本原理
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四、基本原理 调度集中区段对信号设备的控制模式有分散自律控制模 式和非常站控模式两种。 分散自律模式：根据列车运行计划自动控制列车进路， 根据调车作业计划自动控制调车进路，并具备人工办理列车、 调车进路的功能。
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四、基本原理 非常站控模式：当前调度集中设备故障、发生危及行车 安全的情况、或者设备需开天窗维修、施工需要时，脱离CTC 系统控制转为传统的车站控制台人工控制模式。
1.调度中心子系统
由调度中心机房设备和各调度台应用终端组成。 调度中心机房设备主要由数据库服务器、网络设备、电 源设备等组成； 调度台终端由行调工作站、计划员工作站、助理调度员 工作站、综合维修工作站、值班主任工作站组成，也可根据 需要为其他调度台设相应显示终端。
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三、设备组成
2.车站子系统
第八章
行车调度指挥
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第一节 TDCS
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一、定义
铁路列车调度指挥系统（Train Operation Dispatching Command System，简TDCS）原名为铁路运输调 度指挥管理信息系统（Dispatch Management Information System，简称DMIS）。TDCS是实现铁路各级运输调度对列车 运行实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。 TDCS由铁道部、铁路局TDCS中心局域网及车站基层网组成， 是一个覆盖全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。
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五、TDCS功能 TDCS功能
2.铁路局TDCS
具有调度命令及日班计划自动下达，列车运行及 车站技术作业实时监控，列车车次自动跟踪和无线车 次自动校核，列车运行自动采点及自动生成实绩运行 图，列车运行计划实时调整并通过网络自动下达，分 界口透明显示和统计分析，列车早晚点自动计算与部 分运输指标自动统计，重点列车跟踪，向铁道部和相 邻铁路局提供行车信息等功能。