系统动力学模型PPT课件

一、换挡规律
2.双参数换挡规律
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v
收敛型换档规律：换档延迟随油门开度增 大而减小，呈收敛状分布，也称减延迟型 换档规律 。
1）在升降档时都有较好的功率利用，动 力性好。 2）低速时，可以松油门提前换高挡，改 善燃油经济性。
发动机可以在较低转速下工作，燃油经济 性好、噪声低、行驶平稳舒适。该规律适 合于比功率较低的货车。
一、换挡规律
消除循环换档的措施：
①改变油门开度予以消除。这是因为改变油门开度可以极大地改变 输出的牵引力，消除出现循环换挡的起因； ②在换挡规律的设计中，增大降挡速差能减轻或消除循环换挡现象。 ③在恶劣路面，强制挂低挡。
一、换挡规律
3.其它换档规律
（a)组合型换档规律 由两段或多段不同变化规律所组成的换档规律，便于在不同油
四档变速箱
一、换挡规律
阿里逊CLBT-6061重型车辆的换档规律？ （a）采用收敛型换档规律。当油门 （全b）开在时7，5%降-1档00速%油差门最开小度，范有围利内于，得升 档况动高缩档到 时 档 次前 ， 力 了 减 设（ 采 档 降 定 率 （ 升 变 效数优重，变性经到计发区较矩档c点 档用d转，）良 叠降）矩 济动， 3，的高器前与 前了速0也在的 工档在-器性又使机范的基始油发单，7有2动作速小0降已具。转围区终本5门动参也利转%力区差于档进有当速内域在上-开机数可于/7性最，2工工时入分很油也液位55度转的使提%%能大可作作得闭，高门很于力油高油无速换变以。，。。到锁采的全高高传门经门关 不档矩很效动大后在 得传 开用，开济开低规器。好工区了度的动 时既大小到性度于律保这况或的范等机效得 ，减油广。范最持， 样下接围功速械率到降少门泛围小在其 可近工内率差传良， 档换开的内稳效使换高作，利的动好速也档度多，，用降工的差提。
一、换挡规律
丰田小轿车换档规律的特点？
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一、换挡规律
2.双参数换挡规律
1
2
23
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v
发散型换档规律：换档延迟随油门开度的 增大而增大，呈发散状分布，也称增延迟 型换档规律。
优点： 1）大油门时换档延迟大，可减少换档次数。 2）大油门时，升档车速高，接近最大功率点， 动力性好 。
缺点： 大油门降档时的车速低，功率利用差，较适用 于后备功率大的轻型车辆。
第二章 传动系统动力学模型
第一节 传动系统的控制
控 换挡规律 制 器 闭锁规律
自动换挡、自动闭解锁的车辆
一、换挡规律
1. 换挡规律
排挡之间自动换挡点的控制参数(车速υ、油门开度α)变化规律。 每一个自动换挡系统都有一个换挡规律，它的曲线形状取决于车 辆传动的要求，由自动换挡系统的结构和参数来实现。 换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定 时，换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。
可以充分利用变矩器变矩性能，提高动力性；高档闭锁
n T 较低，以便尽早闭锁，利用机械传动，提高传动效率。
闭锁工况的 工作区
3. 单参数闭锁控制
2）按车速进行闭锁控制
把涡轮转速改成变速箱 输出轴转速。只要当车速达 到某一定值时，就能实现变 矩器闭锁。
这可以避免低挡范围内 频繁闭锁，减少由此引起的 冲击和磨损。
门开度范围内得到不同的车辆性能。 常见的组合型换档规律：小油门开度以舒适、稳定及少污染为
主；大油门开度则以动力性能为主；在中等油门开度下，首先要求 很好的燃料经济性，其次要有满意的动力性能。
（b）多规律换档控制 并列有几种不同换档规律的控制器，驾驶员改变选择开关，就
可使同一变速箱改换用另一种换档规律进行控制。
不能实现驾驶员的干预换档。经济性差， 实际中只有少数军用车辆上有所应用， 目的是减少换档次数，发挥车辆动力性 能。
一、换挡规律
2.双参数换挡规律
B A
1
等延迟型换档规律：换档延迟不随油门开 度的变化而变化
驾驶员可干预，可提前换入高档或提前降 到低档，很大程度上改善了车辆的燃油经 济性。
2
a Ⅰ
b Ⅱ
二、闭锁规律
1.变矩器的闭锁控制 （1）改善传动性能的闭、解锁。 （2）换档时变矩器的缓冲解锁。
二、闭锁规律
2.闭锁点的选择
一般把闭锁点设计在偶合器工况点附近，以保证得到较高的效 率和牵引力。闭锁点应随油门开度而变，油门开度越小，闭锁点的 转速则越低。
在闭锁点与解锁点之间，也要有一定的解锁速差，以免过于频 繁的闭锁一解锁循环。
单参数换挡规律 双参数换挡规律 三参数换挡规律
一、换挡规律
2.单参数换挡规律
B A
换档重叠或换档延迟
1
1)换入新档后不会因车速稍有变化而
重新换回原来的排档，保证了换档过程
的稳定性；
Ⅰ
Ⅱ
2)有利于减少换档循环，防止控制元 件加速磨损与降低乘坐舒适性；
BA
降档线
1 2
百度文库
升档线
3)变化换挡延迟可改变换挡规律。
单参数控制
按涡轮转速 按车速 按挡位
按转速比控制 双参数控制 按涡轮转速和油门开度
按车速和油门开度
3. 单参数闭锁控制
1）按（涡轮转速）进行闭锁控制
只要涡轮转速达到某个固定不变的 数值时，变矩器就闭锁。 这种控制方法只能在少部分油门开 度下保证有合理的动力性与经济性。
对于多档变速器各档均闭锁时，一般低档闭锁 n T 较高，
1）油门开度不变，假设为 2
1 B A
车速达到 v 2 时，I挡自动升入II挡 车速降到 v 1 时，II挡自动换回I挡
降档线
1 2
升档线
2）车速不变，假设为 v 1
行驶阻力减小，油门开度小于 1 时，自动升入II挡 行驶阻力增加，油门开度大于 2 时，自动换入I挡
干预换挡：松油门提前换高挡，猛踩油门强制换低挡