汽车传感器 ppt课件
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《新型汽车传感器、执行器原理与故障检测 第2版》课件
第一章 汽车传感器概述
❖ 4）串行数据多路信号 串行数据信号是按时序逐位将组成 数据和字符的码元予以传输的信号。串行数据传输，所需 通信线少，串行传送的速度低，但传送的距离可以很长， 因此串行适用于长距离而速度要求不高的场合。若汽车中 具备有自诊断能力和其他串行数据送给能力的控制模块， 则串行数据是由发动机控制电脑PCM、车身控制电脑BCM、 防盗和防滑制动系统ABS或其控制模块产生，以及配各自我 诊断的各种电脑之间传递的信号。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一章 汽车传感器概述
❖ 2）频率调制信号 保持波的幅度恒定而改变频率称为频率调 制。在汽车中产生可变频率信号的传感器主要是光电式和霍 尔式传感器。
❖ 3）交流信号AC 交流信号AC大小和方向随时间变化的信号属 于交流信号。在汽车中产生交流信号的传感器主要是磁电式 传感器和爆震传感器等，如图1-2所示磁电式传感器产生的交 流信号波形。 。
新型
汽车
传感
器、
执行
器原
理与
故障
检测
第一章 汽车传感器概述
第一章 汽车传感器概述
❖ 一、传感器的定义组成 ❖ 1.传感器定义 ❖ 传感器是一种信号转化装置，它可以将非电信号
转换为电信号，其主要作用是向汽车电脑提供运 行的各种工况信息。汽车传感器过去单纯用于发 动机上，现在已扩展到底盘、车身和灯光、电气 等各个系统
项目一 汽车电路图的识读
❖ 3）通过解码器查出的故障码，只是说明某一系统或相关系 统有故障，不要看到故障码就断定是该传感器或执行器有 故障，就要更换，其他与之相关系统同样会造成同样故障 而出现相同的故障码。
❖ 例如在检查ABS系统时，如果出现“轮速传感器信号不良” 故障码时，不要立即更换轮速传感器，首先要检查电路各 连接插头与插座针脚接触是否良好，传感器触发轮是否有 脏污、锈蚀、断路或短路等现象，有些安装在车轮上的传 感器其磁芯经常会吸附一些制动鼓磨掉的铁屑而导致工作 不良，此时只需拆下传感器并清除磁芯上的污垢即可解决 问题。同时还要观察感应齿圈是否有变形、缺齿等现象， 这些都是导致出现“轮速传感器信号不良”故障码的原因， 而轮速传感器本身并不一定损坏。
汽车传感器与检测技术课件：汽车传感器检测方法-数据流
三、数据流的测试
6）节气门开度分析 节气门开度是一个数值参数。其数值的单位根据车型不同有以下三种： 若单位为电压（V），则数值范围为0～5.1V；若单位为角度（º），则数值范
围为0º～90º；若单位为百分数（%），则数值范围为0%～100%。 该参数的数值表示发动机微机接收到的节气门位置传感器信号值，或根据该
三、数据流的测试
3）进气歧管压力的分析 进气歧管压力是一个数值参数，表示由进气歧管压力传感器送给控制单元的
信号电压，或表示控制单元根据这一信号电压计算出的进气歧管压力数值。该参数 的单位依车型不同，也有V、kPa及cmHg三种，其变化范围分别为0～5.12V、0～ 205kPa和0～150cmHg。进气歧管压力传感器所测量的压力是发动机节气门后方 的进气歧管内的绝对压力。在发动机运转时该压力的大小取决于节气门的开度和发 动机的转速。在相同的转速下，节气门开度愈小，进气歧管的压力就愈低（即真空 度愈大）；在相同节气门开度下，发动机转速愈高，该压力就愈低。涡轮增压发动 机的进气歧管压力在增压器起作用时，则大于102kPa（大气压力）。在发动机熄 火状态下，进气歧管压力应等于大气压力，该参数的数值应为100～102kPa。如 果在数值分析时发现该参数值和发动机进气歧管内的绝对压力不符，则说明传感器 不正常或微机有故障。
信号计算出的节气门开度的大小。其绝对值小，则表示节气门开度小；其绝对值大， 则表示节气门开度大。在进行数值分析时，应检查在节气门全关时参数的数值大小。 以电压为单位的，节气门全关时的参数的数值应低于0.5V；以角度为单位的，节气 门全关时的参数值为0º；以百分数为单位的，节气门全关时该参数的数值应为0。 此外，还应检查节气门全开时的数值。不同单位下的节气门全开时的数值应分别为 4.5V左右、82º以上和95%以上。若有异常，则可能是节气门位置传感器有故障或 调整不当，也可能是线路或微机内部有故障。
汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器
横向加速度传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的 部件。其结构如图6-27所示，放好质量可动的电容器片，使 它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容 器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可 以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容 C。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。
《汽车传感器技术》课件
智能化趋势
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适 应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。 这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助 于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系 统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑 战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高 传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择 。
监测节气门开度，将信号 传递给发动机控制系统， 控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传 递给点火控制系统，控制 点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将 信号传递给转向控制系统 ，实现转向助力控制和车 辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机 转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和 点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转 速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷 却水循环。
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适 应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。 这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助 于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系 统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑 战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高 传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择 。
监测节气门开度，将信号 传递给发动机控制系统， 控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传 递给点火控制系统，控制 点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将 信号传递给转向控制系统 ，实现转向助力控制和车 辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机 转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和 点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转 速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷 却水循环。
汽车传感器的原理与应用_图文
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
VW侧向加V速W侧向度加速传度传感感器器
结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终 ，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。
任务：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识别 车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
结构原理
按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终 ，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
汽车新型传感器的机构原理与应用 (二）
测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒
授人以鱼不如授人以渔
方向盘转角传感器G85 结构原理
利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数 器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
授人以鱼不如授人以渔
VW侧向加V速W侧向度加速传度传感感器器
结构原理 按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终 ，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。
任务：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识别 车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V
授人以鱼不如授人以渔
侧向加速度传感器G200
结构原理
按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终 ，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
授人以鱼不如授人以渔
汽车新型传感器的机构原理与应用 (二）
测量精度：1.5度 分辨速度：1-2000度/秒
授人以鱼不如授人以渔
方向盘转角传感器G85 结构原理
利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数 器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
汽车常用传感器的识别与检测ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3.可变电阻器式
当电位计的滑动臂在电阻上移 动时，对加在电阻上的电压起分压 作用。当空气压力降低时，操纵杆 使滑动触点向电阻的搭铁端移动， 由于电阻增加，使输出电压减少。 反之，空气压力增高时，则输出电 压增强。
热线温度与进气温度差
热线式空气流量计的电路原理
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
图6-9 热线式空气流量计工作原理图
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
皇冠3.0轿车压敏电阻式进气歧管压力传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
广州本田轿车MAP传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
电路图
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
检测
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
汽车车身传感器ppt课件
8.湿度传感器
图2-51 电控自动空调上日照强度传感器的布置 1—日照强度传感器 2—按钮与微机 3—电动机 4—车 内温度传感器 5—动力伺服 6—主微机 7—鼓风机控制
9.日照强度传感器
图2-52 日照强度传感器结构与工作特性 a)传感器结构 b)工作特性
9.日照强度传感器
图2-53 凌志LS400轿车日照传感器的 安装位置及其工作原理 a) 安装位置 b)工作电路
2.电磁感应式车速传感器
图2-16 电磁感应式车速传感器工作原理示意图 a)结构 b)感应电压波形
1—停车锁止齿轮 2—车速传感器 3—永久磁铁 4—电磁感应线圈 5—电控单元
3.光电式车速传感器
图2-17 光电式车速传感器的结构 1—带槽的遮光板 2—发光二极管
3—光耦合器 4—光敏晶体管
3.光电式车速传感器
态
3.热敏铁氧体温度传感器
图2-10 铁氧体型热敏开关的工作方式 ａ)常闭型 b)常开型 c)频带型
二、车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器 2.电磁感应式车速传感器 3.光电式车速传感器 4.可变磁阻式车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器
图2-11 舌簧开关式车速传感器的结构 1—舌簧开关 2—指针 3—弹簧 4—磁铁 5—转子 6—输出端
1.雨滴传感器
图2-41 间歇式风窗刮水器系统的构成
2.电动座椅用传感器
图2-42 微机控制动力座椅用传感器的结构 1—霍尔元件 2—永久磁铁 3—座位导轨、前与后垂直传感器 4—靠背位置传感器
2.电动座椅用传感器
图2-43 座椅用传感器电路与控制电路 1—位置控制用微机电路 2—座椅用传感器电路
第三节 车身传感器的研究和发展趋势
汽车位置传感器详解PPT课件
1.功用 检测发动机曲轴转角和活塞上止点，并将检测信号送至发
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。 注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器， 其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称 为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮 主轴瓦
主轴瓦 下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈 或曲柄销
主轴颈
功率 凸缘 输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了 断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信 号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节 曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共 用的传感器。
4
540～720 压缩 作功 进气 排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4
动机ECU，用以控制点火时刻(点火提前角)和喷油正时。 同时也是测量发动机转速的信号源。 注：
通常与曲轴位置传感器相配的还有凸轮轴位置传感器， 其中凸轮轴位置传感器的功用是判别发动机的哪一缸的活塞 即将到达上止点，又称为判缸传感器。
以上两者一起又称为发动机转速与曲轴位置传感器或称 为曲轴位置/判缸/转速传感器。
定时齿轮 主轴瓦
主轴瓦 下轴瓦
飞轮
9
3.曲轴的结构
结构：由前端轴、若干个曲拐和后端轴三部分组成。
前端轴
曲拐
后端轴
平衡重
曲柄
连杆轴颈 或曲柄销
主轴颈
功率 凸缘 输出端
1）曲拐的数量与取决于发动机的气缸数和排列方式。 2）曲柄是用来连接主轴颈和连杆轴颈。 3）平衡重的作用是平衡各机件产生的离心力及其力矩。
点火线圈
配电器
断电器
28
分电器结构
29
点火信号发生器
在电子点火或微机点火系统中，点火信号发生器取代了 断电器中的凸轮，用来判定活塞所处的位置，将活塞位置信 号输送到点火控制器，从而保证在恰当的时刻点火。
主要应用的有：磁脉冲式、霍尔效应式和光电效应式。
30
第二节 曲轴位置传感器
曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是发动机集中控制 系统中最重要的传感器之一，是点火系统和燃油喷射系统共 用的传感器。
4
540～720 压缩 作功 进气 排气
2
12
四缸发动机曲轴运动示意图
13
六缸发动机的曲拐布置
1－6 120
2－5
3－4
14
直列六缸发动机发火顺序 1－5－3－6－2－4
汽车用传感器：车身传感技术 第2章《温度传感器》PPT教学课件
水银 有机液体 液体压力温度计 气体压力温度计 低温 低温用 一般用
CC
常用温度 短时间可使用的 温度及特殊场合
中温用
高温用
CA CRC
PR 1mm的数值
物质的颜色 热，光辐射
指示温度的涂料 液晶
辐射温度传感器 肉眼，光传感器
辐射温度计
检测温度不连续 光高温计
热噪声
电阻
车身传感技术
4
2.2 温度传感器的分类
常用材料：镍 Ni、铂 Pt
车身传感技术
6
2.3 金属热电阻
表2-3 金属的电阻率
Pt特点
熔点较高 化学性质稳定 材料纯度高 温度范围广 电阻大且线性变
化 用作标准的温度
传感器
体电阻率 金属种类 ×10-8Ω, 20℃
Al铝
2.75
Au金
2.4
Ag银
1.62
W钨
5.5
Fe铁
9.8
Cu铜
RT R0 (1T T 2 ) 式中：RT、R0为温度分别为T和0℃时铂的电阻值；
α=3.9752×10-3/℃；β=5.880×10-7/℃
利用热电阻测量温度的依据
被测温度阻值与0℃时阻值的变化量
对测量温度有直接影响的因素
R0其影响因素有原材料的纯度和制造工艺 电阻温度系数
比较方法：铂纯度 W(100) R100/ R0
车身传感技术
18
2.5 热电式温度传感器（热电偶）
塞贝克效应
两种材质金属导线两端点连在一起
有温度差ΔTAB时，就会出现电位差ΔVAB
应用：温差电动势温度传感器
融点高，无结晶变态，由可固溶的尖晶石组成。例：600℃时的阻值：10~105Ω 常数B：2000~17000K
汽车速度传感器介绍PPT(45张)
检测汽车行驶速度，并把检测结果输入给汽车仪表系统 用于显示车速；或将检测的车速信号输入到需要车速信号的 汽车控制系统的ECU。
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转运动周期性（遮光和透光交替）地将电压信号传递给ECU， 常用的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴每转一圈，传感器产生20个脉冲。
图 光电转速传感器原理
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构 如图车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，它被
固定安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的驻车锁 定齿轮为感应转子。
感
时间
应
电
压
-U
2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近
的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮
输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转运动周期性（遮光和透光交替）地将电压信号传递给ECU， 常用的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴每转一圈，传感器产生20个脉冲。
图 光电转速传感器原理
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构 如图车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成，它被
固定安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的驻车锁 定齿轮为感应转子。
感
时间
应
电
压
-U
2.传感器的安装位置 电磁感应式车速传感器安装在自动变速器输出轴附近
的壳体上，用于检测自动变速器输出轴的转速。电控单元 ECU根据车速传感器的信号计算车速，作为换挡控制的依 据。该传感器的安装情况如图所示。
驻车锁定齿轮
输出轴
车速传感器
（二）电磁感应式车速传感器的检测 1.开路检测：检测传感器的电阻。 3.开路检测：检测感应脉冲。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
《汽车传感器》课件
压力传感器
总结词
检测压力变化
详细描述
压力传感器主要用于检测汽车各部位的压力变化，如发动机进气压力、制动系统压力、 气瓶压力等。它能够实时监测压力，并将数据传输给控制系统，以确保汽车各部件的正
常运行。
压力传感器
总结词
高精度测量
详细描述
压力传感器的测量精度对于汽车的稳 定运行至关重要。它能够提供准确的 压力数据，帮助控制系统及时调整工 作状态，以确保发动机和制动系统的 正常工作。
高精度
为了提高汽车的安全性和舒适性，传感器需要具备更高的 精度和灵敏度，以满足更精确的测量和控制需求。
汽车传感器面临的挑战
01
安全性和可靠性
汽车传感器需要具备高可靠性和长寿命，以保证汽车的安全性和稳定性
。同时，需要采取有效的措施来确保传感器的安全性和可靠性。
02 03
成本和价格
汽车传感器的制造成本和价格需要控制在合理的范围内，以确保传感器 的普及和应用。同时，需要采取有效的措施来降低制造成本和提高生产 效率。
底盘控制系统传感器
01
轮速传感器
检测车轮转速，用于控制ABS、ESP 等底盘控制系统。
横摆角速度传感器
检测车辆横摆运动，用于控制ESP等 底盘控制系统。
03
02
转向角传感器
检测方向盘转向角度，用于控制EPS 等底盘控制系统。
纵向加速度传感器
检测车辆纵向加速度，用于控制ESP 等底盘控制系统。
04
04
03
汽车传感器应用
发动机控制系统传感器
01
02
03
04
温度传感器
检测发动机冷却液温度和进气 温度，用于控制发动机启动、
第九章汽车用传感器原理PPT课件
力的成本而生产的汽车上，必须要求传感器具有批量生产
的可能性，换句话说，汽车传感器在保障其性能的基础 上，成本尽可能低，而且通过简单的调整就能更换。 3、可靠性。同一般传感器一样，汽车传感器的可靠性 应是最重要，并且稳定性要好。 4、尽可能小型、质量轻、便于安装。 5、符合有关法规的要求。
第二节
汽车常用传感器原理
基 本 物 理 量
图9-3 变隙电感式压力传感器结构图
电 物 理 量
为 铁心与衔铁的初始气隙厚度， P 代表进气歧管的气压， 气压作用在膜盒腔内侧。当压力进入膜盒时，膜盒的顶端 在压力P 和大气压共同作用下产生压力差，使膜盒发生弹 性变形，膜盒的顶端产生位移。膜盒的顶端发生位移大小 与压力差成正比，衔铁就被膜盒带动产生移位，使气隙厚 度 发生变化，那么气隙的磁阻发生相应的变化，从而导 致电感的变化，引起流过线圈的电流也发生相应的变化， 这样电流表指示值就反映了被测压力的大小。 如图9-4所示，为差动变压器的工作原理图。将交流电压u1 加到变压器初级绕组上，因为穿过衔铁T的磁通发生变化， 在两个反向串联的次级绕组上就会产生电压u2和 u2′。
第一节
传感器概述
一 、传感器概念
人类获取的外界信息是依靠人的感觉器官感受的。在自 动控制系统中，也需要获取外界信息，这些需要依靠 相当于人的感觉器官的传感器来完成。图9-1表示了人 体与自动控制系统的对应关系。
图9-1 人体系统与自动控制系统的对应关系
表9—1 按传感器的工作原理分类
序号
1 2 3 4 5 6 7
工作原理
电阻式 电感式 电容式 阻抗式 磁电式 热电式 压电式
序号
8 9 10 11 12 13 14
工作原理
相关主题
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汽车传感器
一、水温传感器
作用
检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号 作为燃油喷射和点火正时的修正信号 其它控制系统的控制信号
汽车传感器
安装位置
发动机缸体的水套 缸盖的水套 水管接头上
汽车传感器
汽车传感器
构造
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
检测
汽车传感器
参考值
温度（℃） 0 20 40 60 80
汽车传感器
振动传感器
碰撞传感器 爆震传感器
汽车传感器
气体浓度传感器
氧传感器(二氧化锆式, 二氧化钛式) 稀薄混合气传感器 烟雾浓度传感器
汽车传感器
学习传感器的知识要点
作用 安装位置 结构 工作原理 电路图 静态检测(测电阻, 导通性) 动态检测(测电源电压, 测信号电压) 波形分析
位置与角度传感器
节气门位置传感器(线性式, 开关式) 转向角度传感器 光电式车高传感器 液位传感器(制动液, 汽油等)
汽车传感器
速度与加速度传感器
曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式, 霍尔式, 光电 式)
上止点位置传感器 缸位判别传感器 车速传感器(输出轴) 输入轴转速传感器 轮速传感器 ABS加速度传感器
热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。 温度愈高，电阻愈低。电脑根据其电阻 的变化测出自动变速器液压油的温度。
汽车传感器
3．电路图
汽车传感器
4．检测
拆下液压油温度传感器，将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯 中的水，测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。
汽车传感器
四、排气温度传感器检测
排气温度传感器又称催化剂温度传 感器，其作用是：在催化剂变换器异常 发热时，能够快速地发出报警信号，以 便保护催化剂变换器并防止高温引发故 障。
汽车传感器技术
汽车传感器
传感器类型
温度传感器 空气流量传感器 压力传感器 位置与角度传感器 速度与加速度传感器 振动传感器 气体浓度传感器
汽车传感器
温度传感器
1) 水温传感器； 2）空气温度传感器； 3）变速器油温传感器； 4）排放温度传感器（催化剂温度传感器）； 5）EGR监测温度传感器； 6）车外温度传感器； 7）车内温度传感器； 8）日照温度传感器； 9）蒸发器出口温度传感器； 10） 水温表传感器； 11） 蓄电池温度传感器； 12） 热敏开关。
压力式 良 良 良 优 要 要 良 较高
汽车传感器
热膜式空气流量计
汽车传感器
内部元件图
汽车传感器
原理图
汽车传感器
热膜式空气流量传感器测量原理
汽车传感器
热膜式空气流量传感器输出特性曲线
汽车传感器
捷达、红旗、桑塔纳2000GSi、帕萨特 轿车的热膜式空气流量传感器
汽车传感器
空气流量传感 5针插头各端
汽车传感器
热线式空气流量传感器
汽车传感器
结构
汽车传感器
汽车传感器
A-混合集成电路；RH-热线电阻；RK-温度补偿电阻；RA-精密 电阻；RB-电桥电阻
汽车传感器
上海别克轿车热线式空气流量传感器
汽车传感器
光电检测涡流式空气流量传感器
结构
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；4-进气温度传感器；5-涡流； 6-光敏三极管；7-导压孔；8-涡流发汽生车器传感；器9-整流网栅
汽车传感器
空气流量传感器
翼片式(叶片式) 卡门涡旋式(光电式, 超声波式) 热线式 热膜式
汽车传感器
压力传感器
1）进气管压力传感器 2）大气压力传感器 3）空气滤清器真空开关 4）机油压力开关 5）空调高压、低压开关 6）油压助力制动系统中的油压传感器 7）主动悬架系统中的控制阀压力传感器 8）制动主缸油压传感器 9）蓄压器压力传感器 10）增压传感器 汽车传感器
汽车传感器
表 空气流量传感器的性能比较
项目 响应特性 怠速稳定性 废气再循环适应性 发动机性能随时间变化 海拔高度修正 进气温度修正 安装性 成本
热膜式 良 良 良 优
不要 不要
良 高
热线式 良 良 良 优 不要 不要 良 较高
翼片式 良 良 良 优 要 要 良 较高
卡门式 良 良 良 优 要 要 良 较高
电阻（kΩ） 6 2.2 1.1 0.6
0.25
汽车传感器
桑塔纳2000GSi轿车的冷却液温度传感器
汽车传感器
捷达轿车冷却液温度传感器
1-电源插座 2-壳体 3-NTC电阻 4-冷却液温度传感器G62及水温表传感器（G2）
汽车传感器
二、进气温度传感器检测
1．作用 检测进气温度，向ECU输入进气温度信号，
子号
1
2 3
4 5
含义
空 +12V电源 负信号线 +5V电源 正信号线
汽车传感器
热膜式空气流量传感器ECU的连接电路 （桑塔纳2000GSi）
汽车传感器
失效保护
当空气流量计信号中断时，控制单元（ECU）以 下面三个传感器信号中计算出一个替代值： （1）发动机转速传感器（G28）的转速信号。 （2）进气温度传感器（G72）的进气温度信号。 （3）节气门电位计（G69）的节气门位置信号。
汽车传感器
六、空气流量传感器
作用 检测发动机进气量大小，将进气量
信息转换成电信号输入ECU，以供ECU 计算确定喷油时间（即喷油量）和点火 时间。
汽车传感器
安装位置
汽车传感器
类型
翼片叶片式空气流量传感器
体积流量型 量心式空气传感器
空气流量计
卡门涡旋式空气流感量器传
质量流量型 热 热膜 膜式 式空 空气 气流 传量 感传 器感器
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
汽于监测EGR 阀的工作是否正常，以提醒司乘人员。 一般安装于EGR阀的下游。
汽车传感器
汽车传感器
EGR监测温度传感器是采用热敏电阻原 理工作的。一般工况下，EGR阀附近的 废气温度为100~200℃；高速、重负荷为 300~400℃；不工作时为50℃左右。
作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
汽车传感器
2．安装位置
汽车传感器
汽车传感器
3．构造与工作原理
汽车传感器
4．电路图
汽车传感器
5．检测
汽车传感器
桑塔纳2000GSi轿车的进气温度传感器
汽车传感器
三、变速器油温传感器检测
1．安装位置
汽车传感器
2．构造与工作原理 液压油温度传感器内部是一个半导体
一、水温传感器
作用
检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号 作为燃油喷射和点火正时的修正信号 其它控制系统的控制信号
汽车传感器
安装位置
发动机缸体的水套 缸盖的水套 水管接头上
汽车传感器
汽车传感器
构造
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
检测
汽车传感器
参考值
温度（℃） 0 20 40 60 80
汽车传感器
振动传感器
碰撞传感器 爆震传感器
汽车传感器
气体浓度传感器
氧传感器(二氧化锆式, 二氧化钛式) 稀薄混合气传感器 烟雾浓度传感器
汽车传感器
学习传感器的知识要点
作用 安装位置 结构 工作原理 电路图 静态检测(测电阻, 导通性) 动态检测(测电源电压, 测信号电压) 波形分析
位置与角度传感器
节气门位置传感器(线性式, 开关式) 转向角度传感器 光电式车高传感器 液位传感器(制动液, 汽油等)
汽车传感器
速度与加速度传感器
曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式, 霍尔式, 光电 式)
上止点位置传感器 缸位判别传感器 车速传感器(输出轴) 输入轴转速传感器 轮速传感器 ABS加速度传感器
热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。 温度愈高，电阻愈低。电脑根据其电阻 的变化测出自动变速器液压油的温度。
汽车传感器
3．电路图
汽车传感器
4．检测
拆下液压油温度传感器，将传感器置于盛有水的烧杯中，加热杯 中的水，测量在不同温度下传感器两接线端之间的电阻。
汽车传感器
四、排气温度传感器检测
排气温度传感器又称催化剂温度传 感器，其作用是：在催化剂变换器异常 发热时，能够快速地发出报警信号，以 便保护催化剂变换器并防止高温引发故 障。
汽车传感器技术
汽车传感器
传感器类型
温度传感器 空气流量传感器 压力传感器 位置与角度传感器 速度与加速度传感器 振动传感器 气体浓度传感器
汽车传感器
温度传感器
1) 水温传感器； 2）空气温度传感器； 3）变速器油温传感器； 4）排放温度传感器（催化剂温度传感器）； 5）EGR监测温度传感器； 6）车外温度传感器； 7）车内温度传感器； 8）日照温度传感器； 9）蒸发器出口温度传感器； 10） 水温表传感器； 11） 蓄电池温度传感器； 12） 热敏开关。
压力式 良 良 良 优 要 要 良 较高
汽车传感器
热膜式空气流量计
汽车传感器
内部元件图
汽车传感器
原理图
汽车传感器
热膜式空气流量传感器测量原理
汽车传感器
热膜式空气流量传感器输出特性曲线
汽车传感器
捷达、红旗、桑塔纳2000GSi、帕萨特 轿车的热膜式空气流量传感器
汽车传感器
空气流量传感 5针插头各端
汽车传感器
热线式空气流量传感器
汽车传感器
结构
汽车传感器
汽车传感器
A-混合集成电路；RH-热线电阻；RK-温度补偿电阻；RA-精密 电阻；RB-电桥电阻
汽车传感器
上海别克轿车热线式空气流量传感器
汽车传感器
光电检测涡流式空气流量传感器
结构
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；4-进气温度传感器；5-涡流； 6-光敏三极管；7-导压孔；8-涡流发汽生车器传感；器9-整流网栅
汽车传感器
空气流量传感器
翼片式(叶片式) 卡门涡旋式(光电式, 超声波式) 热线式 热膜式
汽车传感器
压力传感器
1）进气管压力传感器 2）大气压力传感器 3）空气滤清器真空开关 4）机油压力开关 5）空调高压、低压开关 6）油压助力制动系统中的油压传感器 7）主动悬架系统中的控制阀压力传感器 8）制动主缸油压传感器 9）蓄压器压力传感器 10）增压传感器 汽车传感器
汽车传感器
表 空气流量传感器的性能比较
项目 响应特性 怠速稳定性 废气再循环适应性 发动机性能随时间变化 海拔高度修正 进气温度修正 安装性 成本
热膜式 良 良 良 优
不要 不要
良 高
热线式 良 良 良 优 不要 不要 良 较高
翼片式 良 良 良 优 要 要 良 较高
卡门式 良 良 良 优 要 要 良 较高
电阻（kΩ） 6 2.2 1.1 0.6
0.25
汽车传感器
桑塔纳2000GSi轿车的冷却液温度传感器
汽车传感器
捷达轿车冷却液温度传感器
1-电源插座 2-壳体 3-NTC电阻 4-冷却液温度传感器G62及水温表传感器（G2）
汽车传感器
二、进气温度传感器检测
1．作用 检测进气温度，向ECU输入进气温度信号，
子号
1
2 3
4 5
含义
空 +12V电源 负信号线 +5V电源 正信号线
汽车传感器
热膜式空气流量传感器ECU的连接电路 （桑塔纳2000GSi）
汽车传感器
失效保护
当空气流量计信号中断时，控制单元（ECU）以 下面三个传感器信号中计算出一个替代值： （1）发动机转速传感器（G28）的转速信号。 （2）进气温度传感器（G72）的进气温度信号。 （3）节气门电位计（G69）的节气门位置信号。
汽车传感器
六、空气流量传感器
作用 检测发动机进气量大小，将进气量
信息转换成电信号输入ECU，以供ECU 计算确定喷油时间（即喷油量）和点火 时间。
汽车传感器
安装位置
汽车传感器
类型
翼片叶片式空气流量传感器
体积流量型 量心式空气传感器
空气流量计
卡门涡旋式空气流感量器传
质量流量型 热 热膜 膜式 式空 空气 气流 传量 感传 器感器
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
汽车传感器
汽于监测EGR 阀的工作是否正常，以提醒司乘人员。 一般安装于EGR阀的下游。
汽车传感器
汽车传感器
EGR监测温度传感器是采用热敏电阻原 理工作的。一般工况下，EGR阀附近的 废气温度为100~200℃；高速、重负荷为 300~400℃；不工作时为50℃左右。
作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
汽车传感器
2．安装位置
汽车传感器
汽车传感器
3．构造与工作原理
汽车传感器
4．电路图
汽车传感器
5．检测
汽车传感器
桑塔纳2000GSi轿车的进气温度传感器
汽车传感器
三、变速器油温传感器检测
1．安装位置
汽车传感器
2．构造与工作原理 液压油温度传感器内部是一个半导体