流体力学第一章绪论g讲解
流体力学第一章
蔡增基《流体力学》考点精讲及复习思路第一章 绪论1 本章考情分析本章主要介绍了流体力学中的最基本概念和流体的主要力学性质,考试中主要在名词解释、简答以及小计算题涉及,相对来说属于基础题,但切不可掉以轻心,本章是理解全书的基础。
在试卷后五道计算大题中,本章的内容虽不会直接予以考察,但对于理解题目、分析和计算中占有举足轻重的地位,所以这一章显得尤为关键。
2.本章框架结构本章首先介绍了流体的概念,然后介绍了流体的主要力学性质,继而按照流体上力的作用方式分析了作用在流体上的力。
最后阐述了力学模型及三大假设。
3.[考点精讲]考点一 流体的概念(1)流体流体指可以流动的物质,包括气体和液体。
特点(与固体比较):流体分子间引力较小,分子运动剧烈,分子排列松散,流体不能保持一定的形状,具有较大的流动性。
(2)气体和液体差别:一是气体具有很大的压缩性,液体压缩性非常小;二是气体将充满整个容器,而液体则有可能存在自由液面。
(3)流体的分类:一、按流体作用力的角度分类:流体静力学、流体运动学、流体动力学二、按力学模型分类:理想流体动力学、粘性流体动力学、非牛顿流体力学、可压缩流体动力学、不可压缩流体动力学(4)牛顿流体与非牛顿流体符合牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体,牛顿流体受力后极易变形,是切应力与变形率成正比的低粘性流体。
凡不同于牛顿流体的流体都称为非牛顿流体。
常见的牛顿流体:空气,水,酒精,特定温度下的石油等;常见的非牛顿流体:聚合物溶液,原油,血液等。
(5)实际流体和理想流体实际流体:粘度不为0的流体称为实际流体或粘性流体。
理想流体:粘性为0的流体称为理想流体或无粘流体。
(6)不可压缩流体:不可压缩流体是指每个质点在运动全过程中密度不变的流体,对于均值的不可压缩流体,密度是是处处都不变化,即ρ=常数。
液体分子距很难缩小,而可以认为液体具有一定的体积,因此通常称为不可压缩流体考点二 连续介质假设(1)连续介质假设定义这一假设认为流体质点(微观上充分大,宏观上充分小的分子团)连续的充满了流体所在的整个空间,流体所具有的的宏观物理量(如质量、速度、压力、温度等)满足一切应该遵循的物理定律及物理性质,例如质量守恒定律,牛顿运动定律、能量守恒定律、热力学定律以及扩散、粘性及热传导等输运性质。
流体力学基础知识
目 录 Contents
一 绪论 二 流体静力学 三 流体运动学 四 流体动力学
第一章: 绪论
1.1 流体力学的研究对象
流体力学是研究流体平衡与运动的规律以及它与固 体之间相互作用规律的科学。
其中流体包括液体和气体,相对于固体,它在力学 上表现出以下特点: 流体不能承受拉力。 流体在宏观平衡状态下不能承受剪切力。 对于牛顿流体(如水、空气等)其切应力与应变的时间 变化率成比例,而对弹性体(固体)来说,其切应力则 与应变成比例。
• 数值方法 计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一
1.4 流体力学的发展史
• 第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段 • 第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学
成为一门独立学科的基础阶段 • 第三阶段(18世纪中叶-19世纪末)流体力学沿着两个方
向发展——欧拉、伯努利 • 第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展
体静力学的基础
第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶) 流体力学成为一门独立学科的基础阶段
• 1586年 斯蒂芬——水静力学原理 • 1650年 帕斯卡——“帕斯卡原理” • 1612年 伽利略——物体沉浮的基本原理 • 1686年 牛顿——牛顿内摩擦定律 • 1738年 伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程 • 1775年 欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方
1.2 连续介质模型
• 连续介质 流体微元——具有流体宏观特性的最小体积的流体团
• 理想流体 不考虑粘性的流体
• 不可压缩性 ρ=c
1.3 流体力学的研究方法
理论分析方法、实验方法、数值方法相互配合,互为补充
流体力学基础知识
第一章,绪论1、质量力:质量力是作用在流体的每一个质点上的力。
其单位是牛顿,N。
单位质量力:没在流体中M点附近取质量为d m的微团,其体积为d v,作用于该微团的质量力为dF,则称极限lim(dv→M)dF/dm=f,为作用于M点的单位质量的质量力,简称单位质量力。
其单位是N/kg。
2、表面力:表面力是作用在所考虑的或大或小得流体系统(或称分离体)表面上的力。
3、容重:密度ρ和重力加速度g的乘积ρg称容重,用符号γ表示。
4、动力黏度μ:它表示单位速度梯度作用下的切应力,反映了黏滞性的动力性质。
其单位为N/(㎡·s),以符号Pa·s表示。
运动黏度ν:是单位速度梯度作用下的切应力对单位体积质量作用产生的阻力加速度。
国际单位制单位㎡/s。
动力黏度μ与运动黏度ν的关系:μ=ν·ρ。
5、表面张力:由于分子间的吸引力,在液体的自由表面上能够承受的极其微小的张力称为表面张力。
毛细管现象:由于表面张力的作用,如果把两端开口的玻璃细管竖立在液体中,液体就会在细管中上升或下降h高度的现象称为毛细管现象。
6、流体的三个力学模型:①“连续介质”模型;②无黏性流体模型;③不可压缩流体模型。
(P12,还需看看书,了解什么是以上三种模型!)。
第二章、流体静力学1、流体静压强的两个特性:①其方向必然是沿着作用面的内法线方向;②其大小只与位置有关,与方向无关。
2、a流体静压强的基本方程式:①P=Po+rh,式中P指液体内某点的压强,Pa(N/㎡);Po指液面气体压强,Pa(N/㎡);r指液体的容重,N/m³;h指某点在液面下的深度,m;②Z+P/r=C(常数),式中Z指某点位置相对于基准面的高度,称位置水头;P/r指某点在压强作用下沿测压管所能上升的高度,称压强水头。
两水头中的压强P必须采用相对压强表示。
b流体静压强的分布规律的适用条件:只适用于静止、同种、连续液体。
3、静止均质流体的水平面是等压面;静止非均质流体(各种密度不完全相同的流体——非均质流体)的水平面是等压面,等密度和等温面。
计算流体力学基本概念及详细解析
连续方程:
第一章 绪 论
(v) 0 t v (v v) p 0
t
E [v(E p)] 0
t • 定常:椭圆E型:totalenergyper unit mass
状态方程 p p(,e), 理想气体 p ( 1)e
参考书目
第一章 绪 论
陶文铨《数值传热学》 张廷芳《计算流体力学》 傅德薰《计算流体力学》 J. D. Anderson 《Computational Fluid Dynamics - The Basics with Applications》
一批CFD/NHT的商用软件陆续投放市场。PHONICS (1981)、FLUENT(1983)、FIDAP(1983)、FLOW-3D(1991) 、COMPACT等等
第一章 绪 论
计算流体力学研究的方向
• 高精度、多分辨、高效 方法
• 湍流的直接数值模拟, 大涡模拟
• 化学反应流、多物理问 题
18 Numerical Heat Transfer B-Fund 469 1.033 57 19%
28 Numerical Heat transfer A-Appl 628 0.850 91 29%
第一章 绪 论
课程内容:
1. 有限差分方法 2. 有限元方法 3. 边界元方法 4. 应用实例讨论
4
J Mech Phys Solids
4783 2.521 122
5
J Fluid Mech
21689 1.912 389
6
Phys Fluids
10220 1.799 174
7
Struct Optimization
709 1.533 463
8
流体力学_龙天渝_绪论
第一章绪论一、学习导引1.主要概念质量力,表面力,粘性,粘滞力,压缩系数,热障系数。
注:(1)绝大多数流动问题中质量力仅是重力。
其单位质量力F在直角坐标系内习惯选取为:F =(0,0,-g)(2)粘性时流动介质自身的物理属性,而粘滞力是流体在产生剪切流动时该属性的表现。
2.主要公式牛顿剪切公式:或二、难点分析1.用欧拉观点描述流体流动,在对控制体内流体进行表面力受力分析时,应包括所有各个可能的表面的受力。
这些表面可能是自由面或与周围流体或面壁的接触面。
2.牛顿剪切公式反映的应力与变形率的关系仅仅在牛顿流体作所谓的纯剪切运动时才成立,对于一般的流动则是广义牛顿公式。
三、习题详解例1-1. 一底面积为40cm×45cm,高1cm的木块,质量为5kg,沿着涂有润滑油的斜面等速向下运动。
已知速度v=1/s,δ=1mm,求润滑油的动力粘滞系数。
解:设木块所受的摩擦力为T。
∵木块均匀下滑,∴T - Gsinα=0T=Gsinα=5×9.8×5/13=18.8N又有牛顿剪切公式得:μ=Tδ/(Av)=18.8×0.001/(0.40×0.45×1)=0.105Pa·S例1-2. 一圆锥体绕其铅直中心轴等速旋转,椎体与固定壁间的距离δ=1mm,全部为润滑油(μ=0.1Pa·S)充满。
当旋角速度ω=16s-1, 椎体底部半径R=0.3m,高H=0.5m时,求作用于圆锥的阻力矩。
解:设圆锥体表面微元圆台表面积为ds,所受切应力为dT,阻力矩为dM。
ds=2πr(H2+R2)1/2dh由牛顿剪切公式:dT=μ×ds×du/dy=μ×ds×ωr/δdM=dT×rr=Rh/H圆锥体所受阻力矩M:M==0.5(πμω/δ) (H2+R2)1/2 R3=0.5π×0.1×16/0.001×(0.52+0.32)1/2×0.33=39.6N·m。
《流体力学》第一章绪论
欧拉法
以空间固定点作为研究对 象,通过研究流体质点经 过固定点的速度和加速度 来描述流体的运动。
质点导数法
通过研究流体质点在单位 时间内速度矢量的变化率 来描述流体的运动。
流体运动的分类
层流运动
流体质点沿着直线或近似的直线路径运动,各层 流体质点互不混杂,具有规则的流动结构。
湍流运动
流体质点运动轨迹杂乱无章,各流体质点之间相 互混杂,流动结构复杂多变。
流体静力学基础
总结词
流体静力学基础
详细描述
流体静力学是研究流体在静止状态下的力学性质的科学。其基础概念包括流体静压力、流体平衡的原理等,这些 原理在工程实践中有着广泛的应用。
03
流体运动的基本概念
流体运动的描述方法
01
02
03
拉格朗日法
以流体质点作为研究对象, 通过追踪流体质点的运动 轨迹来描述流体的运动。
《流体力学》第一章 绪论
目录
• 流体力学简介 • 流体的基本性质 • 流体运动的基本概念 • 流体动力学方程 • 绪论总结
01
流体力学简介
流体力学的定义
流体力学是研究流体(液体和气体) 的力学性质和运动规律的学科。
它涉及到流体在静止和运动状态下的 各种现象,以及流体与其他物体之间 的相互作用。
波动运动
流体在压力、温度、浓度等外部扰动作用下产生 波动现象,如声波、水波等。
流体运动的守恒定律
动量守恒定律
流体系统中的动量总和在封闭系统中保持不变,即流入和流出封 闭系统的动量之差等于系统内部动量的变化量。
质量守恒定律
流体系统中质量的增加或减少等于流入和流出封闭系统的质量流量 之差。
能量守恒定律
古希腊哲学家阿基米德研 究了流体静力学的基本原 理,奠定了流体静力学的 基础。
(完整版)流体力学 第一章 流体力学绪论
第一章绪论§1—1流体力学及其任务1、流体力学的任务:研究流体的宏观平衡、宏观机械运动规律及其在工程实际中的应用的一门学科。
研究对象:流体,包括液体和气体。
2、流体力学定义:研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体之间的相互作用及其在工程技术中的应用.3、研究对象:流体(包括气体和液体)。
4、特性:•流动(flow)性,流体在一个微小的剪切力作用下能够连续不断地变形,只有在外力停止作用后,变形才能停止。
•液体具有自由(free surface)表面,不能承受拉力承受剪切力( shear stress)。
•气体不能承受拉力,静止时不能承受剪切力,具有明显的压缩性,不具有一定的体积,可充满整个容器。
流体作为物质的一种基本形态,必须遵循自然界一切物质运动的普遍,如牛顿的力学定律、质量守恒定律和能量守恒定律等。
5、易流动性:处于静止状态的流体不能承受剪切力,即使在很小的剪切力的作用下也将发生连续不断的变形,直到剪切力消失为止。
这也是它便于用管道进行输送,适宜于做供热、制冷等工作介质的主要原因.流体也不能承受拉力,它只能承受压力.利用蒸汽压力推动气轮机来发电,利用液压、气压传动各种机械等,都是流体抗压能力和易流动性的应用.没有固定的形状,取决于约束边界形状,不同的边界必将产生不同的流动。
6、流体的连续介质模型流体微团——是使流体具有宏观特性的允许的最小体积。
这样的微团,称为流体质点。
流体微团:宏观上足够大,微观上足够小。
流体的连续介质模型为:流体是由连续分布的流体质点所组成,每一空间点都被确定的流体质点所占据,其中没有间隙,流体的任一物理量可以表达成空间坐标及时间的连续函数,而且是单值连续可微函数。
7流体力学应用:航空、造船、机械、冶金、建筑、水利、化工、石油输送、环境保护、交通运输等等也都遇到不少流体力学问题。
例如,结构工程:钢结构,钢混结构等.船舶结构;梁结构等要考虑风致振动以及水动力问题;海洋工程如石油钻井平台防波堤受到的外力除了风的作用力还有波浪、潮夕的作用力等,高层建筑的设计要考虑抗风能力;船闸的设计直接与水动力有关等等。
西北工大875流体力学讲义1-第一章绪论(基本概念及参数)
西北工大875流体力学讲义第一章绪论(基本概念及参数)第一节流体的连续介质模型流体是由无数分子构成的,实质是不连续的,为了能够应用高等数学连续函数来描述流的运动规律,将本来不连续的流体看成是有没有间隙的流体微团(质点)构成的。
在连续性介质假设之下,流体的各种参数都可以看成空间和时间的单值连续函数:在宏观上,流体微团足够小,以至于其体积可以忽略不计。
在微观上要足够大,使得所包容的流体分子的平均物理属性有意义。
当流体流动所涉及到的物体的尺寸能够和分子的平均自由行程和脂分子间的距离相比拟时,流体的连续介质模型不再适用。
第二节作用在流体的力作用在流体上的力有两类:一类是某重力场作用的结果,称为质量力,也称体积力,其大小流体的质量(体积)成正比。
重力场中的重力是质量力,在用动静法来研究有关问题时虚加在流体质点上的惯性力也是质量力。
单位流体的质量力可表示为:其单位为加速度单位:m/s2。
另一类是表面力,是分离体以外的其他物体通过分离体的表面作用在分离体上的力。
一个是剪切应力,一个是法向应力。
在液体与异相物质接触的自由表面上还有表面张力,它是一种特殊类型的表面力,它不是接触面以外物质的作用结果,而恰恰是由液体内的分子对处于表面层的分子的吸引而产生的。
液体自由表面上单位长度的流体线所受到的拉力称为表面张力系数,记作σ,单位是N/m。
液体与固体壁面接触时,在液体表面与固壁面的交界处作液体表面的切面,此切面与固壁面在液体内部所夹的角度θ称为接触角。
当液体表面发生弯曲时,液体内部的压强p与外部的流体介质的压强p0之差与曲面的两个主曲率半径R1 和R2有关:此式称为拉普拉斯表面张力方程。
第三节流体的粘性流体粘性:流体流动时流体质点发生相对滑移产生摩擦力的性质,称为流体的黏性。
动力粘度:流体的粘性大小可用流体的动力粘度来表示,即牛顿内摩擦定律中的比例系数。
上式即为牛顿内摩擦定律,该式表明,各层流间的切向应力和速度梯度成正比,比例系数为流体的动力粘度。
武汉理工大学《流体力学》课件1 绪论(共68张PPT)
1.3.3 连续介质假设 • 连续介质假设:假设流体是由连续分布的流体质点组成的介质。
(1)可用连续性函数B(x,y,z,t)描述流体质点物理量的空间分布和 时间变化;
(2)由物理学根本定律建立流体运动微分或积分方程,并用连续函
数理论求解方程。
• 连续介质假设模型是对物质分子结构的宏观数学抽象,就象几何学 是自然图形的抽象一样。
• 除了稀薄气体与激波之外的绝大多数工程问题,均可用连续介质模型作理 论分析。
由于空气动力学的开展,人类研制出3倍声速的战斗机。
幻影2000
EXIT
使重量超过3百吨,面积达半个足球场的大型民航客
机,靠空气的支托象鸟一样飞行成为可能,创造了 人类技术史上的奇迹。
EXIT
利用超高速气体动力学,物理化学流体力学和稀 薄气体力学的研究成果,人类制造出航天飞机, 建立太空站,实现了人类登月的梦想。
社,1994.11 5 Fluid Mechanics with Engineering Application
(Tenth Edition). E. John Finnemore. 清华大学出版社,
2003
本课程的有关说明:
1、课程的重要性
2、对上课的要求
3、对作业的要求
4、对考试的要求
1、本专业的后续课程会用到。 2、考研。 3、考注册设备工程师。 1、不迟到。 2、不讲话。 3、有事请假。 1、保质保量,独立完成。 2、已知、求、解(Given、Find、Solution)。 3、图形必须用直尺绘制。 4、必须对结果作分析以及单位验算。
1.1 流体力学的研究对象与特点
物质 Substance
流体力学知识点总结
流体力学知识点总结 第一章 绪论1 液体和气体统称为流体,流体的基本特性是具有流动性,只要剪应力存在流动就持续进行,流体在静止时不能承受剪应力。
2 流体连续介质假设:把流体当做是由密集质点构成的,内部无空隙的连续体来研究。
3 流体力学的研究方法:理论、数值、实验。
4 作用于流体上面的力(1)表面力:通过直接接触,作用于所取流体表面的力。
作用于A 上的平均压应力作用于A 上的平均剪应力应力法向应力 切向应力(2)质量力:作用在所取流体体积内每个质点上的力,力的大小与流体的质量成比例。
(常见的质量力:重力、惯性力、非惯性力、离心力)单位为5 流体的主要物理性质(1) 惯性:物体保持原有运动状态的性质。
质量越大,惯性越大,运动状态越难改变。
常见的密度(在一个标准大气压下): 4℃时的水20℃时的空气(2) 粘性ΔFΔPΔTAΔAVτ法向应力周围流体作用的表面力切向应力A P p ∆∆=A T ∆∆=τAF A ∆∆=→∆lim 0δAPp A A ∆∆=→∆lim 0为A 点压应力,即A 点的压强 ATA ∆∆=→∆lim 0τ 为A 点的剪应力应力的单位是帕斯卡(pa ),1pa=1N/㎡,表面力具有传递性。
B Ff m =2m s 3/1000mkg =ρ3/2.1mkg =ρ牛顿内摩擦定律: 流体运动时,相邻流层间所产生的切应力与剪切变形的速率成正比。
即以应力表示τ—粘性切应力,是单位面积上的内摩擦力。
由图可知—— 速度梯度,剪切应变率(剪切变形速度) 粘度μ是比例系数,称为动力黏度,单位“pa ·s ”。
动力黏度是流体黏性大小的度量,μ值越大,流体越粘,流动性越差。
运动粘度 单位:m2/s 同加速度的单位说明:1)气体的粘度不受压强影响,液体的粘度受压强影响也很小。
2)液体 T ↑ μ↓ 气体 T ↑ μ↑ 无黏性流体无粘性流体,是指无粘性即μ=0的液体。
无粘性液体实际上是不存在的,它只是一种对物性简化的力学模型。
《流体力学》课件-(第1章 绪论)
流体力学
流体
强调水是主要研究对象 比较偏重于工程应用 土建类专业常用
力学
宏观力学分支 遵循三大守恒原 理
水力学
水
力学
§1.1.1 流体力学的任务和研究对象
二、研究对象 流体 指具有流动性的物体,包括气体和 液体二大类。
流动性
•即 任 一 微 小 剪
切力都能使流体 发生连续的变形
•
流体的共性特征
基本特征:具有明显的流动性;气体的流动性大于液体。 流体只能承受压力,不能承受拉力,在即使是很小剪切力
二. 表面力 是指作用在所研究的流体表面上的力,它是相邻流 体之间或固体壁面与流体之间相互作用的结果。 它的大小与流体的表面积成正比; 方向可分解为切向和法向。
• 设 面 积 为 ΔA 的 流 体
nFLeabharlann 面元,法向为 n ,指 向表面力受体外侧, 所受表面力为 ΔF ,则 应力
F f n lim A0 A
第一阶段:古典流体力学阶段 奠基人是瑞士数学家伯努利(Bernoulli,D.)和他的 亲密朋友欧拉(Euler,L.)。1738年,伯努利推导出了著 名的伯努利方程,欧拉于1755年建立了理想流体运动微分 方 程 , 以 后 纳 维 (Navier,C .H.) 和 斯 托 克 斯 (Stokes , G.G.)建立了粘性流体运动微分方程。拉格朗日 (Lagrange)、拉普拉斯(Laplace)和高斯(Gosse)等人, 将欧拉和伯努利所开创的新兴的流体动力学推向完美的分 析高度。
第1章 绪论 第2章 流体静力学 第3章 一元流体动力学理论基础 第4章 流动阻力与能量损失 第5章 孔口、管嘴出流和有压管流 第6章 量纲分析与相似原理
第一章 绪论
《流体力学》课后习题详细解答
1-8解:
或,由 积分得
1-9解:法一:5atm
10atm
=0.537 x 10-9x (10-5) x98.07 x 103= 0.026%
法二: ,积分得
1-10解:水在玻璃管中上升高度
h =
水银在玻璃管中下降的高度
H= mm
第二章流体静力学
2-1解:已知液体所受质量力的x向分量为–a ,z向分量为-g。液体平衡方程为
重心C位于浮心之上,偏心距
沉箱绕长度方向的对称轴y轴倾斜时稳定性最差。浮面面积A=15m2。浮面关于y
轴的惯性矩和体积排量为
定倾半径
可见, >e,定倾中心高于重心,沉箱是稳定的。
第三章流体运动学
3-1解:质点的运动速度
质点的轨迹方程
3-Байду номын сангаас解:
由 和 ,得
故
3-3解:当t=1s时,点A(1,2)处的流速
线速度u = 0r,速度环量
(2)半径r+dr的圆周封闭流线的速度环量为
得
忽略高阶项2 0dr2,得d
(3)设涡量为 ,它在半径r和r+dr两条圆周封闭流线之间的圆环域上的积分为d 。因为 在圆环域上可看作均匀分布,得
将圆环域的面积dA=2 rdr代入该式,得
可解出 =2 + dr/r。忽略无穷小量 dr/r,最后的涡量
沉箱绕长度方向的对称轴y倾斜时稳定性最差。浮面面积A=15m2.浮面关于y轴的惯性矩和体积排量为
定倾半径
可见, ,定倾中心低于重心,沉箱是不稳定的。
(2)沉箱的混凝土体积
沉箱的重量
沉箱水平截面面积
设吃水深度为h,取水的密度 =1000kg/m3.浮力F等于重量G。有
西南交大流体力学(1-6)复习题纲与课后习题复习详解...
[解] 由 g 得,
g
7200N/m3 734.7kg/m3 2 9.8m / s
9
1-2.若水的体积模量 K 2.2 10 Pa ,欲减小其体积的 0.5%,问需要加多大的压强? [解] 由 K
p p 9 得, 2.2 10 Pa V / V 0.5%
(zA
pA
) ( zB
pB
)(
p 1)hp ,式中 hp 为 U 形管内液体的两液面高度差。
pA
当 U 形管内液体为水银时,上式可变为: ( z A (2)绝对压强、相对压强、真空值
) ( zB
pB
) 12.6hp
以绝对真空状态作为起量点的压强,称为绝对压强,以 p 表示,其中 p 大于 0;以当地大气压起量 的压强称为相对压强,以 p 表示,其中 p 可“+”可“-” ,也可以为 0。两者的关系为:
§2.2 习题详解 2-1.一密闭盛水容器如图所示,U 形测压计液面高于容器内液面 h=1.5m,求容器液面的相对压强。
题 2-1 图 [解] p0 pa gh
pe p0 pa gh 1000 9.807 1.5 14.7kPa
2-2.一封闭水箱如图所示,金属测压计测得的压强值为 4900Pa(相对压强,压力计中心比 A 点高 0.5m, 而 A 点在液面下 1.5m。求液面的绝对压强和相对压强。
yD yC
IC (其中 yD yC ,压力中心 D 总是位于受压面形心 C 的下方) yC A
计算中应注意 yD 、 yC 是从自由面算起,并平行于作用面。 (2)图解法 原理:静水总压力的大小等于压强分布图的体积,其作用线通过压强分布图的形心,该作用线与受压 面的交点便是压力中心 D。 对于矩形平面上的静水总压力还可以用下式计算:
流体力学第一章知识点
第一章 绪 论一、连续介质的概念将流体认为是充满其所占据空间无任何孔隙的质点所组成的连续体。
二、液体的主要物理性质(1)惯性、质量、密度(2)压缩性(热胀性)与表面张力特性压缩性:流体受压,体积缩小,密度增大的性质; 热胀性:流体受热,体积膨胀,密度减小的性质。
1、对于液体液体的压缩性一般用压缩系数β来表示。
如对液体体积V ,密度ρ,压强增大dp ,密度增大ρd , 压缩系数的定义:dpd ρρβ=压缩系数: dpV dV -=β 单位:N m /2弹性模量:dVdp Vd dp d dp E -====ρρρρβ1单位:2/m N热胀系数:dTV dV dTd =-=ρρα, 单位:1-T注:水的热胀性和压缩性非常小,一般可以忽略不计,在某些情况下才需要考虑:水击,热水采暖。
2、对于气体,气体的压缩性和热胀性比较显著。
服从理想气体状态方程:RT p =ρ适用范围:气体的长距离运输以及气体的高速流动中需要考虑气体的压缩性。
(3)粘滞性 dydu A T μτ==dtd dydu θ=(1)上式表明,速度梯度等于直角变形速度。
(3)μ——动力粘滞系数,单位:)/(2s m N ⋅,s Pa ⋅。
含义:单位速度梯度下的切应力。
表现粘滞力的动力性质。
ρμν/=——运动粘滞系数,单位:s cm /2(斯托克斯,St )含义:单位速度梯度作用下的切应力对单位体积质量作用产生的阻力加速度。
(4)流体的粘滞系数都会随着温度的变化而变化,但对压强的变化在一定范围内不敏感。
水和空气的粘滞系数随温度变化的规律是不同的,是因为粘滞性是分子间的吸引力和分子不规则热运动产生动量交换的结果。
(5)满足牛顿内摩擦定律的流体称为牛顿流体(本书重点);否则是非牛顿流体。
三、理想流体与实际流体模型不考虑粘性作用的流体,称为无粘性流体(或理想流体)。
四、质量力、表面力表面力:AP p A A ∆∆=→∆lim(压强),AT A A∆∆=→∆limτ(切应力)质量力:k Z j Y i X dmF d f++== 2/s m 第二章 流体静力学 第一节 流体静压强及其特性一、流体静压强的定义 A Pp aA ∆∆=→∆l i m二、流体静压强的特性(1) 流体静压强的方向是垂直指向受压面的(正压性);(2) 流体静压强的无方向性:在同一点各方向的静压强大小与受压面方位无关。
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§1-5 流体的粘性
1、粘性的概念及牛顿内摩擦定律 y
流体分子间的内聚力 流体分子与固体壁面 间的附着力。 内摩擦力 —— 相邻 流层间,平行于流层y v+dv v
v0 F
x
定义:流体在运动时,其内部相邻流层间要产 生抵抗相对滑动(抵抗变形)的内摩擦力的性 质称为流体的粘性。
dv 内摩擦力: F A dy
以切应力表示: F dv A dy
牛顿内摩擦定律
式中:µ —— 与流体的种类及其温度有关的比例 常数;
dv —— 速度梯度(流体流速在其法线方 dy 向上的变化率)。
与垂直于流动方向的速度梯度du/dy成正比 与接触面的面积A成正比 内摩擦力 (剪切力)T
流体质点—— 流体中由大量流体分子组成的,宏观尺度非常小, 而微观尺度又足够大的物理实体。(具有宏观物理量m、 、T、 p、v 等)
连续介质模型—— 流体是由无穷多个,无穷小的,彼此紧密毗邻、 连续不断的流体质点所组成的一种绝无间隙的连续介质。
流体微团:流体中任意小的一个微元部分叫做流体微团。 当流体微团的体积无限缩小并以某一坐标点为极限时,流体 微团就成为处在这个坐标点上的一个流体质点,它在任何瞬时都 应该具有一定的物理量,如质量、密度、压强、流速等等。 在连续介质中,流体质点的一切物理量必然都是坐标与时间 变量的单值、连续、可微函数。从而形成各种物理量的标量场和 矢量场,即流场。从而我们用数学工具研究流体运动和平衡。
巴氏粘度: º B 用不同的粘度计测定
流体种类:相同条件下,液体的动力粘度大于气体 的动力粘度。
压强:常压,压强对流体的黏性影响很小,可忽略
不计,高压,流体黏性随压强升高而增大。
温度: 液体的黏性随温度升高而减小
气体的黏性随温度升高而增大。
3、粘压关系和粘温关系 〈1〉粘压关系 压强其分子间距离(被压缩)内聚 力粘度
第一章 绪论
§1-1 工程流体力学的研究对象、任务和方法 §1-2 流体质点与连续介质的概念 §1-3 流体的密度、比体积和相对密度 §1-4 流体的压缩性和膨胀性
§1-5 流体的粘性
§1-1 工程流体力学的研究对象、任务和方法
静力学、运动学和动力学
力学
刚体力学 质点力学 弹塑性力学
连续介质力学
流体力学
都江堰
由鱼嘴(分水工程)、飞沙堰(溢流 排沙工程)和宝瓶口(引水工程)三大主体工 程组成的无坝引水枢纽
新安江水电站
葛洲坝水电站
葛洲坝水电站
葛洲坝水利枢纽是长江干流上新建的第一座水利枢 纽,被誉为长江第一明珠;
葛洲坝水利枢纽奠基于70年代初,竣工于80年代, 工程总投资48.48亿元人民币; 大江电厂、二江电厂总装机21台,总容量271.5万KW ,年均发电量153亿KW.h; 截至1999年电厂累计发电2320亿KW.h,人均创造劳 动产值71.8万元; 战胜大于45000m3/s特大洪水43次,1998年8月在长 江发生特大洪水期间三次超常规拦蓄洪峰,为缓解 长江中下游灾情、避免荆江分洪做出了突出贡献。
两者均具有易流动性,故二者统称为流体。
二、流体质点的概念及连续介质模型
虽然流体的真实结构是由分子构成,分子间有一定
的孔隙,但流体力学研究的并不是个别分子微观的 运动,而是研究大量分子组成的宏观流体在外力的 作用下所引起的机械运动。 因此在流体力学中引入连续介质假设:即认为 流体质点是微观上充分大,宏观上充分小的流体微 团,它完全充满所占空间,没有孔隙存在。这就摆 脱了复杂的分子运动,而着眼于宏观机械运动。
1 dV 1 d dp V dp
热膨胀系数
V
压强不变,升高一个单位温度 所引起流体体积的相对增加量
1 dV 1 d V dT V dT
液体的热膨胀系数很小
V 的单位: 1 / K 或者 1/ C
例如在9.8×104Pa下,1~10℃范围内,水的热膨胀系数=14×10-61/℃; 10~20℃范围内,150×10-6 1/℃。在常温下,温度每升高1℃,水的体积相 对增量仅为万分之一点五;温度较高时,如90~100℃,也只增加万分之七。 其它液体的热膨胀系数也是很小的。
<2>运动粘度:
工程上常用:10 – 6 m2 / s
单位:m2 / s
(厘斯) mm2 / s
油液的牌号:摄氏 40º C 时油液运动粘度的 平均厘斯( mm2 /s )值。 <3>相对粘度—— 其它流体相对于水的粘度
恩氏粘度:º E 赛氏粘度 : SSU 雷氏粘度: R 中、俄、德使用 美国使用 英国使用 法国使用
对于黏性为主要影响因素的实际流动问题,先研究 不计黏性影响的理想流体的流动,而后引入黏性影 响,再研究黏性流体流动的更为复杂的情况,也是 符合认识事物由简到繁的规律的。
小
结
1、流体力学的任务是研究流体的平衡与宏观机械运动规律。 2、引入流体质点和流体的连续介质模型假设,把流体看成没有间隙 的连续介质,则流体的一切物理量都可看作时空的连续函数,可 采用连续函数理论作为分析工具。 3、流体的压缩性,一般可用体积压缩系数 k 和体积模量 K 来描述。 在压强变化不大时,液体可视为不可压缩流体。 4、粘性是流体最重要的物理性质。它是流体运动时产生内摩擦力, 抵抗剪切变形的一种性质。不同流体粘性的大小用动力粘度 或 运动粘度 来反映。温度是影响粘度的主要因素,随着温度升高, 液体的粘度下降。理想流体是忽略粘性的假想流体。 应重点理解和掌握的主要概念有:流体质点、流体的连续介质模型、 粘性、粘度、粘温关系、理想流体。流体区别于固体的特性。 还应熟练掌握牛顿内摩擦定律及其应用。
M • 对于均质流体: V
m 0
m
kg/m3
§1-4 流体的压缩性和膨胀性
流体的可压缩性
定义:流体随其所受压强的变化而发生体积(密 度)变化的性质。即是流体受压,体积缩小,密 度增大,除去外力后能恢复原状的性质。
流体的热膨胀性 定义:是流体受热,体积膨胀,密度减小,温度 下降后后能恢复原状的性质。
一般不考虑压强变化对粘度的影响。
〈2〉粘温关系(对于液体)
温度内聚力 粘度
温度变化时对流体粘度的影响必须给于重视。
液体和气体的黏性随温度的变化不同 (1)两层液体之间的粘性力主要由分子内聚力形成
温度↑→分子间距↑→分子吸引力↓→内摩擦力↓→粘度↓
(2)两层气体之间的粘性力主要由分子动量交换形成
气体具有显著的可压缩性 一般情况下,常用气体的密度、压强和温度,符合 完全气体状态方程
pV=mRT
或 pν=RT
p
R——气体常数
RT
M为气体分子量
R=8314/M
空气 R=8314/29=287J/kg· K
二、流体压缩性和膨胀性的系数表示法
压缩系数
当温度保持不变,单位压强增量引 起流体体积的相对缩小量
与流体的性质有关
与接触面上压力无关
流体的切应力与剪切变形速率,或角变形率成正比。
当速度梯度等于零时,内摩擦力也等于零。 当流体处于静止状态或以相同速度运动(流层间没有 相对运动)时,内摩擦力等于零,此时流体有黏性, 流体的黏性作用也表现不出来。
当流体没有黏性(μ=0 )时,内摩擦力等于零。
2、粘度及其表示方法
定义:流体微团间发生相对滑移时产生切向阻力的 性质。
粘度
是选择液压油的主要指标。
µ 的物理意义:产生单位速度梯度,相邻流层在 单位面积上所作用的内摩擦力(切应力)的大小。
dv dy
是对液体粘性大小的度量;
液体流动时才会出现粘性;静止液体不呈现粘性。
常用粘度表示方法有三种: <1>动力粘度 µ 单位 : Pa s (帕 • 秒) 1 Pa s = 1 N/m2 s
理论
实验
计算
二、流体力学的发展历史
• 古典水动力学(流体力学) • 实验流体力学 • 现代流体力学 同学们了解哪些有关流体力学运用的工程实例?
实际工程1
实际工程2
流体力学运用
古老的提水工具-水车
都江堰
都江堰 始建于秦昭王末年(约公元前
256-前251),秦蜀守李冰主持兴建。工 程以灌溉为主,兼有防洪、水运、城市 供水等多种效益
固体:有一定体积和形状,不易变形
流体定义
在微小剪切力的持续作用下能够连续变形的物质
流体的特征
易流动性 无固定形状
• 液体和气体的区别:
1. 气体易于压缩,而液体难于压缩; 2.气体远比液体具有更大的流动性。 3. 液体有一定的体积,气体能充满任意形状的容器, 无一定的形状。
• 液体和气体的共同点:
流体的热膨胀系数还取决于压强。对于大多数液体,随压强的 增加稍为减小。水的在高于50℃时随压强的增加而减小,低于 50℃时随压强的增加而增加。
体积(弹性)模量:
1 Vdp K k dV
( N/m2 )
K 不易压缩。 一般认为:液体是不可压缩的(在 p、T、v 变 化不大的“静态”情况下)。 则 = 常数 或:
V / V 1 V 1 dV k lim lim( ) p V p V dp
增压前后质量无变化
dm d ( V ) dV Vd 0
dV d V
—流体的体积压缩系数,m2/N;
dp —流体压强的增加量,Pa;
V —原有流体的体积,m3; dV —流体体积的增加量,m3。
三峡水电站
• 流体力学的概念
流体力学是研究流体平衡和运动规律及其应用的科学。是力学 的一个重要分支。主要包括理论流体力学和工程流体力学。我 们主要研究工程流体力学。
• 流体力学分类
机械类流体力学:机械、冶金、化工、水力机械 水利类流体力学:水工、水动、海洋 土木类流体力学:土建、市政、工民建、道桥、城市防洪