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常用网络拓扑图图标库精编版ppt课件

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所有图标均为俯视图,偏转角度见下图
为解决解决方案从上往下放置时,层次不明显的问题,有效内容少等问题,将所有拓扑方案统一成使用30度偏转角的俯视图进行说明. 原则如下: 1. 网络方案的层次从右上角往左下角部署由:广域网/外联区、核心交换区、汇聚区、接入区四大层次组成。将服务器区和认证管理区分别放置在核心区的平行的上下区域。 2. 核心区域用双层阴影突出,其他区域用单层阴影; 3. 所有的联接线平行于坐标系的六个方向,保持和产品图标的边缘平行; 4. 所有的网络产品名称用蓝色字体标注在设备的正上方或者正下方,所有的软件产品用蓝色字体平行标注于联接线上;区域的功能名称使用红色字体加注在阴影区域的右上方;

核心课程拓扑图

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网络拓扑图 ppt课件

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PPT- 机构拓扑学(1-4)-11-07

PPT- 机构拓扑学(1-4)-11-07

P副
R副
(2)结构单元之间的联接关系
● ● ●
H副
(3)尺度约束类型(构件对运动副轴线的几何约束类型 ) ● 共点 ( RRR) ● 平行 R // R // R ● 同轴 R / H
扭角 0 扭角 0 杆长 a 0
杆长 a 0 轴长 d 0

什么是拓扑不变性(不变量)
几何图形在连续改变形状时还能保持不变的特性 , 简称为拓扑不变性(不变量). 例如, 拓扑图的独立回路数 .

什么是机构拓扑结构
为功能要求与性能要求 , 机构的运动副、构件等元素就以一定的方式进行连接 , 这种连接方式就称为”拓扑结构”. 它不考虑诸元素的大小和元素距离之间的大小 , 但要保持”尺度约束类型”不变. ● 运动副类型 例如, 机构拓扑结构3要素 ● 尺度约束类型 ● 结构单元之间的联接关系 显然,相对于数学的拓扑学不考虑诸元素的距离和大小,机构的拓扑结构增加了一个 约束条件:保持”尺度约束类型”不变.
如, Bricard机构存在条件: 轴长 d i 0 ,扭角 i / 2 , 2 2 2 2 2 2 杆长 a1 a3 a5 a2 a4 a6 .
16
2. 拓扑结构及其符号表示
2.5 什么是机构拓扑结构 ?

什么是拓扑学---数学的一个分支
拓扑学研究橡皮薄膜上几何图形在连续改变形状时还能保持不变的一些特性 , 它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的距离和大小 .
[1] Merlet J.P., 2002, “An initiative for the kinematics study of parallel manipulators, ” Proc. of the workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Quebec, pp.2-9.

网络拓扑图PPT课件

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