介绍一种液压马达性能试验系统
功率回收型液压马达智能测试系统
文 介 绍 了 测试 系 统 的 液 压 回路 原 理 、 控制 原 理 和 软 硬 件组 成 ， 点 阐述 了功 率 回收 、 速 加 载 以 及智 能 控 制 等 关 键 问题 。 系 统进 行 了 重 低 对
出厂 试验 ， 对 实测 结 果 与 马 达 的 实 际性 能 对 比后 得 出该 系统 可 用 的 结 论 。 在
ｐ ｗｅ ｅ ｏ ｅ ， ｌｗ — ｐ ｅ ｌａ ｉ ｇ ａ ｄ ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｃ ｎ ｒ１ Ｂ ｓ ｄ ｎ ｈ ｄ ｌ ｅ ｔ ｓ， ｗｈｃ ｃ ｍｐ ｔ ｅ ｍｏｏ ’ ａ ｔ ａ ｏ ｒ ｒｃ ｖ ｒ ｙ ｏ ｓ ｅ ｄ ｏ ｄ ｎ ｎ ｎｅ ｌ ｅ ｔ ｏ ｔ ． ａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｅｉ ｒ ｅ ｔ ｉ ｏ ｖｙ ｉ ｈ ｏ ￣ｅ ｈ ｔ ｒ ｓ ｃｕ ｌ
ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ， ｉ ｒ ｖ ｓ ｔａ ｈ ｙ ｔｍ ｓ ａ ａｌｂｌ． ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｔｐ ｏ ｅ ｈ ｔｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｖ ｉａ ｅ
Ｋｅ Ｗ ｏ ｄ ： ｈ ｄ ａ ｌ ｍｏｏ ； ｐ ｗ ｒ ｅ ｏ ｅ ； ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｔｓｉ ｇ ｙ ｒｓ ｙ ｒｕｉ ｃ ｔｒ ｏ ｅ ｒ ｃ ｖ ｒ ｙ ｎｅ ｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｉ ｎ
液 压 气 动 与 密 封 ， Ｏ １年 第 ５期 ２ １
功 率 回收 型 液 压 马 达 智 能测 试 系统
王 宣银 戴 捷 皮 阳 军 孙 赫 叶水 环
（ 江大学 流体传 动及 控制 国家重 点 实验室 ． 江杭州 ３０２ ） 浙 浙 １０ ７
摘 要 ： 对 企 业 对液 压 马 达 测 试 系统 的需 要 ， 计 并 研 制 出 基 于功 率 回收 原 理 的 液 压 马达 智 能 测 试 系统 和装 置 ， 投 入 使 用 多年 。 针 设 并 本
基于VB的液压马达测试台计算机测控系统
文标 码 献识 ： Ｂ
文编 ： 章号 ｛
￣６２０ｏ ２ ）０ 一 ０００ ｏ ０ —３４
线 的绘制。 由于可编程逻辑控制器（ Ｌ ） Ｐ Ｃ 可靠性高、 特别是在开关量控制方面有优势 ，因此选用三菱 液压马达作为液压传动 的执行元件之一 ， 在众 Ｆ ２ — Ｌ Ｘ Ｎ Ｐ Ｃ对系统进行开关量控制。数据采集卡选 多领域得到了应用 ， 其产品质量直接影响整个系统 用 Ａｔ ｓ２ ０Ａ 它是一种 Ｕ Ｂ总线兼容的数据采 ｒ ｕｂ ００ 。 Ｓ 的性能 。为了全面检测液压马达的性能 ， 某企业委 集板 ， 具有体积小 、 即用 、 即插 数据传输速度快等特 点。现场二次仪表可显示系统的各个性 能参数值 托我们开发了这种多功能液压马达测试台。 测试 台的计算 机测控 系统基 于 Ｗｉ ｏ ｓ００ ｎ ｗ ２０ （ ｄ 压力 、 流量 、 温度 、 速及转矩等 ） 同时将传感器 转 ， 操作平台 ， Ｖｓａ Ｂ ｓ ． 以 ｉ ｌ ａ ｃ６ ｕ ｉ ０为开发软件 ， 利用其 信号变送至采集卡。 简便易用 的可视化 编程工具 、 于事件驱动 的编程 基 工业控制计篁轨 机制 、 强大而灵活的数值计算 、 绘图能力及数据库
维普资讯
４
瘟体秸动与 控副
２６ 第２ ０年 期 ０
上 位 机 和 Ｐ Ｃ之 间 的 数 据 传 输 格 式 为 Ｌ Ｒ ２２ ， Ｓ ３Ｃ 波特率 为 ９ ０ ， ６０ 传输的数据采用 和校验 。 其通信协议的帧格式如表 １ 所示， 中 ＳＸ代表报 其 Ｔ 文 开始 ，Ｍ Ｃ Ｄ为命 令 类 型 ， Ａ Ｄ为设 备 地址 ， Ｄ ＢＴ Ｙ Ｅ为读写字节数 ，Ｔ 代表报文结束 ，Ｕ （ ． ＥＸ Ｓ Ｍｕ ｐ
目包括排量验证试验 、 积效率试验等 ， 容 测试精度 为 Ｂ级。为 了实现马达性能参数的测试 ， 需要对马
实验七 液压泵的特性实验
实验七 液压泵的特性实验一、实验准备知识预习思考题1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？实验基础知识液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。
液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。
对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =tt t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即q 1 = k 1P式中，k 1为流量损失系数。
因此有ην =Vnpk 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
飞机液压马达试验台的设计与制造
起来 ， 因此具 有较 大 的应用 价值 。
参考文献 ：
失加 大 ， 化 为热 能 ， 而 引起 温升 过高 。若 选用 的液 转 从
压油性能不符合要求 ， 则在使用过程 中， 将极易引起液
压油 发生 化学 变化 产 生气蚀 ， 出气 泡等 ， 成液 压泵 析 造 高压 区产 生局 部 高温并 加剧 元 件 的磨 损 。 （ ）液压 泵 内部磨 损 引起 液压 油温 升过 高 ６ 液压 泵 作 为液 压 系统 的动力 源其 工 况好 坏影 响系 统发 热程 度 ， 一０ Ｗ：１０型挖掘 机 的主泵 Ａ、 Ｂ均采 用轴 向变量柱塞
液压 马达 试 验 台” 是 根 据某 型 军 用 飞 机 “ 缘 机 动 就 前
体 的测试 系统 。其 主要 功能 是利用 计算 机控 制测试
工 况 的建立 与转 换 ， 采集各 种测 试数 据 ， 完成对 系列 军
收 稿 日期 ：０ １０ —８ ２ １－７１
作者简介 ： 李跃东 （９ ７ ）男 ， １６ 一 ， 江苏如皋人 ， 师 ， 讲 主要从 事
４ 结束 语
其 工 作 压 力 调 整 不 当 同 样 也 会 引 起 液 压 系 统 温 升
过快 。 （ ）液压 油选 用 不 当或油 质差 引起 油温 过高 ５ 在 实 际工作 中发 生过 多起 因选 用 性能 不符 合规 定 的油液
应用故障树分析方法 ， 在工作 中对解决现场实际 问题 具有 重要 的指 导 意义 。通 过故 障树可 以找 出复杂 （ ） 软 故障的原 因和部位近而找到排除方法 ， 提高了故
２ 基本 组成 与 工作原 理
发 。在测控软件的支持下， 有序地完成系统性能参数 的控制 、 调节 和被 检参数 的检 测 。
液压马达测试系统及动力源设计
摘要在高压、高速、大功率的制造行业，机、电、液一体化的设备在整个机械设备中所占的比重越来越大。
液压实验台作为一种检测液压元件的必须设备，可对液压泵，液压马达，液压阀等各种液压元件进行测量。
液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。
因此,对液压马达进行精确的性能测试，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。
本文根据如下试验标准对液压马达试验台进行设计和研制：1.液压缸(马达)试验方法标准GB/T 15622-1995[1]；2.JB/ZQ3774-86工程机械液压缸检验规则；3.美国SAEJ2214 MAR86试验标准。
并且结合现代传感器技术、微机技术以及计算机辅助测试技术,对液压马达试验台进行了符合ISO及GB标准的设计。
关键词：液压马达;测试;试验标准;计算机辅助测试技术ABSTRACTIn the field of the high-pressure, high-speed and great-power manufacturing, the equipment which consists of mechanic, electric and hydraulic is playing more and more important roles in the field. As a necessary device of measuring hydraulic parts, the hydraulic test-bed is able to measuring vary of parts such as pumps, motors and valve.The hydraulic motor is heart of whole hydraulic system as a part of power and executing, it results in the dependability of hydraulic system; even in the good working condition of the manufacturing equipments.Therefore, measuring accurately to the hydraulic motors is the way of promotion of construction, process and performance of products.The designing is depending on these standards:1.The Standards of Hydraulic Cylinder(Motors) Test Procedure(GB/T 15622-1995[1]);2.The rules of Hydraulic Cylinder Test Procedure(JB/ZQ3774-86);3.The standards of SAEJ2214 MAR86.The designing is the combination of modern technology of sensors, micro-computers and Computer-aided Test (CAT) which conforms to the standards of ISO and GB.Key words:hydraulic motors; measuring; standards of test;CAT目录摘要........................................................................................................................................... I II ABSTRACT .................................................................................................................................. I V 目录 (V)1 绪论 (1)1.1 液压马达试验台结构与组成 (1)1.2 液压马达试验台的发展 (2)1.2.1 计算机辅助测试系统(CAT) (2)1.2.2 液压马达试验台监控系统 (3)2 液压马达试验台总体设计 (5)2.2 液压马达试验台原理 (5)2.2 液压马达试验台结构设计 (6)3 液压马达试验台动力源装置设计 (7)3.1 液压动力源装置组成 (7)3.2 液压泵组结构设计 (7)3.2.1 液压泵组结构组成 (7)3.2.2 液压泵规格的确定 (7)3.2.3 与液压泵匹配的电动机的选定 (13)3.2.4 液压泵组布置方式的选择 (15)3.2.5 液压泵组连接方式的选择 (16)3.2.6 液压泵组安装方式的选择 (18)3.2.7 液压泵组传动底座的设计 (20)4 液压马达试验台控制装置设计 (24)4.1 液压控制装置的分类 (24)4.1.1 有管集成 (24)4.1.2 无管集成 (24)4.2 液压集成块概述 (24)4.2.1 块式集成原理 (24)4.2.2 块式集成的优点 (25)5 液压马达测试方法及测试技术 (26)5.1 液压马达试验方法 (26)5.1.1 型式实验和出厂实验 (26)5.1.2 测量准确度 (29)5.1.3 试验用油液 (29)5.1.4 稳态条件 (29)5.1.5 测量点的位置 (29)5.2 液压马达流量的测量 (30)5.2.1 流量的测量原理 (30)5.2.2 流量测量装置 (30)5.2.3 流量传感器的选择 (31)5.3 液压马达压力的测量 (32)5.3.1 压力的测量原理 (32)5.3.2 压力测量装置 (32)5.3.3 压力传感器的选择 (32)5.4 液压马达扭矩及转速的测量 (34)5.4.1 扭矩测量装置 (34)5.4.2 转速的测量原理 (34)5.4.3 扭矩及转速传感器的选择 (34)5.5 液压马达温度的测量 (35)5.5.1 温度的测量原理 (35)5.5.2 温度测量装置 (35)5.5.3 温度传感器的选择 (35)6 结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)液压马达测试系统及动力源设计1 绪论1.1液压马达试验台结构与组成液压马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的心脏，其质量、性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。
新型矿用节能型液压泵及马达试验台
Ａｎ Ａｄ ａ ｃ ｄ Ｈｙ ａ ｌ ｖ ｎ ｅ ｄｒ ｕｉ Ｐｕｍｐ ｃ ／Ｍｏ ｏ ｔ ｒＴｅｓｅｒｆ ｎ ｔ ｏｒＭｉｅ
ＲＵ／ Ｆ ｎ １， Ｌ ｏ — ｅ ｅ ｇ Ｉ Ｙ ｕ ｃ 。ＺＨＡＮ Ｇ ｉｓ ｎ Ｚｈ —ｈｅ ｇＬ
（ ． ｈ ｎ ｈ ｉ ｒｎ ｈｏ ｈｎ ｏ ｌ ｅｅｒ ｈＩ ｓ ｔｔ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ０ ０， ｈｎ ； １ Ｓ ａ ｇ ａ Ｂａ ｃ ｆ ｉａＣ ａ Ｒ ｓａｃ ｎ ｔｕｅ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ３ Ｃ ｉａ Ｃ ｉ
ｍｏ ｕａ ｅ ｏ ｒ ｌｗｉ ｏ ｒｒ ｃ ｖ ｒ ｅ ｈｎ ｑ ｅ ， ａ ｎ ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｇ ａ ｌ ａ ｉｎ ｅ ａ ｌ ｓ ｇｖ ｎ． ｄ ｌｔｄ ｃ ｎｔｏ ｔ ｐ ｗｅ ｅ ｏ ｅ ｙ ｔ ｃ ｉ ｕ ｓ ｎｄ ａ ｎ ｉｅ ｒｎ ｐｐ ｉ ｔｏ ｘ ｍｐ ｅ ｉ ｉｅ ｈ ｃ
２ Ｓ ａｇａ Ｍａｉ ｑ ｉｍ ｎ Ｒ ｓａｃ ｎｔｕｅ Ｓ ａｇ ａ ２０ ３ ， ｈｎ ） ．ｈｎ ｈｉ ｒ ｅＥ ｕｐ ｅｔ ｅｅｒｈＩｓｔｔ， ｈｎｈ ｉ ０ ０ １ Ｃ ｉａ ｎ ｉ
Ａｂ ｔａｃ ： ｓｒ ｔ Ｔ ｅ ａ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ａ ａ ａ ｃ ｄ ｙ ｒ ｕｌ ｐ ｍ ｐ ｈ ｐ ｐ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｎ ｄｖ ｎ ｅ ｈ ｄ ａ ｉ ｃ ｕ ／ｍｏｏ ｔ ｓｅ ｆ ｒ ｉ ｅ， ｃ ｍｂｉ ｎ ￣ｅ ｕ ｎ ｙ ｔｒ ｅ ｔｒ ｏ ｍ ｎ ｏ ｎｉｇ ｑ ｅ ｃ—
。
速的方法效果较好 ， 但成本高 ； 改变驱动液压马达转 速容易实现 ， 但能耗高。 本 文研 制 的变频 调速 功 率 回收液 压泵 及 马达 试
验 台 ， 足煤 矿液 压 泵和 马达 的测 试需 求 ， 到市 场 满 受
液压马达性能测试与分析
液压马达性能测试与分析液压马达是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶、印刷机械等领域。
液压马达的性能测试与分析是保证机械设备正常运转和减少故障的关键。
本文将从液压马达的工作原理入手，阐述液压马达性能测试与分析的基本方法与步骤。
一、液压马达的工作原理液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其工作原理与液压缸类似。
液压马达的内部装有一组转子，液体由马达进口进入转子的流道，以一定的压力和流量推动转子旋转，从而将转动力矩转换为机械能，实现工作机械的工作。
液压马达主要由转子、油口、压力室、负载反力和传动输出轴等几个部分组成。
其中，压力室是液压马达内部压力产生的地方，油口是液体进入液压马达的地方，负载反力则是对液压马达的反作用力，传动输出轴则是将液压能转换为机械能的地方。
二、液压马达性能测试的基本方法液压马达的性能测试是为了评估液压马达的各项性能指标，如转速、扭矩、效率、冲程等。
液压马达的性能测试一般包括静态试验和动态试验两种方法。
1、静态试验静态试验是液压马达性能测试的基础，其主要测试项包括负载扭矩、转速、偏差等。
在静态试验中，液压马达被固定在试验台上，通过管路与液压系统相连，制定一定的负载工况，记录相应的试验数据。
静态试验时应注意选择适当的负载工况，尽可能模拟实际工况。
2、动态试验动态试验是液压马达性能测试的高级别。
其主要测试项包括响应时间、功率密度、效率等。
动态试验时需要加快负载变化的频率和幅度，考察液压马达在快速变化下的性能表现。
动态试验需要结合实际工作环境，对液压马达的动态性能进行全面的评测。
三、液压马达性能分析的基本步骤液压马达性能测试是对液压马达性能的评估，通常根据测试数据进行分析和研究。
液压马达性能分析的基本步骤包括数据处理、特征提取、故障诊断等。
1、数据处理液压马达在测试中产生大量数据，需要进行处理和分类。
一般可以采用计算机辅助处理数据，通过计算机软件对数据进行统计、分析和绘图等操作，以便更加清晰地反映液压马达在测试过程中的性能表现。
闭式回路液压泵和液压马达飞轮试验台自动控制系统
作者简介 ： 包恩秉 （９ ４ ）男 ， １５ 一， 工程 师， 从事液压 系统 控制设 计工作。
试验 中发挥 了显著的节能降耗和全 自动化控制。 ２ 测 试传 感 器 的选型 要求 ）
矿 山机械 、 空及 运输 机械 等液压 工程 设备 上 。 航
时 间／ ｓ
图 ３ 飞 轮 试 验 系统 压 力 曲线 图
（ 下转 第 ５ 页 ） ２
第５页 ２
溢体秸幼与控副
２１ 第４ ０年 期 ２
右 。 由于导 向带 装 于导 向套 内侧 ， 装 时需要 把 导 向 按
密 封是 防止 工 作介 质 的泄 漏 （ 内泄 和 外 泄 ） 防 和
闭式 回路 液压泵 和液压 马达飞轮试验 台 自动控制 系统
包 恩秉
（ 上海高压油泵厂有限公司 上 海 ２ １０ ０ ７ ２）
摘 要 ： 通轴式 液压泵和液压 马达飞轮试 验 台液压 回路 、 从 传感器 、 口及测试 方式入手 ， 接 建立 和分 析通轴式液压 泵 和液压马达， 飞轮试验 自动控制计算机测试系统 。 关键 词 ： 液压泵 ； 液压 马达 ； 闭式 回路 ； 飞轮试 验 回路 ； 计算机 自动控制 中图分类号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号 ：６ ２８ ０ ．２ １ ）４０４ ．０ １７ ．９ ４ （０ ２ ０ ．０ ９０ ３
轮 的数 量 和 重量 是 根 据 液压 泵 和 液 压 马达 的输 出 功 率 进行 增减 ） 。 为 保证 飞 轮试 验过 程 的运 行完 好 ， 飞轮 装置 的关 键 部位 之一 轴 承 ， 是一 受控 部件 。飞轮 在试 验 过程 中
３ 飞 轮 试 验 台 自控 系 统
液压泵试验台系统设计
液压泵试验台系统设计摘要：设计了一种液压泵试验台系统，包括液压系统、电控系统和计算机测控系统，对系统的相关元件进行了选型，整个系统简单实用，能可靠、快捷地对液压泵的性能参数进行测试。
关键词：液压泵试验台；液压系统；电控系统；计算机测控系统；1、液压技术的背景我国的液压泵的发展与我国液压工业发展是完全同步的，大致经历了三个阶段，每个阶段大致为12年左右。
第一阶段是从1965年到1978年左右，这一阶段为创建与自主开发阶段。
在70年末先后开发出通轴式轴向柱塞泵、内曲线式低速大扭矩液压马达、高压齿轮泵、球塞马达、叶片泵等等。
上海液气总公司下属液压泵厂、液压件厂、高压油泵厂等生产了各种规格的斜盘式、斜轴式轴向柱塞泵、叶片泵、径向式马达等等。
在这一阶段开发的CY、ZB泵迄今仍在我国的液压产品市场中，中高压领域占据着一定地位。
第二阶段是1978～1990年这一阶段是以引进国外先进技术为标志。
在78至87年引进的27项中有17项是液压泵的项目，包括重型柱塞泵、轻型柱塞泵与马达、斜轴式柱塞泵与马达、高压叶片泵与马达、齿轮泵、内啮合齿轮泵、双斜盘液压马达等等。
这说明通过这些引进，将我国生产液压泵的性能、参数上了一个台阶，基本上进入25～31.5Mpa的额定压力范围。
当然也说明我国液压泵的发展中与国际差距相比，泵方面的差距比阀的差距更大些。
然而在这一阶段，尽管技术引进产品性能有了发展，但消化并进一步开发上有差距，产品质量上与国外产品有差距。
第三阶段是1990年至今，这一阶段是以与国外著名厂商合资、合作与提高质量为中心，在国内生产的液压泵在性能与质量上都有相当程度的提高。
工程机械液压泵是在工程机械液压系统中为液压缸和液压马达提供压力油的一种液压元件。
由于当前工程机械需求量日益增加，市场对工程机械液压泵，尤其是高品质的工程机械液压泵的需求越发迫切。
对生产高品质的液压泵而言，性能测试是非常重要的环节，因此搭建性能良好的试验台非常关键。
液压马达试验台工作原理
液压马达试验台工作原理液压马达试验台是一种用于测试和评估液压马达性能的设备。
它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行各种性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期的性能要求。
液压马达试验台的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 液压系统供油：液压马达试验台通过一个供油系统提供液压油，油液通过油泵被输送到液压马达中，以提供所需的液压能量。
2. 马达工作：液压油进入液压马达后，被压力推动，从而使马达开始工作。
液压马达一般由转子、定子和集油盘等部件组成。
当液压油进入马达时，它会推动转子转动，从而通过驱动轴输出机械功。
3. 测试参数调节：液压马达试验台通过控制系统可以调节液压油的流量、压力、温度等参数，以模拟实际工作条件。
通过调节这些参数，可以测试液压马达在不同工作条件下的性能。
4. 测试数据采集：在测试过程中，液压马达试验台会测量和记录液压马达的转速、扭矩、效率等性能指标。
这些数据可以用于评估液压马达的工作状态和性能表现。
5. 结果分析和评估：通过对测试数据的分析和评估，可以了解液压马达在不同工作条件下的性能表现。
如果液压马达的性能符合预期要求，那么可以认为其工作正常；如果性能不符合要求，就需要进一步分析问题原因并采取相应的措施进行修复或改进。
液压马达试验台的工作原理基于液压传动的基本原理，通过液压油的压力和流量来传递能量和控制马达的工作。
它能够模拟液压马达在实际工作中的各种工况，并通过测试和评估来验证马达的性能和可靠性。
液压马达试验台是一种重要的设备，它通过模拟实际工作条件，对液压马达进行性能和功能的测试，以确保其能够正常工作并满足预期要求。
通过了解液压马达试验台的工作原理，我们能够更好地理解液压马达的工作机制和性能特点。
关于液压元件综合试验台的系统综合结构设计
２１ ０ ０年 第 ２期
液压 与 气 动
３ ３
“ 能 ＂ 电 液 执 行 机 构 设 计 及 技 术 特 点 智 型
路 登 明 ，于 珍
Ｔ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｆ Ｉ ｔｌｉｅ ｔ ｈ ｓｇ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ Ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉ ｏ ｎ ｅｌｇ ｎ ｃ
Ｅｌ ｃ ｒ — ｙ ｒ ｕ ｉ ｔ ａｏ ｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌｃ Ａｃｕ ｔ ｒ
结 构设计 。 ｌ 阀试验 系统综 合结构设 计
准备一 批 与基板连 接 的不 同通 径 的转 换连 接 阀板 ， 试
验 台限定 的最 高压力 和公 称流量 以下 的液压 阀都 可 以
试 验 。在设计 试验 台时不 要忘记在 主基板 下面连 接引 出 Ｐ、 Ｂ、 Ａ、 Ｔ四个外 接油 口， 这样 螺纹管 式连接 阀也 就
液 压缸 、 压泵试验 ， 液 就要 选 出 主控 主 体 ， 系统 内部 从 结构 上讲 ， 以板 式多 油 口阀试验 台为 主体 ， 能满足综 就
泵进 出 口供 油平衡 ， 用 主油 路 推 动被 试 马达 旋转 来 利 自动转换 加载泵 进 出油 口 ， 把 主基 板上 的 电液换 向 在 阀作为功 能 阀换 向 ， 达 的旋 转 方 向也 就 实现 了。在 马
四 个油 口的条 件 ， 用它来作 为液压 元件综 合试验 台的主基板 最 为合 理 ， 它即是 被 试件 ， 同时也 是 综合 试验 台
的功 能 阀。
关键 词 ： 系统综合 结构设 计 ； 技创 性技 术选型设 计 ； 电液换 向阀 ； 液压 桥路
中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０ ５ （０ ０）２０ ３ －２ Ｔ ３ Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ０ －０ ２０
液压马达介绍
液压马达介绍液压马达⼀、液压马达定义及⽤途液压马达是将液压能转换成机械能的⼯作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应⽤于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
⼆、按输出转速分为⾼速和低速两⼤类．1、输出转速⾼于500 r／min的属于⾼速液压马达。
它们的主要特点是转速较⾼、转动惯量⼩，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度⾼，通常⾼速液压马达的输出转矩不⼤。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量⼤、体积⼤、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构⼈为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶⽚式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达⼜分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积⼩、重量轻、⾃吸性能好、维修⽅便等优点。
但同时齿轮马达也存在压⼒和流量脉动⼤、容积效率和输⼊压⼒较低、输出转矩⼩、噪⾳⼤等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于⾼速⼩转矩的场合。
⼀般⽤于农业机械等对转矩均匀性要求不⾼的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶⽚马达叶⽚马达具有体积⼩、流量均匀、运转平稳、噪⾳低、动作灵敏、输⼊转速较⾼等优点；但同时叶⽚马达泄漏量较⼤、低速稳定性较差、输⼊压⼒较低、对油压的清洁度要求较⾼。
因此叶⽚式液压马达⼀般⽤于转速⾼、转矩⼩和动作要求灵敏的场合。
（附叶⽚马达动画）3、摆线马达摆线马达⼯作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采⽤了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积⼩、重量轻、⾃吸性能好、维修⽅便等优点。
但同时摆线马达也存在压⼒和流量脉动⼤、容积效率和输⼊压⼒较低、输出转矩⼩等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速⼩转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速⼤扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作⽤次数，可分为单作⽤式和多作⽤式。
我公司⽣产的XHM、XHS液压马达就是单作⽤径向柱塞马达。
液压马达加载测试系统设计
液压马达加载测试系统设计在国内外液压试验台研究现状的基础上，设计了液压马达精准性能的加载测试系统，对总的设计系统原理图以及电控图等进行了详尽的设计、计算以及选型。
标签：液压试验台；液压泵；液压马达；性能测试1 液压马达加载性能测试系统原理液压马达测试过程中，主要性能指标包括额定输出压力，给定额定输出压力时的额定输出流量，马达的容积效率及其总体效率水平；液压马达的输入输出功率的额定值、转速的额定值及最低转速等内容[1]。
（1）液压马达加载测试系统设计原理。
采用双向液压马达以及双向泵试验系统作为液压试验台的方案，具体规划如下：①供油系统。
被试马达的油液由液压站高压柱塞泵提供，在控制室内调节比例泵控制器即可对高压柱塞泵进行变量控制。
②加载系统。
双向液压泵用于实现加载系统，系统的加载压力通过调节电磁比例溢流阀的电流来改变。
辅助泵用于调节节流阀组向加载泵低压侧供油。
③信号采集系统。
液压泵和马达处的参数由转速传感器测出转速、扭矩和功率。
液压油路中的各种参数的测定由压力传感器和温度传感器测出。
（2）液压试验台的设计。
由于液压系统的特殊工况，液压试验台采用分布式结构设计：试验台的动力源装置、控制装置、测试仪表及传感器和电气控制部分均采用分体式结构单独设计，通过油管、电缆线等把各个部分联系起来。
2 液压动力装置的选型与计算（1）液压泵选型计算。
确定液压泵最大工作压力。
液压系统压力Pp应该小于液压泵最大工作压力P1与液压泵出口到液压执行元件的总压力损失之和。
确定液压马达最大流量。
被测试液压马达的最大流量Qmax应小于液压泵的流量Qp。
确定液压泵规格。
液压泵的额定压力应比求得的液压泵的最大工作压力大25%～60%，这里按25%，则系统中所使用的液压泵的额定压力为P0≥44MP，液压泵的最大工作压力Pp≥35.2MP，液压泵的流量Qp≥424L/min，根据液压泵的流量范围和液压压力，选A7V355MA型斜轴式轴向柱塞变量泵。
压电液压马达的性能分析与测试
压 电液 压 马 达 的 性 能 分 析 与 测 试
阚君 武 唐 可洪 邵承会 朱 国仁 郑 晓培 ， ， ， ，
（． １ 浙江师范大学 精密机械 与精 密仪器研 究所 ， 浙江 金华 ３ １０ ２ 吉林大 学 机械 科学与工程学院 ， ２ ０４； ． 吉林 长春 １０ ２ ） ３０ ２ 摘 要： 为满足大行程 、 高输 出力精密驱动 与控制 的需求 ， 提出一种压 电叠堆隔膜泵驱动 的压 电液压 马达 ， 建立 了理论 模
第３ １卷第 ８期
２１ ０ ０年 ８月
哈尔滨Fra bibliotek工程
大
学
学
报
Ｖｏ ． Ｎ ８ １ ３１ ｏ． Ａｕ ． ｇ ２０１ ０
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｒ ｉ ｎ ｉｅｒｎ ｉｅｓ ｙ ｏ ｒ ａ ｆＨａｂｎ Ｅ ｇｎ ｅｉｇＵｎｖ ｒｉ ｔ
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关 键 词 ： 电叠 堆 ； 电 泵 ； 电液 压 马达 ； 动 器 ； 压 缸 压 压 压 驱 液 中 图 分 类 号 ：Ｈ ８ Ｔ ２ ３ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０６７４ （ ００ ０ － ７ －６ Ｔ ３ ； Ｐ７ Ａ １０ －０ ３ ２ １ ） ８１ ３０ ０
Ｐｅ ｆ ｒ ａ ｃ ｎ ｌ ｓｓ ｏ ｉ ｚ ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｏ ｒ ｏ ｍ ｎ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｆ ａ ｐ ｅ ０ ｄ ａ ｌ ｍ ｔ ｒ ｃ
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基于MGCplus的液压泵-马达测试系统通信方法研究
Ａ Ｓｔ ｄ ｎ Ｔｈ ｍ ｍ ｕ ｉａ ｉｎ Ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｅ ｔＳ ｓｅ ｏ ｄ ａ ｌ ｕ ｙ ｏ ｅ Ｃｏ ｎｃ ｔ ｔ ｏ ｆＴ ｓ ｙ ｔ ｍ ｆＨｙ ｒ ｕｉ ｏ ｃ Ｐｕ Ｄ ａ ｄ Ｈｙ ｒ ｕｉ ｔ ｒＢ ｓ ｄ ｏ ｍ ｎ ｄ ａ ｌ Ｍｏ ｏ ａ ｅ ｎ ＭＧＣｐｕ ｃ ｌｓ
液压 泵 、 压 马达都 是现代 工程 中常 见 的装 置 ， 液 应 用 非常 广泛 ， 目前 国内关于能 够 同时对 液压泵 、 压 但 液 马达进 行综合 性能测 试 的试验 系统研 制很 少 。因液 压
速度快 ， 且需 集成 大量 不 同类 型 的现场信 息 ， 因此 系统
对数据 采 集 的 准 确性 和 通 信 的 实 时性 都 有很 高 的要 求 。Ｈ Ｍ 的 ＭＧ ｐｕ Ｂ Ｃ ｌｓ数 据 采 集 仪 采 用 模 块 化 结 构 ， 活性大 、 灵 兼容 性强 ； 测量 信号 的分辨 率高 ， 且可实
期 ， 大大增 强 了问题分 （ ）
泵、 液压 马达综 合性 能测试 系统 要求测 试精 度高 ， 测试
介绍一种液压马达性能试验系统
款作为新一轮液压元件试验条件 、 试验项 目、 试验 方法与试验要求 的标 准条款 ， 经机械部机械基础产 品司审批 、 发布 、 实施的专业 内控标准 ， Ｊ ／Ｑ标 是 ＢＪ 准， 也简称 ８ 标准。 ８ １８ 年版标准 中液压马达出厂试验 系统 的参 ９８
考 图见 图Biblioteka ２ 。图 １ Ｊ ２ ３ － ７液压马达出厂试 验原理 图 Ｂ １３ ７
上世纪 ８ 年代 随着改革开放 的全面实施 ， ０ 我 国液压行业面临更好 的机遇。为了适应液压元件产 品发展需要 ， 专业归 口所基本采用 国际标准相应条
收稿 日期 ：０５ １— ６ ２０ — ２ １
图 ２ 液压马达 出厂试验 Ｊ ／Ｑ ０ ２ － ８标准附录 Ｂ Ｂ Ｊ ２ １３ ８ 液压 系统原理 图（ ） ａ 开式 （ ） ｂ 闭式
—
— — —
ＩＳ １ ７ ８ ０ Ｓ Ｎ ６ ２－ ９ ４
—
— — 一
（０ ６０ ０ ６—０ ３ ２ ０ ） ｌ ０１ ０
一
１ 前
言
上世纪 ７ 年代我 国液压 马达产品创业初期 ， Ｏ
专业归 口所及 时起草制订 了包 括液压马达在 内的 液压元件产品通过技术条件标准 ，出厂试验标准 、 型式试验标准 。经机械部 １７ ９７年发 布了液压元件 产品标准（９７ １７ 年版本 ）它基本上满足了液压元件 ， 产品研制 、 开发 、 质量攻关 、 批量生产需要 。 １７ 年版标准 中液压马达出厂试 验系统的参 ９７ 考图见图 １ 。
Ｍａ ． ０ ６ ｒ２ ０ ，
介绍一种液压 马达性能试验 系统
杨永军 张小蓉 陈孝朱
（１３ 、 江苏省机械研究设计 院 南京 ２０ １；２ １０２ 南京玻璃纤维研究设计 院 南京 ２０ １ ） １０２
液压马达设计教学
液压马达设计教学液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，广泛应用于工业和交通领域。
液压马达的设计过程复杂，需要考虑到众多因素，包括构造设计、动力学性能和可靠性等。
下面我将从液压马达的工作原理、设计要点和设计步骤等方面进行详细的介绍。
一、液压马达的工作原理液压马达的工作原理与液压泵相反，它是利用液压能将液压油的压力转化为旋转机械能的装置。
液压马达通常由马达壳体、转子、定子、流量板和液压油等部件组成。
液压马达的工作原理主要分为四个步骤：1. 油液进入马达：当系统液压油进入液压马达时，会施加一定的压力，使得转子得以旋转。
2. 液压油推动转子：液压油通过流量板推动转子旋转，由于转子和马达壳体之间的摩擦力产生扭矩。
3. 转子旋转：液压油的压力推动转子旋转，产生转动力。
4. 旋转输出：液压马达通过输出轴将转动力传递给其他装置，实现机械能的传递。
二、液压马达的设计要点液压马达设计的要点包括转矩特性、转速特性、效率、负载特性、稳定性和可靠性等。
以下是设计液压马达时需要考虑的要点：1. 转矩特性：液压马达需要根据工作环境的要求确定输出转矩的大小和变化范围。
转矩特性是液压马达最基本的性能之一。
2. 转速特性：液压马达的转速特性决定了转子转动的速度。
需要根据马达的设定范围和实际需求确定合适的转速。
3. 效率：液压马达的效率会影响整个系统的能量损耗和工作效率。
设计时需要注意提高液压马达的效率，减少能量损耗。
4. 负载特性：液压马达在工作过程中所承受的负载会影响其性能和寿命。
需要考虑负载特性，确保液压马达在不同负载下的工作稳定。
5. 稳定性：液压马达需要在各种工况下都能保持工作的稳定性。
设计时需要考虑防止液压马达产生过载或过热等情况。
6. 可靠性：液压马达使用寿命的长短会直接影响设备的可靠性。
设计时需要选择合适的材料和制造工艺，保证液压马达的寿命和可靠性。
三、液压马达的设计步骤液压马达的设计步骤主要包括以下几个方面：1. 确定设计参数：根据液压马达的工作环境和使用要求，确定设计参数，包括转矩、转速、压力、流量等。
基于电功率回收的大功率液压泵／马达试验系统设计与效率分析
（ 昆明 中铁 大型 养路 机 械 集 团有 限 公 司 云 南 昆明 ７ １ ０ ０ ８ ６ ）
摘 要 ： 介 绍 了基 于 电功率 回收 的大型铁 路 养护机 械 用大功 率液 压泵／ 马达 试验 系统
的组成 及 工作原 理 ， 对各部 分 的关键参 数进 行 了分析计 算 。结果 表 明 ： 通过 采 用电功
技 术 装 备
文章编号 ： ２ ０ ９ ５—５ ２ ５ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２— ０ ０ ２ ０一 Ｏ ２
轨道 交通装备与技术 第 ２期 ２ ０ １ ３年 ３月
基 于 电 功 率 回收 的大 功 率 液 压 泵／ 马 达试 验
系 统 设 计 与 效 率 分 析
罗 亚 南
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２—１ １—１ ０
下： 截止阀 １ ． １ 关闭 ， 截止 阀 １ ． ２ 、 １ ． ３打 开 ， ｓ １ 提 供
主动 补油 ， 溢 流 阀 ２设 定补 油压 力 ， 比例溢 流 阀 ８设 置加 载压力 ； 当闭式泵 ３的出油 口在 上面 时 ， 高 压油 经单 向 阀 ７ ． ４达 到加 载马 达 ６与 比例 溢流 阀 ８的进 油口， 带动 加载 马达 ６及其 加载 电机 ５ ． ２旋 转 ， 液压 马达 的出油 口与 ｓ １提 供 的主 动补 油 流 量 一 同 经 过
检 测 的实 际需 要 ， 提 出 了一 种 基 于 能量 回收 的 液 压 泵／ 马达 试 验 系统 ， 该 系 统 可减 小 系统 装 机 功率 ， 从
பைடு நூலகம்而 减少试 验 、 测 试对 供 电电 网的影 响 。
因此 为适应我 国铁 路重 载 、 高速 发展 的要求 ， 提高 我
国铁路 养护 机械 的竞 争 力 ， 需 要 研 制 新 型 高性 价 比 的养护 机械 。大 型铁路 养护 机械 中的执行 器大部 分 由液 压驱动 ， 其 中走行 及作 业等 大功 率液 压泵／ 马达
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纵观液压马达产品几轮标准的更迭， 反映了液
压马达产品标准与国际标准接轨， 体现液压马达标 准完善、 进步与科学， 此标准检测的马达性能真实 可靠， 而且可以复现。标准推荐试验系统参考图几 经变更也有进步，但与标准条款相比还是有些逊 色， 大概是标准条款是必须严格执行而推荐的试验 系统原理图一是“ 推荐” ， 二是“ 原理图” ， 因此可由
第２ 期（ 总第 巧期） ２ ０ ０ ６ 年３ 月
鹿体付 动与 控刻
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Ｎ ｏ ． ２ （ Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎ ｏ ． １ ５ ）
Ｍ ａ ｒ ． ， ２ ０ ０ ６
流阀更好） ，其上的三位四通可与二个远程阀组成
分摆线马达
参 考 文 献
［ １ ］ Ｊ Ｂ １ ２ １ ３ ７ － ７ ７ 《 液 压 马 达出 厂 试 验 》 ［ ２ ］ Ｊ Ｂ ／ Ｊ Ｑ ２ ０ １ ２ ３ － ８ ８ 《 低 速大 扭 矩 液 压马 达 试 验 方 法 》 第 三 部
液压马达换向时的冲击压力。
三级压力控制： 即卸荷、 远程调压 １ （ 正、 反转运行工 况所需的主压） 远程调压 ２ （ 起动力矩试验的背压） ； （ ３ ） 液压马达试验流量检测可以在压力管路上 （ 如Ｖ Ｃ 或Ｖ Ｓ 流量计） 也可在回油管路上（ 如椭圆齿 轮流量计） ； （ ４ ） 液压马达泄漏量试验， 采用浮子流量计， 泄 漏量小时采用量筒、 秒表检测； （ ５ ） 马达输人、 输出压力、 温度检测在液压马达 试验条件规定位置， 液压马达输出机械量、 转矩、 转 速采用相位差式的转矩转速传感器与显示仪； （ ６ ） 液压马达输出的机械功率由加载泵＋ 加载 溢流阀吸收， 加载泵与液压马达之间安装转矩转速 传感器， 分度盘为起动扭矩测量附件， 多档速比的 升速箱用于负载匹配； （ ７ ） 加载泵为适应液压马达正、 反转运行， 所以 采用桥式油路压力供油； （ ８ ） 本试验系统能很方便进行功率回收， 满足 耐久性运行节能， 这时与液压马达进出油口相连的 主液压泵成为容积补偿泵；
收稿日 期： ２ ０ ０ ５ － １ ２ － １ ６
作者简介： 杨永军， 高级工程师。
图２ 液压马达出厂试验Ｊ Ｂ ／ Ｊ Ｑ ２ ０ １ ２ ３ － ８ ８ 标准附录Ｂ
液压系统原理图（ ａ ） 开式（ ｂ ） 闭式
２ ０ ０ ６ 年３ 月
杨永军等： 介绍一种液压马达性能试验系统
上世纪９ ０ 年代末期乃至 ２ ０ ０ ０ 年以来， 随着我 国加人世贸组织，中国成为世界制造业的重要基 地， 液压件生产量乃至液压件进出口 量大增， 各种 液压件产品相继制定专业产品标准， 如摆线液压马 达就制定了Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ 摆线液压马达的产品标准。 摆线液压马达试验回路原理如图３ 所示。
液压马达生产企业参照推荐原理图设计性能试验 系统图。本文作者为液压马达生产企业提供另一种 性能试验系统图供有关企业参考。
２ 现有试验系统存在一些不足
Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ 摆线液压马达的产品标准中推荐的
液压马达试验系统原理图存在两个不方便： ２ ． １起动效率试验或起动扭矩试验 起动效率试验， 液压马达回油口必须加一定的 背压， 目 前的试验系统图上有背压阀， 在进行液压 马达容积效率、总效率试验是可以调节一定背压
图 ４ 液压马达性能试验系统原理图
鹿体付 助与 控别
式供油， 使液压泵吸油充分、 加载可靠， 因此大都利 用桥式油路直接将 Ａ ， Ｂ 二管一根接人液压马达回 油口， 先调背压到规定值。 采用这样直接连接， 如上 世纪 ９ ０ 年代中期机械部液压马达优质产品检查组
到某个企业检查内曲线液压马达起动力矩实测结 果远低于液压马达优质产品指标。
中图分类号： Ｔ Ｈ １ ３ ７
文献标识码 ： ； Ｂ 文章编号：Ｃ （ ２ ０ ０ ６ ） ０ １ － ０ ０ １ ６ － ０ ０ ３ Ｎ３ １ 一１ ９ ２ １ ／ Ｔ Ｈ
Ｉ Ｓ Ｓ Ｎ １ ６ ７ ２ － ８ ９ ０ ４
１ 前
言
上世纪 ７ ０ 年代我国液压马达产品创业初期，
专业归口所及时起草制订了包括液压马达在内的
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
超 过 主 压 力 ， 邹」 是 正 ・ 反 向 耐 久 性 试 验 时 希 望 提
高换向频率如将 １ ／ １ ２ Ｈ ｚ 提高到 １ ／ ５ Ｈ ｚ ， 估计换向压 力冲击声会非常大的， 特别是高速马达远远大于额 定压力的冲击压力影响液压马达耐久性性能， 强化 试验又无当量。一般的工作系统特别是高速、 大惯 量液压马达工作系统， 大都设计缓冲回路， 以减小
图 ３ Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ － ２ ０ ０ ０ 摆线液压马达产品标准中
年标准规定的固 定轴法不能摆动） 即液流接近‘ ４ ０
虽然后面有腋压阀及管道的液阻， 但压力” ０ ， 更不 能调节到规定值， 这样就必须另供油源接入液压马 达回油口。诚然一般液压马达输出的机械功率。为
了适应液压马达正、 反向运转性能试验大都采用桥
（ ９ ） 关于试验条件、 检测仪表量程、 精度、 试验
油液温度等均执行液压马达产品标准的规定。
３ 液压马达性能试验系统的改进设计
图４ 为我们提出的改进液压系统图。 （ １ ） 采用二组（ 或二台） 变量泵各自向液压马达 一个油口 供油； （ ２ ） 主泵的主压力阀采用电磁溢流阀（ 比例溢
介绍一种液压马达性能试验系统
杨永军 张小蓉 ２ 陈孝朱 ３ （ １ ， ３ 江苏省机械研究设计院 南京 ２ １ ０ ０ １ ２ ； ２ 南京玻璃纤维研究设计院 南京 ２ １ ０ ０ １ ２ ）
摘要： 该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些间题： 如进行液压马达起动效率项目 试验时虽然马 达回油口 有背压阀， 但仍不能按标准规定值加背压； 液压马达连续换向运转试验， 特别是高速、 大惯量液压马达达在 较大的液压冲击， 影响被试马达的耐久性。 改进设计的液压马达性能试验系统不仅能检测起动力矩（ 或起动压力） ， 且正、 反向连续运转时因无换向阀而液压冲击大大减低。 关键词： 液压马达； 起动效率； 液压冲击；
Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｙ ｏ ｎ ｇ 一 ｕ ｎ Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｒ ｏ ｎ ｇ Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｚ ｈ ｕ
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［ ３ １ Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ － ２ ０ ０ ０ 《 摆线液压马达》
Ａ ｎ Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ Ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ
值， 符合各种液压马达试验方法标准， 但起动效率 试验时就不能直接加背压， 无论是恒压法测最小起 动扭矩（ 运算起动效率） 或恒扭矩法测最大起动压 力（ 运算起动效率） ， 液压马达摆动角度甚小（ １ ９ ７ ７
１ 一 液压泵； ２ － 溢流阀； ３ － １ ， ２ 、 调速阀； ４ － １ ， ２ ， ３ 一 流量计； ５ － １ ， ２ 、换向阀； ６ － １ ， ２ ， ３ ， ４ 一 压力表； ７ － １ ， ２ ， ３ ， ４ － 温度 计； ８ 一 被试马达； ９ 一 转速表； １ ０ 一 转矩仪； １ １ 一 负载； １ ２ 一 加 热器； １ ３ 一 冷却器； １ ４ － １ ， ２ 一 过滤器
２ ． ２正、 反转试验
２ ０ ０ ６ 年第 ２ 期
目 前的试验回路虽然换向阀采用“ ｙ机能仍难
以避免液压冲击。这是因为左位到中位再到右位是 有一定的阀芯位移， 即使采用 ５ 位机能的均通换向 阀， 在某一区域可能存在“ ０ ＂ 形机能， 造成液压马达
工况因惯性变成泵工况、造成很大的冲击压力， ２ ０ ０ ３ 年在山东济南， 我们实测过一个振动压路机 （ 大惯量系统）回油口压力在换向过程中冲击压力