汽车悬架的性能开发专题资料集锦(一)
汽车悬架系统优化设计及性能分析
汽车悬架系统优化设计及性能分析一、介绍汽车悬架系统是车辆不可或缺的部分。
它主要负责车辆的支撑和减震工作，为行驶过程提供了舒适性和稳定性。
因此，汽车制造商在设计汽车悬架系统时非常重视性能和稳定性，尤其是在高速行驶和曲线驾驶方面。
在本文中，将探讨汽车悬架系统的优化设计和性能分析。
首先，我们将了解悬架系统的基本概念和组成部分。
接着，将讨论悬架系统的优化设计和性能分析方法，其中会包括液压悬挂系统和空气悬挂系统。
最后，我们将介绍一些常见的汽车悬架问题，并给出解决方案。
二、汽车悬架系统的基本概念和组成部分汽车悬架系统是由许多组成部分组成的。
基本上，悬架系统包括垂直弹簧、水平限制器、减震器、保持器和底盘等部件。
这些部分的设计和性能影响着车辆的轻重平衡、转向能力、制动力等。
垂直弹簧是悬架系统中最基本的部分之一。
其主要作用是支持车载负载和路面扭曲。
在一般情况下，垂直弹簧采用钢制线圈弹簧或橡胶制减震器。
水平限制器是悬挂系统中的一种保护设备。
其主要作用是控制车辆在水平和纵向方向上的运动。
减震器是悬架系统的关键部分。
它负责控制车辆在行驶过程中发生的震动。
减震器的作用是将垂直弹簧支持的能量转换成热能。
保持器主要是为了使车辆在转向时保持稳定。
在悬架系统中，保持器往往被视为弹簧与减震器之间的连接。
底盘是整个悬挂系统的核心部分。
它由上下两个零件组成。
下部通常由车身连接杆和悬架机构组成，而上部是用于固定悬架和与车体连接的结构。
底盘的作用是支撑整车负荷和稳定性。
三、悬架系统的优化设计和性能分析方法悬架系统的优化设计和性能分析一直是汽车工业中的重要问题。
优化设计方法的主要目标是减少悬架系统重量和体积，并增加车辆的稳定性和操纵性。
在性能分析方面，主要是采用试验、仿真和计算三种方法，以获得更准确的结果。
试验是最常用的分析方法之一。
它包括车辆实际测试、路试和底盘试验。
这种方法可以测量和分析悬架系统的各种性能参数，例如侧倾角、轮胎接地面、悬架行程、制动力等。
轿车悬架培训教材
功能
03
支撑车身重量。
04
缓冲路面冲击，提高乘坐舒适性。
05
保持车轮与路面的良好接触，确保操控稳定性。
06
传递驱动力和制动力。
悬架类型及特点
定义
左右车轮通过独立的悬挂装置与 车身相连，互不影响。
特点
独立性好，一侧车轮的振动不会 直接传递到另一侧；舒适度高， 适用于高速行驶。
悬架类型及特点
定义
导向机构
控制臂
连接车轮与车身的杆件，用于传递力和引导车轮按预定轨迹运动。
转向节
车轮与转向系统之间的连接部件，具有支撑和转动功能，确保车轮在转向时的稳 定性和准确性。
横向稳定器
横向稳定杆一种横向布置来自扭杆弹簧，通过连接 左右两侧悬架，提高车身侧倾刚度， 改善操控稳定性。
横向稳定杆连接杆
连接横向稳定杆与悬架的部件，起到 传递力和稳定车身的作用。
主动悬架、空气悬架等高科技悬架系统出 现，实现了电子控制、自适应调节等功能 ，极大提升了轿车的操控性和舒适性。
发展阶段
随着技术进步和消费者对舒适性的要 求提高，独立悬架逐渐普及，如麦弗 逊式、多连杆式等。
02
悬架结构与工作原理
弹性元件
01
02
03
钢板弹簧
一种高弹性钢片，通过多 片叠加形成弹性支撑，广 泛应用于非独立悬架中。
台架试验 在室内台架上进行试验，通过模 拟车辆行驶过程中的各种工况， 对悬架系统进行性能测试和分析。
虚拟仿真试验 利用计算机仿真技术，建立车辆 悬架系统的虚拟模型，进行各种 工况下的仿真分析和优化。
试验结果分析与评价
数据处理
对试验数据进行整理、筛选和统计分析，提 取有用的信息。
汽车悬架参数介绍
侧倾评价：
1）0.4g横向加速度下，车身侧倾角应小于6°； 2）0.5g横向加速度下，车身侧倾角应小于2°~ 5° ； 3）日本汽车研究所给出1987年轿车的平均侧倾角增益为7.46°/g， 1996年的平均值为7.00°/g。
其他：
1、1984年，美国通用对29辆轿车试验，轿车前侧倾中心高度 0~14cm,后侧倾中心高度为0~40cm； 2、独立悬架侧倾中心高度 ：前0~120mm，后80~150mm； 3、悬架的侧倾角刚度越大，相应桥上发生的轮荷转移量就越大； 4、增加前悬架的侧倾角刚度有利于趋于不足转向，增加后悬架的 侧倾角刚度有利于趋于过多转向。
硬点坐标悬架相关杆系所确定的空间点的坐标四轮定位悬架运动特性悬架采用纵置钢板弹簧非独立悬架的汽车转向行驶时内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态于是内侧悬架受拉抻外侧悬架受压缩结果与悬架固定连接的车轴桥的轴线相对汽车纵向中心线偏转一角度
悬架参数介绍
悬架功用： 1、传递作用在车轮和车架(或车身)的一切力和力矩; 2、缓和路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引 起的承载系统的震动,保证汽车的行驶平顺性; 3、保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特 性,保证汽车的操纵稳定性.
以运送人为主的轿车对平顺性的要求最高，大客车次 之，载货车更次之。 对普通级以下轿车满载的情况，前悬架偏频要求 1.00~1.45Hz， 后悬架则要求在1.17~1.58Hz。 原则上轿车的级别越高，悬架的偏频越小。 对高级轿车满载的情况，前悬架偏频要求在 0.80~1.15Hz，后悬架则要求在0.98~1.30Hz。 货车满载时，前悬架偏频要求在1.50~2.10Hz，而后悬 架则要求 在1.70~2.17Hz。
汽车悬架资料
在FR车上几乎不使用。
与车身结 合部分
2) 5连杆式(5Link Type)悬架
: 是在FR汽车的后悬架上广泛使用的形式。 此形式由承受前后负荷的左右各两个臂和承受 横向负荷的横向推力杆（lateral Rod）等 5个连杆和螺旋弹簧及减震器构成，主要 用在车轴固定式。
弹簧 冲击能 振动能
减震器 热能
热能释放 [图1] 减震器的功能
减震器的功能 1) 抑制行驶时传达给车身(Body)的大震动，以提高乘车舒适感(Ride Comport) 。
- 缓冲传达给驾驶者和乘客的冲击，以提高乘车舒适感，降低疲劳。 - 保护装载的货物。 - 延长车身寿命，防止弹簧损坏。
2) 抑制行驶时车轮的快速震动，以防止轮胎离开路面，从而改善行使稳定性 (Ride Handling)。
最终组装
油封 密封 连杆导向器
活塞阀
底阀
贮存管
[表1] 减震器 各零件主要功能
4. 减震器分类
减震器可以根据运作原理，贮存管有否， 贮存室，
安装类型，分很多种。
▶ 按照运作原理可分为: 双作用式/ 单作用式 - 双作用式: 在车辆回弹和压缩启动时都产 生 阻尼力(大部分减震器属于此 类.) - 单作用式 : 在车辆单方向启动时产生阻尼 力 (主要是在伸长时产生阻尼力 。 适用于越野车。）
连杆
油封 贮存管 (基壳）
而且，以活塞阀为基准，其上称作活塞 活塞上室 上室，其下称作活塞下室，贮存管和气 缸 气缸管 本体之间的空间叫 贮存室。活塞上下 (管)
悬架开发培训
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除了轮跳有柔性要外 车轮纵向也有柔性要求 过坎要柔 掉坑要缓冲 偶遇路面障碍物不至于引起冲击 损坏 。。。 纵向柔性策略1：
三角臂前后衬套相对柔软
6.4 悬架模态 –悬架fore-aft模态—三角臂绕前点转动
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抓地力强 性能易控 质量轻 降低发动机和整车重心高度 左右不相互牵制 结构复杂 成本高 维修不便
3.2 悬架选型 —麦弗逊滑柱
MacPherson Strut
• • • • • Economical/family East-west engine High hood line Less camber gain Least sensitive to build variation
三角臂前后平移 三角臂绕前点转动 三角臂液压衬套 三个常见问题实例
6.2 悬架模态 – 悬架/轮胎Bounce
俗称的悬架bounce实际是轮胎的bounce 为悬架垂向弹性元件共同作用（串联） 以轮胎为主导
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6.3 悬架模态 – 悬架fore-aft模态—三角臂前后平移
6.6C 悬架模态常见问题实例 – Pinion Pitch
6.6D 悬架模态练习题
某车辆在行驶至车速为95Km/h时出现Shimmy，其麦弗逊 悬架的三角臂前后衬套fore-aft刚度均为310N/mm，测 得Shimmy时三角臂的fore-aft模态频率为13.5Hz，车轮 滚动周长为1960mm，假设该车的Shimmy为前轮动平 衡问题所引发，试问若将Shimmy车速提高至120km/h， 三角臂衬套fore-aft刚度应做何调整？
悬架知识要点归纳
第十八讲悬架一、悬架的作用是把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。
二、悬架的组成一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。
三、根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。
四、独立悬架结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧车轮位置的变化。
五、双叉式独立悬架：它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节，在上、下控制臂之间安装减振器。
这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。
六、撑杆式独立悬架，因为减振器兼作悬架支柱，故将这种方式称为撑杆式悬架。
用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架；而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。
其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上，下端借助于控制臂与车轴连接。
这种悬架构件数量少，质量轻，节省空间。
七、非独立悬架结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置的变化。
缺点：车身的平稳和高速行驶的稳定性差，优点：结构简单，制造方便，应用范围：载重汽车八、非独立悬架分为钢板弹簧非独立悬架和螺旋弹簧非独立悬架两种。
十、汽车悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、横向稳定杆等。
十一、钢板弹簧结构：由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。
十二、钢板弹簧组成：卷耳、中心螺栓、钢板夹、钢板弹簧、螺母、螺栓、套管。
十三、卷耳位置结构：钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，用钢板销与车架连接。
十四、中心螺栓作用：中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置，且作为钢板弹簧安装到前轴或后桥壳上的定位销。
汽车悬架知识
3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：
靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须 润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结 构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中
主缓冲块
一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
1、一端固定，一端可摆动：
保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的 可能，从而减小弹簧的变形量。
空 载
满 载
钢板弹簧工作过程演示
2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带
有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以 防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。
第一章
悬
架
悬架是车架（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
一、 悬架的功用： 把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以 及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，由车架平衡承受， 保证汽车的正常行使。
二：组成及功用：
1 、弹性元件 ：使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击。 2 、 减振器：衰减、限制车轮及车身的振动。 3 、导向机构：传递除垂直力外的其它力和全部力矩，
车架
减震器
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。 由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
弹性元件 车桥
汽车筒式减振器
补偿阀弹簧
压缩阀杆
流通阀
补偿阀 伸张阀、阻力可调式减振器
前、后悬架方案的选择：
汽车制造-悬架课件
悬架的性能特点
1 舒适性
减震器通过吸收震动和减少车身晃动提高驾 乘的舒适感。
2 稳定性
悬架系统通过控制车身姿态和路面接触面积 提供稳定的驾驶感。
3 燃油经济性
优秀的悬架设计可以减少能量损耗，提高车 辆的燃油经济性能。
4 寿命和维护
悬架的设计和维护可以影响其使用寿命，定 期检查和保养有助于延长悬架的寿命。
悬架的主要组成部分
包括弹簧、减震器、控制臂和连接杆等，各个部件协同工作实现悬架功能。
悬架的结构设计
1
悬架的设计考虑因素
考虑到悬架的载荷、空间限制、安全性和车辆操控性能等因素进行设计。
2
悬架的主要结构形式
包括麦弗逊悬架、多连杆悬架、转向悬架和空气悬架等不同的结构形式。
3
悬架的材料选择和制造工艺
选用材料的强度和重量平衡，采用先进的制造工艺提高悬架的质量和耐用性。
未来悬架的创新技术
包括电动悬架、磁悬浮技术和 无人驾驶悬架等，引领汽车技 术的发展。
悬架对智能汽车的影响
悬架技术的改进将提升智能汽 车的安全性、操控性和乘坐舒 适性。
汽车制造-悬架课件
悬架课件大纲，为您介绍汽车悬架的基本概念、结构设计、性能特点、常见 系统、故障检测维护以及未来发展，让您了解悬架技术的重要性和创新。
悬架基本概念
悬架的作用
为汽车提供支撑和减震功能，提高驾乘的舒适性和稳定性。
悬架分类
包括独立悬架和非独立悬架两种类型，根据车辆结构和需求选择适合的悬架系统。
1
悬架故障的原因分析
2
可能是零部件磨损、液压失效或结构损
坏，深入分析故障原因有助于修复。
3
悬架故障的表现形式
包括车辆颠簸、不稳定、异常噪音等， 及时检测故障可以避免进一步损坏。
车辆悬架知识
车辆悬架知识车辆悬架是指车辆的底盘系统，它连接了车身和车轮，起到支撑车身、降低震动以及保持车辆稳定性的作用。
悬架系统的设计和性能直接影响着车辆的行驶舒适性、操控性以及安全性。
本文将介绍车辆悬架的基本原理和常见类型。
我们来了解一下车辆悬架的基本原理。
悬架系统的主要任务是通过减震器和弹簧来吸收道路不平和车辆运动带来的震动，保持车身相对稳定。
减震器是悬架系统中的核心部件，它通过控制车轮的运动，使车身保持相对稳定。
弹簧则起到支撑车身的作用，使车辆在通过不平路面时能够保持相对平稳。
悬架系统还包括控制臂、转向节、横拉杆等部件，它们协同工作，使车辆具备良好的操控性。
根据悬架系统的构造和工作原理，可以将车辆悬架分为多种类型。
常见的悬架类型有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架。
独立悬架是指每个车轮都有独立的悬挂系统，它能够使车轮在行驶过程中保持相对独立的运动，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
非独立悬架是指两个相邻车轮共用一个悬挂系统，它的结构相对简单，但对车辆的行驶稳定性和操控性要求较低。
半独立悬架则是介于独立悬架和非独立悬架之间的一种类型，它在结构上介于两者之间。
不同类型的悬架系统适用于不同的车辆和使用环境。
一般来说，高速公路上的轿车多采用独立悬架，因为它能够提供更好的操控性和行驶稳定性。
而越野车和SUV等车型则更适合采用非独立悬架或半独立悬架，因为它们可以更好地适应复杂的路况和颠簸的路面。
悬架系统还可以根据其结构特点进行更细分。
常见的细分类型有麦弗逊悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。
麦弗逊悬架是一种常见的独立悬架类型，它通过麦弗逊支撑结构来支持车轮的运动。
双叉臂悬架则采用了两个控制臂来支撑车轮，它具备较好的悬架刚度和操控性能。
多连杆悬架是一种较为复杂的独立悬架类型，它通过多个连杆和支撑杆来实现车轮的运动控制，具有较高的工作效率和稳定性。
除了常见的悬架类型外，还有一些特殊的悬架系统。
例如，空气悬架系统可以通过改变气囊的气压来调节车身的高度和硬度，提供更好的行驶舒适性和通过性。
车辆悬架知识
Python迭代器详解Python中的迭代器Iterator是一个重要的概念，它是用来遍历集合的容器对象，包括列表、元组、字典、集合等。
Python中的迭代器提供了一种简洁而有效的方法来处理大量的数据集合，该概念已成为Python编程语言的一个关键特性。
本文将详细介绍Python迭代器的概念、作用、工作原理和常用技巧。
一、概念在Python中，迭代器是一种对象，用于逐个迭代容器对象中的元素，从而允许对元素进行处理。
这里的容器对象指的是包含任意数量元素的对象，而不限于列表或集合等集合数学中的概念。
迭代器使用的是懒加载模式，只有在需要时才会读取下一个元素，从而避免了在遍历集合时占用过多的内存。
二、作用Python迭代器的作用是在遍历集合时，提供了一种简单而有效的方法。
通过使用迭代器，可以避免在不必要的情况下预先加载集合中的整个元素列表，从而减少内存使用。
此外，迭代器可以简化对集合中的元素进行处理和过滤等的操作，使得代码更加简洁、高效。
三、工作原理Python中的迭代器本质上是一种类，必须包括两个关键方法：__iter__()和__next__()。
__iter__()方法返回迭代器本身，并将迭代器置为初始位置。
__next__()方法返回下一个元素，并将迭代器位置向前移动一个位置。
在没有更多的元素可供迭代时，__next__()方法会引发StopIteration异常。
可以使用Python的iter()函数来创建迭代器。
这个函数接受一个可迭代对象作为输入，返回一个迭代器。
该可迭代对象是一个具有__iter__()方法的对象，返回新实例时，该方法将被调用。
示例代码：```letters = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']iter_letters = iter(letters)```上面的代码创建了一个包含五个字母的列表，然后使用iter()函数创建了一个包含同样五个字母的迭代器。
汽车悬架技术
4.2干燥器
气动回路在充排 气过程中，元件内部 存在高速流动处或气 流发生绝热膨胀处， 温度要下降，空气中 的水蒸气就会冷凝成 水滴，这对气动元件 的工作产生不利的影 响。本文选择吸附式 干燥器。
吸附式干燥器的工作原理图
4.3空气弹簧
空气弹簧是以橡胶、帘布为结构的气囊，以空 气为介质，利用空气具有压缩弹性的性质制成的弹 簧。根据橡胶气囊工作时的变形方式，空气弹簧一 般分囊式空气弹簧和膜式空气弹簧。本文选择囊式 空气弹簧。
1汽车悬架系统在汽车底盘上的安装部位2汽车悬架系统的组成传力机构麦佛逊式独立悬挂连杆支柱悬挂拖拽臂式悬挂双叉臂式独立悬挂二常见的五种车辆悬挂多连杆独立悬挂麦佛逊式独立悬挂螺旋弹簧减震器a型下控制臂下摆臂麦佛逊式悬挂结构图典型的麦佛逊式悬挂麦佛逊式独立悬挂的优缺点及适用车型
汽车悬架技术
汽车底盘 ——悬架系统
1、主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量 和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。 主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车 重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传 感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和 倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU， ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令， 控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。
空气悬架系统图
1—空压机；2、7—空气滤清器；3—车身高度控制阀； 4—控制杆；5—空气弹簧；6—储气罐；8—贮气筒；9— 压力调节器；10—油水分离器
3.汽车空刚度低；
2）空气悬架刚度呈非线性且可调节； 3）空气悬架高度可调； 4）空气悬架质量轻； 5）空气弹簧噪声低,寿命长。
三、主动悬架
主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以 根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最 好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。 它由弹性元件和一个力发生器组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器 组成的悬架系统，它可按存储在计算机的各种条件 下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的 刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件和一个一 个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。
悬架基础知识资料
囊式气体弹簧
膜式气体弹簧
5)、扭杆弹簧的装配
扭杆弹簧总成用铬钒合金弹簧钢制成，扭杆断面常为圆形，少数是 矩形或管形，扭杆一端固定在车架上，摆臂与车轮相连。当车轮跳 动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保 证车轮与车架的弹性联接。
扭杆
摆臂
二、减振器(避震器)
（一）、功用： 加速车架与车身振动的衰
（三）、双向作用筒式减振器
活塞杆 储油钢桶
防尘罩
伸张阀
导向座
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
1、压缩行程： 车轮靠近车架
由于上腔容积被 活塞杆用去部分 空间，所以部分 油液打开压缩阀 流入储油缸。
工作原理
容积减少，油压 升高，油液打开 流通阀，经过流 通阀流入上腔。
由于各阀门的节 流作用，便造成 对悬架压缩运动 的阻力，使振动 能量衰减。
车车23、、轮 前主前和轮销后外主上倾倾销。角角的由由角移加度动在上摆及摆臂轮臂轴距在 与四变摆 固化、臂 定不轴 支独上 架大的 间立。位 的这悬置 调种来 整架独调 垫整 片立； 调悬整架；被广泛应用在轿
4、主销内倾角和车轮外倾角的关系被转向节结构所确定，故调整外倾角后，主 销内倾角自然正确。
1 、纵臂式独立悬架
（一）、功用： 1.连接车桥和车架； 2.传递二者间各种作 用力和力矩 3. 缓和不平路冲击， 衰减振动；保证汽 车行驶平顺性和操 纵稳定性。
悬架：车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的弹性联结装 置的总称。
（二）、分类
1）、独立悬架： 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而 互不影响。
2）、非独立悬架：
左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架 相连。
汽车悬架系统知识详解
悬架设计的基本概念
㈠悬架设计的矛盾 悬架是研究悬架系统的振动特性，讨论悬架设计对
平顺性，稳定性和通过性等性能的影响，从而做出妥善 设计。 ⑴柔与刚 悬架的发展趋势是弹簧越来越软（既由刚变柔）。 ⑵减振与激振 ⑶悬架特性与路面特性 ⑷坚固与笨重
汽车对悬架的一般要求
汽车悬架应该满：
1. 在所有载荷范围内自振频率尽可能不变。 2. 悬架发生碰撞前的动行程不超过一定值（悬架的变刚性）。 3. 发生的振动能迅速衰减。 4. 在侧向力的作用下悬架质量的侧向力较小。 5. 汽车具有某种程度的不足转向。 6. 悬架质量在制动时有抗“点头”作用和在加速时有抗“仰头”作
Variation in steering
Variation in wheel travel
主销后倾拖距 m) (m metricaltrial eo G
Outer w. Steering wheel angle (o) Inner w.
定义主销偏置距的大小
主销偏置距影响： 转向回正力距的大小，主销主销偏置距越大，回正 力距也越大。 转弯制动时方向盘力矩的大小 主销偏置距通常取－18－－＋30mm 轮胎的根换对主销偏置距也有影响 所有的德国车均采用了负的主销偏置距
下摆臂的布置形式
行使方向
下摆臂的常用布置形式和连接点的横 向受力情况
不同状态下的受力情况
悬架的纵向稳定性
所谓的悬挂纵向稳定性是指汽车在制动和驱动时，悬挂系统抵抗车身发生纵
向倾斜的能力。悬挂的纵向刚度取决于前后悬架的静挠度和轴距，主要跟据平顺 性和总布置的要求来确定。对独立悬架来说，使中心位置高于驱动桥车轮中心是 非常重要的。
轮的变化。 3. 在负荷变化时，不引起主销内倾角发生显著而急剧的变化，而内倾角的变化影响车轮
(整理)汽车悬架知识专题
汽车悬架知识专题二楼:电控悬架三楼:主动悬架四楼:图解各类独立悬架五楼:非独立悬架六楼:汽车的自动调平悬架七楼:图解横向稳定器八楼:弹簧知识九楼:汽车性能对悬架的要求汽车悬架知识专题：悬架概述舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
车辆悬架知识
车辆悬架知识
车辆悬架知识
车辆悬架是车辆行驶中最重要的组成部分之一，它提供了对路面的支
撑和减震功能，保障了车辆行驶的稳定和舒适。
以下是关于车辆悬架
的一些基础知识和常见问题解答。
一、悬架的种类
常见的车辆悬架种类有独立悬架和非独立悬架两种。
1、独立悬架是指车辆的每个轮子都有独立的悬挂系统，互相独立运动，更适合高速行驶和复杂路况。
2、非独立悬架是指对称轮距的车辆轮子之间相互联动，采用同一车架的几个悬架，它的优点是成本低，适合速度较低、道路较平稳的场合。
二、悬架的构成
悬架由几个组成部分构成，包括弹簧、减震器和支撑部件。
1、弹簧是悬挂刚度的主要来源，常见的弹簧有线圈弹簧和气压弹簧。
2、减震器是用来缓解车辆行驶中产生的震动和反弹的，它能够控制弹簧回弹过程的速度和程度。
3、支撑部件则用来确保悬架的准确安装位置和角度。
三、悬架问题分析
1、载荷过重，汽车悬架弹簧过度收缩。
解决方法：减少负载、更换硬度适当的弹簧。
2、车辆行驶中出现晃动或者颠簸。
解决方法：更换减震器、更换弹簧等。
3、车辆在不平路面行驶时出现异响或者悬挂部位松动。
解决方法：检查并紧固相关部件、清洗和更换零件等。
综上所述，车辆悬架是车辆的重要组成部分，它的工作状态影响着车
辆行驶的安全性和舒适性。
如果发现车辆悬架出现问题，要及时进行检查和维护，确保车辆行驶的稳定和安全。
商用车驾驶室全浮式悬置系统开发(一)
商用车驾驶室全浮式悬置系统开发（一）摘要：商用车驾驶室全浮式悬置系统是一种可以使车辆在行驶过程中减少震动和提高舒适性的技术。
本文介绍了该系统的各种组成部分，并探讨了其在增加驾驶员舒适性和减少疲劳方面的优势。
在该技术的开发中，还需要解决技术上的一些挑战，如系统的设计、控制和测试等。
我们希望该技术能够在商用车辆中得到广泛应用。
关键词：全浮式悬置系统；商用车辆；舒适性；疲劳；技术挑战正文：1. 引言商用车驾驶室的舒适性和减少疲劳是一个受到广泛关注的话题。
随着科技的发展和创新，全浮式悬置系统被广泛运用于商用车辆，以减少震动和提高舒适性。
2. 全浮式悬置系统的组成部分全浮式悬置系统包含四个部分：悬架、支座、气囊和控制系统。
2.1 悬架悬架是全浮式悬置系统的核心组成部分，用于支撑车体、减少震动和提供舒适性。
悬架可以分为主动和被动两种类型，其中主动悬架根据路况自动调整，而被动悬架则需要由驾驶员手动调整。
2.2 支座支座用于固定悬架，减少震动和保持车体稳定性。
支座一般分为机械和液压两种类型，其中液压支座可以根据路况和驾驶习惯进行调整，从而降低车辆的震动和噪音。
2.3 气囊气囊是全浮式悬置系统另一个重要的组成部分，用于支持悬架和调节车身高度。
气囊一般由弹性材料制成，能够在固定、变形和挤压之间进行变化。
2.4 控制系统控制系统是全浮式悬置系统的关键组成部分，用于控制悬架的运动和调整。
控制系统主要包括传感器、计算机和电子控制单元（ECU）。
传感器用于检测车辆的动态变化，计算机用于对传感器数据进行处理，而ECU则用于控制悬架的运动和调整。
3. 全浮式悬置系统的优点全浮式悬置系统具有以下优点：3.1 提高驾驶员舒适性全浮式悬置系统可以降低车辆的震动和噪音，提高驾驶员的舒适性。
3.2 减少驾驶员疲劳全浮式悬置系统可以使驾驶员减少长时间驾驶过程中的疲劳。
3.3 保护道路全浮式悬置系统可以降低车辆对道路的破坏，从而减少道路维修成本。
汽车悬架的性能开发专题资料集锦(一)
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图1
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